Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
2. NOTIUNI DE BAZA 13
2.1. Pamntul. Coordonate geografice 13
2.2. Orientarea pe mare 17
2.3. Unitati de masura folosite in navigatie 19
2.4. Hartile marine 20
2.5. Publicatii nautice 26
2.6. Echipamente de navigatie 32
3. NAVIGATIA COSTIERA 49
3.1. Repere de navigatie 49
3.2. Principiul determinarii pozitiei navei 55
3.3. Procedee de determinare a pozitiei 61
3.4. Erori in navigatia costiera 67
4. NAVIGATIA ESTIMATA 69
4.1. Estima grafica 69
4.2. Estima prin calcul 75
3
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
4
INTRODUCERE
5
ABREVIERI
7
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
8
SIMBOLURI
9
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
vl - viteza la loch
- turtirea elipsoidului terestru
- deriva de vnt
- deriva de curent
- deviatia magnetica
C - corectia compas
g - corectia giro
l - corectia loch
- diferenta de latitudine
c - diferenta de latitudine crescnda
- diferenta de longitudine
- latitudinea
c - latitudine crescnda
- longitudine
10
1 STIINTA SI ARTA NAVIGATIEI
Inceputurile navigatiei
Definitii
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
12
Navigatia estimata este navigatia in care
pozitia navei se determina in functie de pozitia
initiala pe baza informatiilor de drum si distanta
date de echipamentele de navigatie. Acuratetea
navigatiei estimate este data si de calculul sau
aprecierea influentei factorilor exteriori (vnt,
curent) in abaterea de la drum si variatia vitezei
navei.
In practica navigatiei, determinarea pozitiei
estimate se face cel mai des grafic, pe harta de
navigatie. Au fost dezvoltate totusi si metode de
determinare prin calcul a punctului navei.
Sistemele moderne de navigatie inertiala si
navigatie Doppler au la baza principiile navigatiei
estimate.
Navigatia astronomica este navigatia folosind
observatiile la Soare, Luna, planete sau stele
pentru determinarea pozitiei navei. Navigatia
astronomica a fost folosita intens o lunga perioada
de timp, in special la traversade. Aparitia odata cu
evolutia tehnologica a sistemelor hiperbolice de
navigatie si mai apoi utilizarea pe scara larga a
navigatiei cu sateliti, mult mai precisa si mai
expeditiva, au condus la reducerea utilizarii
navigatiei astronomice in determinarea pozitiei
navei.
Navigatia electronica este navigatia in care
sunt folosite mijloacele electronice in determinarea
pozitiei navei. Utilizarea odata cu progresul
tehnologic a radiogoniometrelor, radarelor,
receptoarelor pentru sistemele hiperbolice si apoi
a celor de navigatie cu sateliti a crescut
considerabil precizia determinarii pozitiei navei.
In navigatia electronica rolul ofiterului de cart in
determinarea pozitiei navei este mult diminuat,
13
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
14
2 NOTIUNI DE BAZA
Forma Pamntului
15
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
excentricitatea
a 2 b2
e
a2
16
Fig. 2.1.1
Coordonate geografice
17
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Latitudinea
Latitudinea este arcul de meridian masurat de la
ecuator pna la paralelul locului.
Se noteaza cu si se masoara in grade, minute si
secunde. In functie de acuratetea necesara ori de
scara hartii, aceasta poate fi data in grade, minute
si zecimi de minut, ori grade si minute.
Latitudinea ia valori intre 00 (la ecuator) si 900 (la
poli).
Se considera a fi nordica sau pozitiva cnd
punctul se afla in emisfera nordica si respectiv
sudica sau negativa cnd punctul este in emisfera
sudica.
Longitudinea
Longitudinea este arcul de ecuator masurat spre
est sau vest de la meridianul Greenwich pna la
meridianul locului.
Se noteaza cu si se masoara in grade, minute si
secunde. In functie de acuratetea necesara ori de
scara hartii, aceasta poate fi data in grade, minute
si zecimi de minut, ori grade si minute.
Longitudinea ia valori intre 00 (meridianul
Greenwich) si 1800 (meridianul de schimbare a
datei).
Se considera a fi estica sau pozitiva cnd punctul
se afla in emisfera estica si respectiv vestica sau
negativa cnd punctul este in emisfera vestica.
Exemplu:
A = 4401734 N sau A = +4401734
A = 02903417 E sau A =
+029 3417
0
Diferente de coordonate
18
Pozitiile reciproce a doua puncte se determina
folosind diferentele de coordonate: diferenta de
latitudine si diferenta de longitudine.
Diferenta de latitudine
Diferenta de latitudine este arcul de meridian
masurat de la paralelul punctului de plecare pna
la paralelul punctului de sosire (Fig. 2.1.2).
Se noteaza cu si se masoara in grade, minute
si secunde.
Diferenta de latitudine ia valori intre 00 si 1800.
