VLGN 07 PDF

Capitolul 7
Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice
CAPITOLUL 7
APLICAII LA ANALIZA VIBRAIILOR LOCALE
PRIN METODE ANALITICE
7.1. Sisteme mecanice cu un grad de libertate
7.1-1. Un echipament cu masa m este montat cu ajutorul unei grinzi avnd dimensiunile
din figur. S se calculeze pulsaia proprie a vibraiilor longitudinale ale sistemului.
Obs. Neglijm masa proprie a grinzi elastice.
2
m &x& + kx = 0 &x& + 0 x = 0
k
m
N l
l =
EA
0 =
0 =
k = N l =1 =
EA
ml
f0 =
EA
l
0
1 EA
=
2 2 m l
Fig.7.1-1.
7.1-2. Se consider arborele cu dimensiunile din figur: l, EI , ncastrat n punte i cu
o mas m concentrat la captul liber.
a) S se determine pulsaia proprie i legea de micare pentru x 0 dat.
b) Considernd c amortizarea structural este de = 2% din amortizarea critic s se
determine legea de micare pentru x 0 dat.
c) S se determine rspunsul dinamic stabilizat i tranzitoriu dac asupra masei m
acioneaz o for armonic F = F0 sint , x 0 = 0, v 0 = 0 .
a) m&x& + kx = 0
&x& + 0 2 x = 0
0 =
x (t ) = A cos( 0 t + )
k
m
M (x ) m (x )
1
F l3
dx = ( F x ) ( x )dx =
EI
EI 0
3EI
0
l
k = F =1 =
3EI
0 =
l3
Fig.7.1-2.a
t = 0 x (0) = x 0 = A cos
x& (0) = 0 = 0 A sin

116
Fig.7.1-2.b
3EI
l3 m
Capitolul 7
= 0 , A = x0
x (t ) = x 0 cos 0 t
&x& + 2x& + 0 2 x = 0
b) m&x& + cx& + kx = 0
2 =
c
m
k
m
; 0 =
r1, 2 = 2 02 = i 02 2 = i 0
r 2 + 2 r + 02 = 0
0 = 0
Amortizarea critic
2 = 02
c cr = 2 km
c = c cr = 2 km de unde cc cr i apare vibraie

2 km
k
= 2
= 2 0 ; = 0,02
m
m
x (t ) = e t A cos 0 t + ; x& (t ) = e t A cos(0 t + ) 0 A e t sin (0 t + )
t = 0 x (0) = x 0 = A cos
x& (0) = 0 = A cos 0 A sin

x 0 = 0 A sin
A = x0 1+
tg =
A sin =
= 2 = 0,04
0
x0
0
A 2 cos 2 + sin 2 = x 02 +
2 2
x0
02
2
= x 0 1 + 4 2 = x 0 1,0008
2
0
0 = 02 2 = 0 1 4 2 = 0 0,9992
c) m &x& + c x& + k x = F(t ) = F0 sin t

F0
c
k
2 =
; 02 =
sin t
m
m
m
- rspunsul dinamic tranzitoriu (analog punctului b) x tr (t ) = A e t sin (0 t + )
- rspunsul dinamic stabilizat x p (t ) = A p sin (t + p )
&x& + 2 x& + 02 x =
i impunem condiia de satisfacere a ecuaiei urmtoare:

2 A p sin (t + p ) + 2 A p cos(t + p ) + 02 A p sin (t + p ) =
sin (t + p ) = sin t cos p + cos t sin p
F0
sin t
m
cos(t + p ) = cos t cos p sin t sin p
(sin t )
(cos t )
(
(
F0
m
2
2
A p sin p + 2 A p cos p + 0 A p sin p = 0
2 A p cos p 2 A p sin p + 02 A p cos p =
)
)sin
F0
m
+ 2 A p cos p = 0
A p 02 2 cos p 2 A p sin p =
Ap
2
2
0
Ap
2
0
2 2
+ 4 A p
2
tg p =
F
= 02
m
Ap =
117
2
2 02
F0 m
2
02
+ 4 2 2
Capitolul 7
Rspunsul dinamic total are expresia:

x (t ) = A e t sin (0 t + ) + A p sin (t + p )
x (0) = 0 = A sin + A p sin p
x& (0) = 0 = A sin + 0 A cos + A p cos p = A p sin p + 0 A cos + A p cos p

A sin = A p sin p
Ap
A cos =
sin p + cos p
0
A = A p sin 2 p +
tg =
0 sin p
sin p + cos p
1
( sin p + cos p ) 2
2
0
7.1-3. Pentru sistemul elastic arbore din problema anterioar, aflat pe nav aflat ntrun doc uscat la t = 0 se produce un cutremur de pmnt avnd acceleraia orizontal
&& = a sin t .
Presupunnd corpul navei rigid i c acesta se mic

simultan cu terenul, s se calculeze:
a) ecuaia micrii vibratorii a masei m n raport cu
punctul de prindere (deplasarea relativ);
b) tensiunea dinamic maxim ce apare n arbore n timpul
cutremurului.
Fig.7.1-3.
a) Notm cu x (t ) deplasarea masei m n sistemul absolut fix de axe i avem ecuaia:
m &x& + c x& & + k (x ) = 0
innd cont c n relaia forei de amortizare i redresare intr componentele relative ale
vitezei i deplasrii, lund ca referin sistemul legat de puntea navei.
m(&x& &&) + c x& & + k (x ) = m &&
Notm X = x deplasarea orizontal relativ a masei m fa de puntea navei (baz)
&& + c X
& + kX = m && = m a sin t = m a sin (t + ) , m a = F
mX
0
Considernd doar rspunsul dinamic stabilizat, avem :
2
c
a
k
X(t ) = A sin (t + ) ; = + arctg 2
; A=
; 2 = ; 0 =
2
2
m
m
0
2 2 + 4 2 2
b) A =
ma
2
2 4 2 2
m 02 1 2 +
04
0
= A st
1
2
2 4 2 2
1 2 +
04
0
118
A st =
m a F0
=
m02 k
Capitolul 7
m a = F0
m 02 = k
1
2
4
1 2 +
04
0
2
=
2
A = A st
Tensiunea static maxim este la baza arborelui: st =

d = st =
M st F0 l
=
W
W
F0 l
ma l
=
W
W
7.1-4. S se determine pulsaia i perioada proprie de vibraie a sistemului din figur

format din masa m i grind, avnd rigiditatea la ncovoiere EI, lungimea ( l + a ) i masa
proprie neglijabil.
Fig.7.1-4.a
Fig.7.1-4.b
=
11 =
Fig.7.1-4.c
k
1
=
m
m
Sistem static nedeterminat : 11 X1 + 10 = 0 (metoda eforturilor)
l+a
m12 ( x )
1
l3
dx =
x 2 dx =
3 EI
EI
EI 0
( l+a )
l
M 0 ( x ) m1 ( x )
1 l3
1
l2
=
=
+
a
dx
(
x
+
a
)
xdx
0
EI
EI 3
2
EI 0
3
1 l 3 a
1 +
3 a
EI 3 2 l
X1 =
= 1+
3
2 l
1 l
EI 3
10 =
Fig.7.1-4.d
119
Capitolul 7
M + (+a) - (1 +
22 =
22
m 22 ( x )
(l ) EI dx
3 a
)=0
2 l
M=
a
2
1 a 3 a
1 a2
1
==
x dx +
( x ) 2 dx =
EI 0 2 2 l
EI 4l 2
EI 0
=
a3
0 (l 3x ) dx + 3 EI =
l
l
a2
a3
1 a2
= 2 l2x + 3 x3 3 x 2 l
+
2 (l 2 + 9 x 2 6 xl)dx +
0
3 EI
4l EI
EI 4l 0
a3
a2
a3
3
3
3
=
l
+
3
l
+
3 EI
4l 2 EI
3 EI
3
2
a
l
a
(4a + 3l ) 0 = 1 = 2
=
4 + 3 =
m a
12EI
a 12EI
+
3EI
(4a + 3l ) m
7.1-5. S se determine variaia n timp a deplasrii masei m a sistemului din figur,

n regim staionar de acionare a forelor perturbatoare armonice : F1(t) = F01sin1t i F3(t) =
F03sin3t . Masa grinzii este neglijabil.
Fig.7.1-5.a
Avem cazul cnd forele de excitaie nu acioneaz direct asupra masei sistemului.
uij (t) = F0j ij j(t) i cum forele sunt armonice, rezult: j(t) = j sinjt
Obs. Nu exist amortizare i deci defazajul este nul j = 0.
1
1
multiplicatori dinamici i 02 =
j =
pulsaia proprie
2
m 33
j
1 2
0
u3(t) = F01 31 1 sin 1 t + F03 33 3 sin 3 t
Fig.7.1-5.b
120
Capitolul 7
Fig.7.1-5.c
33 =
31 =
l
2
1 x
l3
1
1 l3 1 l3
2
dx +
+
=
( x ) dx =
EI 0
4EI 3 EI 3 8 8EI
EI 0 2
l
2
EI
l
2
x x
1 x x l
dx =
EI 0 2 2 2
2 2 dx +
0
l
2
l
2
l3
l2
1
1
1 l3
l3
2
2
=
=
x dx +
x x l dx =

+
l
32 EI
4EI 0
4EI 0
4EI 3 8 3 8
2 4
02 =
8EI
ml 3
0 =
2 2EI
l ml
7.1-6. S se determine pulsaia proprie la vibraia sistemului cu un grad de libertate din

figur considernd bara cu mas neglijabil.
Fig.7.1-6.a
Fig.7.1-6.b
0 =
k
=
m
l
2
1
m
m 2 (x)
= 22 =
dx
EI( x )
(l)
1
1
22 =
( x ) 2 dx +
EI 0
2EI
3 l3
1
1 l3
3l 3
l ( x ) dx = EI 3 8 + 3 2EI l 8 = 16EI
l
121
Capitolul 7
sau 22 =
=
=

l
2
l
2
l
2
l
2
1
1
1
1
( x l) 2 dx +
( x ) 2 dx =
( x 2 2 xl + l 2 ) dx +
( x ) 2 dx =
2EI 0
EI 0
2EI 0
EI 0
1 l3 l3 l3
1 l3
3l 3
=
+ +
2EI 24 4
16EI
2 EI 24
3l 3
4 EI
de unde: 0 =
16EI
l 3ml
7.1-7. S se determine pulsaia proprie a vibraiilor transversale ale sistemului din

figur. Se neglijeaz masa proprie a barei.
Fig.7.1-7.a
Fig.7.1-7.b
1
m 11
0 =
X 22 22 + 20 = 0
Fig.7.1-7.c
Fig.7.1-7.d
l3
1
=
( x ) 2 dx =
EI 0
3 EI
22
20 =
a
a
a 2 (2a + 3b )
1
1
1 a3 a 2b
=
( x ) ( x + b) dx = ( x 2 + xb) dx = +
EI 0
EI 3
EI 0
6EI
2
20
a 2 (2a + 3b )
a 2 (l + b )
X2 =
3EI =
=
22
2l 3
6EI l 3
b
X2
1
11 = 2 x 2 dx +
[(X 2 1) x + X 2 b] 2 dx =
EI 0
EI 0
=
X 22 b 3 1
+
EI 3 EI
0 =
2 a
(
X
1
)
+ X 2 (X 2 1) b a + X 22 b 2 a
2
3
1
m 11
122
Capitolul 7
7.1-8. S se calculeze deplasarea dinamic maxim i efortul dinamic maxim pentru

sistemul mecanic dat. Se cunosc EI, m, F = F0sint.
Fig.7.1-8.a
u1(t) = F0 12 sin t
F0 12 = u1st
u1d = u1st
0 =
1
m 11
=
1
1
2
02
Fig.7.1-8.b
Fig.7.1-8.c
l
3
2l
3
4 1 l3
1 1 23 l 3
4 l3
1 2
1
1
11 =
+
=
x dx +
x dx =
EI 0 3
EI 0 3
9 EI 3 33
9 EI 3 33
35 EI
12
0 =
l
3
l
3
l
3
1 2 x
1 2l x l x
1 x 2x
x dx +
+ dx +
dx =
EI 0 3 3
EI 0 9 3 9 3
EI 0 3 3
1 2 l3
2 l2 l
l
l2
1 l3
2
+
=
EI 9 3 33
9 2 3 9 3 2 3 2 9 3 33
l3
117 l 3
117 l 3
3
=
=
2
2
+
3
2
+
3
2
1458 EI
2 36 EI
2 36 EI
35 EI
9
3 EI
=
3
2l m l
m 4l
123
Capitolul 7
Fig.7.1-8.d
117 l
F0sint
1458 EI
Sub aciunea forei statice F0, momentul static maxim este:
F 2l 2F l
solicitarea dinamic maxim: Md = Mst
Mst = 0 = 0
3 3
9
3
u1(t) =
d =
Md
W
7.1-9. Se consider un arbore ca n figur, avnd la o extremitate un volant. Arborele

este din oel cu seciune circular d i cu mas neglijabil. Se cere turaia critic a arborelui
din punct de vedere al vibraiilor transversale.
Fig.7.1-9.a
Fig.7.1-9.b
Fig.7.1-9.c
Fig.7.1-9.d
124
Capitolul 7
Fig.7.1-9.e
1
m 33
0 =
Sistem static nedeterminat:

11 =
10 =
X1 11 + 10 = 0
2 l3
l3
2 x
=
dx =
EI 0 2
4 EI 3
6 EI
l
l l2
l3
1 x x
1 x
1 l3
1 l3
x
+
=
dx +
l dx =
4EI 3
4EI 3 2EI 2
4 EI
EI 0 2 2
EI 0 2
2
10
3
l 3 6 EI
X1 =
=
3 =
11
4 EI l
2
Fig.7.1-9.f
33 =
M (x)
dx
EI
(l)
V12 33 =
3
+ = 0
2
l
V1 =
l
1
4
V2 = 1 +
l
3 1
5 1
9
=
=
2 4
2 4
4
2
l3
l3
1 x
1
1 5x l
1
2
+
+
dx +
( x ) dx +
+ dx =
EI 0 4
EI 0
EI 0 4 4
16 EI 3
3 EI
l
1 25 1 5
1
l2
l3 1
1 25x 2 5
+ +
+ + =
+

+ x l + dx =
EI 0 16
EI 16 3 3 16 3 16 16
8
16
60 l 3
5 l3
l3
(1 + 16 + 25 + 15 + 3) =
33 =
48EI
48 EI
4 EI
2
EI
0 =
l 5ml
30 0 rot
n0
0 =
n0 =
min
30
125
Capitolul 7
7.1-10. Se consider bara cotit din figur cu masa m concentrat. Asupra masei m
acioneaz fora exterioar F0sint orizontal.
S se determine:
a) pulsaia proprie.
b) valoarea tensiunilor dinamice maxime n ncastrare.
Se consider drept grad de libertate doar deplasarea pe orizontal.
1
0 =
m
Fig.7.1-10.a
Fig.7.1-10.b
Sistem static nedeterminat:

22 =
X 2 22 + 20 = 0
3l
2
m (x)
1
1 3l 1
1 3l
1 9l 2
2
(
)
dx
=
dx
+
x
dx
=
l +
(l) EI(x )
EI 0 2
3EI 0
EI 4
3EI 2 3
3 21 l 3
l3 9
+
=
EI 4 8 3 3
8EI
Fig.7.1-10.d
Fig.7.1-10.c
l
M ( x ) m( x )
1
1 3l x 2 3l 2 l
3l 3
3l
20 =
dx =
=
( x l) dx =

x
2
EI( x )
EI 0
EI 2 2
4EI
2
0
(l)
126
Capitolul 7
X2 =
20
2
3l 3 8EI
=
=
3
22
4EI 21 l
7
Fig.7.1-10.e
M=
=
2 3l
4l
-l =
7
7 2
2
3l
2
M (x)
1
4
1
2x
(l) EI(x ) dx = EI 0 x 7 l dx + 3EI 0 7 dx =
l
l
4
1 3l
1 2 8
1 l 3 4l 2 16 3
16
x lx + l 2 dx +
=
l + l +
7
49
EI 0
3 49EI 3 2
EI 3
7
49
4
1 3l
5 l3
=
3 49EI 3 2
42 EI
0 =
42 EI
5 m l3
=
1
1
2
02
Sub aciunea forei F0 momentul maxim este n ncastrare:
M
4l
F0 Md = Mst d = d
Mst =
7
W
127
Capitolul 7
7.2 Sisteme mecanice cu un numr finit de grade de libertate

7.2.1 Metoda matricei de flexibilitate (vibraii libere)
7.2-1. S se determine pulsaiile proprii i formele proprii de vibraie ale sistemului
mecanic cu trei grade de libertate din figur folosind metoda matricei de flexibilitate.
[F]
[M] {&u&} + [k] {u} =0
{u} = {u 1 , u 2, u 3 }T
[D] {&u&} + {u} =0 ,
[D] = [F] [M]

{u} = {a} sin t [I] 2 [D] {a} = 0
Notam
= 1 2
([D] [I]) {a} = 0 [D] [I] =0
Fig.7.2-1.a
m1
[M ] = 0
0
0
m2
0
0 2m 0 0
2 0 0
0 = 0 m 0 = m 0 1 0
0 0 4
m 3 0 0 4m
11
[F] = 21
31
12
22
32
Fig.7.2-1.c
Fig.7.2-1.b
a
a
m a (x) m b (x)
1
1
(b>a) =
( x ) ( x b + a )dx =
[ x 2 + x (b a )]dx =
dx =
EI 0
EI 0
EI
0
a
ab
=
13
23
33
1 x 3 x 2 (b a ) a 1 a 3 a 2
0=
+
+ (b a )
EI 3
EI 3
2
2
l
2 l3
2 l3
11 =
=
3
27 6 EI 162 EI
2l
8 2 l3
16 l 3
a=b=
22 =
=
3
27 6 EI 162 EI
27 2 l 3
54 l 3
a=b=
33 =
=
27 6 EI 162 EI
a=b=
128
ab =
a 3 3b
1
6EI a
Capitolul 7
Matricea de flexibilitate este simetric.

l
l3
5 l3
2l
a= ; b=
12 = 21 =
(32-1) =
3
3
27 6 EI
162 EI
3
l
l
8 l3
a= ; b= l
13 = 31 =
(33-1) =
3
27 6 EI
162 EI
3
3
8l
28 l 3
2l
a= ; b= l 23 = 32 =
(3 -1) =
3
27 6 EI
2
162 EI
2 5 8
l3
5 16 28
[F] =
162 EI
8 28 54
2 5 8
m l3
[D] =
5 16 28
162 EI
8 28 54
2 0 0
3
0 1 0 = m l
162 EI
0 0 4
4 5 32
10 16 112
16 28 216
162 EI
162 EI 1
162 EI
=
2 =
3
3
ml
ml
m l3
Problema pulsaiilor proprii devine:
4
5
32
4 5 32
1 0 0
ml 3
10 16 112 0 1 0 = 0 10 16
112 = 0
162EI
16 28 216
0 0 1
16
28
216
Notm cu: =
Utiliznd metoda determinantului cuplat cum metoda njumtiri intervalului se

determin valorile numerice:
1 = 233,06 ; 2 = 2,5958 ; 3 = 0,3438
La un mod j pentru determinarea vectorului propriu de vibraie procedm n modul
urmtor:
([D] j [I]) { j } = 0
1 j

d 22 j
d 23 2 j = 0
d 32
d 33 j 3 j
d 13 2 j (d 11 j )
d12
2 j , 3 j
=
d 22 j d 23 3 j d 21
Din calcul numeric rezult:
{1 } = {1 3,46 6,62}T { 2 }= {1 1,24 0,237}T { 3 } = {1 1,52 0,123}T
d 11 j
1 j = 1 d 21
d 31
d12
d13
7.2-2. S se determine pulsaiile proprii i vectori proprii de vibraie ale sistemului cu

dou grade de libertate din figur folosind metoda matricei de flexibilitate. Se cunosc
m1 = 2m, m2 = m, , EI.
[M ] =
Fig.7.2-2.a
129
m1
0
0
2 0
= m
m2
0 1
Capitolul 7
Fig.7.2-2.b
l
2
Fig.7.2-2.c
l3
2 x
2 1 l3
11 =
=
dx =

EI 0 2
EI 4 3 8
48 EI
l
1
22 =

EI 0
21 = 12 =
x
l3
1
5
l3
l3
1 4
2
(
)
dx
+
x
dx
=
+
=
EI 0
16 3 EI 3 EI 16 4
4 48 EI
4
l
2
1 x

EI 0 2
l
2
l
2
l
x
1 x x l
xdx =
dx =
dx +
EI 0 2 4 4
8 EI 0
4
l
l2
3
l3
=
8 EI 4 2
4 48 EI
3
4 3
l3 1 4
l3
[F] =
=
3 5
48 EI
192 EI 3 5
4 4
m l 3 4 3 2 0
m l3
=
[D] = [F][M] =
192 EI 3 5 0 1 192 EI
[D] [I] =0,
1
=
2
8 3
6 5
192 EI
192 EI 1
=
=
=
3
ml
m l 3 2
192 EI
m l3
8 3
2
6 5 = 0 (8 ) (5 ) -18 = 0 40-8 -5 + -18 =0
2 -13 +22 =0 1, 2 =
8 j
6
3
5 j
1, j
=0
2, j
13 13 2 4 22
13 9
=
1 = 2 , 2 = 11
2
2
1, j = 1 (5 j ) 2 j = 6 2, j =
Rezult urmtoarele moduri proprii:

1 96 EI
{1 } = {1 2}T
1 =
l
ml
1 192 EI
{ 2 } = {1 1}T
2 =
l 11 m l
130
6
5j
Capitolul 7
7.2-3. S se determine pulsaiile proprii i vectori proprii de vibraie (transversale) ale

sistemului cu dou grade de libertate din figur, folosind metoda matricei de flexibilitate. Se
cunosc m1 = m2 = m, , EI.
[M ] =
m1
0
0
1 0
= m
m2
0 1
Fig.7.2-3.a
Fig.7.2-3.c
Fig.7.2-3.b
l
2
11 =
l3
1
2 l3
2
=
( x ) dx =
EI 0
24 EI
48 EI
22 =
l3
1
16 l 3
2
=
( x ) dx =
EI 0
3 EI
48 EI
l
l
2
l
2
l
l
1
1 2
1 l3 l l 2 5 l3
( x ) x dx =
x + x dx =
+ =
EI 0
EI 0
EI 24 2 8 48 EI
2
2
3
2 5
[F] = l
48 EI 5 16
m l 3 2 5
[D] = [F][M] =
48 EI 5 16
21 = 12 =
[D] [I] =0,
2 = ,
48 EI
48 EI 1
=
=
3
ml
m l 3 2
2
5
= 0 (2 ) (16 ) -25 = 0 2-18 +7 =0
5
16
1, 2 = 9 81 7 = 9 74
48 EI
m l3
1 = 0,4 , 2 = 17,6
5 1, j
2 j
5
1, j = 1 (16 j ) 2 j = -5 2, j =
=0
5
16 j 2, j
16 j

EI
{1 } = {1 0,32}T
1 = 10,95
m l3
EI
{ 2 } = {1 3,125}T
2 = 1,65
m l3
131
Capitolul 7
7.2-4. S se calculeze pulsaiile proprii i forma modurilor proprii de vibraie (n

planul barei) al sistemului cu dou grade de libertate din figur. Se cunosc : m, l, EI . Se va
folosi metoda matricei de flexibilitate.
m
0
1 0
[M ] = 1
m
=
0 1
0 m2
1
l3
2 l3
2
11 =
=
( x ) dx =
2EI 0
6 EI 12 EI
l
22 =
=
Fig.7.2-4.a
1
1
2
( l )2 dx =
( x ) dx +
EI 0
2EI 0
l3
l3
5 l 3 10l 3
+
=
=
3 EI 2EI 6 EI 12EI
Fig.7.2-4.c
Fig.7.2-4.b
21 = 12 =
[F] =
l l2
1
l3
3 l3
=
=
( x ) ( l )dx =
2EI 0
2EI 2
4EI
12 EI
l3
12 EI
2 3
3 10
[D] [I] =0,
[D] = [F][M] =
1
2 ,
m l3
12 EI
2 3
3 10
12 EI
=
m l3
12 EI
m l3
2
3
= 0 (2 ) (10 ) -9 = 0 2-12 +11 =0 1 = 1 , 2 = 11
3
10
3 1, j
2 j
3
1, j = 1 (10 j ) 2 j = -3 2, j =
=0
3
10 j 2, j
10 j

12EI
{1} = 1 1
1 =
3
m l3
{ 2 } = {1 3}
2 =
12 EI
11 m l 3
132
Capitolul 7
7.2.2 Metoda iteraiei matriciale (vibraii libere)

7.2-5. S se determine modurile proprii de vibraie ale sistemului cu trei grade de
libertate din figur folosind metoda iteraiei matriciale.
[D] {} = {}
1
2
2 5 8
2 0 0
l3
[F] =
[M ] = m 0 1 0
5 16 28
162EI
8 28 54
0 0 4
4 5 32
ml 3
[D] = [F] [M ] =
10 16 112
162EI
16 28 216
Fig.7.2-5
a) Determinarea primului mod de vibraie
[D1 ] = [D] i [D1 ] {1 } = 2 { 1 }
Se iniializeaz procesul iterativ prin adoptarea unui vector propriu oarecare :
iter 0
(0)
T
(0)
T
1 = {1,3,6} (se poate iniia cu 1 = {1,1,1} , dar sunt necesare mai multe iteraii)
iter 1
4 5 32 1
211
1

[D1 ] 1 = 10 16 112 3 = 730 = 2113,460

1396
6,616
16 28 216 6
(1)
( 2)
1
unde 211 = 1
(0)
{ }
iter 2
4 5 32 1
233,012
1
[D1 ] 1 = 10 16 112 3,46 = 806,352 = 233,0123,460

1541,936
6,617
16 28 216 6,616
( 2)
( 2)
1
unde 233,012 = 1
{ }
(1)
{ } { } = 0,001
( 2)
1
1 =
(1)
1
1
=
233,012
(0.1 %) este satisfcut criteriul de convergen

1
3
233,012
i {1 } = {1 3,46 6,617}
ml
162EI
= 0,8338
133
EI
m l3
Capitolul 7
b) Determinarea modului II de vibraie

Punem condiia de ortogonalitate
{1 }T [M ] { 2 } = 0
m
i =1
i1 i 2 = 0
11 = 12 = 1
11 m1 12 + 21 m 2 22 + 31 m 3 32 = 0
2 + 3,46 22 + 6,617 4 32 = 0
1 = 1,73 22 13,234 32
1 0 1,73 13,234 1
{ 2 } = 22 = 0
1
0 22 = [S1 ]{ 2 }
0
0
1 32
32
0 1,92 20,936
4 5 32 0 1,713 13,234
[D 2 ] = [D] [S1 ] = 10 16 112 0 1

