Spaii vectoriale euclidiene

Fie V un spaiu vectorial real.

Dac adugm, pe lng structura de spaiu vectorial,
noiunea de produs scalar, atunci ntr-un astfel de spaiu
vectorial pot fi definite noiunile de lungime a unui vector,
unghiul a doi vectori, ortogonalitate .
Definiie. O aplicaie g: V V R, g( ( x, y) ) x,y
cu proprietile:
a) x,y z y,x x,z , x, y, z V
b) < x, y> = <x, y> , x, y V, R
c) <x, y> = <y, x> , x, y V
d) <x, x> 0, <x, x> = 0 x = 0 ,xV

se numete produs scalar pe spaiul vectorial V.

Dac V este un spaiu vectorial
euclidian atunci au loc relaiile:

1) <x + y, z> = <x, z> + <y, z>

2) <x, y> = <x, y>, x, y, z V,
R

Definiie. Un spaiu vectorial V pe care s-a

definit un produs scalar se numete
spaiu vectorial euclidian (sau V
posed o structur euclidian).

Teorem. Dac spaiul vectorial V este un

spaiu vectorial euclidian atunci
avem inegalitatea Cauchy-Schwarz:
<x, y> <x, x> <y, y>
2

egalitatea avnd loc dac i numai dac vectorii x i y sunt

liniar dependeni.
Demonstraie: Dac x = 0 sau y = 0 atunci are loc egalitatea
n relaia 5.1.
Presupunem x i y V nenuli i considerm vectorul z
= x + y, , R. Din proprietile produsului scalar
obinem :
0 <z, z> = <x + y, x + y> = 2 <x, x> + 2 <x, y>
+ 2 <y, y>, egalitatea avnd loc pentru z = 0. Dac lum
= <y, y> > 0 atunci obinem <x, x> <y, y> + 2 <x, y>
+ 2 0, iar pentru = - <x, y> inegalitatea devine <x, x>
<y, y> - <x, y>2 0. c.c.t.d.
Exemple
1 n spaiul aritmetic Rn pentru orice dou elemente
x=(x1,x2,...,xn) i y = (y1, y2,..., yn), operaia
<x, y> =: x1y1 + x2y2 +...+ xnyn
definete un produs scalar. Produsul scalar astfel definit, numit
produsul scalr uzual ,nzestreaz spaiul aritmetic Rn cu o
strcutur euclidian.
2 Mulimea C([a, b]) a funciilor continue pe intervalul [a,
b] este un spaiu vectorial n raport cu produsul scalar definit de
b
f, g a
f(x) g(x) dx

Teorem. ntr-un spaiu vectorial euclidian V

funcia || ||: V R+ definit prin
|| x || x,x , x V

este o norm pe V, adic satisface

axiomele:
a) || x || > 0, x 0 i || x || = 0
x=0
b) || || = | | || x ||, x V,
R
c) ||x+ y|| ||x|| + ||y||
(inegalitatea triunghiului).

Demonstraie: Condiiile a) i b) rezult imediat din definiia

normei i proprietile produsului scalar.
Axioma c) rezult folosind inegalitatea Cauchy-Schwarz
|| x y ||2 x y, x y x, x 2 x, y y, x
 x, x 2 x, x y, y y, z (|| x || || y ||)2
de unde rezult inegalitatea triunghiului.
Un spaiu pe care s-a definit o funcie norm se
numete spaiu normat.
Norma definit de un produs scalar se numete norm
euclidian.
Exemplu: n spaiul aritmetic Rn norma unui vector x = (x1, x2,
xn) este dat de
|| x || x12 x 22 ... x n2

Un vector e V se numete versor dac ||e|| = 1.

Noiunea de versor permite ca x V s fie scris sub forma
x ||x|| e , ||e|| 1 , unde direcia lui e este aceeai cu direcia lui x.

Inegalitatea Cauchy-Schwarz, |<x, y>| ||x|| ||y|| ne

permite s definim unghiul dintre doi vectori, ca fiind unghiul
[0, ], dat de

x,y
cos
|| x || || y ||

Teoem. n spaiul vectorial normat V, funcia

real d: V V R+, definit prin d(x, y) = ||
x y || este o metric pe V, adic satisface
axiomele:
a) d(x, y) 0, d(x, y) = 0 x = y , x, y V
b) d(x, y) = d(y, x) , x, y V
c) d(x, y) d(x, z) + d(z, x) , x, y, z
V.

Exemplu: n spaiul vectorial aritmetic Rn distana d este dat

de

d(x, y) || x - y || ( x1-y1 ) 2 ( x2 -y2 ) 2 ... ( xn -yn ) 2 (4.7)

 O mulime oarecare dotat cu o metric se numete
spaiu metric.
Dac norma definit pe spaiul vectorial V este euclidian
atunci distana definit de aceasta se numete metric
euclidian.
n concluzie, orice spaiu euclidian este un spaiu metric.
O structur euclidian pe V induce pe orice subspaiu V
V o structur euclidian.
Produsul scalar definit pe un spaiu vectorial V permite
introducerea noiunii de ortogonalitate.

Definiie. In spaiul vectorial V vectorii x, y V

se numesc ortogonali dac <
x, y > = 0 .
O mulime S V se spune c este ortogonal dac
vectorii si sunt ortogonali doi cte doi.
O mulime ortogonal se numete ortonormat dac
fiecare element al su are norma egal cu unitatea.

