1

1. Rezistena la rulare:
fr=[0.0125, 0.0125, 0.0127, 0.0129, 0.0134, 0.0140, 0.0149, 0.0160, 0.0174 ]
v=[0, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 ]
plot(v, fr)
Rezultat

Fig.1. Calculul coeficientului rezistenei la rulare

R r f r G a cos [daN]
unde: G a este greutatea ATV-ului i este 300 kg iar

(2)

este unghiul de nclinare longitudinal a

drumului.
Am considerat unghiul de nclinare longitudinal a drumului 0.
Relaia 2 o vom scrie n Matlab pentru a afla mai rapid cele 8 valori ale rezistenei la rulare.
cos(0)=1
fr=[ 0.0125, 0.0127, 0.0129, 0.0134, 0.0140, 0.0149, 0.0160, 0.0174 ]
Rr=fr*300*1*10
Rezultat:
Rr=[ 37.50, 38.10, 38.70, 40.20, 42.0, 44.70, 48.0, 52.20 ] [N]
Pentru a calcula puterea necesar nvingerii rezistenelor la rlare obinute vom aplica urmtoarea relaie:

Pr

f r G a cos v
360

Pentru a calcula mai uor am introdus relaia 3 n Matlab, astfel am obinut:

v=[10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80]
fr=[0.0125, 0.0127, 0.0129, 0.0134, 0.0140, 0.0149, 0.0160, 0.0174 ]
Pr=(fr*300*1.*v)/360
Rezultat:

(3)

Pr= [0.1042, 0.2117, 0.3225, 0.4467, 0.5833, 0.7450, 0.9333, 1.1600]

[kW]

n acest moment avnd avnd valorile rezistenei la rulare pentru diferite viteze vom putea reprezenta grafic
rezistena la rulare n funcie de vitez.
Deci secvena n Matlab arat astfel:
Rr=[ 37.50, 38.10, 38.70, 40.20, 42.0, 44.70, 48.0, 52.20 ]
v=[10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 ]
plot(v, Rr)
Rezultat:

Fig. 2. Fora necesar nvingerii rezistenei la rulare

2. Rezistena aerului:
Pentru a calcula rezistena aerului vom utiliza relaia urmtoare:

Ra

1
cx A v2
2

(4)

unde: 1.225 kg/m 3 este densitatea aerului, c x coeficientul de rezisten al aerului, A aria seciunii
transversale maxime i v viteza de deplasare a ATV-ului [m/s]
Pentru ATV avem c x 0.65 i A 1.5 m 2
Vom scrie relaia 4 n Matlab mpreun cu transformarea vitezei din km/h n m/s.
V=[10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 ]
v=(V*1000)/3600
ro=1.225
cx=0.65
A=1.5
Ra=0.5*ro*cx*A*v.^2
Rzultat:
v = [ 2.7778, 5.5556, 8.3333,11.1111, 13.8889, 16.6667, 19.4444, 22.2222 ] [m/s]

Ra = [ 4.6079, 18.4317, 41.4714, 73.7269, 115.1982, 165.8854, 225.7885, 294.9074 ] [N]

Avnd valorile rezistenei aerului pentru fiecare vitez vom putea trasa graficul n Matlab.
v=[10, 20, 30, 40, 50, 60, 70, 80 ]
Ra=[ 4.6079, 18.4317, 41.4714, 73.7269, 115.1982, 165.8854, 225.7885, 294.9074 ]
plot(v, Ra)
Rezultat:

Fig. 3. Fora necesar nvingerii rezistenei aerului

3. Rezistena la pant:
Pentru calculul rezistenei la pant vom utiliza relaia urmtoare:
R p m a g sin

(5)

unde: m a este masa ATV-ului, g este acceleraia gravitaional iar este unghiul de nclinare al pantei.
Vom calcula rezistena la pant pentru 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 [].
Pentru calculul rezistenei la pant vom introduce relaia 5 n Matlab.
ma=300
g=9.81
sin_alfa=[0.0348, 0.0697, 0.1045, 0.1391, 0.1736, 0.2079, 0.2419, 0.2756 ];
Rp=ma*g*sin_alfa
Rezultat:
Rp=[ 102.41, 205.12, 307.54, 409.37, 510.90, 611.84, 711.91, 811.09 ] [N]
n acest moment, avnd valorile rezistenei la pant pentru diferite unghiuri de nclinare, vom putea trasa graficul n
Matlab.
Rp=[ 102.41, 205.12, 307.54, 409.37, 510.90, 611.84, 711.91, 811.09 ];
alfa=[ 2, 4, 6, 8, 10, 12, 14, 16 ];
plot(alfa, Ra)

Rezultat:

Fig. 4 Fora necesar nvingerii rezistenei la pant