Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
1
1. Cinematica punctului material i a rigidului la micarea de translaie
1.1. Noiuni fundamentale ale mecanicii. Modele mecanice
3
ecuaiile (1.1) sunt numite ecuaii cinematice ale micrii. Vectorul r definete n mod unic
poziia punctului n spaiu deoarece el are modulul, direcia i sensul determinat de poziia
r t x t i y t j z t k , (1.3)
unde i , j , k sunt vectorii unitari sau versori ai axeleor x, y, z , modulul crora este egal cu
unitatea, adic i j k 1 .
punctul A. Este evident c n acest caz deplasrea este egal cu zero, r 0 . Distanta parcursa
1.2.1. Viteza
Pentru a caracteriza direcia i rapiditatea micrii unui mobil, n mecanic se introduce o
mrime fizic vectorial numit vitez. Se numete vitez medie a punctului n intervalul de timp
t vectorul egal cu raportul dintre creterea r a razei vectoare a punctului n acest interval
de timp i durata lui t
r
. (1.3)
t
4
Sensul vectorului coincide cu sensul vectorului deplasare r , aa cum se vede n figura 1.9.
Vectorul viteza instantanee sau momentan se obine la limita t 0, atunci cnd punctul
r dr
A B, i se definete ca fiind lim r. (1.4)
t 0 t dt
Se numete vitez instantanee n momentul de timp t vectorul , egal cu prima derivat n raport
cu timpul r de la raza vectoare a acestui punct.
Deoarece, la limit A B, vectorul dr este tangent la traiectorie i innd cont c pe
masur ce t se micoreaz drumul S tot mai mult se va apropia de r , adic arcul este egal
cu coarda i deci modulul vitezei instantanee va fi
r r S dS
lim lim lim . (1.5)
t 0 t t 0 t t 0 t dt
Aadar, viteza instantanee este o mrime vectoriel tangent la traiectorie a crui modul este egal cu
derivata nti a drumului parcurs n raport cu timpul.
Vectorul vitez t ca i oricare alt vector, cum ar fi vectorul de poziie r t se poate scrie prin
dx dy dz
i j k x i y j z k . (1.6)
dt dt dt
dx
x x,
dt
dy
unde y y, 1.7)
dt
dz
z z.
dt
Micarea punctului material poate fi descris i cu ajutorul coordonatei S care ne d poziia
corpului pe traiectore ca lungimea msurat fa de o origine arbitrar pe traiectoria micrii.
Coordonata S este o funcie scalar de timp, S S t , derivata creea este tot un scalar
i reprezint mrimea vitezei pe traiectorie, adic
dS t dt (1.8)
pn la t , obinem
t
S t S 0 v t dt . (1.9)
t0
5
1.2.2. Acceleraia i componentele ei.
n cazul micrii neuniforme este important s cunoatem ct de repede variaz viteza
punctului material. Pentru a caracteriza rapiditatea variaiei vitezei a punctului se introduce o
mrime fizic vectorial numit acceleraie.
Acceleraia medie a punctului material reprezint variaia vectorului vitez mprit la
intervalul de timp corespunztor acestei variaii
a . (1.10)
t
Acceleraia momentan, sau instantanee, a punctului material este definit ca derivat nti
a vectorului vitez n raport cu timpul, respectiv derivata a doua n raport cu timpul a vectorului
deplasare
d d 2 S
a lim a lim 2 . (1.11)
t 0 t 0 t dt dt
Din relaiile (1.11) i (1.6), rezult
d d x d d
a i y j z k ax i a y j az k (1.12)
dt dt dt dt
innd seama de (1.12), putem scrie:
d x d 2 x
x
a 2,
dt dt
d y d 2 y
y
a 2 , (1.13)
dt dt
d z d 2 z
z
a 2.
dt dt
n cazul micrii curbilinii vectorul vitez poate varia nu numai n modul, cum are loc n
cazul micrii rectilinii, dar i dup direcie. Prin urmare, acceleraia este determinat de variaia n
timp att a modulului vectorului vitezei ct i a direciei lui.
Pentru a caracteriza variaia vitezei, descompunem vectorul n dou componente.
Pentru aceasta, trasm vectorul AD 1 (fig. 1.10). Atunci, vectorul CD determin variaia
6
d
a lim lim (1.14)
t 0 t t 0 t dt
limita acestui raport determin rapiditatea variaiei modulului vitezei la un mament de timp t i
reprezint derivata modulului vitezei n raport cu timpul. a se numete acceleraie tangenial i
este orientat dup tangent la traiectore.
Pentru a determina componenta a doua a acceleraiei, admitem, c AB S v t . Din
asemnarea triunghiurilor ADE i OAB , putem scrie
n 1
. (1.15)
AB r
n 1 n 2
Atunci , iar an lim (1.16)
t r t 0 t r
este acceleraia normal sau centripet i este orientat spre
centrul de curbur al traiectoriei n punctul considerat.
