Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
MSURAREA
MRIMILOR
NEELECTRICE
curs 2007
Editura PROXIMA
ISBN: 978-973-7636-46-1
No\iuni de baz` privind m`surarea m`rimilor 1
1.1. Generalit`\i
Masa Etalon
necunoscut`
Masa Masa
nec. Etalon Etalon nec.
Masa
nec. Tar` Etalon Tar`
R1 R2
R1 R2 Punte echilibrat`: = ; U AB = 0
R3 R x
V
A B
Punte neechilibrat`: R x = var iabil ; U AB 0
R3 Rx Se determin`: U AB
R1 R2
R1 R2 Punte echilibrat`: = ; I AB = 0
R3 R x
A
A B
Punte neechilibrat`: R x = var iabil ; I AB 0
R3 Rx
Se determin`: R3 astfel [nc@t I AB = 0
Etaloane cu valori
M`rime diferite sau egale
nec. Etaloane e 1 e1 e3 e4
x e1+e1+e4
x = e1 + e1 + e4
1.3.1. Senzorul
M`rime m`surat`
Senzor
Sistem de achizi\ie:
- multiplexor
- convertor analog/digital
- c odor
Sistem de transmisie:
- emi\`tor
- canal de transmisie
- receptor
Sistem de decodare:
- decodoor Inregistrator
- convertor digital/analog de date
- demultiplexor
1.3.2. Traductorul
OBSERVA|IE:
t
(a) [n timp (b) [n spa\iu
mesaj
cheie de CODOR mesaj codificat + cheie de codare
codare
Fig.1.12 Codor
8 M`surarea m`rimilor neelectrice
corectare
mesaj
mesaj codificat
+
cheie de codare mesaj
DECODOR cheie de codare
(recalculat`) dac` nu
sunt egale
Fig.1.13 Decodor
semnal semnal
D/A
digital analogic
SISTEM DE AUTOMATIZARE
SISTEM DE M~SUR~
PROCES
10 M`surarea m`rimilor neelectrice
a Vm Vca
r = = 100 [%] (1.2)
Vca Vca
Vm a r
Vm
Vca [%]
Vca\
[UM]
eroare eroare eroare
45 absolut` absolut` relativ`
Vca [UM] Vca [UM] Vca [UM]
(a) eroarea absolut` (b) eroarea relativ`
y y y y
x x x x
(a) (b) (c) (d)
( )
R = x + sc U (1.4)
unde:
x valoarea medie ]irului de n valori m`surate (prin repetarea m`sur`torii):
1 n
x= xi
n 1
(1.5)
( )
R = x + sc U i (1.7)
No\iuni de baz` privind m`surarea m`rimilor 13
U = k U i (1.8)
Un aparat de m`sur` poate avea mai multe sc`ri de m`sur` (de exemplu
multimetrul), caz [n care acesta acoper` mai multe domenii de m`sur`.
Y
Sensibilitatea = (1.11)
X
X min Y 0 (1.13)
ad
c= 100 [%] (1.14)
Ymax Ymin
3. Costul senzorului:
Un cost ini\ial redus nu [nseamn` neaparat c` [n timp acesta nu este compensat
de o [ntre\inere costisitoare sau de sc`derea preciziei de m`sur`.
2. M~SURAREA TEMPERATURII
2.1. Generalit`\i
2.1.1. Defini\ii
t [ C ] = T [K ] 273,15 (2.1)
9 9
- Scara Farenheit: T [ F ] = t [ C ] + 32 = T [K ] + 523,67 (2.2)
5 5
4 4
- Scara Reaumur: T [ Re] = t [ C ] = T [K ] + 218,52 (2.3)
5 5
9 9
- Scara Rankin: T [ R ] = t [ C ] + 491,67 = T [K ] + 983,34 (2.4)
5 5
Tabelul 2.1
Clasificarea termometrelor dup` principiul de func\ionare
Procedeul de m`surare Aparat de m`sur` Variante constructive
(sau nu) printr-un [nveli] transparent de sticl` (sau cuar\). In zona bulbului,
[nveli]ul de protec\ie face corp comun cu vasul care con\ine lichidul.
