Sunteți pe pagina 1din 44

Universitatea din Piteti

Facultatea de Mecanic i Tehnologie


Departamentul Fabricaie i Management Industrial
Master IMFP

TEMA DE CASA
TEHNICI DE CERCETARE EXPERIMENTAL

Autor:
ENE ADRIAN

Piteti
Anul universitar 2015-2016

16

INTRODUCERE

n lucrarea de fa ne propunem s determinm ecuaia de etalonare a traductorului


inductiv fr contact, pentru masurarea deplasrilor.
Lucrarea const n prelucrarea eantionului de date de o singur dimensiune, prelevate
n urma msurtorilor la standul de msurare, ce se vor efectua prin metoda comparrii succesive.
Aceasta presupune experimentul cu un traductor al crui element sensibil de deplasare al acestuia
l reprezint un inductor, a crui inductan variaz cu deplasarea.

TEMA 1
Aspecte teoretice privind traductoarele inductive i ecuaia de
etalonare a unui traductor
1.1 Principiul traductorului inductiv fr contact
Elementul sensibil de deplasare al acestor traductoare este un inductor, a crui
inductan variaz cu deplasarea dup legea
L L0= Sd
Unde:
L - este valoarea inductanei;
Lo - inductana de referin;
S - sensibilitatea traductorului inductiv.
Traductoarele inductive sunt fie cu ntrefier variabil, fie cu miez mobil. Traductoarele
inductive cu ntrefier variabil (fig. 1) se pot folosi att n varianta cu contact caz n care
armtura se mic sub aciunea piesei n legtur cu care se msoar deplasarea ct i n
varianta f r contact caz n care armtura prin care se nchide circuitul magnetic al
traductorului l constituie piesa n legtur cu care se msoar deplasarea. n acest din urm caz
piesa trebuie s fie dintr-un material feromagnetic. Se poate arta pentru aceste traductoare c
L

Unde:
- este valoarea ntrefierului;
k constant caracteristic pentru traductor.

Fig. 1. Traductor inductiv cu ntrefier variabil


d - deplasarea de msurat.

36

0 d
Dac
Unde:
0 - este ntrefierul iniial;
d
0

d - deplasarea de msurat i:
atunci
K
K
d
L
1
0 d 0
0

<< 1

sau
L

K
K
2d
0 0

Se pot deci msura deplasri d msurnd L-L0 . Se vede c:


L0

K
0

K
.
02

,
Date tipice pentru aceste traductoare sunt 0 = 0,5...5mm i d max = 200m.
Sensibilitatea, dup cum se poate observa din examinarea relaiei de mai sus, depinde
de valoarea ntrefierului iniial.

2.Modelarea procesului ( forma ecuaiei de etalonare )


n practic msuratorile nu se pot repeta de o infinitate de ori datorit faptului c este o
operatiune costisitoare, necesitnd timp i resurse financiare. Atunci se va proceda la delimitarea
msuratorilor pe un eantion. Eantionul poate fi mic (n<30) sau poate fi eantion mare (n>30).
Se pune problema ca plecnd de la datele obinute pe eantion s se poat stabilii
caracteristicile populaiei, lucru echivalent cu o estimare a parametrilor acesteia (parametrii
populaiei fiind media M i abaterea medie ptratic 2) prin prelucrarea datelor obinute pe
eantioane: X1, X2, ..., Xn.
Prelucrarea datelor de o singur dimensiune provenite dintr-un eantion const n:
- calculul parametrilor statistici ai eantionului prelevat;
- verificarea normalitii repartiiei datelor obinute la msurri, dac sunt determinai numai
factorii ntmpltori;
- eliminarea datelor aberante;
- estimarea parametrilor populaiei pe intervale;
- stabilirea intervalelor de tolerane naturale ale populaiei.

36

Ecuaia de etalonare a traductorului inductiv fr contact este ermtoarea:


f ( X ) A0 A1 X ;
sau
Y A0 A1 X ;
sau
Y A BX .
Unde:
X intervalul de variaie al ntrefierului fa de valoarea nominal;
Y tensiunea .

3.Planificarea experienelor
3.1. Parametrii de intrare i de ieire.
n cadrul experimentului de fa parametrul de intrare este X , care reprezint domeniul
de variaie al intrefierului fa de poziia nominal, iar parametrul de ieire Y este reprezentat de
tensiunea masurat.
Msuratorile s-au repetat de 3 ori pentru fiecare variaie.
3.2. Domeniul de variaie al parametrilor i valorile adoptate pentru parametri de intrare.
Principalii parametri alei pentru experiment sunt:
- domeniul de variaie pentru X este [-0,44;0,44];
- domeniul este centrat n 0;
- pasul este de 0,22mm.
Pentru uurarea colectrii rezultatelor masurtorile s-au realizat conform tabelului de mai jos:
Nr.
exp.
1
2
3

-0,44

Tabelul 3.1. Plan de masurtori.


Variaia lui X
-0,22
0 0,22
0,44

36

4. Metode i mjloace utilizate pentru msurare

4.1. Metoda utilizat.


Metoda utilizat pentru prelevarea rezultatelor msuratorilor a fost metoda celor mai
mici ptrate.
4.2. Mijloacele utilizate la etalonare i msurare.
Aceste mijloace sunt reprezentate de standul pe care s-au fcut msuratorile. Acesta
este format dintr-un generator de curent electric, dou traductoare inductive, fiecare cu cate un
urub i un ceas comparator, legate n punte i un voltmetru pentru citirea valorii tensiunii.
4.3 Modul de lucru: reglaje, msurri, verificri
Traductoarele sunt montate n supori care sunt realizai din materiale izolante. Fixarea
traductoarelor se realizeaz prin uruburi.
Deplasrile urubului i variaiile ntrefierului sunt urmrite de comparatorul cu cadran,
fixat pe suport cu buca i urubul. Cele dou traductoare sunt montate n dou subansambluri
separate. Regland ntrefierul egal la ambele traductoare i variind poziia urubului prin piulia,
ntrefierul poate fi variat.
Traductoarele sunt legate la un tensometru cu amplificator si la un modul de alimentare
si afisare. Etalonarea se poate face pe aparatul modelului de afisare sau pe un milivoltmetru de
precizie legat la borna de iesire a modelului de alimentare.