Fig. 1.10
Acceleraia total este egal cu suma vectorial a componentelor tangenial i normal
d
a a an (1.17)
dt
La micarea pe o traiectorie curbilinie modulul acceleraiei totale este
a a 2 an2 (1.18)
a unui corp n raport cu timpul este egal cu rezultanta tuturor forelor F care acioneaz
asupra corpului n micare
dp d m
F. (2.1)
dt dt
n condiiile care viteza mobilului este neglijabil fa de viteza luminii n vid, masa acestuia
poate fi considerat constant i deci relaia (2.1) poate lua forma
dp d d
F m m ma F ma , (2.2)
dt dt dt
de unde
F
a . (2.3)
m
Expresia (2.2) ne permite s dm o formulare echivalent a legii a doua a lui Newton, cunoscut i ca
principiul fundamental al dinamicii: acceleratia punctului material este direct proportional
cu rezultanta F a tuturor forelor ce acioneaz asupra lui i invers proporional cu masa
m a punctului material avnd directia si sensul forei.
Din (2.2) putem defini unitatea de for.
m kg m
F S I m S I a S I 1k g 1 2
1 1N ewt on 1N .
s s2
8
n principiul fundamental al dinamicii figureaz dou mrimi fizice: fora i masa. Fora
imprimat este aciunea exercitat asupra unui corp, pentru a-i schimba starea de repaus sau
de micare rectilinie i uniform. Cum aciunea exercitat asupra unui corp nu poate fi fcut
dect de un alt corp, rezult c fora este o mrime vectorial care descrie fizic interaciunea dintre
1
corpuri. Masa punctului material este o msur a ineriei lui a ~ i se numete mas inert.
m
Conform principiului fundamental, numai interaciunile cu alte corpuri determin acceleraia
punctului material sau a corpului considerat. Prin urmare principiul ineriei i principiul
fundamental se realizeaz numai n sisteme ineriale de referin.
Evident, ambele fore F1 F2 sunt orientate de-a lungul dreptei ce unete punctele
materiale. Rezultanta forelor F12 i F21 este egal cu zero numai n cazurile cnd corpurile
considerate fac parte dintr-un sistem, aciunea i reaciunea fiind fore interne.
Generaliznd cele enunate i expuse mai sus, concludem c starea iniial a punctului
material i principiile puse la baza dinamicii asigur determinarea strict, univoc a micrii lui.
interaciunile reciproce a dou corpuri sunt egale i orientate n sensuri opuse F21 F12 .
Prin urmare, legea a treiea a lui Newton este o completare a legilor I i II i d posibilitatea
de a trece de la dinamica unui punct material la dinamica unui sistem de puncte materiale. Pentru
aceasta, preventiv este necesar de a introduce noiunea de centru de mas (centru de inerie) a
sistemului mecanic.
9
S considerm un sistem mecanic, compus din n puncte materiale. n cazul sistemelor de
puncte materiale, eziste dou categorii distincte de fore: fore interne i fore externe. Corpurile
care fac parte din sistem, pot interaciona att ntre ele, ct i cu corpurile exterioare. Forele de
interaciune dintre perechile de particulele constituente sistemului se numesc fore interne, iar
forele de interaciune dintre particulele sistemului i alte corpuri din exteriorul acestuia se numesc
fore externe. Sistemul, n care lipsesc forele externe, se numete sistem mecanic nchis sau
izolat.
Alegem un sistem de referin x, y, z i determinm razele vectoare r , a tuturor corpurilor
sistemului mecanic dat n momentul de timp t . Prin urmare, punctul C a crui vector de poziie se
exprim prin relaia
m1r1 m2 r2 ... mn rn 1 n
rC mi ri , (2.4)
m1 m2 ... mn m i 1
cu coordonatele determinate de raza vectoare r , se numete centrul de mas sau centrul de
inerie al sistemului mecanic. Corespunztor se pot determina coordonatele centrului de mas:
1 n
C m mi xi ,
x
i 1
1 n
C
y
m
mi yi ,
i 1 (2.5)
1 n
zC mi zi .
m i 1
Derivnd n raport cu timpul relaia (2.4) se obine viteza centrului de mas
drC 1 n dri 1 n 1 n P
C mi mi i pi , (2.6)
dt m i 1 dt m i 1 m i 1 m
de unde rezult
P m C . (2.7)
Deci impulsul rezultant P al sistemului mecanic este egal cu produsul dintre masa
m11 m2 2 ... mn n
mi i
C i 1 . (2.8)
m m
Derivnd (2.7) n n raport cu timpul, obinem
10
d C
m F e maC (2.9)
dt
unde F este rezultanta tuturor forelor exterioare ce acioneaz asupra corpurilor sistemului.
Aadar, centrul de mas al unui sistem mecanic se mic ca un punct material, masa
cruia este egal cu masa ntregului sistem i asupra cruia acioneaz o for, egal cu
vectorul rezultant al forei exterioare aplicate sistemului.