Se considera a fi nordica sau pozitiva cnd nava
se deplaseaza spre nord si respectiv sudica sau
negativa cnd nava se deplaseaza spre sud.
= 2 - 1
Diferenta de longitudine
Diferenta de longitudine este arcul de ecuator
masurat de la medirianul punctului de plecare
pna la meridianul punctului de sosire (Fig. 2-2).
Se noteaza cu si se masoara in grade, minute
si secunde.
Diferenta de latitudine ia valori intre 00 si 1800.
Se considera a fi estica sau pozitiva cnd nava se
deplaseaza spre est si respectiv vestica sau
negativa cnd nava se deplaseaza spre vest.
= 2 - 1
19
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 2.1.2
20
NOTIUNI DE BAZA
Fig. 2.2.1
21
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
22
NOTIUNI DE BAZA
Fig. 2.2.2
Drum adevarat
Drumul adevarat al navei este unghiul in planul
orizontului adevarat al observatorului masurat de
la directia nord adevarat si pna la directia prova
a axei longitudinale a navei.
Relevment adevarat
Relevmentul adevarat este unghiul in planul
orizontului adevarat al observatorului masurat de
la directia nord adevarat si pna la directia la
reper.
Relevment prova
Relevmentul prova este unghiul in planul
orizontului adevarat al observatorului masurat de
la directia prova a axei longitudinale a navei si
pna la directia la reper.
23
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Sistem Sistem
cuadrantal circular
Da = NE n0 Da = n0
Da = SE n0 Da = 1800 -
n0
24
NOTIUNI DE BAZA
Da = SW n0 Da = 1800
+ n0
Da = NW Da = 3600
n0 n0
25
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
26
NOTIUNI DE BAZA
pericole de navigatie,
etc.
Sfera terestr si elipsoidul terestru sunt suprafete
ce nu pot fi desfsurate n plan si de aceea o
reprezentare plan a acestora nu poate fi fidel
sub toate aspectele. Prin urmare, astfel de
reprezentri presupun anumite deformatii ale
figurilor, ori a unghiurilor, distantelor sau
suprafetelor.
n functie de scopul n care urmeaz s fie folosit
harta, se alege un anume sistem de ntocmire
care, printr-un compromis, va pstra nedeformate
anumite mrimi si le va deforma pe altele.
Modul de reprezentare n plan a retelei
meridianelor si paralelelor terestre ce permite
determinarea pozitiei oricrui punct prin
coordonate geografice, se numeste retea
cartografic.
Procedeele de realizare a retelelor cartografice
poart denumirea de sisteme de proiectie
cartografic si fac obiectul cartografiei.
Studiul zonelor maritime si oceanice pentru
determinarea elementelor ce constituie continutul
hrtilor marine, precum si ntocmirea acestora fac
obiectul hidrografiei.
Proiectii cartografice
27
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 2.4.1 a
Fig. 2.4.1 b
Scara hartii
28
NOTIUNI DE BAZA
29
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
30
NOTIUNI DE BAZA
A. Harta Mercator
31
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
c = a ln tg (/4 + /2)(1-esin)/(1+esin)e/2
a = semiaxa mare;
e = excentricitatea (e = 1-b2/a2)
32
NOTIUNI DE BAZA
80 80
70 70
60 60
50 50
40 40
30 30
20 20
10 10
0 0
10 10
20 20
30 30
40 40
50 50
60 60
70 70
Fig. 2.4.2
Scara hrtilor Mercator
33
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
B. Harti gnomonice
34
NOTIUNI DE BAZA
C. Harti stereografice
35
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
36
NOTIUNI DE BAZA
37
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
38
NOTIUNI DE BAZA
39
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
40
NOTIUNI DE BAZA
41
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
42
NOTIUNI DE BAZA
43
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
44
NOTIUNI DE BAZA
Fig. 2.6.1
45
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
46
NOTIUNI DE BAZA
probleme:
guvernarea navei;
msurarea relevmentelor la obiecte.
Pentru guvernarea navei, compasul d
posibilitatea tinerii unui drum compas astfel nct
nava s se deplaseze ntr-un drum adevrat dorit.
Drumul compas se citeste la gradatia din dreptul
liniei de credint dinspre prova.
Msurarea relevmentelor la bord cu ajutorul
compasului magnetic se face folosind o alidad
confectionat dintr-un material amagnetic.
Relevmentele ce se msoar sunt relevmente
compas, adic unghiuri msurate n planul
orizontului adevrat, ntre directia nord compas si
directia la reper.
De asemenea, se pot msura relevmente prova,
acestea citindu-se pe cercul azimutal gradat n
sistem semicircular, montat pe cutia compasului
etalon.
47
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 2.6.2
48
NOTIUNI DE BAZA
reducere a acestora).