36

5.Rezultate experimentale obinute


n urma experenelor realizate pe standul de msurat s-au obinut urmtoarele valori,
conform tabelului 5.1.

Ue
[mV]

Nr.
experient
e
1
2
3
y

Tabelul 5.1. Rezultatele msurtorilor.


X [mm]
-0.44

-0.22

0.22

0.44

-3.86
-3.86
-3.84
-3.85

-1.86
-1.82
-1.81
-1.83

0.04
0.06
0.07
0.06

2.01
2
2.04
2.02

3.92
3.92
3.95
3.93

36

6. Prelucrarea datelor
6.1 Ecuaia de etalonare n variabil normat
nainte de a prelucra datele se verific mai nti dac exist valori aberante. Astfel:
-

Se calculeaz mediile fiecrui ir de date.


y(0,44 )

y(0,22)

y(0)

3.86+ (3.86 ) + (3.84 )


3

= - 3.85

1.86+ (1.82 ) + (1.81 )


3

= - 1,83

0.04+0.06+ 0.07
3

= 0.06

y(0.22)

2.01+2+2.04
3

y(0.44 )

3.92+3.92+3.95
3

= 2.02

= 3.93

Calculul dispersiei eantionului

s 2D

S 2D (0.44) =

2
D (0.22)

Y
( i )2

n1

(3.86+3.85 )2 + (3.86+3.85 )2 + (3.84+3.85 )2


31

(1.86+1.83 )2 + (1.82+1.83 )2+ (1,81+1.83 )2


=
31

36

= 0.000133

= 0.0007

( 0.040.06 )2+ ( 0.060.06 )2+ ( 0.070.06 )2


31

S 2D (0) =

= 0.000233

S D (0.22) =

( 2.012.02 )2+ ( 22.02 )2+ ( 2.042.02 )2


= 0.000433
31

S 2D (0.44) =

( 3.923.93 )2+ ( 3.923.93 )2 + ( 3.953.93 )2


= 0.0003
31

Eliminarea valorilor aberante

Se ordoneaz irul n ordine cresctoare , valoarea minim i corespunde lui X1 iar valoarea
maxim lui Xn.
u1

(X X 1)
s

un

(Xn X )
s

Pentru valoarea -0.44


u1

u3

3.85+3.86
0.000133

= 0.5797

3.84+ 3.85
0.000133

= 1.15942

Pentru valoarea -0.22


u1

1.83+1.86
0.0007

= 0.754717

u3

1.81+1.83
0.0007

= 1.132075

Pentru valoarea 0
36

u1

u3

0.060.04
0.000233

= 0.87146

0.070.06
0.000233

= 1.089325

Pentru valoarea 0.22


u1

2.022
0.000433

= 0.801282

u3

2.042.02
0.000433

= 1.121795

Pentru valoarea 0,44


u1

u3

3.933.92
0.00323

= 0.578035

3.953.92
0.00323

= 1.156069

Tabelul 2.3 => h=1.72 => Datele nu sunt aberante.

Pentru uurarea calculelor este necesar schimbarea de variabila (X) n variabila normat
Z. Aceasta se face utilind urmatoarea formul:

X XC
, XC 0
X

Z
X

=0,22 pasul;

Deci, vom avea:


Z1

X 1 X C 0.44 0

2;
X
0.22

36

Z2

X 2 X C 0,22 0

1;
X
0.22

Z3

X3 XC 0 0

0;
X
0.22

Z4

X 4 X C 0.22 0

1;
X
0.22

Z5

X 5 X C 0.44 0

2.
X
0.22

Ecuaia n variabil normat devine Y=B0+B1Z;


Y=A+BX => Y=A+0,22*B*Z
B1
Rezult ca B0=A i B = 0.22

B0

y i
N

B1

3.851.83+ 0.06+2.02+3.93
5

Z i y
Zi

=>

B1

= 3.1814

Ecuaia de etalonare n variabil normat este:

Y= -0.064+3.1814Z

6.2 Ecuaia de etalonare n variabil natural


Pentru revenirea la variabila X se foloseste relaia:
36

=>

B0

= 0.064

X
;
0.22

Aadar, avem:
Y=-0,064+9,94X .
6.3 Calculul dispersiei
Verificarea omogenitii

Gmax

Gmax

s
[ Dk 2 ]max
2

s Dk

0.000133+0.0007+ 0.000233+ 0.000433+0.0003

=
0.007

Tab2.10 Gt=0.544 rezult ca dispersiile sunt omogene

36

=>

Gmax

= 0.388889

6.4 Calculul adecvanei


Pentru a stabili dac dreapta este adecvat s reprezinte irul de date se aplic testul F. Dac
S2
Fc A2 Ft
SD
, rezult c aceasta este adecvat pentru a reprezenta irul de date.
Trebuiesc calculate cele dou dispersii:
S D2
- dispersia adoptat ca medie a valorilor n cele m puncte;
2
SD
- dispersia adecvanei.
Astfel vom avea:
S

2
D

S 2D (0.44) + S2D (0.22) S 2D ( 0 )+ S2D(0.22)+ S 2D(0.44)


=
5

S D2 0.0036;
m

S A2

SR A

n y k y k

k 1

nm P

S A2 0.085687;

F=

S 2A
S 2D

=> F=

0.085687
0.0036

=> F= 27,8715

Din Tab 2.8 rezulta Ft=5,05 deci ecuaia nu este adecvat.