Gradarea termometrului se face direct pe firul capilar sau pe o scar`
gradat` plasat` [n spatele tubului capilar, [n interiorul [nveli]ului de protec\ie.
tub capilar Termometrul se pune [n contact cu mediul a
c`rui temperatur` se m`soar`. Lichidul termometric
grada\ie se dilat` diferit comparativ cu bulbul [n care se afl`.
[nveli] de Dilatarea diferit` a lichidului fa\` de bulb determin`
protec\ie deplasarea coloanei de lichid [n tubul capilar. Tubul
lichid
este etalonat pentru a indica direct valoarea
termometric temperaturii.
bulb Pentru a ob\ine m`sur`tori corecte, dilatarea
lichidului/ bulbului trebuie s` fie uniform` [n
domeniul de m`surare, iar coloana capilar` de lichid
trebuie s` fie continu`.
Fig 2.2 Termometru de sticl` cu lichid
Desupra lichidului termometric, tubul con\ine vid sau un gaz inert sub
presiune (azot sau bioxid de carbon). In ultimul caz, temperatura de vaporizare a
mercurului este mai mare, ceea ce face s` poat` fi m`surate temperaturi mai mari.
Termometre speciale:
Termometrul Beckmann
rezervor
principal
Avantaje ]i limit`ri:
construc\ie simpl`
cost redus
scal` de m`sur` liniar`
aparat stabil, chiar ]i dup` cicluri de m`surare repetate
nu depinde de o surs` de curent electric
iner\ie termic` ridicat` (nu poate fi utilizat pentru m`sur`tori rapide)
temperatura se determin` prin citire vizual` (introduce o eroare subiectiv`)
temperatura se m`soar` local; este greu de [nregistrat ]i de transmis la distan\`
(pentru transmiterea la distan\` se utilizeaz` termometre cu contact electric)
valoarea m`surat` este influen\at` de: temperatura ]i presiunea mediului.
Principiul de func\ionare:
traductor de
presiune indica\ie de
temperatur`
senzor
Manotermometrul este format dintr-un sistem [nchis etan] care cuprinde (fig. 2.6):
un rezervor (senzorul de temperatur`) cilindic sau filiform (tub elicoidal
sau spiralat cu diametru foarte mic) figura 2.7-a
un tub capilar de leg`tur`, rigid sau flexibil (figura 2.7-b), a c`rui lungime
depinde de tipul indica\iei (local` sau la distan\`)
un senzor sau un traductor de presiune
un aparat indicator.
Avantaje ]i limit`ri:
T1 T2 > T1
Avantaje ]i limit`ri:
Folose]te dilatarea liniar` a dou` metale diferite, unite [ntre ele (figura 2.9).
metal cu coeficient
de dilatare mic
metal cu coeficient
de dilatare mare
Combina\ia de metale cea mai potrivit` este cea dintre alam` ]i invar (aliaj
de 64% fier cu 36% nichel). Pentru temperaturi ridicate (< 600 C), bimetalul se
fabric` din dou` aliaje inoxidabile (de ex. aliaj de Fe, Cu, Ni ]i o\el invar).
Avantaje ]i limit`ri:
Variante constructive:
cablu
s@rm` bobinat` exterior
suport izolator
tub izolator
izolator
Fig. 2.12 Senzor cu s@rm` bobinat`
s@rm` bobinat`
strat metalic
suport izolator
Fig. 2.14 Senzor cu straturi sub\iri
Rezisten\a senzorului const` dintr-un strat metalic foarte sub\ire (de ordinul
micronilor), fixat pe un suport izolator. Suportul izolator se alege astfel [nc@t s`
aibe un coeficient de dilatare c@t mai apropiat de cel al metalului. Pentru platin` se
utilizeaz` de obicei oxid de aluminiu. Ansamblul este protejat cu un [nveli] din
epoxy, silicon, ceramic` sau sticl`.
Avantajele acestui tip de senzor de temperatur` sunt: pre\ redus, timp de
r`spuns scurt, valori mari ale rezisten\ei (500 1000 ) ]i dimensiuni mici ale
aparatului. Dezavantajul const` [n stabilitate redus` a senzorului ]i posibilitatea
confec\ion`rii rezisten\ei acestuia numai din platin`.