Totusi, cnd se observa ca s-au inregistrat variatii
semnificative ale cmpului magnetic al navei,
trebuie sa se procedeze la intocmirea unui nou
tabel al deviatiilor.
Astfel de situatii pot aparea cnd:
nava stationeaza timp indelungat in aceeasi
pozitie;
se mentine timp indelungat acelasi drum;
se incarca sau descarca produse cu proprietati
magnetice;
se utilizeaza pentru operatiunile de
incarcare/descarcare macarale
electromagnetice;
corpul navei este supus la vibratii puternice (la
andocare, esuari etc.)
corpul navei este supus unor variatii mari de
temperatura (sudura, indreptare basele cu
flacara etc.)
Deviatia magnetica este unghiul in planul
orizontului adevarat al observatorului masurat
intre directia nord magnetic si directia nord
compas.
Pentru convertirea drumurilor si relevmentelor
citite la compasul magnetic se vor folosi
urmtoarele formule:
Da = Dc + C
Ra = Rc + C,
unde C este corectia compasului magnetic ce
se defineste ca unghi n planul orizontului
adevrat, msurat ntre directia nord adevrat si
directia nord compas.
Avem urmtoarele relatii ntre drumuri, respectiv
relevmente:
49
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Ra = Rm + d Da = Dm + d
Rm = Rc + Dm = Dc +
2.6.2. Girocompasul
50
NOTIUNI DE BAZA
Corectia girocompasului
51
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
2.6.3. Lochul
52
NOTIUNI DE BAZA
2.6.4. Sonda
53
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
54
NOTIUNI DE BAZA
55
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
56
NOTIUNI DE BAZA
57
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
2.6.5. Radarul
58
NOTIUNI DE BAZA
59
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Receptor Antena
Ecou
Tub Tub catodic
catodic
Fig. 2.6.3
Informatiile astfel obtinute sunt plotate pe un tub
cinescopic. Evident ca detectarea tintelor este
conditionata de inaltimea la care acestea se afla
precum si de materialul din care sunt constituite.
In Fig. 2.6.3 prezentam schema bloc a unei
instalatii radar.
60
NOTIUNI DE BAZA
61
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 2.6.4
2.6.7. Receptoare pentru sistemele hiperbolice
de navigatie
62
NOTIUNI DE BAZA
2.6.8. Radiogoniometrul
63
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
2.6.9. ECDIS
64
NOTIUNI DE BAZA
65
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
66
NOTIUNI DE BAZA
67
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
68
NOTIUNI DE BAZA
69
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
70
3 NAVIGATIA COSTIERA
72
NAVIGATIA COSTIERA
73
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
ferm.
b) lumina Lumina
cu grupuri continua Intr. Gr.
de intrerupta (Gp.
intreruper de un grup Occ.
i de doua Oc (2))
(Group sau mai
occulting) multe
eclipse, la
intervale
regulate.
74
NAVIGATIA COSTIERA
c) lumina Lumina
cu grupuri similara cu
de lumina cu
intreruper grupuri de (Oc
i compusa intreruperi (3+4))
(Composit cu exceptia
e Group ca grupurile
Occulting succesive,
) intr-o
perioada,
au numere
diferite de
eclipse.
2.izofazi Lumina Lumina la
ca izofazica care toate Iso.
( isopha intervalele
se ) de lumina si
intuneric
sunt egale.
3. Lumina la care durata totala a luminii, intr-o
stralucir perioada, este mai scurta dect durata
e si totala a intunericului si aparitiile luminii
grupuri (stralucirile) sunt de durata egala.
de a) Lumina la
straluciri stralucire care o Str.
(flashing (flashing) stralucire
and este (Fl.)
group repetata la
flashing intervale
) regulate.
75
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
b) Lumina cu
straluciri straluciri la
lungi care o (LFl. w)
(long aparitie a
flashing) luminii, de
cel putin 2
secunde
(stralucire
lunga), este
repetata la
intervale
regulate.
c) lumina Lumina cu
intermiten straluciri la
ta cu care un Str. Gr.
grupuri de grup de (Fl.
straluciri straluciri, ( 3))
(group de numar
flashing) dat, este
repetat la
intervale
regulate.
76
NAVIGATIA COSTIERA
d)lumina Lumina
intermiten similara cu
ta cu lumina
grupuri de intermitent (Fl.
straluciri a cu grupuri (3+2)
compuse de w)
(composit straluciri,
e group cu exceptia
flashing) ca grupurile
succesive
intr-o
perioada au
numar
diferit de
straluciri.
77
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
b) lumina Lumina
intermite cu
nta cu sclipiri la (Q ( 3 ))
grupuri care un
de sclipiri grup dat
(group de
quick) sclipiri
este
repetat
la
intervale
regulate.
c) lumina Lumina
intrerupt cu
a cu sclipiri la
sclipiri care (IQ w)
(interrupt secventa
ed quick) straluciril
or este
intrerupt
a de
eclipse,
repetate
la
intervale
egale de
timp, de
durata
constant
a.