Y^ i = B 0 + B 1 Z
Y^ 1 = - 0.064+ 3.18 (-2)

^
=> Y 1 = -6.424

Y^ 2 = - 0.064+ 3.18 (-1)

^
=> Y 2 = -3.244

Y^ 3 = - 0.064+ 3.18 0

^
=> Y 3 = -0.064

36

Y^ 4 = - 0.064 + 3.18 1

^
=> Y 4 = 3.244

Y^ 5 = - 0.064 + 3.18 2

^
=> Y 5 = 6.424

36

6.5 Calculul cmpului

2
T

s 2T

Semnificaia coeficienilor dreptei:


2
2
= s A + sD
=0.085687+0.0036=0.089

S B20 S B21

0.089
0.0089
10

S B0 S B1 0.08949
(suma Zi^2= -2^2+(-1)^2+0^2+1^2+2^2=10 )
Pentru 1-=0,95, = 23, conform tabelelor 2.5 , se adopt:
t = 2,069
B0 B1 t S B 2.069 0.08949 0.205
.
ntruct un coeficient (panta) dreptei este mai mare dect

calculat, rezult c este semnificativ.

Determinarea parametrilor de cmp ai dependenei


Cmpul se poate calcula pornind de la cei doi coeficieni care au o abatere medie

S B0 S B1 0.08949
ptratic

.
Pentru N=15, 1-=0,95, P = 0,95 se obine K2=2,65, conform tabelului 2.7

2.65 0.08949 0.26.


Cmpul va fi:

36

CONCLUZII
n determinarea ecuaiei de etalonare a traductorului inductiv fr contact, dependena va
fi de o singur variabil, metoda utilizat pentru prelevarea rezultatelor masuratorilor a fost aceea a
celor mai mici patrate, pentru aceasta msuratorile repetanduse de 3 ori pentru fiecare variaie.
Ecuaia n variabile normate obinut fiind: Y=-0,064+3,1814Z, iar ecua ia revenindu-se
la variabila X va deveni Y=-0,064+9,94X, ceea ce duce la o dispersie omogen si o ecua ie a
dreptei adecvat.

36

TEMA 2
Aspecte teoretice privind procesul de achiere la strunjire ;
msurarea forelor de achiere ; oelul OLC 45
1.1 Procesul de achiere
Micrile n procesul de generare prin achiere sunt micri relative ntre piesa
de prelucrat i partea achietoare a sculei.Aceste micri sunt necesare att generrii
suprafeelor ct i realizrii procesului de achiere.
De la caz la caz, unele dintre aceste micri iau parte direct la procesul de generare prin
achiere, iar altele au numai roluri auxiliare, cum ar fi : micarea pinolei, ppuii mobile pentru
prinderea piesei ntre vrfuri, micarea bacurilor pentru fixarea piesei n universal, micrile
sniilor pentru reglarea sculelor naintea fiecrei faze sau treceri de lucru etc.Micrile din prima
categorie sunt micri de generare, iar cele din a doua micri auxiliare.
Dintre toate micrile de generare care se produc simultan n cadrul unui proces oarecare
de achiere, una dintre acestea se distinge ca micare principal, iar celelalte sunt considerate
micri complementare sau de avans. Rezultanta tuturor este micarea efectiv de achiere.
n cazul general, o suprafa real se genereaz prin achiere, dac cele dou curbe G i D
ale suprafeei teoretice corespunzatoare ei, sunt generate cinematic simultan, adic realizate prin
generare cinematic. n acest scop elementul generator GE, materializat prin tiul sculei
aschietoare, fig.1.1.a., trebuie s se deplaseze simultan n lungul directoarei teoretice D, prin
micarea de generare asuprafeei, cu viteza vd , i nlungul generatoarei teoretice G , prin micarea
cu viteza vg ,aceasta din urm fiind micareade avans de vitez vs.
Cele dou micri efectuate
simultan de elementul generator se
compun n spaiu, obinndu-se o
micare relativ rezultant, ntre
elementul generator, ce aparine sculei
achietoare,
i
suprafaa
real
( prelucrat ), ce se genereaza pe piesa
n cauz. Aceast micare relativ n
urma creia se ndeprteaz adaosul de
prelucrare sub form de achii, se
numete micare efectiv de achiere,
avnd ca traiectorie, o rezultant
atraiectoriilor generate prin cele dou
micri ce se compun, adic traiectoria
directoare D i respectiv traiectoria
generatoare G, denumit traiectoria
micrii efective de achiere.
Figura 1.1. Schema de principiu de aschiere.
36

1.2. Forele de achiere


Fora de achiere are o mrime i direcie de aciune ce depind de: calitatea
materialuluiprelucrat, mrimea elementelor regimului de achiere, parametrii geometrici ai
sculeiachietoare, lichidele de rcire-ungere.
Fora de achiere, din considerente de ordin practic, se consider prin componentele ei:
- pe direcia micrii principale, Fz:
- pe direcia micrii de avans, Fx;
- radial fa de semifabricat, Fy

Figura 2.1. Schema forelor de aschiere.

2. Modelarea procesului de achiere


2.1 Ecuatia fortei de aschiere
Pentru a putea determina acuaia de dependen a forei tangeniale T de cei trei
parametrii, este necesar adoptarea unui model matematic.
n general, se pot adopta modele matematice analitice, analitico-empirice, empirice.
n tehnologie, datorit complexitii proceselor ce apar, dar i a simplitii abordrii
unor cercetri, se folosesc de regul, modele empirice i numai n cazuri particulare cele analiticoempirice.
n cazul de fa se va utiliza modelul empiric n care se poate considera procesul ca o
cutie neagr.
Se consider c asupra acesteia acioneaz o serie de factori de intrare, n cazul de fa
avansul, adncimea de achiere i viteza de achiere, iar la ieire rezult marimile de ieire, n
cazul de fa fiind ecuaia forei de achiere.
Asupra cutiei neagre acioneaz i alte mrimi ce pot deforma rezultatele.
Ecuaia forei de aschiere poate fi exprimat sub forma :

36

F C sa t b vc

Aceast ecuaie reprezint modelul matematic al procesului de achiere i are avantajul


c se poate liniariza prin logaritmare. Aplicand logaritmarea obinem:

lg F lg C a lg s b lg t c lg v
n urma unor substituiri vom obine:
Y = A0 + A1 X1 + A2 X2 + A3 X3 .