M`surarea temperaturii 29
Protec\ia exterioar` :
cablu de leg`tur`
teaca de protec\ie
R100 R0
= [//C] (2.5)
100R0
Avantaje ]i limit`ri:
dintre senzorii utiliza\i [n industrie, este unul din cei cu precizia cea mai ridicat`
temperatura poate fi exprimat` sub forma unui semnal electric, u]or de
[nregistrat ]i de transmis la distan\`
are liniaritate bun` a rela\iei dintre rezisten\` ]i temperatur`, ceea ce simplific`
transformarea valorii de tensiune [n valoare de temperatur`
domeniu de m`sur` destul de larg
relativ stabil pe termen lung
scump
necesit` surs` de curent
varia\ie destul de mic` a rezisten\ei electrice cu temperatura
valoarea absolut` a rezisten\ei este destul de mic`
fiind un aparat de tip rezistiv, se auto[nc`lze]te. De]i curentul ce trece prin
senzor este foarte mic, el produce o [nc`lzire suplimentar`, care modific`
valoarea rezisten\ei ]i introduce astfel o eroare de m`sur`.
Schema cu dou` fire reprezint` cea mai simpl` schem`, dar are
dezavantajul c` introduce erori atunci c@nd se utilizeaz` fire lungi de leg`tur`.
M`surarea temperaturii 31
Eroarea sistematic` care apare datorit` rezisten\ei firelor de leg`tur` se elimin` prin
utilizarea unei scheme cu mai multe fire.
Este schema cel mai des utilizat` [n aplica\iile industriale. Dou` dintre fire
sunt legate pe o parte a rezisten\ei-senzor, iar al treilea pe cealalt` parte a ei.
Dac` L 1= L3, atunci c@nd puntea este echilibrat`:
R3 + L3 = RT + L1 R3 = RT (2.7)
mA mA
Schema cu patru fire este cea mai precis`, fiind utilizat` mai mult [n
aplica\iile de laborator dec@t [n cele industriale. Aceasta se ob\ine prin legarea a
c@te dou` fire de fiecare parte a rezisten\eisenzor.
Printr-un generator de curent se introduce [n rezisten\a-senzor RT un curent
constant ]i stabil IS, prin firele L1 ]i L4. Deoarece rezisten\a voltmetrului este mult
mai mare comparativ cu RT, curentul prin voltmetru este mult mai mic dec@t cel
prin RT ]i poate fi neglijat. C`derea de tensiune m`surat` [ntre firele L2 ]i L3 este:
U = I S RT (2.8)
Din aceasta se ob\ine valoarea RT, neafectat` de rezisten\ele de leg`tur` ]i
de rezisten\ele de contact.
Principiul de func\ionare:
RT
ln 2
RT2 RT
= 1 (2.9)
RT1 1 1
T2 T1
T1 T2 K
[n care: T1 , T2 temperaturile de referin\` [K]
Fig.2.18 Caracteristica
termistorului RT1 , RT2 - rezisten\a la T1 , T2 []
1 1
T T1
Pentru o temperatur` T rezult` rezisten\a: RT = RT1 e (2.10)
1
Pentru o rezisten\` RT rezult` temperatura: T = (2.11)
1 R 1
ln T +
RT1 T1
Variante constructive:
U Rx I V Rx
(a) punte Wheatstone (b) schem` tensiune constant` (c) schem` curent constant
Avantaje ]i limit`ri:
aparat de tip rezistiv. De]i curentul ce trece prin senzor este foarte mic, el
produce o [nc`lzire suplimentar`, introduc@nd astfel o eroare de m`sur`
necesit` tensiuni de alimentare mai mari dec@t termorezisten\a.
2.3.3. Termocuplul
Principiul de func\ionare:
TREF
Metal A
jonc\iunea T + jonc\iunea
de m`sur` e12 de referin\`
Metal B _
(cald`) (rece)
Construc\ia termocuplului:
Termocuplu expus
Jonc\iunea este [n afara tecii, expus` direct mediului exterior.
Avantaj: are cel mai bun timp de reac\ie la varia\iii de temperatur`
Dezavantaj: utilizare limitat` numai la medii care nu
sunt corozive ]i care nu se afl` sub presiune (jonc\iunea intr` [n
contact direct cu mediul m`surat).