Pentru un sistem mecanic izolat, viteza v C a centrului de mas nu variaz n timp. Deci,
centrul de mas al unui sistem nchis se afl n repaus, sau se mic uniform n raport cu un sistem
inerial de referin.
ce se mic sub aciunea forelor interne F1i , F2i ,..., Fni i externe F1( e ) , F2 e ,..., Fn e . Scriem
principiul fundamental (legea a doua a lui Newton) pentru fiecare punct material al sistemului:
dp1 i e
dt F1 F1 ,
dp
2 F2 F2 ,
i e
dt (2.10)
.....................
dpn F i F e ,
dt
n n
Adunnd prile stngi i prile drepte ale acestor ecuaii ntre ele, obinem
n n
d
p1 p2 ... pn Fi i Fi e . (2.11)
dt i 1 i 1
Aa cum, conform legii a treia a lui Newtorn suma vectorial a tuturor forelor interne ce
acioneaz ntr-un sistem este egal cu zero, ca urmare obinem
n
d
dt
1 2
p p ... pn F1
e
F2
e
... Fn
e
i 1
Fi ,
e
(2.12)
n n
innd cont c p
i 1
i P este impulsul ntregului sistem, iar F F
i 1
i
e e
rezultanta tuturor
forelor externe ce acioneaz asupra tuturor punctelor sistemului, relaia (2.12) primete forma
dP
F e . (2.13)
dt
Astfel derivata impulsului sistemului de puncte materiale n raport cu timpul este egal cu
rezultanta tuturor forelor exterioare, ce acioneaz asupra particulelor sistemului.
11
ntruct, n cazul unui sistem izolat, F e 0 , prin urmare din relaia (2.13) rezult c
dP
0 , de unde se obine
dt
n
P pi const , (2.14)
i 1
d C d mC n
m maC Fi e 0 , (2.15)
dt dt i 1
prin urmare,
aC 0 .
De unde rezult, c centrul de mas al unui sistem izolat de corpuri se mic rectiliniu i
uniform sau rmine imobil.
Se poate demonstra, c legea conservrii impulsului sistemului mecanic este o consecin
a proprietii fundamentale a aimetriei spaiului adic a omogenitii spaiului.
Dac vom efectua o translare paralel a acestui sistem n spaiu, legile lui fizice ale micrii
nu se vor schimba. Deci, legile micrii nu depind de locul unde este situat siatemul inerial de
referin. Astfel, legea conservrii impulsului este o lege fundamental a naturii.
d
m F, (2.16)
dt
unde F este rezultanta tuturor forelor exterioare. nmulim ambele pri ale relaiei (2.16) la
d
m dS F dS , (2.17)
dt
ntruct, dS dt , obinem
12
d
m dt F dt , (2.18)
dt
d
m dt m d . (2.19)
dt
innd cont c produsul scalar a doi vectori este comutativ, adic A B B A atunci n
(2.19) se poate scrie n felul urmtor
m d m d m d cos . (2.20)
m 2
d FdS . (2.22)
2
ntruct mrimea fizic scalar E c , este numit energia cinetic a mobilului egal cu
m 2
Ec , (2.23)
2
atunci, dE c FdS . (2.24)
n cazul unui sistem mecanic nchis (izolat), cnd rezultanta forelor exterioare se anuleaz
m 2
dE c d 0. (2.25)
2
Rezult c energia cinetic a unei particule ce formeaz un sistem mecanic izolat rmne
neschimbat, adic seconserv.
dE c dA . (2.27)
Lucrul mecanic efectuat de rezultanta forelor care acioneaz asupra corpului este egal cu
variaia energiei cinetice a acestuia
A12 E c 2 E c1 . (2.29)
timp se introduce mrimea fizic, numit putere. Aa dar, puterea este mrimea N egal cu
raportul dintre lucrul mecanic dA i intervalul de timp dt , n decursul cruia se efectuiaz acest
dA
lucru N . (2.31)
dt
J
Puterea se msoar n Wati, N S I 1 1W .
s
14
3. Micarea de rotaie a corpului rigid
3.1. Cinematica micrii de rotaie
Pentru a determina legile fundamentale ale cinematicii micrii de rotaie, preventiv este
necesar de a introduce noiunea de corp absolut rigid.
Numim corp absolut rigid, un astfel de corp a crui pri componente i pstreaz fixe
poziiile relative cnd acesta este supus influenei forelor exterioare.
Fie dat un astfel de corp, prevzut cu ax fix de rotaei (fig. 3.1). (Q este planul fix i
servete ca sistem de referin, iar planul mobil P se mic mpreun cu
corpul. Toate punctele corpului rigid care se rotete n jurul axei
OO se mic pe circumferene, centrele crora sunt situate pe aceeai
dreapt numit axa de rotaie. Pentru a descrie micarea de rotaie este
necesar de s definim poziia axei de rotaie n spaiu i viteza
unghiular a corpului n fiecare moment de timp. Raza vectoare a
t . (3.1)
2 1
. (3.2)
t 2 t1 t
Trecnd la limit n (3.2), cnd t 0 , obinem viteza unghiular momentan
d
lim . (3.3)
t 0 t dt
Aa dar unghiul de rotaie se determin astfel:
15
t t
d dt d dt
0 t0
0 dt
t0
d
lim . (3.5)
t 0 t dt
t t
d dt d dt
0 t0
0 dt
t0
. (3.6)
d d 2
. (3.7)
dt dt 2
Deci, rezult c acceleraia unghiular este egal cu derivata nti a vitezei unghiulare ori
derivata a doua a unghiului de rotaie n raport cu timpul.