3. Planificarea experienelor
3.1 Parametrii de intrare
Parametri de intrare ai procesului de achiere n vederea stabilirii forei de achiere
sunt:
-adncimea de achiere, t;
-avansul de achiere, s;
-viteza de achiere, v.
Parametrul de ieire ce urmeaz a fi urmrit este fora de achiere, F.
Valorile parametrilor de intrare i de ieire obinui n urma msuratorilor se prezinta n tabelul de
mai jos.
Tabelul 4.1.
Nr exp
1
2
3
4
5
6
7

s
0.1
0.6
0.1
0.6
0.3
0.3
0.3

t
1
1
4
4
2
2
2

v
lg[A] ls[A]
137.2 6.8
8.9
68.6
6.9
8.1
68.6
7.7
7.9
137.2 8.55
8.8
97.07 6.99
8.1
97.07 6.98 8.15
97.07 6.97
8.2

3. 2. Domeniile de variaie ale parametrilor de intrare


Parametrii de intrare variaz ntre urmtoarele limite:
Avansul variaz de la 0,1 la 0,6 mm/rot;
Adncimea de achiere variaz ntre 1 i 4 mm;
Vitaza de achiere variaz de la 68,6 la 137,2 mm/min.

36

3.3 Planul de experiene


S-au realizat experimentri utiliznd un plan factorial de tipul 23-1.

4. Metodele i mijloacele utilizate la determinrile experimentale


4.1 Mijloace utilizate
Avansul s, adncimea de achiere t i viteza de achiere v sunt variabile independente i vor
avea valori impuse pe dou nivele. Fora principal de achiere la strunjire Fz este variabila
dependent.
Fora principal de achiere la strunjire se determin indirect, msurnd intensitatea
curentului electric de acionare a motorului mainiiunelte la mersul n gol al mainii, Igol i
intensitatea curentului electric n sarcin, Isarcin.
Puterea la mersul n gol al mainii unelte Pgol i puterea n sarcin Psarcin dezvoltat de
motorul electric al mainii unelte sunt date de relaiile:
Pgol = 3 U I golcos 103 [KW]
Psarcin = 3 U I sarcin

cos

10

[KW]

unde: U este tensiunea la reea (U = 380 V);


cos , factor de putere ( cos = 0.88).

Puterea consumat la achiere se calculeaz cu relaia:


Pa

Psarcin

Pgol

[KW]

ntre fora de achiere principal Fz i puterea de achiere se poate scrie relaia:


P
6000Pa
sarcinP gol )
6000(
F z=
=
v
v

unde: - randamentul mainii-unelte ( = 0.8).


v- viteza de achiere, [m/min].
Viteza de achiere se determin cu relaia:
v=

Dn
1000

[m/min].
36

[daN]

unde: D- diametrul piesei de strunjit, [mm]; (40 mm).


n- turaia piesei, [rot/min].

36

4.2 Modul de lucru: reglaje, msurri, verificri


Pentru realizarea experienei i obinerea datelor de prelucrat s-a folosit un strung SN
650, pe care s-a prelucrat o pies cilindric din OLC45, cu diametrul de 30mm.
Pentrru diferite valori ale parametrilor de intrare, se msoar intensitatea curentului
electric de acionare a motorului mainii att la mers n gol ct i n sarcin. Intensitatea curentului
electric se va masura utiliznd un clete ampermetru tip M9, clasa de precizie 2,5 n curent
alternativ.
Scula utilizat este un cuit STAS 6377-80 armat cu placue din carburi metalice P30.
Rezultatul obinut se noteaz n tabelul 4. Se regleaz i adncimea de achiere i se
achiaz cteva secunde, timp n care se citete intensitatea curentului electric n sarcin (Isarcin),
iar citirea se noteaz n tabelul 4.
Se repet experiena 1 nc o dat. La repetare se citesc valorile curentului la mers n
gol, se refac reglajele pentru adncime i se citesc valorile intensitilor la mersul n sarcin.
Nr exp
1
2
3
4
5
6
7

s
0.1
0.6
0.1
0.6
0.3
0.3
0.3

t
1
1
4
4
2
2
2

v
137.2
68.6
68.6
137.2
97.07
97.07
97.07

Igol
6.8
6.9
7.7
8.55
6.99
6.98
6.97

Tabelul 4. Valori obinute prin msurare i calcul.


Isarcian
Pgol
Psarcina
Pas
Fz
8.9
3.9385
5.1549 1.2163 42.5533
8.1
3.9965
4.6915 0.6950 48.6324
7.9
4.4598
4.5757 0.1158 8.1054
8.8
4.9521
5.0969 0.1448 5.0659
8.1
4.0486
4.6915 0.6429 31.7911
8.15
4.0428
4.7205 0.6777 33.5096
8.2
4.0370
4.7494 0.7124 35.2280

5. Prelucrarea datelor experimentale (de msurare)


5.1 Ecuaia forei n variabil normat
Pentru a determina ecuaia forei n variabil normat se calculeaz:
YY=

1.584 +1.465+1.403
=1,484
3

- dispersia eantionului;

s 2D

Y
( i )2
= n1

36

2
D

( 1.5841.484 )2+ (1.4651.484 )2 + ( 1.4031.484 )2


31

=0,008503

- verificarea valorilor aberante;


umin =

Y Y min

Y Y min

umin =

s2

umax =

Y maxY

s2

umax =

Y maxY

s2

1.4841.403
=
= 0.008503
0,88
0.532710.50710
=
1.08
0.000505

u1

Tab. 2.3 h=1.42 =>

< h i

u2

< h => Valorile nu sunt aberante.

Ecuaia forei de achiere este urmtoarea:


F Z =asbt c v d
Aceast dependen poate fi liniarizat prin logaritmare:
lg Fz = lg a + b lg s + c lg t + d lg v.
Fcnd substituirile:
lg(Fz) = Y; lg(a)=

A0

; b=

A1

X1+

A2

X2+

; lg(s)= X1; c=

A2

; lg(t)= X2, d=

A3

; lg(v)= X3, se

obine ecuaia liniar:


Y=

A0

A1

A3

X3
Tabelul 5.Valori logaritmate.