Materiale utilizate:
- s` aibe o varia\ie c@t mai mare ]i c@t mai constant` a for\ei electromotoare [n
func\ie de temperatur`
- s` se preteze a fi prelucrate sub form` de fire
- s` aibe un punct de topire c@t mai ridicat.
In func\ie de combina\ia de metale utilizate ]i de dimensiuni, exist` patru
tipuri principale de termocupluri: fier constantan (J), crom aluminiu (K), cupru
constantan (T), crom constantan (E). Alte materiale utilizate sunt: crom -
constantan, nichel - nichel crom, nichel nichel molibden, tungsten - rhenium,
crom - aur alb, molibden tungsten etc.
Deoarece aceste metale au un cost ridicat, firele termocuplului se
prelungesc p@n` la jonc\iunea rece cu conductoare de compensare (figura 2.22).
T2' < T2 T2
jonc\iunea T1 jonc\iunea
de m`sur` Js de referin\`
(cald`) (rece)
conductor conductor de
termocuplu compensare
Fig 2.22 Schem` de principiu a termocuplului cu conductoare de compensare
e = T [mV] (2.12)
voltmetru
Jonc\iune de Cu Cu Jonc\iune de
m`sur` (cald`) referin\` (rece)
J3 J4
J1 (T3) (T4) J2
(T1) (T2)
In func\ie de metalele utilizate pentru fire, exist` dou` situa\ii care pot
apare la jonc\iunea dintre voltmetru ]i termocuplu:
V3 = V4 = 0 (2.13)
In J3 ]i J4 :
T3 = T4 V3 = V4 (2.14)
V = V1 V2 = (T1 T2 ) (2.15)
Recipientul cu ghea\`
V
Standardul industrial
T1 + - + impune T2 = 0 C. Pentru
jonc\iune V1 ob\inerea acestei valori,
cald` - jonc\iunea rece se
(de m`sur`) V2 plaseaz` [ntr-un recipient
+ -
umplut cu buc`\i de
jonc\iune rece ghea\` (figura 2.24).
(recipient cu ghea\`) T2
jonc\iune
rece
T1 V
jonc\iune
cald`
(de m`sur`)
senzor ajustarea
T2
temperatur` m`rimii
de ie]ire
Fig. 2.25 Circuit cu corec\ie de temperatur`
T2
Fig. 2.26 Compensare software
T1T1
T1
T2 T2
T2
Fig. 2.27 Compensare harware
Avantaje ]i limit`ri:
Pentru o valoare
constant` de curent de
polarizare de 12 V/10 k
(fig.2.30-a), c`derea de
tensiune prin dioda de
siliciu este de aproximativ
2 mV/C (fig.2.30-b).
(a) schema de m`sur` (b) varia\ia tensiune temperatur`
Avantaje ]i limit`ri:
Conform principiului cuantic a lui Plank, energia este emis` sau absorbit`
discret. Astfel, emisia de energie de pe suprafa\a unui corp se face sub forma unor
pachete de energie, denumite cuante sau fotoni.
In func\ie de domeniul studiat, comportamentul cuantei este apropiat celui
al corpurilor din mecanica newtonian` sau al undelor. In cazul radia\iei termice,
cuanta poate fi asociat` unei unde.
Indiferent dac` radia\ia termic` este privit` ca o und` electromagnetic` sau
ca un flux de fotoni, ecua\iile ce o descriu sunt asem`n`toare.
R corp
I = R + T + A = I + I + I
unde: (2.17)
I T - factor de reflexie
- factor de transmisie
- factor de absorb\ie
A
Rezult`:
E 1 = + + (2.18)
adic`
1 = + + , indiferent de lungimea de und` (2.20)
E
= (2.21)
E0
compozi\ia atmosferei. Astfel, exist` anumite benzi spectrale, [n care radia\ia este
absorbit` diferit (mai mult sau mai pu\in).