0 = 0 1,3 20,340
0 0,32
16 28 216 0
4,256
0
1
[D 2 ] { 2 } = 2 { 2 }
iter 0
T
Considerm iniial
(20) = {1 1,2 0,2}
iter 1
1
1,8832
0 1,92 20,936 1
( 0)
[D 2 ] 2 = 0 1,3 20,340 1,2 = 2,508 = 1,8832 1,332
0,248
0,4672
0 0,32
4,256 0,2
{ }
{ }
(21)
{ }
(1)
2
iter 2
[D 2 ] { }
(1)
2
0 1,92 20,936
= 0 1,3 20,340
0 0,32
4,256
1
2,6346
1
1,332 = 3,3127 = 2.6346 1,257

0,238
0,6292
0,248
( 2)
( 2)
2
2
0 1,92 20,936
= 0 1,3 20,340
0 0,32
4,256
1
2,586
1
1,257 = 3,223 = 2,586 1,246

0,237
0,614
0,238
( 3)
( 3)
2
2
0 1,92 20,936
= 0 1,3 20,340
0 0,32
4,256
1
2,569
1
1,246 = 3,2 = 2,569 1,246

0,237
0,61
0,237
( 4)
( 4)
2
2
{ }
iter 3
[D 2 ] { }
( 2)
2
{ }
iter 4
[D 2 ] { }
( 3)
2
{ } { } 0
( 4)
2
2 =
( 3)
2
1
2,569
{ }
soluia a convers la valoarea:
= 7,941
EI
T
i { 2 } = {1 1,246 0,237}
3
ml
134
Capitolul 7
c) Determinarea modului III de vibraie

Punem condiia de ortogonalitate cu mod I, II
T
{1 } [M ] { 3 } = 0 11 m1 13 + 21 m 2 23 + 31 m 3 33 = 0
{ 2 }T [M ] { 3 } = 0 12 m1 13 + 22 m 2 23 + 32 m 3 33 = 0
11 = 1 , 13 = 1 , 12 = 1
1 + 1,73 23 + 13,234 33 = 0
2 + 3,46 23 + 4 6,617 33 = 0
1 + 0,623 23 0,474 33 = 0
2 + 1,246 23 4 0,237 33 = 0
23 = 12,383 33
1,107 23 + 13,708 33 = 0
1 = 13 = (1,73 12,383 13,234) 33 = 8,188 33
8,188 1
1 0 0
{ 3 } = 23 = 0 0 12,383 23 = [S2 ]{ 3 }
0 0
1 33
33
0 0 2,845
ml 3
[D3 ] = [D] [S2 ] =
0 0 4,328
162EI
0 0 0,316
[D 3 ] { 3 } = 3 { 3 }
3 =
0,316 ml 3
[D 3 ] { 3 } =
162EI
1,521 = 3 { 3 }
0,111
162EI
EI
T
= 22,642
i { 3 } = {1 1,521 0,111}
3
3
0,316 m l
ml
7.2-6. S se calculeze pulsaia i vectorul propriu a modului fundamental la vibraii

transversale ale barei din figur. Bara are seciune circular d. Masa barei se neglijeaz. Se va
folosi metoda iteraiei matriciale.
Fig.7.2-6.a
Fig.7.2-6.b
135
Capitolul 7
Fig.7.2-6.c
( 4 j )l
1
i
j
1 i
i
j
1
i
j
ij =
1
xdx
+
x
+
1
i
l
1
xdx
+
x xdx =
EI 0 4 4
EI il 4
EI 0 4 4
4 4
jl
il
3
1 i
j i3 l3 i
j j3 i 3 l 3 i
j j2 i 2 l 2 i j (4 j) l 3
l
+
1
1
i
1
3
2
4 4
3
EI 4 4 3
4 4
4
4
3
l
(4 i ) (4 j) i 3 i (4 j) (j3 i 3 ) + 3 i (4 i ) (4 j) (j2 i 2 ) + i j (4 j)3
ij =
48EI
2
l3
36 = 33
48EI
11 =
12 =
3
35 l 3
l3
3
2
3
3
2
2
2
1
3
2
2
1
2
2
=
48EI
48EI
2
3
3
l3
16 l
3
2
3
3
1
3
3
1
3
+
=
48EI
48EI
2
3
3
3
l
14 l
3
3
3
2
2
2
2
2
3
2
2
2
3
2
2
3
23 =
=
48EI
48EI
2
36 35 16
1 0 0
36 35 16
3
l3
ml 3
; ml =
[F] =
;
[
]
;
35
64
14
M
=
m
0
1
0
D
F
M
=
35
64
14
[
]
[
]
[
]
48EI
48EI
48EI
16 14 36
0 0 1
16 14 36
[D1 ] {1 } = 1 {1 } 1( 0) = {1 1 1}T
l3
64
48EI
22 =
13 =
{ }
36 35 16 1
87
1
1
[D1 ] 1( 0) = 35 64 14 1 = 113 = 87 1,3 , 87 = (11) 1(1) = 1,3

66
0,76
0,76
16 14 36 1

36 35 16 1 93,66
1
1
( 2)
(1)
(2)
[D1 ] 1 = 35 64 14 1,3 = 128,84 = 93.661,376 , 93,66 = 1 1 = 1,376
0,657
0,657
16 14 360,76 61,56
36 35 16 1
94,672
1
1
(3)
(2)
(3)
[D1 ] 1 = 35 64 141,376 = 132,262 = 94,6721,397 , 94,672= 1 1 = 1,397
58,916
0,622
0,622
16 14 360,657
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
{ }
[D1 ] { }
(3)
1
36 35 16 1
94.847
1
1
(4)
(4)
= 35 64 141,397 = 133,116 = 94,8471,403 , 94,847= 1 1 = 1,403
57,95
0,611
0,611
16 14 360,622
{ }
{ } { } = max{0,006;0,011} = 0,011
( 4)
1
EI
T
, { 1 } = {1 1,403 0,611}
3
ml
Obs. Modurile de ordin superior se determin analog aplicaiei 7.2-5.
( 3)
1
136
= 0,711
Capitolul 7
7.2.3. Metoda analizei modale (vibraii forate)

7.2-7. S se determine rspunsul dinamic maxim n regim permanent de vibraie a
sistemului cu 3 grade de libertate, cu fore perturbatoare armonice. Se va utiliza metoda
analizei modale. Se neglijeaz amortizarea i masa proprie a grinzii.
F10 = F0
F1 ( t ) = F01 sin t
F20 = 2 F0
F2 ( t ) = F02 sin t
F30 = 0
[M] {&u&( t )}+ [K ] {u ( t )} = {F( t )} = {F0 }sin t

{u ( t )} = { j } j ( t )
3
descompunere modal
j=1
&& j ( t ) + [K ] { j } j ( t ) = {F0 }sin t { j }

[M ] { j }
j
M j = m i ij ik
{ } [M]{ } =
T
0
relaii de ortogonalitate
2
{ j }T [K ]{ k } = j M j j = k
j k
0
Fig.7.2-7
&& j ( t ) + j 2 j ( t ) =

Pj
Mj
Pj
M j
2
j
j k
Pj = { j } {F0 }
T
sin t j = 1,2,3
j ( t ) = j j sin t , j =
j=k
i j =
1

j
, j ( t ) = j sin t
{u ( t )} = {u max } sin t , unde {u max } = { j } j j u i max = ij j j , i = 1,2,3

2 0 0
[M ] = m 0 1 0
0 0 4
j =
j=1
j=1
2 5 8
l3
[F] =
5 16 28 (de la problema 7.2-1)
162EI
8 28 54
162EI
, j = 1,2,3
ml 3 j
{1} = {1;3,46;6,62}T
1 = 233,06 ; 2 = 2,5958 ;
{ 2 } = {1;1,24;0,237}T
3 = 0,3438
{ 3 } = {1;1,52;0,123}T
1
1

P1 = F0 {1;3,46;6,62}2 = 7,92 F0
P2 = F0 {1;1,24;0,237}2 = 3,48 F0
0
0

1 = 7,92
1

Pj = j F0 , j = 1,2,3
P3 = F0 {1;1,52;0,123}2 = 2,04 F0 2 = 3,48
0
3 = 2,04

137
Capitolul 7
M j = m i ij2
i =1
12j
M j = m{2 1 4} 22 j ; j = 1,2,3
2
3j
M j = j m , j = 1,2,3
M1 = 189,27 m M 2 = 3,76 m M 3 = 4,37 m 1 = 189,27 2 = 3,76 3 = 4,37

j F0
j j F0 l 2
F l2
j =
= *j 0
=
j = 1,2,3
162EI 162 j
EI
EI
j m
/
2
m
/ l j
*j =
j j
162 j
1* = 0,0604 ; *2 = 0,0148 ; *3 = 0,0010
7.2-8. Sistemul dinamic cu 3 grade de libertate din figur este solicitat prin baz, ntr-o
micare orizontal cu acceleraia : && = a 0 sin t . S se determine rspunsul dinamic relativ
maxim. Se va folosi metoda analizei modale.
[M ] {&u&( t )} + [K ] ({u ( t )} {( t )}) = 0

{z( t )} = {u ( t )} {( t )}
[M ]{&z&( t )} + [K ]{z( t )} = [M ]{&&( t )}
{F(t )} = [M ] {&&( t )}= a 0 [M ] {I}sin t = {F0 }sin t
[M ] {&z&( t )} + [K ] {z( t )} = {F0 }sin t
3
z i max = ij j j , i = 1,2,3
j=1
j =
Fig.7.2-8
Pj
M j
2
j
Pj = { j } {F0 }
2
2 0 0 1
{F0 } = m a 0 0 1 0 1 = m a 0 1
4
0 0 4 1

2

P1 = m a 0 {1;3,46;6,62}1 = m a 0 31,94
4

{z(t )} = {z max } sin t

2
1

j
T
M j = { j } [M ]{ j }
j =
Pj = j m a 0
2

P2 = m a 0 {1;1,24;0,237}1 = m a 0 2,292
4

2

P3 = m a 0 {1;1,52;0,123}1 = m a 0 0,972 1 = 31,94
4

2 = 2,292
3 = 0,972
Analog problemei anterioare rezult:

j j
m a 0l 2
*j =
j = *j
1* = 0,2428 ; *2 = 0,0098 ; *3 = 0,0005
EI
162 j
Obs. Predomin rspunsul dinamic pe primul mod de vibraie.
138
Capitolul 7
7.2-9. Considerm sistemul dinamic cu forele de excitaie orizontale dispuse ca n

figur. Fk (t) = F0ksin t ; F01 = 2F0 ; F02 = 3F0; F03 = F0; F04 = 5F0. S se calculeze
rspunsul dinamic maxim a sistemului folosind metoda analizei modale.
Obs. Fora F4(t) nu acioneaz direct pe gradele de libertate i se neglijeaz amortizarea.
[M ] {&u&( t )} + [K ] {u ( t )} = {P0 }sin t = {P( t )}

unde {P( t )} reprezint vectorul forelor exterioare nodale
echivalente forelor {F( t )} i care acioneaz n nodurile
sistemului {F0 } { 0 } static {P0 } = [K ] { 0 }
2 0 0
[M ] = m 0 1 0 ;
0 0 4
[K ] = [F]1
2
l3
5
[F] =
162 EI
16
3,077 1,77
162 EI
=
1,77 1,692
l3
0,462 0,615
EI w " (x) = -M(x)
Fig.7.2-9.a
M(x)=F0x
l
x
6
- 5F0(x-
EI w " (x) = F0[x
l
x
6
'
+3(
x2 l
- x)
2 3
+2(
2l
3
l
)
6
l
x
3
l
- 3F0(x- )
3
l
)
6
+5(x-
EI w ' (x)=EI w 0 +F0[
x2
2
l
6
l
x
3
l
x2
- 2 x)
2
3
'
EI w 0 + F02[
'
Fig.7.2-9.b
+2(
7 2 x2
+
3
2
l
x2
- 2 x)
2
3
EI w (x) = EI w 0 + F0[
+3(
x3 l 2
- x )
6 3
x l
l
6
+ 5(
x2 l
- x)
2 6
2l
3
+3(
l
3
x l
l
x2
- 19 x]
2
6
EI w 0 '
l
3
l
+2(x- 2 )
3
x l
x =l
7
F02
3
x2 l
- x)
2 3
2l
3
7 2
x3
x +
3
6
x
11 19
- ]
2 6
2l
x
3
x2 l
- x)
2 6
x l
l
-2F0(x- 2 )
3
2l
x
3
l
+ 3(x- )
3
+5(
EI w ' () = 0 = EI w 0 + F0[ 11
EI w ' (x) = F0[
8
16 28
28 54
0,462
0,615
0,269
5
+ 2(
l
6
+ 5(
x3 l 2
- x )
6 3
x3 l
- x2)
6 12
x l
l
3
x 3 19
7
EI w () = 0 = EI w 0 + F0[ 11
x2 - 2x]
6 12
3
139
x =l
25
= EI w 0 + F03
12
Capitolul 7
EI w (x) = F0[
+3(
x3
25 3 7 2
l x +
12
3
6
x3 l 2
- x )
6 3
2l
3
+ 2(
l
6
+ 5(
x3 l
- x2)
6 12
x3 l 2
- x )
6 3
x l
l
3
25
7
1 8l 3 l 4l 2
2l 1 8l 3
2l F
01 = w = 0 [ l 3 2
+
+ 5(
-
)+
3
3
6 27
6 27 12 9
3 EI 12
F0 l 3 183
1 8l 3 l 4l 2
+3(
-
)] =
6 27 6
9
EI
324
3
F l3
F
l 1 l
25
7
1 l3 l l2
420
l
02 = w = 0 [ l 3 2 + +5( - ) ] = 0
3
3 6 27
6 27 12 9
EI
324
3 EI 12
3
3
F l
F l
25
675
03 = w (0 ) = 0
= 0
EI
12
EI
324
183
65,77
F0 l 3
{ 0 } =
{P0 } = [K] { 0 } = F0 14,20
420
324 EI
3,91
675
Analog problemei anterioare avem:
{u ( t )} = {u max } sin t
Pj = { j } {P0}
T
umax =
j=1
ij
i j
j =
Pj
M j j
Mj = { j } [M] { j }
j =
1

j
65,77
P1 = F0 {1 3,46 6,62} 14,20 = 140,78F0

3,91
1 = 140,78
65,77
P2 = F0 {1 1,24 0,237} 14,20 = 82,45F0 2 = 82,45

3,91
65,77
P3 = F0 {1 1,52 0,123} 14,20 = 44,67F0 3 = 44,67

3,91
Analog problemei anterioare avem:

j j
F0 l 2
*
*
*
*
*
j =
j = j
1 =1,07 2 =0,35 3 =0,02
EI
162 j
Predomin rspunsul pe modul fundamental de vibraie.
Obs. Restul termenilor j (j = 1,2,3) sunt calculai analog problemei 7.2-7.
140
Capitolul 7
7.2-10. Pe o travers ntrit a unei platforme se monteaz o pomp de mas m1 = m, ce

introduce o for de excitaie F1= F01sin 1 t, o caset de valvule cu masa m2 = 1,96m i o
pomp de mas m3 = 2,2m ce introduce o for de excitaie F3= F03sin 3 t, 1 =2 , 3 = ,
F01 = 1,5F0, F03 = 1,9F0. S se calculeze rspunsul dinamic prin metoda analizei modale.
Fig.7.2-10
0
1 0
2,178 2,585 1,227
l3
[M ] = m 0 1,96 0 [F] = 2,585 3,400 1,741