5. lumini Lumina la care stralucirile sunt repetate de cel putin
foarte 80 de ori si cel mult 160 straluciri intr-un minut.
78
NAVIGATIA COSTIERA
79
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
c) lumina Lumna la
interupta care ( IVQ w )
cu sclipiri secventa
foarte sclipirilor
rapide este
(Interrupt intrerupt
ed very a de
quick) intervale
regulate
de
eclipse
cu
durata
constant
a.
6. codul Literele Lumina
Morse codului la care Mo ( k ) w
( Morse Morse aparitiile
code) luminii,
la doua
intervale Mo (Ar) w
complet
diferite,
sunt
grupate
cu
scopul
de a
reprezen
ta o
litera a
codului
Morse.
80
NAVIGATIA COSTIERA
81
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
mare.
82
NAVIGATIA COSTIERA
83
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
84
NAVIGATIA COSTIERA
85
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
86
NAVIGATIA COSTIERA
87
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
batimetric, izobat).
Dreapta de relevment
Dreapta de relevment se consider locul
geometric al punctelor din care un obiect se vede
fat de directia nord adevrat sub acelasi unghi.
88
NAVIGATIA COSTIERA
Fig .3.2.1
89
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 3.2.2
90
NAVIGATIA COSTIERA
Fig. 3.2.3
Aliniamentul
Este locul geometric al tuturor punctelor din care
doua repere se vad in acelati plan vertical.
Pe harta Mercator aliniamentul se traseaz ca o
dreapt obtinut prin unirea reperelor ce constituie
aliniamentul (Fig. 3.2.4).
91
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 3.2.4
92
NAVIGATIA COSTIERA
93
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
94
NAVIGATIA COSTIERA
Algoritm:
se identifica reperele si se masoara
relevementele la timp ct mai scurt unul
dupa altul tinnd cont de ordinea
recomandata; simultan se citesc ora si
lochul;
se convertesc relevmentele (din relevment
giro sau compas in relevment adevarat) si
se traseaza pe harta;
se determina pozitia navei ca fiind:
o punctul de intersectie al celor trei
drepte de relevment (caz ideal foarte
rar intlnit Fig. 3.3.1);
95
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 3.3.1
o centrul de greutate al triunghiului
erorilor (obtinut prin intersectia doua
cte doua a celor trei drepte de
relevment dupa trei puncte), atunci
cnd acesta are laturile mai mici de o
mila marina;
prin eliminarea erorii sistemetice ce
afecteaza masuratorile cu una din
metodele:
a) Procedeul triunghiurilor asemenea: se
reduce sau se mareste valoarea celor
trei relevmente cu 20-50, obtinndu-se
un nou triunghi, asemenea cu primul.
96
NAVIGATIA COSTIERA
Algoritm :
Se releveaza obiectul A in relevmentul R A
si, simultan, se citesc ora bordului si
lochul (cl1). Se traseaza relevmentul
adevarat RA prin reperul A ; intersectia
acestuia cu drumul navei este punctul Z1 ;
in momentul cnd apare in vedere
obliectul B, se ia relevmentul RB la acesta.
Simultan se citesc ora bordului si lochul
(cl2), Se traseaza relevmentul adevarat RB
prin reperul B ;
se calculeaza distanta parcursa de nava in
intervalul de timp dintre observati : m = f
(cl2 cl1) ;
cu o deschizatura de compas egala cu m
si cu originea in Z1, se intersecteaza
drumul navei in Z2, care reprezinta
punctul estimat al navei in raport cu Z1 ;
se traseaza relevmentul RA prin Z2 si la
intersectia dreptei de relevment
transportata RA cu relevmentul RB se
97
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 3.3.2
98
NAVIGATIA COSTIERA
Fig. 3.3.3.
99
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 3.3.4
Procedeul segmentelor
100
NAVIGATIA COSTIERA
Fig. 3.3.5.
101
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 3.3.6
Algoritm :
Se traseaza cercul de pozitie de raza d2 cu
centrul in B ;
Se transporta reperul A in A1, in drumul D
si distanta m parcursa de nava in intervalul de
timp dintre observatii ;
Se traseaza cercul de pozitie de raza d1 cu
centrul in A1. La intersectia acestui cerc de
pozitie transportat, de raza d 1, cu cercul de
egala distanta d2, se afla punctul observat-
estimat al navei Z.
102
NAVIGATIA COSTIERA
Fig. 3.3.7
103
4 NAVIGATIA ESTIMATA
Problema directa
Se cunosc:
coordonatele punctului de plecare
(A, A)
drumul urmat de nava intre punctele A si B
(Da)
distanta dintre punctul de plecare (A) si cel de
sosire(B) (m)
Se determina:
NAVIGATIA ESTIMATA
Problema inversa
Se cunosc:
coordonatele punctului de plecare
(A, A)
coordonatele punctului de sosire
(B, B)
Se determina:
drumul urmat de nava intre punctele A si B
(Da)
distanta dintre punctul de plecare (A) si cel de
sosire(B) (m)
105
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Deriva de curent
Un curent marin este definit prin directie si vitez.