Propoziie. ntr-un spaiu vectorial euclidian V

orice mulime ortogonal, format
din elemente nenule, este liniar
independent.

Demonstraie Fie S V \ {0} i 1x1 + 2x2 ++ nxn, o

combinaie liniar oarecare finit de elemente din S. nmuliind
n

scalar cu xj S, relaia x
i 1
i i 0 devine 1 <x1, xj> + 2 <x2,
xj> ++ n <xn, xj> = 0.
Cum S este ortogonal, <xi, xj> = 0, i j i j(xj, xj) = 0.
Pentru xj 0, j 1, n , <xj, xj> > 0, de unde rezult c j = 0,
j 1, n , adic S este liniar independent.

Consecin ntr-un spaiu vectorial euclidian

. n-dimensional Vn, orice mulime
 ortogonal format din n vectori este
o baz n Vn.

Dac n spaiul vectorial euclidian Vn considerm baz

ortogonal B = {e1, e2,, en}, atunci orice vector x Vn
poate fi scris n mod unic sub forma
n x, ei
x e , unde i
ei , e i
i i
i 1

n adevr, nmuliind vectorul x i xi cu ek, obinem <x, ek> =

i 1

n x, ek
i ei ,ek k ek ,ek din care rezult k , k 1, n .
i 1 ek , ek
1 , i j
Dac B este ortonormat avem ei ,e j i j , iar i
0 , i j
= <x, ei> i vor fi numite coordonatele euclidiene ale
vectorului x.

Definiie. Fie x, y V, doi vectori oarecare.

x, y
Vectorul pr y x y, cu y 0 se
y, y
numete proiecie ortogonal a
vectorului x pe vectorul y, iar
x , y
numrul pryx = y se numete
mrimea algebric a proieciei
ortogonale a lui x pe y .
Definiie. Fie S V o submulime oarecare a
spaiului euclidian V. Un element y
V se zice ortogonal lui S dac este
ortogonal pe fiecare element al
lui S, adic <y, x> = 0, x S
i notm prin y S.
Propoziie. Mulimea tuturor vectorilor y V
ortogonali mulimii S formeaz un
subspaiu vectorial notat cu S. n
plus, dac S este un subspaiu
vectorial atunci subspaiul S se
numete complementul ortogonal
al lui S.

Demonstraie: Dac y1, y2 S atunci (y1, x) = 0, <y2, x> = 0,

x S. Pentru , R, avem <y1 + y2, x> = <y1, x> +
<y2, x> = 0, c.c.t.d.

Propoziie. Dac subspaiul S V este de

dimensiune finit, atunci S admite
un unic supliment ortogonal S.

Consecin Dac V = S S i x = y + y , y S,
. y S, atunci are loc teorema lui
Pitagora, || x ||2 = || y ||2 + || y ||2.

Observaie. Un subspaiu vectorial S V, de dimensiune finit

sau nu, are cel mult un supliment ortogonal.

Fie Vn un spaiu vectorial euclidian finit dimensional.

(Gram - Schmidt) Dac {v1, v2, ..., vn}

Teorem. este o baz n spaiul vectorial
euclidian Vn atunci exist o baz
ortonormat {e1, e2, ..., en} V astfel
nct sistemele de vectori {v1, v2, ...,
vp} i {e1, e2, ..., ep} genereaz
acelai subspaiu Up V, pentru
p 1, n .
Demonstraie Mai nti construim o mulime ortogonal {w1,
w2, ..., wn} i apoi normm fiecare element. Considerm
w1 = v1 ,
w2 = v2 + kw1 0 i determinm k mpunnd condiia
<w1, w2> = 0.
v2 , w1 v2 , w1
Obinem k , deci w2 v2 w2 v2 - pr w1 v2
w1, w1 w1, w1

w3 = v3 + k1w1 + k2w2 0 i determinm scalarii k1, k2

impunnd condiia w3 s fie ortogonal pe w1 i w2, adic
<w3, w1> = <v3, w1> + k1 <w1, w1> = 0
<w3, w2> = <v3, w2> + k2 <w2, w2> = 0.
Obinem

v3, w1 v3, w2
w3 v3 w1 - v3 - pr w1 v3 - pr w2 v3
w1, w1 w2, w2
Dup n pai se obin vectorii w1, w2, ..., wn ortogonali doi
cte doi, liniar independeni (prop. 5.1) dai de

j1
v j , wi
wj v j wi , j 1,n
i1 wi , wi
w
Definim ei ||w || , i 1,n , adic mulimea B = {e1, e2, ...,
i

en}, reprezint o baz ortonormat n Vn.

Cum elementele e1, e2, ..., ep se exprim n funcie de v1,
v2, ..., vp, iar acestea sunt subsisteme liniar independente
avem L ({e1, e2, ..., ep}) = = L ({v1, v2, ..., vp}), c.c.t.d.

Consecin Orice subspaiu vectorial euclidian

. admite o baz ortonormat
 Fie B = {e1, e2, ..., en} i B = {f1, f2, ..., fn} dou baze
ortonormate n spaiu vectorial euclidian Vn.
Relaiile ntre elementele celor dou baze sunt date de
n
fj a
k1
ki ek , j 1,n .

Cum B este ortonormat avem :

n n n
fi , f j aki ahj ek , eh
k, h 1
aki ahj kh aki akj ij
k, h 1 k1

Dac A = (aij) este matricea de trecere de la baza B la B

atunci relaiile de mai sus se exprim matriceal sub forma tAA
= In, adic A este o matrice ortogonal.