EI
0 0 2,2
1,227 1,741 1,230
Folosind metoda iteraiei matriciale rezult modurile proprii de vibraie:
EI
j =
,
1 = 1071,68, 2 = 70,81, 3 = 12,12.
m l3 j
{1 } = {1 1,3078 0,7099}T { 2 } = {1 0,4034 1,3024}T { 3 } = {1 0,516

[M ] {&u&( t )} + [K ] {u ( t )} = {F( t )} { j }T [M ] [] {&&( t )}+ [K ] [] {( t )}= {F( t )}
{ } [M ] { } &&
n
k =1
0,2066}
2
k ( t ) + { j } [K ] { k } k ( t ) = { j } {F( t )} ; M j = mi ij = { j } [M ] { j }
n
k =1
i =1
Conform relaiilor de ortogonalitate avem:

&& j ( t ) + 2j Mj j ( t ) =
Mj
i =1
ij
F0i f i (t )
&& j ( t ) + 2j j ( t ) =
F0i ij
i =1
Mj
f i (t )
Deoarece ecuaia este liniar, rspunsul dinamic va fi de forma:

n
j (t) =
i =1
ji
(t)
t
F0i ij
f () sin j ( t )d
2 j i
Mj
M j j
0
n cazul cnd f i ( t ) = sin j t (neglijm componenta tranzitorie) obinem:
&& j ( t ) + 2j ji ( t ) =
ji ( t ) =
F0i ij
Mj
2
j
i
1

j
{u (t )} = { } (t )
j
F0i ij
f i ( t ) ji ( t ) =
{u ( t )} =
{ } (t)
n
j=1
F0i ij
sin i t j ( t ) =
i =1
2
j
i
1

j
sin i t
; 1 = 2 3
i rezult funcia biarmonic:

F01 1 j
F03 3 j
1
1
j (t) =
sin 3 t
sin 1 t +
2
2
2
2
M j j
M j j
1
3
1
1

j
j
141
j=1,2,3
Capitolul 7
7.2.4. Metoda forelor de inerie (vibraii forate)

7.2-11. Sistemul cu 3 grade de libertate din figur este solicitat de dou fore perturbatoare
armonice descrise de relaiile : F1 (t ) = F01 sin t ; F2 (t ) = F02 sin t F01 = F02 = F0 aplicate
maselor m1 i m2. S se determine rspunsul dinamic folosind metoda forelor de inerie.
n
u i (t) =
j=1
m j &u& j ( t ) ij + Fk ( t ) ik , i = 1, n
k =1
Excitaie armonic u i ( t ) = a i sin t , i = 1, n
{J} = 2 [M ]{a}
{a} =
; J j = 2 m j a j , j = 1, n
forelor de inerie
[ ]
1
M 1 {J}
2
n
n
u i (t ) = J i ij sin t + F0 k ik sin t { 0 } = [F]{F0 }

j=1
1
1k =4
243
0i
unde u i (t ) = a i sin t a i = J j ij + 0i
j=1
{u (t )} = {a}sin t
{a} = [F] {J} + { 0 }
Determinm vectorul amplitudine a forelor de inerie {J} din sistemul :
1
1
M 1 {J} = [F] {J} + { 0 } [F] 2 M 1 {J} + { 0 } = 0

2
Fig.7.2-11
[ ]
[ ]
162EI
(excitaie)
ml 3 8
1 =
2 5 8
l3
[F] =
5 16 28
162EI
8 28 54
2
1
l3
1
[F] 2 M =
5
162EI
8
2
l 3 F0
{ 0 } = [F]{F0 } =
5
162EI
8
[ ]
2 =
5
16
28
5
16
28
2 x 1 + 5x 2 + 8x 3 = 7 (5)
5x 1 + 8x 2 + 28x 3 = 21 (2)
8x 1 + 28x 2 + 52 x 3 = 36
162EI
ml 3 2,6
1 2
1
M =
0
m
0
2 0
ml 3 8 1
0 4
162EI 4m
0 0
2 0 0
[M ] = m 0 1 0
0 0 4
[ ] {J} + { } = 0
1
[F] 2 M
162EI
ml 3 233
[ ]
(din problema 7.2-1.)
0
1
0
0
2 0 0
1
0 =
0 4 0
4
m
1
0 0 1
8
0
2 5 8
l3
28
0 =
5
8 28
162EI
8 28 52
54
1
8 1
7
3
l F0
28 1 =
21
162EI
54 0
36
7
2 5 8
l 3 F0
J
l3
xi = i
5
8 28 {J}+
21 = 0
F0
162EI
162EI
8 28 52
36
2 x 1 + 5x 2 + 8x 3 = 7
2 x 1 + 5x 2 + 8x 3 = 7
41x 2 + 96 x 3 = 77
41x 2 + 96 x 3 = 77
48x 2 + 84 x 3 = 64
x 3 = 0,921 x 2 = 11,412 x 1 = 28,346
142
1164 x 3 = 1072
Capitolul 7
7
2 5 8 28,346 3
28,346
l 3 F0
F
l
0
{J} = F0 11,412 {a} = [F]{J} + { 0 }=
5 16 28 11,412 +
21 =
162EI
162EI
0,921
8 28 54 0,921
36
106,384 7 3
113,384
0,7
l 3 F0
l 3 F0
l F0
=
298,534 + 21 =
319,534 {a} =
1,97
162EI
162EI
EI
496,57 36
532,57
3,29
7.2-12. S se determine forele de inerie ce solicit masele sistemului din figur n

timpul oscilaiilor forate. S se determine rspunsul dinamic. Se cunosc F = F0 sin t ,
m1=2m, m2=m, EI, l .
Fig.7.2-12.a
Fig.7.2-12.b
Fig.7.2-12.c
[ ]
1
[F] 2 M {J} + { 0 } = 0
11 =
22
[M] = m
2 0
0 1
[M ] = 21m 10
1
0
2
l3
2 1 l3
4l 3
2 2 x
dx
=
=
=
EI 0 2
EI 4 8 3 48EI 4 48EI
2
1 x
1
=
dx +
EI 0 2
EI
1
12 = 21 =
EI
2
( x ) dx =
0
1
x x
0 2 4 dx + EI
l3
1 l3 1
5 l3
+
=
16EI 3 EI 3 64 4 48EI
x x l
1 l
0 2 4 4 dx = EI 8
143
xdx =
0
l3
3 l3
=
4 48EI
64EI
Capitolul 7
l 3 4 3
192EI
[F] =
=
192EI 3 5
ml 3 4
l 3 4 3 ml 3 4 2 1 1 0
l 3 2 3
1
1
[F] 2 M =
=
192EI 3 5 192EI 2/ m 0 2 192EI 3 1
F0 l 3 3
l 3 F0 4 3 0 F0 l 3 3
l 3 2 3
{ 0 } = [F]{F0 } =
{J}+
=

=0
192EI 3 5 1 192EI 5
192EI 3 1
192EI 5
[ ]
2 x 1 3x 2 = 3
F 12
12
{J} = 0
3x 1 + x 2 = 5
7 1
7
l 3 F0 4 3 12 l 3 F0 3 l 3 F0 6
{a} = [F]{J} + { 0 } =
+
=

7 192EI 3 5 1 192EI 5 336EI 1
x 2 = 3x 1 5 =
1
7
2 x 1 9 x 1 + 15 = 3 x 1 =
7.2-13. S se calculeze forele de inerie ce solicit masele sistemului cu dou grade de

libertate n timpul vibraii forate. S se determine rspunsul dinamic. Se dau m1=2m, m2=m,
F1 = F01 sin t ; F2 = F02 sin t F01 = F02 = F0 , EI, l .
Fig.7.2-13.a
Fig.7.2-13.b
Fig.7.2-13.c
[M] = m
2 0
0 1
[M ] = 21m 10
1
0
2
33 X 3 + 30 = 0
144
X3 =
30
33
Capitolul 7
33
2l
1
8 l3
2
=
x dx =
EI 0
3 EI
30
(1)
1
( x )(x + l )dx =
=
EI 0
l
l
1 l3 l3 l3
1
x 2 dx + l xdx = + =
EI 3
EI 0
2 6EI
X3
(1)
1 l 3 3 EI
1
3 =
6 EI 8 l
16
Fig.7.2-13.d
l
1
1 8l 3
1
14 l 3
( 2)
3
2
(
)(
)
+
x
dx
l
xdx
2
l
=
30 =
x
l
dx
=
0 EI 3
3 EI
EI 0
EI 0
14 l 3 3 EI 7
( 2)
3 =
X 3 =
3 EI 8 l 4
2l
2l
Fig.7.2-13.e
Fig.7.2-13.f
1 1 l3 172 l3
17l l2 l 2 43 l 3
1 x
1 17x l
dx = 2 + 2 + 2/ 2 + 2 l =
11 = dx +
EI 16 3 16 3
EI 0 16
EI 0 16 16
16 2/ 16 32 EI
2
22 =
2l
l
5 l3
1
1 3
1 l 3 9 8l 3
3l 4l 2
2
2
=
/
(
)
x
dx
x
l
dx
=
l
l
2
2
EI 3 16 3
4 2/
EI 0
EI 0 4
6 EI
12 = 21
=
1 x 3
1 17
l 3
l
=
x l dx + x x dx =
EI 0 16 4
EI 0 16
16 4
4
l3
1 1 3 l 3 l l 2 17 3 l 3 17 l l 2 3 l l 2 l l
+ + + l =
EI 16 4 3 16 2 16 4 3 16 4 2 4 16 2 16 4
16EI
l 3 129 6
96EI
(excitaia)
=
EI 96 6 80
ml 3 4
3
129 6 ml 3 4 2 1 1 0
l 3 127 6
[F] 12 M 1 = l
=
96EI 2m 0 2 96EI 6 76
96EI 6 80
[F] =
[ ]
145
Capitolul 7
F0 129 6 1 F0 l 3
=
96EI 6 80 1 96EI
127 x 1 6 x 2 = 123
38
37
x2 +
x1 =
6 x 1 + 76 x 2 = 74
3
3
{ 0 } = [F] {F0 } = l
123

74
38 127
127 37
x 2 6x 2 +
= 123
3
3
1,0183
x 2 = 1,0541 x 1 = 1,0183 {J} = F0
1,0541
3
129 6 1,0183 l 3 F0 123
l 3 F0
+
[F] {J}+ { 0 }= l F0
=
48EI
96EI 6 80 1,0541 96EI 74
1
l 3 F0
{a} =
48EI
2
1

2
7.2.5. Metoda Holzer (vibraii libere torsionale)

7.2-14. Se consider un sistem mecanic format dintr-un arbore ( d, GI p ) cu trei volani
(J1=J2=J3=J) . S se determine primul mod de vibraie la torsiune folosind metoda Holzer.
Fig.7.2-14
0 = 1
3 = 4
k T1 = k T 2 =
G Ip
i = A i sin( t )
2 J1 A1 + k T1 A1 k T1 A 2 = 0
&&1 + k T1 (1 2 ) = 0
J1
&& 2 + k T1 ( 2 1 ) + k T 2 ( 2 3 ) = 0 2 J 2 A 2 + k T1 (A 2 A1 ) + k T 2 (A 2 A 3 ) = 0
J2
&& 3 + k T 2 (3 2 ) = 0
J3
2 J 3 A 3 + k T 2 (A 3 A 2 ) = 0
A 2 = A1
2 J 1 A1
k T1
A3 = A2
2 J1 A1 + 2 J 2 A 2
kT2
A 2 = A1
A3 = A2
f () = 2 J1A1 + 2 J 2 A 2 + 2 J 3 A 3
A1 = 1
Jl
2 (A1 + A 2 )
G Ip
f () = J 2 (A1 + A 2 + A 3 )
Jl
Jl
Jl
A 3 = 1 32
+ 4
A2 = 1
GI
G Ip
G Ip
p
A1 = 1
G Ip
J l
=
unde 0
G Ip
Jl
f ( ) = J
G Ip
Jl
(A1 + A 2 + A 3 ) =
A 3 = 1 3 + 2
f ( ) = 0 (3 )(1 ) = 0 i cum 0
1 =
G Ip
Jl
Notm : = 2
A2 = 1
J l
2 A1
G Ip
1
{1 } = 0
1