Directia curentului este directia n care se
deplaseaz masa de ap n raport cu fundul mrii;
se exprim astfel: curent la est sau curent n
directia 900, indicnd deci sensul n care se
deplaseaz apa.
Viteza curentului este viteza cu care se
deplaseaz masa de ap deasupra fundului mrii;
se exprim n noduri.
Curentii marini pot fi clasificati n:
- curenti permanenti, ex. curentul Golfului, curentul
Bosforului;
- curenti sezonieri, ex. curentii din Oc. Indian
generati de musoni;
- curenti accidentali, generati de vnturile din
zon;
- curenti de maree.
Directia si viteza curentului se determin prin
procedee de navigatie, comparnd pozitia
estimat a navei cu cea observat pentru un
moment dat.
Directia si viteza curentilor oceanici permanenti si
sezonieri sunt date n publicatii nautice cum sunt:
Occean Passages for the World, Sailing Directions,
Currents of the Indian Ocean etc.
O nava navignd sub influenta unui curent se va
deplasa cu o viteza rezultanta obtinuta prin
compunerea vectorilor viteza prin apa (vl) si viteza
curentului (vc). Directia de deplasare a navei va fi
data de directia vectorului rezultant aratat mai
sus.
Prin urmare, un curent poate produce cresterea
vitezei, scaderea vitezei, sau abaterea navei de la
drum impreuna cu cresterea sau scaderea vitezei,
106
NAVIGATIA ESTIMATA
Fig. 4.1.1.
vl = viteza navei prin ap, elemente ale miscrii
navei n raport cu apa; viteza indicat de lochul
navei
vc = viteza curentului;
vf = viteza deasupra fundului, viteza navei n
raport cu fundul mrii.
Df = drumul deasurpra fundului; ca mrime
unghiular este unghiul format ntre directia nord
adevarat si directia de deplasare a navei.
Unghiul format ntre axa longitudinal a navei si
directia ei de deplasare sub influenta curentului, se
numeste deriv de curent ().
= Df - Da
Deriva se consider:
- pozitiv, dac nava este derivat la Tb (curentul
din Bd)
- negativ, dac nava este derivat la Bd (curentul
din Td).
Deriva de vnt
Vntul este definit prin directie si vitez.
Directia vntului se consider directia din care
bate vntul, deci directia din care se deplaseaz
107
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Vntul navei
Fig. 4.1.2
Viteza vntului real se exprim obisnuit prin forta
vntului, de la 0 la 12, stabilit prin Scara
Beaufort. Viteza si directia vntului real sunt
108
NAVIGATIA ESTIMATA
109
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
110
NAVIGATIA ESTIMATA
Na
Da
Df
A
B
C
Fig. 4.1.3
111
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
112
NAVIGATIA ESTIMATA
estic a hrtii.
Pentru continuarea drumului ntre alte valori ale
latitudinii se vor folosi n continuare hrtile costiere
corespunztoare acestor latitudini.
Acest sistem de lucru cu hrtile costiere ale zonei
de plecare si ale celei de sosire d posibilitatea
nlocuirii cu succes a estimei prin calcul cu estima
grafic n navigatia oceanic. Coditia esential ntr-
o astfel de situatie este acordarea atentiei
necesare la translarea punctelor intermediare si la
modificarea retelei longitudinilor.
113
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
- = m cosD
- 2 = 1 +
- e = m sinD
- = e secm
unde m = (1 + 2)/2
114
NAVIGATIA ESTIMATA
- 2 = + 1
= m cosD
2 = 1 +
Problema inversa
Rezolvarea folosind latitudinea medie ( m<60o,
<5o)
= 2 - 1
= 2 - 1
m = (1 + 2)/2
tgD = e/
unde e = cos m
115
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
= 2 - 1
= 2 - 1
c = c2 c1, (-) daca latitudinile au acelasi semn
tgD = /c
116
5 NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Studiul documentelor
Trasarea drumului
118
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
trasarea drumului :
de-a lungul coastelor orientate in linie dreapta,
drumul se traseaza de regula paralel cu coasta;
in zona coastelor cu contur neregulat, drumul
se traseaza astfel inct nava sa treaca in
siguranta pe lnga punctele cele mai avansate
in mare, tinnd seama si de spatiul necesar
pentru efectuarea manevrelor in scopul evitarii
abordajelor dar totodata neprelungind in mod
nejustificat drumul;
distanta dintre drum si coasta trebuie sa
asigure posibilitatea observarii reperelor de
navigatie pe timp de zi sau de noapte pentru
ca punctul navei sa poata fi determinat cu
precizie. Se tine seama, de asemenea, de
adncimea apei, de pescajul navei si de
conditiile hidrometeorologice din zona;
de-a lungul coastelor cu vnturi puternice se va
evita apropierea excesiva de coasta;
punctele de schimbare de drum se stabilesc in
vederea unor repere de navigatie, de regula in
momentul observarii la travers a unui reper ;
odata cu trasarea drumului se calculeaza si
declinatia magnetica pentru anul in curs, care
se noteaza in interiorul rozelor de declinatie.