Este evident, c caracteristicele cinematice ale oricrui punct al acestui corp se afl ntr-o
corelaie cu caracteristicele cinematice ale corpului n ntregime. Pentru a determina aceast
corelaie, vom precuta un punct material M al rigidului ce se
rotete n jurul unei axa fixe (fig. 3.4.). n timpul rotaiei sale
punctul material se mic dup o circumferen de raza r ,
dS d
r . (3.3)
dt dt
16
dS
innd cont c viteza liniar a punctului material M este , iar viteza lui unghiular este
dt
d
, atunci n ecuaia (3.3.) obinem
dt
r . (3.4)
Ecuaia (3.4) este relaia dintre viteza liniar a punctului material al rigidului cu viteza lui
unghiular . n continuare derivnd (3.4)n raport cu timpul, obinem
d d
r . (3.5)
dt dt
d d
Aa cum, a i este acceleraia liniar a punctului material, iar este acceleraia
dt dt
unghiular a lui. Deci, obinem
a r . (3.6)
Aceasta este ecuaia dintre acceleraia liniar a si respectiv acceleraia unghiular a punctului
material al rigidului.
d
ntruct reprezint componenta tangenial a acceleraiei a , atunci ecuaia (3.6) poate fi
dt
scris astfel
a r .
Componenta normal a acceleraiei, care caracterizeaz vectorul vitezei dup direcie (numit i
acceleraie centripet) este
2 r 2 2
an r 2 , (3.7)
r r
atunci acceleraia total se determin conform relaiei
a an2 a 2 r 24 r 22 r 4 2 . (3.8)
n concluzie din ecuaiile 3.2, 3.4 i 3.6 rezult, c pentru a determina caracteristicilor
17
3.2. Momentul forei n raport cu o ax de rotaie
Dinamica cerceteaz legile micrii corpurilor i cauzele care provoac i schimb aceast
micare. Pentru a descrie micarea de rotaie este necesar de a introduce noiunea de moment al
forei ce se noteaz prin M .
Vom numi moment al forei F n raport cu punctul fix O , produsul vectorial dintre raza
vectoare r , dus din punctul O n punctul A de aplicare a forei F i nsi aceast for
M r F . (3.9)
M z r F , (3.11)
z
Li ri m i i ri pi . (3.13)
Lund n cosideraie c
v i ri , (3.16)
atunci, n (3.15) obinem momentul impulsului rigidului fa de axa considerat, sub aspectul
n n
Lz mi ri 2 mi ri 2 I z , (3.17)
i 1 i 1
se numete moment de inerie al rigidului n raport cu axa de rotaie, care este egal cu suma
produselor maselor tuturor punctelor materiale ale acestui corp cu patratul distanelor lor pn la
axa de rotaie.
n cazul corpului omogen la rotirea lui n jurul unei axe simetrice, vectorul momentului
impulsului fa de orice punct de rotaie de pe aceast ax are aceeai direcie analog vectorului
vitezei unghiulare. Prin urmare, pentru corpul omogen putem scrie
Lz I z . (3.20)
Dac vom diferenia aceast relaie n raport cu timpul, obinem:
dL z d
Iz Iz M z ,
dt dt
adic,
dL z
I z M z . (3.21)
dt
Aceast relaie reprezint , o form a legii fundamentale a dinamicii micrii de rotaie a
rigidului n raport cu o ax fix. n form vectorial avem
dL
M ex t , (3.22)
dt
viteza de variaie a momentului impulsului unui corp rigid n raport cu o origine fix este
egal cu momentul forelor ce acioneaz asupra punctului material n raport cu aceeai
origine. Momentul rezultant al forelor externe mai este numit (pentru rigid) i moment de rotaie.
Comparnd legea (3.21) cu legea fundamental a dinamicii punctului material i a rigidului
n micare de translaie (2.2) se constat o analogie perfect n sensul urmtor: rolul masei m ,
vitezei liniare , acceleraiei liniare a , impulsului P i forei rezultante F din legea fundamental
a micrii de translaie este preluat n legea micrii de rotaie a rigidului respectiv de momentul de
inerie I , viteza unghiular , acceleraia unghiular , momentul impulsului L i momentul de
e
rotaie M .