146
G Ip
(3 ) (1 )
1 = 1 i 2 = 3
Capitolul 7
7.3. Sisteme mecanice continue

7.3.1. Metoda matricelor de transfer i metoda analizei modale
7.3-1. O bar prismatic de lungime l i rigiditatea de ncovoiere EI este ncastrat la
un capt i simplu rezemat la cellalt capt. S se afle ecuaia caracteristic a vibraiilor
transversale libere ale barei i s se calculeze primele 3 pulsaii proprii. S se determine
expresia formei proprii de vibraie. Se dau : l,, EI .
Fig.7.3-1.
Se va folosi metoda matricei de transfer (vibraii libere) .
Pentru grinzi prismatice EI = ct , = ct i ecuaia diferenial a micrii este:
4w
2w
EI 4 + 2 = 0
x
t
w (x , t ) = w (x ) (t )
EI (l ) EI
= 2
(t ) = A sin (t + )
w (x ) = c1 chx + c 2 shx + c 3 cos x + c 4 sin x
&&(t ) + 2 (t ) = 0
2
, unde 4 =
d 4 w 2
w = 0
EI
EI
dx 4
= 2
Definim vectorul de stare :

w (x )
(x )
{Z(x )} =
w (x ) = (x )
i {Z(x )} = [U(x )] {Z(0 )}
M (x )
T(x )
unde matricea de transfer are expresia:
1
1
1
F2 (x )
F3 (x )
F4 (x )
2
3
F1 (x )
EI
EI
1
1
F4 (x )
(
)
F1 (x )
F
x
F2 (x )
3
[U(x )] =
EI
2 EI
1
2 EI F (x ) EI F (x )
F1 (x )
F2 (x )
3
4
3 EI F (x ) 2 EI F (x )
F1 (x )
F4 (x )
2
3
1
1
F1 (x ) = (chx + cos x )
F2 (x ) = (shx + sin x )
2
2
1
1
F3 (x ) = (chx cos x )
F4 (x ) = (shx sin x )
2
2
{Z(l )} = [U(l )] {Z(0)} {Z1} = [U1 ] {Z0 }
147
Capitolul 7
1
1
1
F1 (l )
F2 (l )
F3 (l )
F4 (l )
2
3
EI
EI
0

1
1

F1 (l )
F2 (l )
F3 (l ) 0
1 F4 (l )
EI
=
2 EI
M
0
1
2
0
(
)
(
)
(
)
(
)
EI
F
EI
F
F
F
l
3
4
1
2
T1
T0
3 EI F (l ) 2 EI F (l )
F1 (l )
F4 (l )
2
3
1
1
1
1
F3 (l )
F4 (l )
2
3
2 EI F3 (l ) 3 EI F4 (l ) M 0
EI
EI
=0
=0

1
1
T
0
F1 (l )
F2 (l )
F1 (l )
F2 (l )
F2 (l ) F3 (l ) = F1 (l ) F4 (l ) (ecuaia caracteristic)
1
(shl + sin l ) 1 (chl cos l ) = 1 (chl + cos l ) 1 (shl sin l ) tgl = thl
2
2
2
2
Prin metoda njumtiri intervalului obinem soluiile:
2
(l )1 = 3,926 ; (l )2 = 7,068 ; (l )3 = 10,21 i = (l2)i EI i N *
l
M
T
1
1
1
F3 (x ) M 0 + 3 F4 (x ) T0 = 2 0 F3 (x ) + F4 (x ) 0
M0
EI
EI
EI
T0
F (l )
1
1
F3 (l ) M 0 + 3 F4 (l ) T0 = 0
= 3
2
M0
F4 (l )
EI
EI
w (x ) =
M0
F (l )
F3 (x ) F4 (x ) 3
2
F4 (l )
EI
de unde funcia de form are expresia:
w (x ) = F3 (x ) F4 (l ) F4 (x ) F3 (l ) =
w (x ) =
= F4 (l ) chx + [ F3 (l )] shx + [ F4 (l )] cos x + F3 (l ) sin x

de unde: c1 = c 3 = F4 (l ) i c 4 = c 2 = F3 (l ) .
7.3-2. Bara prismatic descris n figur este solicitat de cuplul M = M1 sin t

aplicat pe reazemul din dreapta. Se cunosc: l , , EI, M1 . S se calculeze expresia
momentului ncovoietor maxim i a forei tietoare din ncastrare, precum i factorul de
amplificare dinamic a acestora n cazul cnd = 1,2 1 , unde 1 este pulsaia proprie
fundamental a barei.
Fig.7.3-2.a
Obs. Pentru rezolvarea acestei probleme putem folosi metoda matricelor de transfer la
vibraii forate, avnd n vedere c excitaia acioneaz pe un nod, respectiv poate fi
considerat drept condiie de margine.
148
Capitolul 7
{Z(l )} = [U(l )] {Z(0)}

1
1
1
F1 (l )
F2 (l )
F3 (l )
F4 (l )
2
3
EI
EI
0

1
1
(l )
F1 (l )
F2 (l )
F3 (l ) 0
F4 (l )
EI
2 EI
M
M
1
0
1 2
F1 (l )
F2 (l )
T(l ) EI F3 (l ) EI F4 (l )
T0
3 EI F (l ) 2 EI F (l )
F1 (l )
F4 (l )
2
3
4 =
2 =
EI
EI
2 = 1,2
(l )
2
1
EI
EI
1 =
(l )12
l
(l ) =
EI
1,2 (l )1 = 1,2 3,926 = 4,3
1
1
F3 (l ) M 0 + 3 F4 (l ) T0
EI
EI
1
M1 = F1 (l ) M 0 + F2 (l ) T0
F3 (l )
F (l )
T0 =
M 0 M1 = F1 (l ) M 0 F2 (l ) 3
M0
F4 (l )
F4 (l )
F3 (l ) M1
F4 (l ) M1
M0 =
T0 =
F1 (l ) F4 (l ) F2 (l ) F3 (l )
F1 (l ) F4 (l ) F2 (l ) F3 (l )
1
F1 (l ) F4 (l ) F2 (l ) F3 (l ) = [shl cos l sin l chl ]
2
(l ) [cos l chl] M1
shl sin l
T0 =
M0 =
M1
shl cos l sin l chl

shl cos l sin l chl l
M
l = 4,3 M 0 = 1,987 M1
T0 = 8,431 1
l
0=
Fig.7.3-2.b
Fig.7.3-2.c
Fig.7.3-2.d
Fig.7.3-2.e
l
l
1 x
1
x x2
1 1 2 l3 1
l
1 2 + 2 dx = l l + 2 =
11 =
1 dx =
l
l l
EI l
3 l 3EI
EI 0
EI 0
l
l
M x x2
M x x
M 1 l2 l3 1 M l
10 = 1 1 dx = 1 2 dx = = 1 2 = 1
EI 0
EI 0 l l
l l
EI l 2
3 l
6EI
149
Capitolul 7
11 M0 + 10 = 0 M 0st =
M0 =
T0st =
Fig.7.3-2.f
M1
2
M0
1,987
= 3,974
=
M 0st
0,5
T
3 M1
8,431
T0 = 0 =
= 5,621
2 l
T0st
1,5
7.3-3. S se determine pulsaia proprie fundamental a vibraiilor transversale ale

grinzii continue din figur, folosind metoda matricelor de transfer. Se cunosc : , EI, l .
Fig.7.3-3
{Z 2 } = [U1 ] {Z1} i {Z3 } = [U 2 ] {Z 2 } {Z3 } = [U 2 ] [U1 ] {Z1} = [U] {Z1 }

T
T
unde [U ] = [U 2 ] [U 1 ] ; {Z3 } = {0, 3 ,0, T3 } i {Z1 } = {0, 1 ,0, T1 }
1
1
1
(
)
(
)
(
)
l
l
l
F4 (1l )
F
F
F
1
1
2
1
3
1
2
3
1
1 EI
1 EI
0
1
1
F ( l )
F2 (1l )
F3 (1l ) 1
F1 (1l )
1
4
1
2

{Z 2 } =
1EI
1 EI
0
1
12 EI F3 (1l ) 1EI F4 (1l )
F2 (1l ) T
F1 (1l )
1
1
3
2
EI F ( l ) EI F ( l )
1 F4 (1l )
F1 (1l )
2
1
1
3
1
1
1
F2 (1l )
1
F1 (1l )
{Z 2 } =
1EI F4 (1l )
2 EI F ( l )
3
1
1
F1 ( 2 l )
0
F ( l )
3
2
4
2
=
0
2
T3 2 2 EI F3 ( 2 l )
2 3 EI F ( l )
2
2
2
F4 (1l )
3
1 EI
1

(
)
l
F
3
1
2
1
1 EI
T1
1
F2 (1l )
1
F1 (1l )
1
1
1
F2 ( 2 l )
F3 ( 2 l )
F4 ( 2 l )
2
3
2
2 2 EI
2 2 EI
1
1
F2 ( 2 l )
F3 ( 2 l )
F1 ( 2 l )
2
{Z 2 }
2 2 EI
2 2 EI
1
F2 ( 2 l )
2 2 EI F4 ( 2 l )
F1 ( 2 l )
2
2 F4 ( 2 l )
2 2 EI F3 ( 2 l )
F1 ( 2 l )
150
Capitolul 7
1
1
1
F1 ( 2 l )
F2 ( 2 l )
F3 ( 2 l )
F4 ( 2 l )
2
3
0
2
2 2 EI
2 2 EI
=
{Z 2 }
1
0 2 22 EI F3 ( 2 l ) 2 2 EI F4 ( 2 l )
F1 ( 2 l )
F2 ( 2 l )
2
2
2
1 = 4 2
14 =
42 =
2 42 = 14 2 =
EI
2EI
Din relaiile de mai sus rezult ecuaia caracteristic:
u 11 (l ) u 12 (l )
0 u 11 (l ) u 12 (l ) 1
= f ( ) = 0

=
u 21 (l ) u 22 (l )
0 u 21 (l ) u 22 (l ) T1
care se rezolv numeric prin metoda njumtirii intervalului.
7.3-4. O bar prismatic de lungime i rigiditatea la ncovoiere EI este simplu
rezemat la capete i solicitat la mijlocul deschiderii de o for armonic transversal
F = F0 sin t , unde = 0,75 1 , 1 fiind pulsaia proprie fundamental a barei. S se
calculeze amplitudinea vibraiilor forate ale barei n punctul de aplicaie al forei. Se dau :
, I, l, F0 , 1 = . Se va utiliza metoda analizei modale.

l
Fig.7.3-4
Conform metodei analizei modale sistemul ecuaiilor de micare are forma:
l
l
P
&& j (t ) + j 2 j (t ) = j f (t ) M j = w 2j (x )dx
Pj = p(x ) w j (x )dx = F0 w j (l 2 )
Mj
0
0
j (t ) = j j sin t
j =
Pj
M j
2
j
j =
1

j
w (x , t ) = w j (t ) j (t ) i se rein doar termenii semnificativi.

j=1
l
l
l
w F (t ) = w , t = w j j j sin t , de unde w F = w j j j
2
2 j=1 2
j=1
1
1
1
F1 (l )
F2 (l )
F3 (l )
F4 (l )
2
3
EI
EI
0

1
1

F1 (l )
F2 (l )
F3 (l ) 0
1 F4 (l )
EI
=
2 EI
0
1

0 2
F1 (l )
F2 (l )
T1 EI F3 (l ) EI F4 (l )
T0
3 EI F (l ) 2 EI F (l )
F1 (l )
F4 (l )
2
3
151
Capitolul 7
1
F2 (l )
1
F4 (l )
1
1
EI
2 F22 (l ) = 2 F42 (l )
=0
1
EI F4 (l )
F2 (l )
(F2 (l ) F4 (l )) (F2 (l ) + F4 (l )) = 0 sin l = 0 sau shl = 0

3
sin l = 0 l = j
EI
j
j =
EI
, j N *
1
1
F2 (x ) 0 3 F4 (x ) T0
EI
1
EI F4 (l ) 0 + F2 (l ) T0 = 0
T
F (l )
shl + sin l
0 = 2 EI 2
= 2 EI
= 2 EI
F4 (l )
shl sin l
0
w (x ) =
T
1
F2 (x ) + 0 2 F4 (x ) , unde 0 se neglijeaz la forma modal.
0 EI
1
1
w (x ) = F2 (x ) F4 (x ) = [shx + sin x ] [shx sin x ] = sin x
2
2
jx
w j (x ) = sin ( j x ) = sin
, j N *
l
jl
j
l
Pj = F0 w j = F0 sin
= F0 sin
2l
2
2
w (x ) =
M j = w 2j (x )dx = sin 2
j (t ) = j j sin t
j =
1
9
1 1
16 j
w F = ( 1)
n =1
2 n +1

jx
2 jx
l
2 jl l
=
dx = 1 cos
sin
dx = l
2 0
2
2 2 j
l
l
l
2
j =
Pj
M j
j =
2
j
1

j
, j = 2n
j 0
sin =
2 n +1
2 ( 1) , j = 2n + 1
9
16 j4
F0 ( 1)
2 n +1
1
9
1
l (2n + 1) EI 1

16 (2n + 1)4
l
2
4
l 3 F0 32
1
32 l 3 F0
1
4
w F =
=
4
4
EI n =1 16 (2n + 1)4 9
EI n =1 16 (2n + 1) 9
w F (t ) = w F sin t
152
Capitolul 7
7.3.2.Vibraii torsionale i longitudinale a sistemelor continue