Nr
exp
1
2
3

Log s
1.000
0
0.221
8
1.000
0

Log t

log v

Log Fz

0.000
0

2.137
4

1.628
9

0.000
0

1.836
3

1.686
9

0.602
1

1.836
3

0.908
8

36

0.221
8
0.522
9
0.522
9
0.522
9

4
5
6
7

0.602
1

2.137
4

0.704
7

0.301
0

1.987
1

1.502
3

0.301
0

1.987
1

1.525
2

0.301
0

1.987
1

1.546
9

Ecuaia n form normat este urmtoarea:


Y=

B0

B1

Z1+

B2

Z2+

B3

Z3

Pentru a calcula ecuaia normat se determin variabilele Z1, Z2 i Z3 cu urmtoarea


formul:
z=

2 x(x max +x min )


(x maxx min )

Rezultatele obinute prin calcul se trec n tabelul 6.


Tab.6 Determinarea varianbilelor
Nr.ex
p

Z1

Z2

Z3

-1

-1

-1

-1

-1

-1

Yi= 1.6289+1.6869+0.9088+0.7047+1.5023+1.5252+1.5469
Yi= 9.5036

36

y=log
Fas
1.628
9
1.686
9
0.908
8
0.704
7
1.502
3
1.525
2
1.546
9

B0

B1

B2

B3

yi
N

B0

=>

y i z 1i
=

z 1i

z 2i

z 3i

=>

B0

= 1.3577

B1

1.254(1 ) +1.6461+ 1.399(1 )1.5231


4

=0.129

=>

B2

1.254(1 ) +1.646(1 ) +1.3991+ 1.5231


4

=0.005

=>

B3

1.2541+1.646(1 )+ 1.399(1 )+ 1.5231


=-0.066
4

y i z 3i
2

9.5036
7

=>

y i z 2i
=

Ecuaia n variabil normat este:


Y=1.3577 + 0.129*Z1+0.005*Z2+0.066*Z3

5.2 Ecuaia forei n variabil natural


Ecuaia n form natural este urmtoarea:
Y=

z=

2 x( x max + x min )
(x maxx min )

=>

A0

A1

X1+

x
x
( max+ x min )
2
( maxx min )
+
2
x=z

36

A2

X2+

A3

X3

Y=

x
x
x
x
( 3 maxx 3 min )
z 3
2
( 2 maxx 2min )
z2 + A3
2
( 1 maxx 1min )
z1 + A2
2
(x +x )
(x +x )
( 1 max+ x 1 min )
+ A2 2 max 2 min + A 3 3 max 3 min + A 1
2
2
2
A0+ A1

A 1=

2 B1
20.129
=
= 0.541
( x 1 max x1 min ) (0.346+ 0.823)

A 2=

2 B2
20.005
=
= 0.037
( x 2 max x 2min ) (0.522+0.823)

A 3=

2 B3
2(0.066)
=
= -0.443
( x 3 max x 3 min ) (1.8231.522)

A 0=B0 A 1

A 0=

x 1 max + x 1 min
x +x
x +x
A2 2 max 2 min A 3 3 max 3 min
2
2
2

1.3577

0.541

(0.3460.823)
2

(1.823+1.522)
2
A 0= 2.451
Ecuaia n variabil natural:
Y=2.451+0.541*X1+0.037*X2-0.443*X3
F Z =102.451s0 . 541t 0.037v0.443
5.3 Calculul dispersiei
36

0.037

(0.5220.823)
2

(-0.443)

Calculul dispersiei eantionului se determin cu relaia:

sD

Y
2
( i )
= n1

( 1.5841.484 )2+ (1.4651.484 )2 + ( 1.4031.484 )2


31

S 2D =

S 2D = 0.0085
5.4 Calculul adecvanei
Prin testul de adecvan se stabilete dac ecuaia aleas pentru a reprezenta datele
experimentale este adecvat precum i msura acestei adecvane. Se poate testa adecvana ecuaiei
pentru a reprezenta datele experimentale folosind testul F (Fisher). Pentru a aplica acest test se
calculeaz:
2
SA
F= 2
SD
2
unde: S D

- reprezint dispersia adoptat ca medie a valorilor n cele m puncte;

S A - dispersia adecvanei.
Y^ i = B 0 + B 1 Z1 + B 2 Z 2 + B 3 Z 3
Y^ 1 = 1.3577 +0.129*(-1)+ 0.005*(-1) +(-0.066)*1 => Y^ 1 =1.266
Y^ 2 = 1.3577 +0.129*1+ 0.005*(-1) +(-0.066)*(-1) => Y^ 2 =1.658
Y^ 3 = 1.3577 +0.129*(-1)+ 0.005*1 +(-0.066)*(-1) => Y^ 3 = 1.411
Y^ 4 = 1.3577 +0.129*1+ 0.005*1 +(-0.066)*1 => Y^ 4 =1.536
Y^ 5 = 1.3577

36

SA =
2( 1.4681.484)2 +(1.2541.266)2 +(1.6461.658)2+(1.3991.411)2 +(1.5231.536)2
61+24

S 2A = 0.00038

SA
2
SD

F=

=> F=

0.00038
0.0085

=> F= 0.044

Tab 2.8 Ft= 4.35; F= 0.044 < Ft=4.35 rezult ecuaia este adecvat.
5.5 Calculul cmpului
Semnificaia coeficienilor dreptei:
s 2T = s 2A + s 2D = 0.00038+0.0085=0.00888

sB 0

sB 1

sB 2

sB 3

s 2T
N

0.00888
7

=
2

sT
Z 2i

=> s B 0

= 0.0012

0.00888
4

=> s B 1

s 2T
Z 2i

0.00888
4

2
=> s B 2 = 0.00222

s 2T
Z 2i

0.00888
4

=> s B 3

= 0.00222

= 0.00222

Din tabelul 2.5 se alege t= 2.447.

Bi

=t

s Bi

B0

= 2.447

0.0012

=>

B0

= 0.0847

semnificativ.