Desfasurarea navigatiei
119
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
120
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
N
Zona de trafic costier
Limita exterioara de nord
Culoar de trafic
Zona de separatie
Culoar de trafic
121
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 5.1.1.
Terminologie
Sistemul rutei de navigatie (Routeing
system) - este un complex de masuri privind
rutele ce trebuiesc urmate de nave in scopul
reducerii riscului de accidente de navigatie.
Sistemul include:
o schemele de separare a traficului;
o rutele in ambele sensuri;
o drumurile recomandate;
o zonele de trafic costier;
o rutele de apa adnca si zonele de evitat.
Schema de separare a traficului (Traffic
separation scheme) - este o schema ce separa
traficul care se desfasoara in sensuri opuse,
prin folosirea unei zone sau linii de separatie si
a unor culoare de trafic;
Zona sau linie de separatie (Separation
zone or line) - este o zona sau o linie ce separa
traficul care se desfasoara in sensuri opuse.
Mai poate fi folosita pentru separarea unui
culoar de trafic de zona de trafic costier
adiacenta;
Culoar de trafic (Traffic lane) - este o arie
delimitata in interiorul careia trebuie sa se
desfasoare traficul in sens unic;
Zona de sens giratoriu (Roundabout) - este o
arie circulara delimitata, in care traficul se
122
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
123
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
124
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Generalitati
125
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Executarea navigatiei
126
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
127
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
128
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
129
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
130
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Generalitati
131
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
132
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
133
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
134
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
135
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Generalitati
136
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
137
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
138
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Depunerile de gheata
Cmpurile de gheata
139
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
140
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Icebergurile
141
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Bermude.
Icebergurile sunt considerate deosebit de
periculoase, deoarece coliziunea dintre un ghetar
plutitor si o nava se soldeaza aproape sigur cu
scufundarea navei.
Veghea la nava
142
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Gheata la fluvii
143
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
martie - 15 decembrie.
Dezghetul pe Dunare este mult mai periculos
dect inghetul, in special cnd sloiurile de gheata
in curgere au grosimi mai mari in locuri cu latimi
reduse si la coturi prin aglomerarea de sloiuri.
Generalitati
144
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
15
2518
145
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 5.5.1
146
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
si Japoniei.
Zonele de formare:
Estul si Vestul Insulelor
Filipine.
IV A Marea Arabiei. Mai frecvente in
Zona de formare: doua perioade:
partea de Est a Marii ultima
Arabiei. saptamna a
lunii Mai a
doua
saptamna a
lunii Iunie
(coincide cu
perioada in care
Musonul de SW
nu a devenit
stabil); Perioada
a doua: ultima
saptamna a
lunii Octombrie
saptamna a
treia a lunii
Noiembrie.
IV B Golful Bengal.
Difera ca loc de
formare, traiectorie si
frecventa de la o luna
la alta.
V Oceanul Indian de Sud. Noiembrie Mai
(cu vrf in lunile
Decembrie
Martie)
VI A Est si Vest de Australia Decembrie
Aprilie
147
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
VI B Zona centrala a
Oceanului Pacific de
Sud la Vest de
meridianul de 160 E.
148
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
149
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
150
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
151
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
110
Fig. 5.5.2
152
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
153
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
centrul furtunii.
Din analiza miscarii maselor de aer intr-un ciclon
mai rezulta ca aria circulara a ciclonului poate fi
impartita in doua semicercuri de catre traiectoria
ciclonului, in care intensitatea vntului si inaltimea
valurilor nu este aceeasi.
In functie de gradul de pericol pe care il prezinta
cele doua semicercuri au fost denumite unul
semicerc periculos iar celalalt semicerc
manevrabil.
Semicercul periculos
Semicercul Semicercul
Manevrabil Periculos N
Ecuator
Semicercul Semicercul
Manevrabil Periculos
154
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Fig. 5.5.3
2. Sensul vntului face ca navele sa fie derivate
catre traiectoria ciclonului iar daca se afla in
cadranul anterior, este derivata si catre centrul
acestuia. Din acest motiv cadranul anterior al
semicercului periculos se numeste cadranul ce
mai periculos;
3. Valurile sunt mai mari in semicercul periculos
datorita faptului ca viteza vntului este mai
mare;
4. Daca ciclonul isi schimba directia si face bucle,
acestea sunt in general spre dreapta in
emisfera nordica si spre stnga in emisfera
sudica existnd riscul ca nava sa fie prinsa in
centrul ciclonului.