7.3-5. Un arbore de lungime i seciune d are urmtoarele condiii de margine:
simplu rezemat la ambele capete;
ncastrat la un capt i liber la cellalt capt;
ncastrat la ambele capete;
simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt.
S se determine primele 3 moduri proprii folosind metoda matricelor de transfer.
2
(t ) = A sin (t + )
2

J 2 = GI p 2
(x , t ) = (x ) (t )
(x ) = c1 cos x + c 2 sin x
t
x
a)
b)
c)
d)
G Ip
J
J = Ip
G
=
d4
Ip =
32
M T (x ) = GI p
sin x
GI p
cos x
cos x
{Z(x )} = [U(x )] {Z 0 } [U(x )] =
GI p sin x
sin l
cos l
0
1
GI p
M T1 GI p sin l cos l M T0
{Z(x )} = {, M T }T
Fig.7.3-5.a
Fig.7.3-5.b
Fig.7.3-5.c
Fig.7.3-5.d

a) 1 = [U 0 ] 0
0
0
k G
l
kx
k
kx
M TK (x ) = GI p sin
k (x ) = cos
k N*
l
l
l
0 = GI p sin l 0 sin l =0
k (x ) = cos k x 0
l = k
k =
0

b) 1 = [U 0 ]
0
M T0
0 = cos l M T0 cos l =0
k (x ) =
l = (2k + 1)
(2k + 1)x
sin k x
M T0 k (x ) = sin
2l
GI p
153
k =
(2k + 1)
kN
2l
(2k + 1) GI cos (2k + 1)x
M TK (x ) =
p
2l
2l
Capitolul 7
0
0
c)
= [U 0 ]
M T!
M T0
sin l
0=
M T0 sin l =0
GI p
k (x ) = sin
kx
l
l = k
k N*
k G
l
kx
k
M TK (x ) = GI p cos
l
l
0

d) 1 = [U 0 ]
0
M T0
0 = cos l M T0 cos l =0
k (x ) =
k =
(2k + 1)x
sin k x
M T0 k (x ) = sin
2l
GI p
(2k + 1)
G
kN
2l
(2k + 1) GI cos (2k + 1)x

M TK (x ) =
p
2l
2l
l = (2k + 1)
k =
7.3-6. Arborele din figur este solicitat de momentul M T = M1 sin t . S se determine

rspunsul dinamic i factorii de multiplicare dinamic dac = 1,5 1 ; = 1,3 1 ;
= 1,1 1 . Se va utiliza metoda matricelor de transfer.
Fig.7.3-6.a
Considerm excitaia MT(t) ca o condiie de margine n captul (1).
sin l
cos l
0
1 (t )
=
GI p
G
M T1 (t ) GI p sin l cos l M T0 (t )
M T1 (t ) = M1 sin t
1 (t ) = 1 sin t
M T0 (t ) = M 0 sin t
(fiind vibraie forat)
sin l
cos l
0
1
GI p
=
M 1 GI sin l cos l M 0
p
M1
sinl
tgl
1 =
1 =
M 0 i M1 = M 0 cos l M 0 =
M1
GI p
GI p
cos l
Dac considerm cazul cnd M1 acioneaz static avem: M 0st = M 1
Fig.7.3-6.b
k T 1st = M 1
kT =
GI p
l
1st =
l
M1
GI p
154
Capitolul 7
MT 0 =
1 =
M0
M1
1
1
=
=
M 0st cos l M1 cos l
G
2l
= 1,5 1 =
= 1,3 1 l = 1,3
2
1 =
1 tgl M1 GI p
tgl
=
=
GI p l M1
l
1st
3 G
3
l =
M T 0 = 1,41 , 1 = 0,42
4
4l
= 1,1 1 l = 1,1
M T 0 = 6,4 ,
1 = 3,65
M T 0 = 2,2 ,
1 = 0,96
7.3-7. Pe arborele de lungime i rigiditate G I p simplu rezemat la capete acioneaz
la mijloc un moment M T = M 0 sin t , = 0,75 1 . S se calculeze rspunsul dinamic

forat. Se va utiliza metoda analizei modale.
Fig.7.3-7
Conform metodei analizei modale:
P
&& j (t ) + j 2 j (t ) = j sin t
Mj
l
M j = J 2j (x )dx ; Pj = m T (x ) j (x )dx = M 0 j (l 2 )
j (t ) = j j sin t ; j =
Pj
M j 2j
10
l
M = j j j
2
j=1
MT M
; j =
J = Ip
10
; (x , t ) = j (x ) j j sin t
j=1
1

j
10
l
= MT j j j
2
j=1
l
MT j = G Ip j
2
jx
j
M T j (x ) = GI p sin
l
l
l
l
I p l
jx
1
2jx
M j = I p cos 2
dx = I p 1 + cos
dx =
2
2 0
l
l
0
j =
j G
l
j = j 1
j (x ) = cos
j
j l
Pj = M 0 cos = M 0 cos
2
l 2
j=2 P2 = M 0
2 =
M0
1 M l
= 2 0
2
2 GI p
I p l 2 G

2 l
jx
l
j = 1,3,5,7,9 Pj = 0
de unde
2 =
j = 2,4,6,8,10 Pj 0
1
0,751
1
21
155
= 1,1636
l
2 l
2 = cos = 1
2
l 2
Capitolul 7
j=4
4 =
j=6
6 =
j=8
8 =
P4 = M 0
M0
I p l 4 G

2 l
2
1 M 0l
8 2 GI p
4 =
1
0,751
1
41
= 1,036
l
4 l
4 = cos = 1
2
l 2
P6 = M 0
M0
1 M 0l
=
2
18 2 GI p
I p l 6 G

2 l
6 =
= 1,016
l
6 l
6 = cos = 1
2
l 2
= 1,0089
l
8 l
8 = cos = 1
2
l 2
1
0,751
1
61
P8 = M 0
M0
I p l 8 G

2 l
2
1 M 0l
32 2 GI p
j=10 P10 = M 0 10 =
8 =
1
0,751
1
81
1
= 1,0056 1
0,751
1
101
10 =
M0 l
50 2 G I p
l
10 = 1
2
M l
1 M l
n=2 (M2) = ( 1) 2 0 1,1636 = 1,1636 2 0
2 GI
2 GI p
p
M l
1
1 M l
n=4 (M4) = 1,1636 + 1 1,036 2 0 = 1,4226 2 0
4
2 GI p
2 GI p
M l
1 M l
1
n=6 (M6) = 1,4226 + ( 1) 1,016 2 0 = 1,5355 2 0
9
2 GI p
2 GI p
M l
1
1 M l
n=8 (M8) = 1,5355 + 1 1,0089 2 0 = 1,5986 2 0
16
2 GI p
2 GI p
M l
1 M l
1
(M10 ) = 1,5986 + ( 1) 1,0056 2 0 = 1,6388 2 0
n=10
25
2 G I p
2 G I p
M l
1
1
1
1
M 2 0 1 1,1636 + 2 1,036 + 2 1,016 + 2 1,0089 + 2 1,0056 + ......

2 GI p
2
3
4
5
M 0l
1 1 1 1
2
0,17516 + 2 + 2 + 2 + 2 + ......
2 GI p
1 44
24432444443
1
1, 62550
M l
M l
0,9 M l
M 1,8 2 0 = 2 0 0,09 0
GI p
2 GI p GI p
M l
l
, t 0,09 0 sin t
GI p
2
3 G
4l
156
Capitolul 7
7.3-8. S se determine modurile proprii la vibraiile longitudinale ale unei grinzi cu

lungimea , aria A i care are condiiile de margine:
a) simpl rezemare la ambele capete;
b) ncastrat la ambele capete;
c) simplu rezemat la un capt, ncastrat la cellalt capt.
u
2 u E u
2 = 0 N = EA
u (x , t ) = u (x ) (t )
(t ) = A sin( t + )
2
t
x
x
sin x
EA
EA sin x cos x
[u(x )] =
{Z(x )} = [u (x )] {Z0 }
u (x ) = c1 cos x + c 2 sin x
cos x
u1
=
N1
{Z(x )} = {u(x ); N(x )}T
sin l u
0
cos l
EA
N
EA sin l cos l 0
Fig.7.3-8.a
Fig.7.3-8.b
Fig.7.3-8.c
u
u
a) 1 = [U 0 ] 0
0
0
0 = EA sin l u 0 sin l = 0 =
u k (x ) = cos
kx
l
k
k E
, k N * k =
l
l
kx
k
N k (x ) = EA sin
l
l
0
0
b) = [U 0 ]
N1
N 0
0=
sin l
k
k E
N 0 sin l = 0 =
, k N * k =
EA
l
l
u k (x ) = sin
kx
l
kx
k
N k (x ) = EA cos
l
l
0
u
c) 1 = [U 0 ]
0
N 0
0 = cos l
u k (x ) = sin
(2k + 1)x
2l
(2k + 1)
2l
(2k + 1) EA cos (2k + 1)x

N k (x ) =
2l
2l
l = (2k + 1)
k N k =
157
Capitolul 7
7.3-9. S se determine pulsaia proprie fundamental a vibraiilor longitudinale ale

grinzii continue din figur folosind metoda matricelor de transfer. Se cunosc : = ct, EA, l
Fig.7.3.-9
{Z 2 } = [U1 ] {Z1 }
{Z1 } = [U 0 ] {Z 0 }
{Z 2 } = [U1 ] [U 0 ] {Z 0 }
0 = ; 1 =
EA
2
l
sin
l
sin l
2
cos
l
cos
[U 0 ] =
[U1 ] =
EA
2EA
2
EA sin l cos l
l
EA
sin
cos
2
2
l
l
l
l
1
cos cosl 2 sinl sin
cosl sin + 2 sinl cos
2
2
2EA
2
2
[U1 ] [U 0 ] =
l
1
l
1
l
EA 2 cosl sin + sinl cos

cos cosl sinl sin
2
2
2
2
2
2
u
u
2 = [U1 ] [U 0 ] 0
0
0
1
l
l
sin l cos
EA 2 cos l sin
+
u0 = 0
2
2
2
l
1
+
tgl = 0
tg
2
2
l
l 0
f (l ) = tgl + 2 tg
=0
2
l
sin
= 0 l = 2k
2
l
cos
= 0 l = (2k + 1)
2
2
tgl = 0 l = k
tgl l = (2k + 1)
2

Rezult c soluia se gsete n intervalul l ,
i numeric obinem:
2 2
0 =
EA
1 =
(l )1 = 0,57 = 1,791
2EA
1 =
1,791 EA
l
158
Capitolul 7
7.3.3. Metoda energetic Rayleigh (vibraii libere transversale)

7.3-10. Folosind metoda Rayleigh, s se calculeze pulsaia proprie fundamental a
vibraiilor transversale ale grinzii din figur .
Fig.7.3.-10
Considerm forma vibraiei w (x, t ) = w 0 (x ) sin t pentru modul fundamental de vibraie.
x
w 0 (x ) = w 0 sin
(sfert de und)
2l
l
l
1
1
& (x , t )]2 dx = 2 w 02 (x )dx cos 2 t
Energia cinetic: E c = [w
2
20
144
402444
3
Ec max
l
l
1
EI
2
(
)
(w 0 (x ))2 dx sin 2 t
=
EI
[
w
x
,
t
]
dx
20
2 0
1442443
Energia potenial: E p = U =
Ep max
l
2
2
2
w 0 (x )dx = w 0 sin
(w (x ))
E c max
w2
x
x
l
dx = 0 1 cos dx = w 02
2l
2 0
2
l
dx = w
2l
2
0
1
l 2
= 2
w0
2
2
E c max = E p max
4l
x
2 l
0 sin 2l dx = w 0 2l 2
2
E p max

=
2l
1
l
= EIw 02
2
2l 2
EI 2,467
= 2
l
EI
7.3-11. S se determine frecvena proprie fundamental a vibraiilor transversale ale

grinzii continue din figur, prin metoda energetic (Rayleigh). Grinda are masa uniform
distribuit. Se cunosc: m, , EI.
n li
1
f1 =
g
2
q (x ) w (x )dx
159
sti
q (x ) w (x )dx
i =1 0
Fig.7.3-11.a
i =1 0
n li
sti
Capitolul 7
Rotirile n ncastrrile elastice:

M l M l ql 3
1 = 1 2
3EI 6EI 24EI
M1l M 2 l ql 3
+
+
2 =
6EI 3EI 24EI
Fig.7.3-11.b
La ncastrare perfect 1 = 2 = 0 i M 1 = M 2 = M inc
M
M1
M2
M inc l ql 3
ql 2
ql 2
M =
[0,1] 1 =
2 =
+
M inc =
i =
12
M inc
2EI 24EI
12
M inc
M inc
Vom folosi relaii ntre unghiuri 1 , 2 pentru a determina momentele M1, M2 w st (x ) .
0 =
M 0 l M1l ql 3
0 =
3EI 6EI 24EI
M l M l ql 3
1st = 0 + 1 +
6EI 3EI 24EI
Fig.7.3-11.c
1,5M1l 1,5M 2 l q (1,5) l 3
+
3EI
6EI
24EI
3
1,5M1l 1,5M 2 l q (1,5) l 3
+
2 =
6EI
3EI
24EI
3
1dr =
Fig.7.3-11.d
ql 2
ql 2 1,5 2
; M inc ( 2) =
12
12
3 3
3
M 0 l M1l 1,5M1l 1,5M 2 l
ql
q(1,5) l
+
+
+
=
+
1st = 1dr
6EI 3EI
3EI
6EI
24EI
24EI
ql 2
1,425
3
2
3EI ql
ql
12 = 0,633
M1 =
1st = 1,425 i 1dr =
2,375 = 1,425
2
2,5l 24EI
12
1,5 ql 2
12
S calculm sgeile: w st1 (x ) i w st 2 (x ) .
M 0 = M 2 = 0 (simpl rezemare ) 0 = 2 = 0
M inc (1) =
ql 2
ql 2
V0 l
+ 1st
=0
2
12
ql
q l ql
V0 = 1st = 1 1st
2
12 2
6
Fig.7.3-11.e
ql
qx 2
EI w 1(x ) = 1 1st x +
2
6
2
ql x 3 qx 4
EI w 1 (x ) = 1 1st +
2
6 6
24
w 0 (0 ) = 0
160
w 0 (0 ) = 0
Capitolul 7
w 1 (x ) =
l
3
4
ql 4 1st x x
+
2
1
24EI
6 l l
w 1 (x )dx =
0
t=
x
l
dx = l dt
1
ql 5 1st 3 4
ql 5 1st
+
=
21
2
1
t
t
dt
24EI 0
6
24EI
6
ql 5
1 1
+ = 0,41875
24EI
4 5
2
ql4
q l4
ql4 1
1 1
3
4 2
2 1
(
)
+
w
x
dx
2
,
475
t
t
dt
2
,
475
2
2
,
475
0
,
367
l
(
+
)
=
l
=
=
0
24EI
24EI
7
8 9