Menionm, c n relaia (3.22) M este momentul forelor exterioare M ex t . n cazul unui
sistem nchis (izolat) M ex t 0 i atunci avem
20
dL
0, (3.23)
dt
de unde rezult c
L con st . (3.24)
Dac suma vectorial a momentelor tuturor forelor exterioare ce acioneaz asupra
tuturor punctelor materiale ale sistemului n raport cu originea fix este egal cu zero, atunci
I r 2 dV , (3.26)
V
sau
I r 2 dV , (3.27)
V
dm
unde iar dm este masa volumului elementar dV , toate punctele materiale ale cruia
dV
sunt situate la aceeai distan r de la axa de rotaie.
Ca exemplu, vom calcula momentul de inerie a unui cilindru continuu i omogen cu
nlimea h i raza r , n raport cu axa lui geometric. Ne imaginm acest cilindru divizat ntr-un
numr mare de cilindri coaxiali cu pereii subiri. Fie r este raza unuia dintre ei, iar dr r
grosimea peretelui (fig.3.9). Momentul de inerie al elementului de cilindru evideniat cu volumul
dV 2r hdr , este
21
dI r 2 dm r 2 dV r 2 2r h dr 2hr 3dr . (3.28)
Pentru cilindru continuu vom avea
R
1 1 1 1
I dI 2h r 3dr hR 4 R 2 h R 2 V R 2 mR 2 . (3.29)
0
2 2 2 2
Ia Ic m d2 . (3.30)
S demonstrm aceast teorema Stainer. Conform teoremei cosinusurilor
I a r 2 dm rc2 dm d 2 m 2d x dm , (3.32)
xdm mx c 0 I a I c md 2 . (3.33)
22
3.5. Energia cinetic a rigidului n micarea de rotaie
entru a evalua energia cinetic a corpului rigid la micarea de rotaie, considerm un corp
rigid care se rotete n jurul unei axe fixe, cu viteza unghiular . Imaginar, mprim acest corp
rotaie. La rotaia rigidului n jurul axei fixe volumele elementare cu masele m i vor descrie
circumferine de raze diferite ri i vor avea viteze liniare diferite v i ri . Deoarece, cercetm un
corp absolut rigid, viteza unghiular a acestor volume elementare va fi aceeai.
Energia cinetic a rigidului n aceast micare o aflm nsumnd
energiile cinetice ale volumelor elementare
m112 m2 22 mn 2n
E rot
c ... , (3.34)
2 2 2
sau
n
mi i2
Ecrot . (3.35)
i 1 2
innd cont c viteza liniar v i ri obtinem Fig. 3.11.
n
mi 2 2 2 n I 2
Ecrot ri ii 2 ,
m r 2
(3.36)
i 1 2 2 i 1
n
unde I mi ri este momentul de inerie n raport cu axa dat. Aadar,
2
i 1
I 2
E rot
c . (3.37)
2
n cazul unei micri plane a rigidului (un cilindru care se
rostogolete pe un plan orizontal fr alunecare) energia cinetic
se compune din energia micrii de translaie i a celei de rotaie
Fig.3.12.
Ia Ic m d2 I c m R 2 . (3.38)
Substituind (3.38) n (3.37), obinem
I c 2 m 2 R 2
Ec . (3.39)
2 2
Aa cum, R , n (3.39) obinem
2 2 2
23
I c 2 m 2
Ec , (3.40)
2 2
m 2
unde reprezint energia cinetic de translaie a centrului de mas a rigidului (n care se
2
I c 2
consider concentrat ntreaga mas m a rigidului), iar este energia cinetic de rotaie a
2
rigidului, I c fiind momentul de inerie al acestuia n raport cu axa de rotaie ce trece prin centrul de
mas.
dL F dS F dS cos Fr cos d . (3.41)
Aa cum Fr cos M este momentul forei F n raport cu axa perpendicular planului figurii
3.13. Atunci, n (3.41) obinem
dL M d , (3.42)
sau lucrul ntr-un interval finit de timp este
t
L Md M dt . (3.43)
0 0
dL d M d
P M M. (4.44)
dt dt dt
Menionm, c viteza de efectuare a lucrului mecanic cnd nu exist pierderi datorit
frecrii trebuie s coincid cu viteza de cretere a energiei cinetice , anume
d I 2
M . (4.45)
dt 2
24
Deoarece I const. , atunci n (4.45) obinem
I d
M 2 M I ,
2 dt
de unde obinem
M I . (4.46)
ceea ce coincide cu relaia (3.25) care reprezint legea fundamental a dinamicii micrii de rotaie
a rigidului n raport cu o ax.
Generaliznd studiul micrii de rotaie a corpului rigid n jurul unei axe, vom compara
mrimile fizice i expresiile analitice care caracterizeaz aceast form de micare mecanic cu
micarea de translaie n tabelul de mai jos.
dS d
Viteza liniar Viteza unghiular
dt dt
d d
Acceleraia liniar a Acceleraia unghiular
dt dt
Masa m Momentul de inerie I
Fora F ma Momentul forei M I
Impulsul p m Momentul impulsului L I
m2 I 2
Energia cinetic Ec Energia cinetic Ec
2 2
Puterea
P F Puterea P M
25
Tema 1.5. Micarea n sisteme neineriale de referin.