36

B0

<

B0

coeficient

= 2.447

0.00222 => B 1 = 0.1152

B1

<

B1

coeficient

semnificativ.
B
2 = 2.447

0.00222 => B 2 = 0.1152

B2

>

B2

coeficient

nesemnificativ.
B
3 = 2.447

0.00222 => B 3 = 0.1152

B3

>

B3

coeficient

B1

nesemnificativ.
Determinarea parametrilor de cmp ai dependenei
Abaterile medii ptratice

s Bi

Astfel se poate scrie:


'
Y =B0 k '2 s B 0 + ( B1 k 2 s B 1) Z 1

reprezint parametrul de cmp pentru fiecare coeficient.


+

( B2 k '2 s B 2) Z 2

( B3 k '2 s B 3 ) Z 3

'
Din tabelul 2.7 se alege k 2 = 4.01 rezult ecuaia:

Z
Z
Y = 1.468 0.1389+ (0.1291 0.1889) 1 + (0.005 0.1889) 2 + (-0.066
0.1889)

Z3

36

CONCLUZII
Pentru determinarea forei de achiere la prelucrarea oelului OLC45 n funcie de parametrii
regimului de achiere, dependena va fi de 3 variabile, reprezentate de avans, adancimea de achiere i
viteza de achiere.
Fora principal de achiere la strunjire se determin indirect, msurnd intensitatea curentului
electric de acionare a mainii-unelte, i astfel n urma masuratorilor i a calculelor s-a obinut o ecuaie de
forma :

F Z =102 . 451s 0. 541t 0 . 037v 0 . 443

36

ASPECTE TEORETICE PRIVIND PROCESUL DE


DEFORMARE PRIN LOVIRE INTERMITENT; MSURAREA FORELOR DE
DEFORMARE
1.3.Materialul utilizat OLC45

Oelurile carbon de calitate sunt oeluri nealiate, obinute printr-o elaborare ngrijit i cu un grad
de purificare chimic ridicat. La aceste oeluri se garanteaz att compoziia chimic ct i
caracteristicile mecanice. Ele se folosesc n mod obinuit tratate termic prin cementare sau
mbuntire, n construcii mecanice supuse la solicitri mari.
Compoziia chimic
C[%]
0.42-0.5

Mn[%]

Si[%]

P[%]

S[%]

Cr[%]

Ni[%]

Cu[%]

As[%]

0.5-0.8

0.170.37

Max
0.04

Max
0.04

Max 0.3

Max 0.3

Max 0.3

Max 0.3

Caracteristici mecanice
Starea

Limita
de Rezistena la Alungirea
la rupere
curgere
traciune
2
2
0[kgf/mm ]
r[kgf/mm ]
5[%]

Gtuirea
la rupere
Z[%]

Normalizat
mbuntit

36
40

35
36

62
66

18
17

Duritatea Brinell
[max HB]
Stare
Stare
lamina-t recoapt
229
197
-

Tratamente termice i termochimice


Forjare
[0C]
8501100

Recoacere de
nmuiere
[0C]
Rcire
680
cuptor
700

Normalizare

Revenire

[0C]
Rcire
8308
aer
50

[0C]
830850
550650

Rcire
ap/ulei
aer

Oelurile cabon de calitate pot fi nu numai mbuntite (clite i revenite la


temperatura de mbuntire), dar i tratate superficial , prin nclzirea rapid a zonei superficiale a
oelurilor de ap sau ulei. De aceea , aceste oeluri se folosesc adesea pentru roi dinate , suprafee
de alunecare , boluri etc.

36

2.MODELAREA PROCESULUI DE ASCHIERE


2.1 Ecuatia fortei de aschiere
Datele care exprima dependenta unei marimi de 2 variabile se obtin la masurarea
marimii Yale carei valori depinde de cele ale unor alte marimi X1 si X2.
Variabilele X1 si X2 sunt variabile independente deoarece la experimentari au valori
impuse, iar Y este variabila dependenta, care se masoara. Pentru diferite valori X1, X2 se masoara
Y obtinand un sir de date. A prelucra acest sir de date inseamna, in principal, a determina ecuatia
planului care exprima cel mai bine dependenta respectiva si campul in care se incadreaza.
Daca dependenta Y=Y(X1,X2) poate fi exprimata printr-o ecuatie de forma Y=
A 1 X 1+ A 2 X 2

A0

, atunci Y depinde liniar de variabilele X1 si X2.

Aceast ecuaie reprezint modelul matematic adoptat pentru caracterizarea procesului sau
fenomenului. La o dependen liniar a unei mrimi de mai multe variabile se poate ajunge i prin
artificii matematice.
n urma cercetrilor experimentale privind dependena mrimii fortei functie de avans
si de adancima patrunderii in material s-a stabilit ca forta poate fi exprimata printr-o relatie de
forma:
F=as brhc1

n care a, b, c sunt constante iar,

sr

h1

reprezint avansul si adncimea patrunderii in

material.
Aceast dependen poate fi liniarizat prin logaritmare:
lg F= lg a+b lg

sr

+c lg

h1

Fcnd substituirile: lg(F) = Y; lg(a)=

A0

; b=

A1

; lg(

sr

)=X1; c=

A2

; lg(

h1

)=X2 se

obine ecuaia liniar.


Mrimile X1, X2 sunt cunoscute avnd valori impuse, iar mrimea Y se msoar. Pentru a
A0
A
A
determina ecuaia trebuie s se determine coeficienii
, 1 , 2

36

3. PLANIFICAREA EXPERIENELOR
3.1 Parametrii de intrare
Parametrii de utilizati in cadrul acestei lucrari sunt :
- avansul sr;
- adncimea de patrundere h1;
3.2 Domeniile de variaie i valorile parametrilor de intrare

Nr.
Exp.
1
2
3
4
5
6
7

Sr
[mm/rot
]
0.24
0.54
0.24
0.54
0.39
0.39
0.39

h1
[mm]

F [N]

0.46
0.46
0.76
0.76
0.61
0.61
0.61

2345
3412
2973
4054
3539
3539
3541

3.3 Planul de experiene


Planificarea experienelor n cercetarea experimentala:
- limitele pentru fiecare variabil independent;
- numrul de valori ale variabilelor independente;
- valorile variabilelor;
- numrul de repetri.