0
24EI
2
1
ql 2 1,5 2
1,5 2 l 2
+q
=0
12
2
ql1,5 1dr
V1 =
1 +
2
6
l 2 = 1,5 l
V11,5l + 1dr
Fig.7.3-11.f
ql 22 ql 2 1dr
qx 2
+
1 +
x
12
2
6
2
ql 2 l
ql 32
ql 32 2
Ml
ql 3 2
1dr = 1 2 +
= 1dr 2 2 +
=
1 1dr
3EI
24EI
12 3EI 24EI 24EI 3
EI w 2 = 1dr
w 1dr = 0
ql 32 2
ql 22 x 2 ql 2 1dr x 3 q x 4
+
EI w 2 (x ) = EI
1 +

1 1dr x 1dr
24EI 3
12 2
2
6 6 2 12
2
3
4
x
1dr x x
x
ql 42 2
x
w 2 (x ) =
, notm t =
1 1dr 1dr + 2 +
l2
3 43 l 2
24EI 142
3 l 2 l 2
l 2 1424
3
0.578
2.211
4
4
1,5 ql
0,578 t 0,633 t 2 + 2,211 t 3 t 4
w 2 (t ) =
24EI
l2
1 1
1,55 ql 5
1,55 ql 5
1
1
(
)
=
0
,
578
0
,
633
2
,
211
0
,
43075
w
x
dx
=
0 2
24EI
2
3
4 5
24EI
1
1,5 4 ql 4
(
)
1
,
5
l
(0,5782 t 2 +0,6332 t 4 + 2,2112 t 6 + t 8 2 0,578 0,633 t 3 +
w
x
dx
=
0
24EI
0
4
+ 2 0,578 2,211t 2 0,578t 5 2 0,633 2,211t 5 + 2 0,633t 6 2 2,211 t 7 dx =
l2
2
2
1,54 ql4
= 0,29814 1,5 l
24EI
q l5
q l5
+ 0,43075 1,55
2,4056 EI
1
24EI
24EI
=
f1 =
g
2
2
2
l4
2
q l4
q l4
9
l 0,36745 +
l 0,29814 1,5
24EI
24EI
0,41875
1 =
2,4056 EI
l2
161
Capitolul 7
7.3-12. S se calculeze pulsaia fundamental a sistemului din figur prin metoda

energetic Rayleigh. EI = ct. , q = g = ct .
Fig.7.3.-12.a
M0 = M3 = 0
M 1 = M 2 = M din simetrie
M l M l q l3
1st = 0 + 1 +
6EI
3EI
24EI
M l M l q l3
1dr = 1 2 +
3EI
6EI
24EI
3
ql
1st = 1dr =
24EI
M1l M1l M1l ql 3
ql 3
+
+
=
=0
3EI 3EI 6EI 24EI 24EI

M1 = M 2 = 0
Fig.7.3-12.b
0 = 1 = 2 = 3 = 0
Fig.7.3-12.c
3 li
1
f1 =
g
2
q (x ) w (x )dx
i =1 0
3 li
sti
q (x ) w (x )dx
i =1 0
2
sti
Fig.7.3-12.d
Fig.7.3-12.e
EI w1 =
l
ql
qx
x+
2
2
w 1 (x )dx =
0
w0 = 0
w 0 = 0 EI w1 =
3
4
ql x 3 q x 4 ql 4 x x
2
+
+
=

2 6 2 12 24 l l
ql 5
ql 5
1 1
3 ql 5
3
4
=
2
t
t
dt
2
+
=
24EI 0
24EI
4 5
10 24EI
2
ql 4 1
23 ql 4
6
8
7
l (analog w 3 (x ) )
(
)
w
x
dx
4
t
t
4
t
dt
l
(
)
=
=
0
24EI
126 24EI
0
2
1
162
Capitolul 7
Fig.7.3.-12.f
EI w 2 =
ql
qx
x
2
2
3
4
ql 3
ql x 3 q x 4 ql 4 x x x
x +
=
EI w 2 = EI
+ 2
24EI
2 6 2 12 24 l l l
1
ql 5
11 ql 5
3
4
(
)
=
+
w
x
dx
t
2
t
t
dt
2
0
24EI 0
20 24EI
2
ql 4 1 2
619 ql 4
6
8
4
5
7
l
(
)
w
x
dx
t
4
t
t
4
t
2
t
4
t
dt
l
(
)
+
+
+
=
=
0
24EI
630 24EI
0
2
2
3 ql 5 11 ql 5
+
0,9436 EI
10
24
EI
20 24EI
1 = g
=
2
2
l2
ql 4
23 ql 4 619
l 2
l
+
126 24EI 630
24EI
2
7.3-13. S se calculeze pulsaia proprie de vibraie transversal a punii suprastructurii.

Se d masa specific a punii . Se va folosi metoda Rayleigh.
Fig.7.3-13.a
Fig.7.3-13.b
163
Capitolul 7
Fig.7.3-13.c
Fig.7.3-13.d
q = g = ct
M0 = M3
M1 = M 2 din simetrie
Se neglijeaz efectul forfecrii i forele axiale. Grinda orizontal se sprijin pe cele dou
verticale , avnd GAf w 0 = w 3 = 0
Ml M l
Ml
M l M l
3j = 3 4 = 3
1 = 1 0 = 0
M
M
3EI 6EI
3EI 6EI
4EI
M 1 = 0
M4 = 3
Ml M l
M l M l M l
2
2
4 = 3 + 4 = 0
0 j = 1 + 0 = 0
6EI 3EI 4EI
6EI 3EI
3
M l M l ql
M l
0s = 0 1
= 0j = 0
3EI 6EI 24EI
4EI
3
M l M l ql
1st = 0 + 1 +
M 0 l M 1l M 1 l
ql 3 8ql 3
6EI 3EI 24EI
+
+
=
1
st
1
dr
6EI 3EI
EI
24EI 24EI
2M1l 2M1l 8ql 3
1dr =
+
3EI
6EI 24EI
5
7 M 0 l M 1l
ql 3
+
=
M 0 = ql 2
2
14M 0 + 4M1 = ql
36
12 EI
6EI
24EI
3
2
17
M 0 l 4 M1l 7ql
4M 0 + 32M1 = 7ql
M1 = ql 2
+
=
72
6EI 3 EI
24EI
3
3
3
M l
M l 8ql
5 ql
7 ql
0 = 0 =
1 = 1 +
=
4EI
144 EI
EI 24EI 72 EI
Fig.7.3-13.e
q x2
ql M M 0
w 1 (0 ) = w 0 = 0
EI w 1(x ) = M 0 + 1
x +
l
2
2
3
x 2 ql M 1 M 0 x 3 q x 4
5 ql
+
EI w 1 (x ) = EI
x M0
+
2 2
l
144 EI
6 2 12
164
Capitolul 7
EI w 1 (x ) =
w 1 (t ) =
5
5 x3 q
5
ql 17
q l 3 x + + q l 2 x 2 + q l + ql + x 4
144
72
36 6 24
2 72
ql 4
5 t + 10 t 2 3 t 3 + 6 t 4
144EI
unde t =
x
(0,1)
l
Fig.7.3-13.f
q x2
w 2 (0 ) = 0
2
M
ql
q
7 q l3
EI w 2 (x ) = EI
x 1 x 2 + x 3 x 4 x (0,2l )
2
6
24
72 EI
4
x
ql
w 2 (t ) =
14 t 17 t 2 + 24 t 3 6 t 4
unde t =
t (0,2 )
144EI
l
EI w 2 (x ) = M 1 + q l x
w st1 (x )dx =
0
ql 5
ql 5
2
3
4
5
t
10
t
3
t
6
t
dt
1
,
2833
144EI 0
144EI
ql 5
ql 5
2
3
4
0 w st 2 (x )dx = 144EI 0 14 t 17 t + 24 t 6 t dt = 15,7333 144EI
2
ql 4 1
2
4
6
8
3
4
5
5
0 w (x )dx = 144EI l 0 25 t + 100 t + 9 t + 36 t 100 t + 30 t 60 t 60 t +
l
2
st1
ql 4
l
+ 120 t 36 t )dt = 7,2619
144
EI
ql 4 1
2
4
6
8
3
4
0 w (x )dx = 144EI l 0 196 t + 289 t + 576 t + 36 t + 476 t 672 t +
l
2
st 2
ql 4
l
+ 168 t 816 t + 204 t 288 t )dt = 158,324
144
EI
Obinem pulsaia fundamental:

5
3 li
q (x ) w (x )dx
ql5
ql 5
+ 15,7333
3,312 EI
i =1
144EI
144EI
1 = g l0i
= g
= 2
2
2
3
4
4
l
ql
ql
2
(x i )dx i
q i (x i ) w sti
l 2 7,2619 +
l 158,324
i =1 0
144EI
144EI
i
sti
2 1,2833
165
Capitolul 7
7.3.4 Vibraia sistemelor continue din plci

7.3-14. S se calculeze frecvenele proprii ale cmpului de plac izotrop a x b,
grosimea s, din oel n urmtoarele condiii de rezemare:
a) simpl rezemare pe toate cele patru laturi;
b) ncastrare rigid pe toate cele patru laturi.
Fig.7.3.-14
a) Simpl rezemare utilizm metoda ecuaiei difereniale la vibraie.
E s3
4 w s 2 w
4w
4w
=
0
D
w(x,y,t)= ( x, y) ( t )
=
2
+
+
+
12 (1 2 )
x 2 y 2 y 4 D t 2
x 4
4 ( x , y) 4 ( x , y) s2
4 ( x , y)
2
( x , y) = 0
+
+
D
y 4
x 2 y 2
x 4
Pentru un mod m,n avem: mn ( x , y) = A mn X m ( x ) Yn ( y)
( t ) = A sin(t + )
2
2
2
2
Momentele ncovoietoare: M x ( x , y) = D 2 + 2 M y ( x , y) = D 2 + 2
y
x
x
y
x = 0; x = a simpl rezemare :
M x (x, y ) x =0;x =a = 0 D A mn [Xm ( x ) Yn ( y) + X m ( x ) Yn( y)] x =0;x =a = 0

( x, y) x =0;x =a = 0
A mn X m ( x ) Yn ( y) x =0;x =a = 0
y (0, b)
X m ( x ) x =0;x =a = 0 i Xm ( x ) x =0;x =a = 0
i prin analogie cu situaia de la barele simplu rezemate X m ( x ) = sin
y = 0; y = a simpl rezemare:
Analog Yn ( y) y=0;y=b = 0 i
mn ( x, y) = A mn sin
Yn( y) y=0;y=b = 0
mx
ny
sin
b
a
Yn ( y) = sin
mx
a
ny
b
funcia formelor proprii de vibraie
nlocuind n ecuaia modurilor proprii de vibraie, avem:

4
mn
mx
ny
m
= A mn
sin
sin
4
a
b
x
a
4
4 mn
mx
ny
n
= A mn sin
sin
4
a
b
y
b
4 mn
mx
ny
m n
= A mn
sin
sin
2
2
a
b
x y
a b
166
y (0, b)
Capitolul 7
m 4 m 2 n 2 n 4
mx
ny s2 mn
mx
ny
A mn
sin
A mn sin
sin
=0
+ 2
+ sin
a
b
D
a
b
a b b
a
2
2
n D
2 m
mn = +
fmn = mn
2
a b s
b) Plac ncastrat - metoda Rayleigh
x = 0, x = a ncastrare rigid.
( x, y) x =0;x =a = 0
( x , y ) x =0; x =a = 0
y (0,b)
x
Amn X m ( x ) Yn ( y) x =0;x =a = 0 y (0,b) Xm (x) x =0;x =a = 0
Amn Xm ( x ) Yn ( y) x =0;x =a = 0 y (0,b) Xm (x ) x =0;x =a = 0
1
2mx
i prin analogie cu situaia de la barele ncastrate la capete X m (x ) = 1 cos
2
a
2ny
Analog Yn (y) y=0;y=b = 0 i Yn (y ) y=0;y=b = 0 Yn (y ) = 1 cos
A
2mx
2ny
mn ( x, y) = mn 1 cos
1 cos
4
a
b
Obs. Folosirea metodei ecuaie difereniale n acest caz conduce la o imposibilitate
matematic de calcul a mn i din aceste considerente vom utiliza metoda energetic Rayleigh:
a b
= g
2
p(x, y)
st
p(x, y)
2
st
( x , y)dxdy
p( x , y) = gs = ct
0 0
a b
( x , y)dxdy
0 0
Deformarea static este: st ( x , y) =
st mn
2mx
2ny
1 cos
1 cos
b
4
a
2
1
a
1
2mx
3a
2mx
1 cos
1 cos
dx =
dx =
8
a
2 0
2
4 0
a
Analog pentru componenta n y.
a b
st mn
g
2 2 = g 16 = 4
2 mn = g
mn
st
st
3a 3b
9 mn
3 mn
stmn2
8 8
Pentru calculul stmn impune condiia de echilibru Lest=List i avem :
a b
mn
est
ab
1
1
= p( x , y) st mn ( x , y)dxdy = gs st mn
4
2
200
mn
ist
a b
2 st mn 2 st mn
1
D
+
dxdy =
2 0 0 x 2
y 2
D st 2 mn
=
2 16
2
2m 2
2ny
2mx
2mx
2ny 2n
0 0 a cos a 1 cos b + b cos b 1 cos a dxdy
a b
167
Capitolul 7
1
2mx
a
cos 2
dx =
40
a
8
mn
ist
1
2mx
2mx
a
cos
1 cos
dx = i analog n raport cu y.
40
a
a
8
4
4
2
2
D st 2 2m a 3b 2n b 3a
2m 2n a b
= mn
+
+ 2