Pentru a avea o pierdere de energie minim` la transmisia prin mediul
ambiant, spectrul infraro]u utilizat pentru detectarea radia\iilor (0,7 - 20 m) este la
r@ndul s`u [mp`r\it [n anumite zone atmosferice, la care absorb\ia este minim`:
0,7 1,3 ; 1,4 1,8 ; 2,0 2.5 ; 3,2 4,3 ; 4,8 5,3 ; 8 14 m.
W = T 4 [W/m2/s] (2.23)
Corp Sistem
m`surat Sistem optic Detector electronic
detector
lentile
oglind`
detector
oglind`
(reflect` energia
IR ]i transmite
energia vizual`)
lentile
detector
Detectorul termic este format din mai multe termocupluri (50200) a]ezate
radial, legate [n serie ]i amplasate la o distan\` c@t mai mic` unul fa\` de cel`lalt
(12 mm) figura 2.37.
jonc\iune
rece
jonc\iune
cald`
zon` de captare
a energiei IR
Fig. 2.37 Detector de radia\ie IR cu termocuplu
M`surarea temperaturii 49
Jonc\iunile calde (de m`sur`) sunt expuse radia\iei incidente, iar jonc\iunile
reci (de referin\`) sunt izolate [n interiorul aparatului (la temperatura ambiant`).
Prin absorb\ia energiei, jonc\iunile calde se [nc`lzesc. Astfel, fiecare
termocuplu genereaz` o tensiune electromotoare propor\ional` cu energia absorbit`
(deci cu temperatura). Semnalul de ie]ire al detectorului este dat de suma
tensiunilor generate de fiecare termocuplu [n parte.
Detectoarele termice sunt cele mai des utilizate. Acestea sunt cel mai pu\in
influen\ate de lungimea de und`, dar au o vitez` de reac\ie ceva mai mic` (de
ordinul secundelor), deoarece jonc\iunile trebuie s` ajung` la echilibru termic cu
obiectul m`surat.
Utilizarea fibrelor optice reprezint` cel mai recent progres din domeniul
termometrelor f`r` contact.
50 M`surarea m`rimilor neelectrice
Fibra optic` (fig.2.39-a) const` dintr-un miez flexibil din sticl` ce conduce
lumina. Acesta este [nconjurat de un strat de protec\ie sub\ire din sticl` cu
coeficient de refrac\ie mic. Diametrul unei fibre optice este foarte mic, de ordinul
m. Termometrul de radia\ie cu fibre optice utilizeaz` c@teva sute de fibre optice,
incluse [ntr-o teac` de protec\ie (metalic` sau nu).
Cristal
Fibr` semiconductor
Teac` de (GaAs)
protec\ie optic`
Surs`
lumin` Cap`t de
m`sur`
Oglind` dielectric`
(a)
Energie
absorbit` T Energie
transmis`
(b)
detector amplificator
surs` de semnal ie]ire
c`ldur`
linearizare
ajustare
larg` a radia\iei IR (gazele sau alte substan\e ). De asemenea, precizia unui senzor
cu domeniu spectral [ngust este mai pu\in afectat` de modific`rile de emisivitate
ale obiectului m`surat.
Alegerea benzii utilizate se face [n func\ie de domeniul de temperaturi ]i de
tipul materialului a c`rui temperatur` se m`soar`. Aplica\iile care nu necesit`
modificarea benzii de lungimi de und` utilizeaz` de obicei = 0,7 m. Motiva\ia
utiliz`rii celei mai mici lungimi de und` din IR este legat` de faptul c` emisivitatea
corpurilor este mai mare pentru lungimi de und` mai mici.
Bazat pe aceea]i motiva\ie, primele aparate cu radia\ie monocromatic`
comparau intensitatea radia\iei corpului m`surat cu intensitatea radia\iei produs` de
o surs` de referin\` (un filament). Radia\ia monocromatic` emis` de sursa de
referin\` corespunde culorii ro]ii din domeniul vizibil (lungimea de und` de 0,65
m) ]i se ob\ine prin intercalarea unui filtru ro]u [n calea radia\iilor.