36

TEMA 3
4. METODELE I MIJLOACELE UTILIZATE LA DETERMINRILE
EXPERIMENTALE
4.1 Mijloace utilizate
Pentru realizarea experimental a procesului de deformare plastic prin lovire
intermitent, s-a utilizat o main de frezat universal i un cap de rulare special conceput i
realizat pentru a suplini micarea de divizare.
Capul de rulare utilizat are cinci role (r1, r2,...r5) decalate axial, una fa de alta, cu
pasul p, i unghiular la unghiuri egale de 72, prezentat n figura 4.1.

Figura 4.1. Capul de rulare


Standul utilizat la experimentri, fig. 4.2, este realizat pe maina de frezat FU 32.
Structura acestuia const n: dou capete cu role pentru rularea de profile metric; un
dispozitiv pentru orientarea i fixarea pieselor de prelucrat; un traductor pentru msurarea celor
dou componente ale forei de rulare; piesele de prelucrat; sistemul de achiziie a forelor compus
din: SPIDER; calculator; programul de achiziie date CATMAN.

Figura 4.2. Standul utilizat la experimentri


4.2Modul de lucru: reglaje, msurri, verificri
Avnd n vedere cinematica specific procesului de rulare cu role planetare i faptul c
profilele de rulat sunt simetrice, fora de rulare F se manifest ntr-un plan perpendicular pe axa
36

rolei, figura 4.3. Aceast for apare la contactul rolei cu piesa, pe arcul de cerc OO1A i
acioneaz ca rezultant ntr-un punct.

Figara 4.3. Fora de rulare i componentele acesteia.


Pentru msurarea celor dou componente ale forei, s-a utilizat traductorul cu mrci
tensometrice rezistive, conceput pentru msurarea forelor la prelucrri pe maina utilizat.
Traductorul de msurare a forelor este alctuit din dou plci: placa de baz i respectiv placa
superioar. Intre cele dou plci sunt fixate elementele elastice E1 i E2, de tip inelar. Pe aceste
elemente sunt lipite mrci tensometrice legate n punti. Acestea permit msurarea celor dou
componente ale forei de rulare. Pe placa superioar este fixat, cu uruburi, piesa de prelucrat.
Pentru a obine cei mai buni parametri pentru traductor, s-a urmrit ca:
a) raza la interior a inelelor Ri s fie ct mai mic ;
b) grosimea g a inelelor s fie mare ;
c) nlimea H la care se aplic fora orizontal s fie mic ;
d) distana L ntre inele s fie mare.
Ca orice alt traductor de fore, prin faptul c se interpune n fluxul forei msurate acesta
influeneaz msurarea. Parametrul cel mai important de influen este rigiditatea traductorului pe
cele dou direcii ale forelor. Este de dorit ca aceast rigiditate s fie ct mai mare pentru a nu
aprea vibraii la prelucrare.
Sistemul de achiziie de date SPIDER 8, figura 4.4, permite msurarea i achiziia
simultan de date pe patru canale. Legarea la calculator se realizeaz printr-un cablu de comand
serial RS 232 iar, comunicarea cu calculatorul se realizeaz prin intermediul interfeei paralele
LPT.
Programul CATMAN utilizat pentru achiziia datelor este structurat pe trei module: n
primul modul se pregtete achiziia datelor stabilindu-se tipul i modul de legare a traductoarelor
precum i domeniul de msurare, n al doilea modul se realizeaz achiziia datelor, iar n al treilea
se prelucreaz datele achiziionate.

Figura 4.4. Sistemul de achiziie

5. PRELUCRAREA DATELOR EXPERIMENTALE (DE MSURARE)


36

5.1 Ecuaia forei n variabil normat

Nr
exp.
1
2
3
4
5
6
7

sr[mm/ro
t]
0.24
0.54
0.24
0.54
0.39
0.39
0.39

h1
[mm]
0.46
0.46
0.76
0.76
0.61
0.61
0.61

Media

0.39

0.61

F [N]
2345
3412
2973
4054
3539
3539
3541
3343.28
6

Y=lgF
3.370
143
3.533
009
3.473
195
3.607
884
3.548
881
3.548
881
3.549
126

Pentru a determina ecuaia forei n variabil normat se calculeaz:


- media;
YY= 3.518731
- calculul dispersiei eantionului;

s 2D

Y
2
( i )

=
n1

36

( 3.3703.518 )2 + ( 3.5333.518 )2+ ( 3.4733.518 )2 + ( 3.6073.518 )2+ ( 3.5483.518 )2 + ( 3.5483.518 )2


S =
71
2
D

= 0.005841

- verificarea valorilor aberante;


u1=

u1=

u2=

Y Y min

Y Y min

Y max Y

s2

un=

Y max Y

s2

3.5187313.370143
=
= 1.944202
0.005841

3.6078843.518731
0.005841

Tab. 2.3 h=2.02 =>

u1

u2

< h i

= 1.166518

< h => Valorile nu sunt aberante.

Ecuaia forei este urmtoarea:


b
c
F Z =asr h1
Ecuaia se poate logaritma astfel:
lg Fz= lg a+b lg

sr

+c lg

A0

A1

; lg(

Fcnd substituirile: lg(Fz) = Y; lg(a)=


obine ecuaia liniar:
Y=

Nr exp
1
2
3

A0

; b=
+

A1

X1+

A2

h1
sr

)=X1; c=

A2

X2

Tabelul 5.1. Valori logaritmate


lg Sr
lg h1
Lg F
3.370
-0.6198 0.3372 1
3.533
-0.2676 0.3372 0
3.473
-0.6198 -0.1192 2
36

; lg(

h1

)=X2, se

3.607
-0.1192 9
3.548
0.2147 9
3.548
0.2147 9
3.549
0.2147 1

-0.2676

-0.4089

-0.4089

-0.4089

Ecuaia n form normat este urmtoarea:


Y=

B0

B1

Z1+

B2

Z2

Pentru a calcula ecuaia normat se determin variabilele Z1 i Z2 cu urmtoarea formul:


z=

2 x(x max + x min )


(x maxx min )
Nr.