=
2
a b 8 8
a 8 8 b 8 8
4
2
2
4
D 3ab 4 2 4 m 2 m n n st 2
+
+
mn
2 8
8 a 3 a b b
m 4 2 m 2 n 2 n 4
1
ab st
3ab
4 st 2
mn
mn
D mn + +
L est = L ist gs mn =
2
4
8
a 3 a b b
gs
1
stmn =
4
4
2
2
4
3D m
2m n
n
+ +
3 a b
b
a
mn
4
2
2
4
4 m 2 m n n 2 D
=
+ +
3 a 3 a b b s
2
fmn =
mn
2
7.3-15. S se calculeze rspunsul dinamic produs de o for armonic cu pulsaia

, ce acioneaz normal asupra unei plci izotrope (axb), grosimea s, simplu rezemat pe
contur. Se cunosc , E, . Se va folosi metoda analizei modale.
a) Fora uniform distribuit pe suprafaa plcii.
b) Fora centrat la mijlocul plcii .
Fig.7.3-15
a) Cazul sarcini uniform distribuite
2 w (x , y, t )
Es 3
4
(
)
p( x , y, t ) = p sin (t ) D =
= p( x , y, t )
D
w
x
,
y
,
t
s
12(1 2 )
t 2
Conform metodei analizei modale avem :
w ( x, y, t ) = mn ( x, y) mn ( t )
m
s
p
4
&& mn ( t ) = sin t
mn ( x , y) mn ( t ) + D mn ( x, y)
D
n
Funciile de form mn (x, y) verific ecuaia vibraiilor libere:
4 mn ( x, y) =
s2 mn
mn ( x, y)
D
168
Capitolul 7
] Ds
&& mn ( t ) + 2mn mn ( t )

m
mn
( x , y) =
p
sint
D
x ij (x, y )
a b
a b
&& mn ( t ) + 2mn mn ( t ) s mn ( x, y) ij ( x, y)dxdy = p ij ( x, y)dxdy sin t

m n
0 0
0 0
Proprietatea de ortogonalitate a modurilor proprii este:
a a
0; i, j m, n
Pij
2
&
&
=
sin (t )
(
t
)
(
t
)
(
x
,
y
)
(
x
,
y
)
dxdy
=
mmn
ij
ij
ij
ij
0 b
M ij ; i = m, j = n
M ij
ix
jy
sin
b
a
a b
a ix b
jy pab
i
j
Pij = p ij (x, y)dxdy = p sin
dx sin
dy =
1 ( 1) 1 ( 1)
i,j=1,3,5
2
a
b
0 0
0
0
ij
a b
b
a
ix
jy sab
M ij = s ij2 ( x, y)dxdy = s sin 2
dx sin 2
dy =
a
b
4
0 0
0
0
i 2 j 2
Pij
1
D
ij = 2 +
ij =
ij ( t ) = ij ij sin t ij =
2
M ij ij
2
a b s
1 2
ij
ij ( x, y) = sin
][
w ( x , y, t ) = ij ( x , y) ij ij sin t
i j
b) Cazul cnd fora este concentrat la =

F(, ) = lim
0
+ +
pdxdy p =
a
b
, =
2
2
F(, )
4 2 0
+ +
F(, )
ix
jy
sin
sin
dxdy =
2
0
a
b
4

Pij = lim
F(, ) a i( + )
i ( )
j
j
cos
cos
2 sin
sin
=
2
0
a
a
b
b
4
i
j
i
sin
sin

a
b
j
i
b
a lim
=
=
= F(, ) sin
sin
lim
2
2
b 0 i 0 j
a
b
a
i
j
i
j
P ij = F(, ) sin
sin
Pij = F0 sin sin
b
2
2
a
i n rest termenii au aceleai valori ca n cazul precedent.
= lim
7.3-16. S se calculeze frecvena fundamental a cmpului de plac izotrop axb , s ,

simplu rezemat pe contur. Pe direcia x avem tensiunea x > 0 aplicat static. Se cunosc
E, , . Se va folosi metoda ecuaiei diferenial la vibraie.
D 4 w ( x, y, t ) + x s
2 w ( x , y, t )
2 w ( x , y, t )
s
+
=0
x 2
t 2
169
D=
Es 3
12(1 2 )
Capitolul 7
Fig.7.3-16
La primul mod avem funcia de form:
w 1 ( x, y, t ) = A1 sin
x
y
sin sin 1 t
a
b
4 2 2 4
x
y
D A1 + 2 + sin sin sin 1 t
a
b
a b b
a
2
x
y
x
y
x sA1 sin sin sin 1 t s12 A1 sin sin sin 1 t = 0

a
b
a
b
a
2
2 2 D x 2
= +

a b s a
Pentru plcile ce i pierd stabilitatea avem (dup primul mod):
2w
x
y
w f ( x, y) = w 0 f sin sin
D 4 w ( x , y) + ki s 2 = 0
a
b
x
2
1
2
2 2
x
y
x
y
D w 0 f + sin sin
ki s w 0 f sin sin
=0
a
b
a
b
a
a b
Da
ki =
s
2 2
2 2 D
( 0)
;
1 = 1( 0 ) 1 x
+
=

+
1
ki
a b
a b s
f1 =
1
2
7.3-17. S se calculeze frecvenele proprii ale planeului ortotrop de plac axb , s

simplu rezemat pe contur , avnd nervuri de rigidizare dup Ox ct si dup Oy. Se cunosc
caracteristicile profilelor.
Fig.7.3-17
170
Capitolul 7
Varianta 1 Metoda ecuaiei difereniale la vibraiile libere ale planeelor ortotrope
w
4w
4w
2w
Dx
+
2
D
+
D
+
s
=0
x =
; x =
xy
y
4
2
2
4
2
Ax
Ay
x
x y
y
t
1+
1+
a y s
ax s
4
EI y
EI x
; Dx =
a y (1 x y )
a x (1 x y )
Dx =
mn ( x, y) = A mn sin
mx
ny
sin
b
a
; D xy = D x D y
fiind simpl rezemare pe contur
2
2
4
m 4
n 1
m n
mn = 2 D x + 2D xy + D y
b s
a b
a
f mn
2
2
mn 1
n
m
=
=
Dx + Dy
2 2 s
b
a
Varianta 2 Metoda energetic Rayleigh

a b
1
f=
g a0 b0
2
( x , y) w st ( x, y)dxdy
( x , y) w
w stmn ( x, y) = w 0 mn sin
2
st
( x, y)dxdy
mx
ny
sin
b
a
0 0
sin
0
mx
a
(1 cos m)
dx =
m
a
sin
0
m
a
dx =
a
2
1 cos m 1 cos n 0 m sau n pare

mn =
=
2
2
1 m si n impare

f mn
4ab
mn w 0 mn
2
g mn
1
2
g mn
= 2
=
ab
2
m n w 0 mn
w 0 mn
4
Sgeata static w 0 mn se determin din : Lste = Lsti
a b
Lste =
a b
1 4abg
1
1
mx
ny
w 0 mn mn
dxdy =
g w stmn ( x , y)dxdy = gw 0 mn sin
sin
2
m
n
2 00
2
a
b
2
0 0
Lsti = L ie + L i t + L i p =
2
a b
2 w st
D 2 w st 2 w st
0 0 y 2 dxdy + 2 0 0 x 2 + y 2 dxdy =
2
4
4
m 2 n 2 ab 2
1 EI x m EI y n
=
+ w 0 mn
+ D
+
2 ay a
ax b
a
b 4
st
st
Le = Li
EI
= x
2a y
EI y
2 w stmn
dxdy
+
0 0 x 2
2a x
a b
a b
2
4
4
m 2 n 2 ab 2
1 4ab
1 EI x m EI y n
g mn w 0 mn =
+ w 0 mn
+ D
+
2 m n 2
2 ay a
ax b
a
b 4
171
Capitolul 7
w 0 mn =
16g mn
1
6
2
m n EI m 4 EI n 4
m 2 n 2
y
x
+
+ D +
ay a
ax b
a b
2
f mn
m 2 n 2 EI x m 4 EI y n 4
1
D + +
=
+

2
ay a
ay b
a b
A
A
E s3
unde: = s + l + t ; D =
a y a x
12 1 2
7.13-18. S se calculeze frecvena fundamental a planeului ortotrop de punte a x b,

s, simplu rezemat pe contur , cu un singur curent dup (Ox) i traverse simple dup (Oy). Se
va considera c ntreaga mas este concentrat n lungul profilului curentului. Se cunosc
,, E i profilele elementelor de osatur.
Fig.7.3-18.a
Fig.7.13.-18.b
Momentul de inerie Ix include i fia de tabl adiional.
Pentru o travers avem idealizarea:
Fig.7.13-18.c
172
Capitolul 7
Se reduce sistemul la grinda curentului pe un mediu elastic.

b/2
1 b3
b3
2
y
=
dy
=
0 2
EI y 4 3 8 48EI y
48 EI y
48EI y
1
k
constanta
de
rigiditatea
a
mediului
elastic
k
=
k= =
b3
a x b3
ax
M
masa pe unitatea de lungime a curentului.
=
a
2w
4w
EIx 4 + 2 + k w = 0
t
x
mx
sin m t (simpl rezemare)
w(x,t) = Amsin
a
=
2
EI y
m
2
EIx - m + k = 0 m =
a
Dac k = 0 m
(0 )
EI x m
EI x m k
+
a
i rezult:
173
fm =
m
=
2
(f ( ) )
0
m
k
4 2

VLGN 07 PDF

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

VLGN 07 PDF

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Capitolul 7

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

x& (0) = 0 = 0 A sin

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

c = c cr = 2 km de unde cc cr i apare vibraie

x& (0) = 0 = A cos 0 A sin

c) m &x& + c x& + k x = F(t ) = F0 sin t

i impunem condiia de satisfacere a ecuaiei urmtoare:

cos(t + p ) = cos t cos p sin t sin p

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

Rspunsul dinamic total are expresia:

x& (0) = 0 = A sin + 0 A cos + A p cos p = A p sin p + 0 A cos + A p cos p

Presupunnd corpul navei rigid i c acesta se mic

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

Tensiunea static maxim este la baza arborelui: st =

7.1-4. S se determine pulsaia i perioada proprie de vibraie a sistemului din figur

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

7.1-5. S se determine variaia n timp a deplasrii masei m a sistemului din figur,

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

7.1-6. S se determine pulsaia proprie la vibraia sistemului cu un grad de libertate din

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

7.1-7. S se determine pulsaia proprie a vibraiilor transversale ale sistemului din

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

7.1-8. S se calculeze deplasarea dinamic maxim i efortul dinamic maxim pentru

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

7.1-9. Se consider un arbore ca n figur, avnd la o extremitate un volant. Arborele

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

Sistem static nedeterminat:

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

Sistem static nedeterminat:

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

7.2 Sisteme mecanice cu un numr finit de grade de libertate

[M] {&u&} + [k] {u} =0

[D] {&u&} + {u} =0 ,

[D] = [F] [M]

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

Matricea de flexibilitate este simetric.

Utiliznd metoda determinantului cuplat cum metoda njumtiri intervalului se

7.2-2. S se determine pulsaiile proprii i vectori proprii de vibraie ale sistemului cu

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

[D] [I] =0,

Rezult urmtoarele moduri proprii:

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

7.2-3. S se determine pulsaiile proprii i vectori proprii de vibraie (transversale) ale

[D] [I] =0,

Rezult urmtoarele moduri proprii:

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

7.2-4. S se calculeze pulsaiile proprii i forma modurilor proprii de vibraie (n

[D] [I] =0,

Rezult urmtoarele moduri proprii:

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

7.2.2 Metoda iteraiei matriciale (vibraii libere)

[D1 ] 1 = 10 16 112 3 = 730 = 2113,460

[D1 ] 1 = 10 16 112 3,46 = 806,352 = 233,0123,460

(0.1 %) este satisfcut criteriul de convergen

Aplicaii la analiza vibraiilor locale prin metode analitice

b) Determinarea modului II de vibraie

[D 2 ] = [D] [S1 ] = 10 16 112 0 1

1,332 = 3,3127 = 2.6346 1,257

1,257 = 3,223 = 2,586 1,246

1,246 = 3,2 = 2,569 1,246

soluia a convers la valoarea:

1* = 0,0604 ; 2 = 0,0148 ; 3 = 0,0010