Dup cum am mai menionat, legile lui Newton sunt valabile numai n sisteme de referin
ineriale. ns de multe ori ne ntlnim cu fenomene ce au loc n sisteme de referin, care se mic
accelerat. Astfel de sisteme de referin se numesc neineriale. n asemenea sisteme legile lui
Newton, de fapt, nu sunt valabile. Dar legile dinamicii pot fi folosite i aici, cu condiia, c n afar
de forele de interaciune dintre corpuri, mai introducem nite fore speciale numite fore de
inerie. Dac vom lua n consideraie forele de inerie, atunci legea a doua a lui Newton va fi
adevrat pentru orice sistem de referin i anume: Produsul dintre masa i acceleraia din
sistemul de referin considerat este egal cu suma tuturor forelor ce acioneaz asupra corpului
dat, incluznd i forele de inerie.
Forele de inerie Fin . trebuie s posede aa valori i direcii, nct mpreun cu forele F de
interaciune ntre corpuri s comunice corpului acceleraia a pe care corpul o are n sistemele de
referin neineriale, adic
ma F Fin . (1.85)
ma ma Fin . (1.86)
Forele de inerie sunt cauzate de micarea accelerat a sistemului de referin fa de sistemul unde
se fac msurri. Din aceast cauz vom cerceta urmtoarele cazuri de apariie a acestor fore:
2) Fin care acioneaz asupra unui corp, ce se afl n stare de repaos ntr-un sistem de
referin ce se rotete cu o vitez unghiular .
3) Fin care acioneaz asupra unui corp, care se mic ntr-un sistem de referin care se
rotete.
26
Figura 1.13
de unde
tg
a0
, (1.88)
g
care este cu att mai mare, cu ct a 0 este mai mare.
n sistemul de referin legat cu cruciorul, bila se afl n stare de repaos ce este posibil numai dac
fora F este echilibrat de o for egal cu ea i orientat invers Fin , care i este fora de inerie. Aa
dar
b) Analizam cazul (2) forele de inerie, care acioneaz asupra unui corp ce se afl n stare de
repaos ntr-un sistem de referin care se rotete cu viteza unghiular .
Fie un disc ce se rotete uniform cu viteza unghiular con st n jurul unei axe verticale ce
trece prin centrul lui. Pe disc la distane diferite de axa de rotaie sunt plasate nite pendule. La
27
rotire vom observa c pendulele se abat de la vertical la unghiuri anumite. n sistemul de referin
inerial legat cu camera unde se afl discul, bila se rotete dup o circumferin de raza R .
Figura 1.14
Deci asupra bilei acioneaz o for egal cu F m 2 R i orientat la axa de rotaie a discului.
Ea este rezultanta forei de greutate p i a forei de tensiune din fir T : F p T . Din desen se
vede ca este cu att mai mare, cu ct R i sunt mai mari
2 R
F m gt g m 2 R t g , (1.90)
g
Figura 1.15
n sistemul de referin legat cu discul, bila se afl n stare de repaos, ce este posibil numai
dac F este echilibrat de o for Fin egal cu ea i opus ca sens. Aceast for se numete fora
centrifug de inerie. Ea este orientat pe orizontal de la axa de rotaie i are modulul
Exemple: pasagerii n unitile de transport la cotituri, piloii ce ndeplinesc diferite figuri n aer cu
avionul, diferite mecanisme cu centrifug: pompe, separatori .a.
28
c) Analizam cazul (3) forele de inerie, ce acioneaz asupra corpului n stare de micare ntr-
un sistem de referin care se rotete cu viteza unghiular .
Fie o bil cu masa m se mic cu viteza constant v de-a lungul razei unui disc ce se rotete cu o
vitez unghiular constant v con st, con st, v . Dac 0 bila se mic dup raza
OA.
Figura 1.16
Dac const atunci bila se mic dup curba OB i fa de disc v i schimb direcia.
Aa o micare este posibil numai n cazul, cnd asupra bilei acioneaz o for perpendicular la
viteza v. Pentru a impune bila s se mite dup raza OA fixm o bar OA pe care ea se mic cu
const . La micarea bilei din partea barei va aciona fora F. n sistemul de referin legat de
disc bila se mic rectiliniu i uniform, ce poate fi lmurit numai cu existena unei fore egale cu
F i orientat opus care este o for de inerie numit fora Coriolis Fc egal ca modul cu
Fc 2m v, . (1.92)
n emisfera de nord, dac corpul se mic spre nord atunci Fc va fi orientat spre dreapta adic
corpul se va nclina spre est.
Din aceast cauz n emisfera de nord se observ o eroziune mai mare a malurilor drepte a rurilor,
la calea ferat inile din partea dreapt se uzeaz mai repede .a. Analogic se poate arta c n
emisfera de sud Fc este orientat spre stnga.