Z1
1
2
3
4
5
6
7

Z2
-1
1
-1
1
0
0
0

-1
-1
1
1
0
0
0

Y=lg F
3.3701
3.5330
3.4732
3.6079
3.5489
3.5489
3.5491

Yi=24.6311

B0

B1

B2

yi
N

=>

B0

y i z 1i
=

z 1i

z 2i

24.6311
7

=>

B0

= 3.5187

=>

B1

3.3701(1 ) +3.53301+3.4732(1 ) +3.60791


4

=>

B2

3.3701(1 ) +3.53300(1)+ 3.47321+3.60791


= 0.0445
4

y i z 2i
=

Ecuaia n variabil normat este:


Y= 3.5187+0.0744*Z1+0.0445*Z2
36

= 0.0744

5.2 Ecuaia forei n variabil natural


Ecuaia n form natural este urmtoarea:
A
A
A
Y= 0 + 1 X1+ 2 X2

z=

Y=

A1

A2

2 x( x max + x min )
(x maxx min)

x
x
x
( 2 maxx2 min )
z 2
2
( 1 maxx 1 min )
z 1+ A 2
2
(x 2 max + x 2 min )
( 1 max+ x 1 min )
+ A2
+ A1
2
2
A 0 + A1

2 B1
2(0.0744)
=
(x 1 maxx 1 min ) (0.2676+0.6198)

= 0.422508

2 B2
20.0445
=
( x 2 maxx 2 min ) (0.1192+0.3372)

= 0.408152

A 0=B0 A 1

A0

=>

x
x
( max+ x min )
2
( maxx min )
+
2
x=z

x 1 max + x 1 min
x +x
A2 2 max 2 min
2
2

= 3.5187+ 0.422508

0.26760.6198
2

0.408152

A 0 = 3.5187+0.18747+0.09315=3.799343
36

0.11920.3372
2

Ecuaia n variabil natural:


Y=3.799343 +0.422508*X1+0.408152*X2
3.799343

F Z =10

s r

0.422508

h1

0 .408152

5.3 Calculul dispersiei

s 2D

Y
( i )2

=
n1

S 2D = 0.005841 (calculat la 5.1)


5.4 Calculul adecvanei
Prin testul de adecvan se stabilete dac ecuaia aleas pentru a reprezenta datele
experimentale este adecvat precum i msura acestei adecvane. Se poate testa adecvana ecuaiei
pentru a reprezenta datele experimentale folosind testul F (Fisher). Pentru a aplica acest test se
calculeaz:
2
SA
F= 2
SD
2
unde: S D

- reprezint dispersia adoptat ca medie a valorilor n cele m puncte;

S A - dispersia adecvanei.
Y^ i = B 0 + B 1 Z1 + B 2 Z 2
Y^ 1 = 3.55383+0.068014*(-1)+ 0.040446*(-1) => Y^ 1 =3.44537
Y^ 2 = 3.55383+0.068014*1+ 0.04046*(-1) => Y^ 2 = 3.581399
Y^ 3 = 3.55383+0.068014*(-1)+ 0.04046*1 => Y^ 3 = 3.526262
Y^ 4 = 3.55383+0.068014*1+ 0.04046*1 => Y^ 4 = 3.662292
Y^ 5 = 3.580811

36

SA =
3.6358863.662292

2
2(3.5808113.553831)2 +(3.4189643.44537)2 +(3.5660843.581399)2+(3.5109473.526262)2 +

S 2A = 0.001107
S 2A
S 2D

F=

=> F=

0.001107
0.004873

=> F= 0.22707

Tab 2.8 Ft= 215.7; F< Ft rezult ecuaia este adecvat.


5.5 Calculul cmpului
Semnificaia coeficienilor dreptei:
s 2T = s 2A + s 2D
s 2T

= 0.001107+0.004873 =0.00598

s B 02 =

sB 1

sB 2

s 2T
N

s 2T
Z 2i

sT
Z 2i

0.00598
7

2
=> s B 0 = 0.000854

0.00598
4

2
=> s B 1 = 0.001495

0.00598
4

=> s B 2

= 0.001495

Din tabelul 2.5 se alege t= 2.447.


B
s Bi
i =t

B0

= 2.447

semnificativ.
B
1 = 2.447

0.000854 => B 0 = 0.071518

B0

<

B0

coeficient

0.001495 => B 1 = 0.09461

B1

>

B1

coeficient

nesemnificativ.

36

B2

= 2.447

0.001495 => B 2 = 0.09461

B2

>

B2

coeficient

nesemnificativ.
Determinarea parametrilor de cmp ai dependenei
Abaterile medii ptratice
Astfel se poate scrie:
'
Y =B0 k '2 s B 0 + ( B1 k 2 s B 1) Z 1

s Bi

reprezint parametrul de cmp pentru fiecare coeficient.

( B2 k '2 s B 2) Z 2

'

Din tabelul 2.7 se alege k 2 = 4.01 rezult ecuaia:


Z
Z
Y = 3.55383 0.1171+ (0.06801 0.15504) 1 + ( 0.0404 0.15504 ) 2

36

6. CONCLUZII
Ecuaia n variabil normat este:
Y= 3.55383+0.068014*Z1+0.040446*Z2
Ecuaia n variabil natural:
Y=3.799343 +0.422508*X1+0.408152*X2
3.799343

F Z =10

s r

0.422508

h1

0 .408152

36

Bibliografie

1
2
3
4

I. Ungureanu, Bazele cercetrii, EUP 2002;


Note de curs, Iordache Monica.,Tehnici de Cercetare;
Note de laborator , Iordache Monica., Tehnici de Cercetare;
Note de curs, Ungureanu I., Prelucrarea datelor de masurare;

36