Semicercul manevrabil
155
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
156
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
tribord 20 25 .
2. In emisfera sudica in semicercul periculos alura
care se va lua este cu vntul din prova babord
10 45 , iar in semicercul manevrabil pupa
babord. Daca nava este in fata ciclonului pe
traiectoria acestuia alura ce se va lua este cu
vnt de pupa babord 20 25 . Niciodata nu se
naviga in ciclon cu vnt de pupa.
Cnd nava este in spatele cilonului se reduce
viteza. Cnd nava este surprinsa de ciclon lnga
coasta se va actiona in functie de situatie.
157
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
158
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
159
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
PN
90 - B
90 - A
Df
Ortodroma V
M B (B,B)
DI Z3
Z2
Z1
Loxodroma
A (A,A)
Fig. 5.6.2
160
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Algoritm:
1. Calculul distantei ortodromice M:
Distanta ortodromica M se obtine aplicand in
triunghiul sferic APNB formula cosinusului laturilor.
Rezulta:
M arccos sin A sin B cos A cos B cos
M rezulta in minute de arc de ortodroma care se
considera egale cu o mila marine.
2. Calculul drumului initial Di si a drumului final
Df al ortodromei:
Drumul initial se obtine aplicnd formula
Di arcctg tg B cos A cos ec sin A ctg
cotangentelor in triunghiul sferic ABPN pentru: Di,
(90 - A), , (90 - B) obtinndu-se:
Aplicnd aceeasi formula in triunghiul sferic BAPN
se va obtine:
D f arcctg tg A cos B cos ec sin B ctg
Drumul initial si cel final obtinute vor fi in sistem
semicircular urmnd sa fie convertite in sistem
circular. Se vor calcula la precizie de zecime de
minut (0'.1)
3. Calculul coordonatelor vertexului:
V arccos cos A sin Di
Latitudinea vertexului se obtine din formula:
161
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
V A V
V arcctg sin A tgDi
unde:
4. Calculul latitudinii punctelor intermediare:
Intruct punctele intermediare se obtin prin
intersectia ortodromei cu meridianele separate de
o diferenta de longitudine constanta, longitudinea
Z arctg tg V cos Z
punctelor intermediare este practic determinata.
Pentru determinarea longitudinii se aplica formula:
unde :
Z V Z
Punctele intermediare astfel determinate se trec
pe harta Mercator, si unite intre ele printr-o curba
cu extremitatile in A si B determina ortodroma AB.
Segmentele de dreapta AZ1, Z1Z2, Z2Z3, etc. ce
unesc punctele intermediare ale ortodromei
reprezinta loxodrome pe care nava urmeaza sa se
deplaseze din A in B.
Algoritmul pentru calculul in cele din urma a
coordonatelor punctelor intermediare va cuprinde
urmatoarele secvente:
a) Calculul diferentei de longitudine a
diferentei de latitudinesi a diferentei de
latitudine crescndac
b) Calculul distantei ortodromice M
c) Calculul diferentei de distanta m M
Se calculeaza drumul loxodromic intre cele
doua puncte:
D = arctg(/c)
Se calculeaza distanta loxodromica intre cele
162
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
doua puncte:
m = sec (D)
Se calculeaza distanta m - M
d) Calculul drumului initial Di si a drumului final
Df care se vor obtine in sistem cuadrantal,
trebuind convertite in sistem circular
e) Se calculeaza coordonatele vertexului
f) Se calculeaza coordonatele punctelor
intermediare Zi (i, i) considerndu-le puncte de
intersectie dintre ortodroma si meridiane de
longitudine multiplu de n (de exemplu multiplu de
5 sau 10)
Prezentam in continuare un exemplud de
aplicatie :
Se naviga de la Casablanca (1 = 33 36.0' N ; 1 =
007 37.0' W) la Miami (2 = 25 46.0' N ; 2 = 080 10.0' W).
Se cere sa se determine elementele ortodromei si
coordonatele punctelor de intersectie ale
ortodromei cu meridianele multiplu de 10
cuprinse intre punctul de plecare si punctul de
sosire.
Rezolvare:
a) Calculul , , c
163
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
e) Coordonatele vertexului
v = 36 02.9' N
v = 24 05.8' W
v = 31 42.8' W
Latitud Longitudi
ine ne
Z1 34 010 00.0'
04.0' N W
Z2 35 020 00.0'
28.6' N W
Z3 36 030 00.0'
02.2' N W
Z4 35 040 00.0'
45.8' N W
Z5 34 050 00.0
38.8' N W
Z6 32 060 00.0
39.4' N W
Z7 29 070 00.0
164
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
44.3' N W
Z8 25 080 00.0
50.5' N W
p p'
e
C D Df
Di Z B(,)
A(A,A) Z
A B
Fig. 5.7.1
q q'
165
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
C A C
166
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
3. Distanta ortodromica AC = d1
cos( D ) tg ( B ) ctg ( )
D B D
4. Latitudinea D a celui de-al doilea vertex D:
167
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
168
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Generalitati
Terminologie
169
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
170
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Fig. 5.8.1
171
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
172
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
173
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
174
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
175
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
metoda armonica).