Lund n consideraie forele de inerie, n cazul general legea fundamental a dinamicii pentru
sistemele neineriale este:
29
Figura 1.17
Presiunea n lichide i gaze. Ecuaia continuitii. Ecuaia lui Bernoulli i unele aplicaii ale
ei. Vscozitatea. Curgerea laminar i turbulent a lichidelor. Metode de calcul a vscozitii.
Micarea corpurilor n lichide i gaze.
La orele de laborator
La leciile anterioare s-a artat, c dac sistemele de referin se mic unul fa de altul
rectiliniu uniform i n unul din ele sunt valabile legile lui Newton, atunci aceste sisteme de
referin sunt ineriale. Tot odat am artat, c n toate sistemele de referin ineriale legile
mecanicii clasice au aceeai form. Cu alte cuvinte: Legile mecanicii sunt aceleai n toate
sistemele de referin ineriale. Aceast afirmaie reprezint principiul mecanic relativist al lui
Galilei. S-a demonstrat acest principiu.
Fie un sistem inerial k x , y, z , pe care l vom considera fix i sistemul k x , y , z , care
r r0 r r Ut , (1.94)
Sau
30
x x Ux t x x Ux t x x Ut
y y Uyt y y Uyt y y
(1.95)
z z Uz t z z Uzt z z
t t t t t t
n mecanica clasic se presupune, c scurgerea timpului nu depinde de micarea relativ a
sistemelor de coordinate, adic la (1.95) se mai adaug t t . Transformrile (1.95) sunt adevrate
numai n cazul mecanicii clasice, unde U c i sunt numite transformarea Galilei. Derivnd
(1.95) n raport cu timpul avem
v v U. (1.96)
Figura 1.8
Care constituie regula compunerii vitezelor n mecanica clasic. Pentru acceleraie obinem:
a
dv d v U
dv
a a a (1.97)
dt dt dt
Adic, dac asupra lui A nu acioneaz alte fore a 0 , atunci i a 0, deci k este sistemul de
referin inerial. Mecanica clasic a lui Newton descrie foarte bine micarea corpurilor cu
v c. ns la sfritul secolului XIX s-a constatat c consecinele mecanicii clasice contravin unor
experimente. De exemplu studiul micrii particulelor ncrcate, care au viteze mari. Au aprut
deasemenea contradicii i la aplicarea mecanicii clasice la propagarea luminii. Dac sursa i
detectorul de lumin se mic unul fa de altul rectiliniu uniform, atunci viteza msurat ar trebui
s depind de viteza relativ a micrii lor. Adic ar trebui s existe un sistem inerial deosebit
(numit eter). Experienele (Michelson, Fizeau .a.) au artat c viteza luminii este aceeai n ambele
sisteme de referin. n acela timp a fost artat contradicia dintre teoria clasic i ecuaiile lui
Maxwell pentru undele electromagnetice. Pentru nlturarea acestor contradicii a fost necesar
31
crearea unei noi teorii, care ar fi coninut mecanica clasic ca un caz limit pentru viteze mici
v c . Aceast teorie a fost creat de ctre A.Einstein n anul 1905 n lucrarea sa Cu privire la
electrodinamica corpurilor n micare, unde au fost expuse bazele teoriei relativitii restrnse.
Aceast teorie se bazeaz pe 2 postulate, care sunt nite generalizri ale legitilor experimentale:
I) Principiul relativitii
n orice sistem de referin inerial toate fenomenele fizice n unele i aceleai condiii decurg la fel,
adic legile fizice sunt independente ( invariante) fa de alegerea sistemului de referin inerial :
ecuaiile ce exprim aceste legi au acelai aspect n toate sistemele de referin ineriale.
Postulatele lui Einstein sunt n contrazicere cu transformrile lui Galilei dintre coordonate i
timpul unuia i aceluiai eveniment n dou sisteme de referin ineriale. Aceste transformri
trebuie nlocuite cu altele, care nu contravin postulatelor Einstein.
S artm necesitatea nlocuirii acestor transformri printr-un exemplu. Fie c n momentul iniial
t t 0 cnd 0 i 0 coincid se emite un semnal de lumin. Atunci n sistemul k acest semnal
parcurge distana pn la punctul A
x ct , (1.98)
iar n k
x ct . (1.99)
Scznd obinem
x x c t t .
Aa cum x x rezult t t . Adic timpul n sistemele k i k este diferit, adic are un caracter
relativ.
Einstein a artat c transformrile lui Lorentz, care n cazul cnd k se mic fa de k cu viteza
v dea lungul axei x au form simpl
32
x vt x vt
x x
1 2 1 2
y y y y
z z z z unde
v
(1.100)
c
vx vx
t 2 t 2
t c t c
2
1 1 2
Pentru v c transformrile Galilei ( interaciune se propag instantaneu).
Pentru v c c - viteza maximal.
Figura 1.19
Din transformrile Lorentz rezult c dimensiunea liniar a corpului care se mic n raport
cu un sistem de referin inerial se micoreaz n direcia micrii. Aceast variaie a dimensiunii
longitudinale a corpului n micarea sa se numete reducere (contracie) lorentzian.
Fie l0 x 2 x 1 unde x 2 i x 1 sunt coordonatele capetelor barei n sistemul K iar x 2 i
x 1 n K .
33
Figura 1.20
Lungimea l a aceleeai bare n sistemul K n raport cu care ea se mic de-a lungul axei ox cu
viteza v este l x 2 x 1 n unul i acelai moment de timp:
x 2 vt x 1 vt x 2 x1 l
l0 x 2 x 1 , (1.101)
1 2 1 2 1 2 1 2
sau
l l0 1 2 . (1.102)
Dimensiunile transversal ale corpului nu depend de v i rmn aceleai
y 2 y1 y 2 y1 ; z 2 z1 z 2 z1 . (1.103)
Dimensiunile liniare ale corpului sunt relative. Ele sunt maxime n sistemul de referin inerial n
raport cu care corpul este imobil. Aceste dimensiuni se numesc dimensiuni proprii ale corpului.
S demonstrm acum relativitatea intervalului de timp dintre dou evenimente oarecare (de pild,
nceputul i sfritul unui proces). Fie n K mobil dou evenimente 1 i 2 care au loc n acela
punct A x 2 x 1 n momentele t 1 i t 2 .
Deci cercetm intervalul de timp 0 t 2 t 1 . n K punctual A se mic cu viteza
x 2 x 1 v unde t 2 t 1 , atunci
vx vx
t 2 t 1 2
2
c c t 2 t 1 0
. (1.104)
1 2 1 2 1 2 1 2
34
Ceasornicul ce se mic cu viteza v n raport cu sistemul de referin inerial dat indic un timp mai
lent de 1 2 ori dect ceasornicul imobil. Interval dintre dou evenimente (interval spaiu-timp)
msurat n sistemul de referin inerial K se numete mrimea
c2 t 12
l12
,
2 2
S 12 (1.105)
t 2 t 1 ; l12
unde t 12 este distana msurat n K , iar
l12 x2 x1 y2 y1 z2 z1
2 2 2
. (1.106)
Din tranformrile Lorentz rezult: intervalul dintre dou evenimente 1 i 2 este invariant n raport
cu alegerea sistemului de referin inerial.
v x
2
t 2 x v t
2
c 2 t 2 x 2 y 2 z 2 c 2
S 12 c
1 1
2 2
1 2 2 v x 2 v x
2 2
y z
2 2
c t 2 c t 2 c
2
1 2 c cx 2
2
x 2 2 v t x v 2 t 2 y 2 z 2
1
1
2 x 2 v 2 t 2
2
c t x
1
2 2 2
y 2 z 2
1 1 2
1 2
2
c2 t 2 x 2 2 x 2 v 2 t 2 y 2 z 2
1
1
c2 1 2 t 2 1 2 x 2
y 2 z 2 c 2 t 2 x 2 y 2 z 2 S 12 .
1 2
(1.107)
Invariana intervalului nseamn, c nectnd la relativitatea lungimilor i intrrvalelor de timp,
petrecerea evenimentelor poart un caracter obiectiv i nu depend de sistemul de referin.
35
La sfritul veacului XIX din experienele cu electronii ce se mic cu viteze mari s-a
constatat, c masa corpului depinde de viteza lui de micare i anume : cu creterea vitezei masa
crete dup legea
m0
m , (1.108)
1 2
d m
F v , (1.111)
dt 1 2
dp
sau F , (1.112)
dt
unde p este impulsul relativist al punctului material.
v c F m a. (1.113)
S calculm energia cinetic a unei particule relativiste. S-a artat anterior, c creterea infinit mic
a energiei cinetice la deplasarea dr este egal cu lucrul forei pe aceast deplasare. Adic
dT dA F dr F v dt
2
d m 0v m 0v m 0c
vdt vd d c 2 dm . (1.114)
dt v
2 v
2 v
2
1 2 1 2 1 2
c c c
Deci creterea energiei cinetice a particulei este proporional cu creterea masei ei. Integrnd
aceast relaie obinem
T m m 0 c2 . (1.115)
36
Aa dar energia cinetic a prticulei relativiste este
1
T m 0 c2 1. (1.116)
v2
1
2
c
Pentru
1 1 v2
v c 1 2 , (1.117)
v 2 2 c
1 2
c
1 v2 m 0v 2
T m0 c 2
. (1.118)
2 c2 2
Einstein a generalizat acest rezultat presupunnd, c relaia obinut este valabil nu numai pentru
energia cinetic, dar i pentru energia total i anume
m 0 c2
E m c2 . (1.119)
2
v
1 2
c
Aceast relaie reprezint o lege fundamental a naturii- legea interdependenei masei i energiei.
Din relaia
T m m 0 c2 (1.120)
i legea interdependenei obinem
E m 0 c2 T , (1.121)
E0 m0c 2 , (1.122)
numit energie de repaos. S gsim relaia dintre energie i impuls
E m 02 c 4 p2 c2 . (1.124)
37