Exemplu: Se cer orele si inaltimile apelor inalte
in portul Cardiff pe luna Decembrie 1993 in ziua de
15 Decembrie 1993.
Tabla de maree a portului Cardiff pe luna
Decembrie 1993 contine:
176
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
177
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Vlissingen
(Flushing)
+0120 -1 Bath 5. 4.7
5
+0120 -1 Antwerp 5. 4.8
(Prosperpolder) 8
+0022 -1 Terneuzen 5. 4.1
0
Orele apelor inalte la Anvers (Antwerp) in ziua de
16 Decembrie 1993 se determina astfel:
m
0m
- Orele apei inalte la Anvers, 16 = =
Dec. 1993 04 56
h m
17h15
m
178
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Curentii de maree
179
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
peninsulei Alaska).
In cazul mareelor semidiurne, la larg, curentul de
flux actioneaza aproximativ 6 ore inainte si dupa
apa inalta, iar curentul de reflux 3 ore inainte si
dupa mareea joasa. in zona costiera, cnd unda
de maree intlneste obstacole ca funduri mici,
coaste de anumite forme si orientari fata de cea a
undei, momentul schimbarii directiei curentului
poate varia considerabil in functie de conditiile
locale. Aceste influente pot fi att de mari, inct
momentul schimbarii directiei curentului sa
coincida cu apa inalta sau cu cea joasa.
In estuare si pe ruri, vitezele si momentelele de
schimbarea a directiei curentilor de maree
urmeaza legi extrem de complexe, determinate in
deosebi de forma albiei si adncimea apei. De
aceea, observarea si studiul curentilor de maree se
realizeaza cu o dificultate cu mult mai mare dect
cea a mareelor; astfel, de exemplu, se semnaleaza
cazuri cnd in mijlocul canalului se determina
viteze de 3 - 4 Nd de un anumit sens, pentru ca la
mica distanta spre mal, in limitele partii navigabile,
sa se constate apa stationara sau un curent slab
de sens invers. in sectiunile foarte inguste ale
rurilor, curentul de maree atinge viteze maxime
(tidal race).
Curentii de maree sunt de doua feluri: rectilineari
si giratorii.
Curentul rectilinear (rectilinear tidal stream), care
actioneaza pe aceeasi directie, in sensuri opuse,
desemnate prin denumirile: curent de flux (flood
stream) si curent de reflux (ebb stream);
asemenea curenti se intlnesc pe canale, ruri,
estuare sau in strmtori (cand in functie de
latimea strmtorii pot avea loc mici abateri de la
180
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
directia principala).
Curentii giratori (rotary tidal stream) sunt curenti
de maree formati la larg, care isi ating viteza
maxima pe aceeasi directie, in sensuri opuse, dar
care schimba succesiv directia, executnd o
giratie completa in perioada unei maree.
In zonele in care curentii de maree prezinta o
periodicitate regulata si exista posibilitatea
stabilirii unor relatii intre evolutia mareei dintr-un
port de referinta (standard sau secundar) si
variatia elementelor curentilor de maree,
intocmirea documentatiei pentru uzul navigatiei
este mult facilitata. Relatiile dintre cele doua
fenomene sunt: stabilirea de raporturi dintre
schimbarea directiei curentilor de maree din zona
si ora apei inalte dintr-un port de referinta;
determinarea unor relatii dintre vitezele curentului
de maree si variatia amplitudinii mareei. In
asemenea conditii, elementele curentilor de maree
(directii si viteze) se exprima in raport de ora apei
inalte ale unui port de referinta din zona, in diferite
forme: atlase de curenti de maree, harti de curenti
si sub forme tabelare in hartile marine folosite in
navigatie.
Pentru uzul navigatiei la bordul navelor, de foarte
mare utilitate este prezentarea tabelara in hartile
marine a elementelor curentilor de maree din
zona, exprimate in functie de ora apei inalte a unui
port de referinta.
Pentru exemplificare, redam in figura 5.8.3 un
extras din harta Falmouth To Plymouth seria 1267.
181
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
Fig. 5.8.2
182
NAVIGATIA IN CONDITII SPECIALE
Fig. 5.8.3
183
6 NAVIGATIA FLUVIALA
185
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
186
NAVIGATIA FLUVIALA
187
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
188
BIBLIOGRAFIE
190
BIBLIOGRAFIE
191
NAVIGATIE MARITIMA SI FLUVIALA
192