Compararea intensit`\ilor celor dou` radia\ii se poate face [n dou`
modalit`\i:
- prin modificarea intensit`\ii radia\iei sursei de referin\` (prin modificarea
tensiunii filamentului)
- prin atenuarea intensit`\ii radia\iei incidente (printr-un filtru cenu]iu
progresiv).
amplificare,
liniarizare,
ajustare
surs` lentil`
etc.
de
c`ldur` detector
filtru selectiv indica\ie
I1 / I2
Surs` de
c`ldur`
1 Lentile: focalizeaz`
energia emis` de corp
2 colimator
separator
de fascicol
Fig. 2.42 Termometru de radia\ie cu raport
2.5.3.4. Termoviziunea
- imagine alb negru sau colorat`, av@nd clasele de temperatur` marcate diferit.
(cu num`rul de grade dintr-o clas` de temperatur` predefinit de utilizator)
- imagine care con\ine izotermele.
-
(c) imagine bloc [n spectrul vizibil (b) imagine bloc [n spectrul IR (termogram`)
s` se asigure un schimb de c`ldur` c@t mai bun [ntre mediul m`surat ]i senzor
schimb de c`ldur` minim [ntre senzor ]i alte corpuri dec@t cel m`surat
s` nu existe perturba\ii ale c@mpului termic [n jurul aparatului
s` se men\in` condi\iile [n care a fost f`cut` etalonarea aparatului.
Teaca de protec\ie:
suport
flan]` r`cit`
cu ap` LABORATOR
plac` de
montare
suport
LABORATOR
dispozitiv de fixare
Tub de vizare - pentru asigurarea unei atmosfere c@t mai curate [n c@mpul de
vizare al aparatului (f`r` impurit`\i care duc la erori de m`sur`).Tubul de
vizare poate fi:
deschis la cap`t: utilizat pentru vizarea corpurilor solide prin praf, fum etc
[nchis la cap`t: utilizat pentru m`surarea temperaturii fluidelor.
Filtru optic - pentru alegerea lungimii de und` (la pirometrul cu una sau cu
dou` culori).
3. M~SURAREA PRESIUNII
3.1. Generalit`\i
3.1.1. Defini\ii
punctul [n care se
m`soar` presiunea
prel pd
suprapresiune referin\` oarecare
pa
presiunea atmosferic`
p g = gh [Pa] (3.3)
w2
pd = [Pa] (3.4)
2
w2
pt = p g + p s + p d = gh + p s + [Pa] (3.5)
2
- Aparate hidrostatice - prin diferen\a de presiune dintre dou` puncte ale unui fluid
- Aparate cu echilibru de for\e - prin echilibrarea presiunii cu o for\` cunoscut`
- Aparate cu elemente elastice - prin deformarea materialelor [n func\ie de presiune
- Traductoare de presiune - transform` deplasarea datorat` presiunii [ntr-un semnal
electric
Principiul de func\ionare:
Variante constructive:
rezult` denivelarea:
d2
H = h1 + h2 = L1 + 12 (3.8)
d2
d2
H = L sin + 12 (3.9)
d2
unde: L lungimea coloanei de lichid [n tub
- unghiul de [nclinare al tubului fa\` de orizontal`
d1, d2 diametrul tubului, rezervorului
Tub U cu plutitor
p1 + 1 gH = p 2 + 2 gH
(3.10)
Rezult`:
H
A A p = p1 p 2 = ( 2 1 )gH
(3.11)
Fig. 3.8 Tub U cu dou` lichide manometrice unde: 1, 2 - densit`\ile lichidelor
manometrice
Aparatul este compus dintr-un tub U care are la fiecare cap`t c@te un
rezervor, dintre care unul este fix (RF) iar cel`lat mobil (RM) - fig. 3.9. Rezervorul
mobil se poate deplasa pe vertical`, pentru a compensa prin [n`l\ime diferen\a de
presiune. Presiunea se ob\ine [n acest caz din diferen\a de [n`l\ime a rezervorului
mobil (nu din denivelarea coloanei de lichid).
p 1 = p2 p1 > p2 p 1 < p2
Principiul de func\ionare:
balan\` perete
desp`r\itor
lichid
manometric
contragreutate
(a) (b)
F p = ( p1 p 2 )S M rP = F p R = ( p1 p 2 )SR
F2 = ( p 2 + gH )S = ( p 2 + p1 p 2 )S = p1 S = F1
M rF 1 = M rF 2 = 0
unde:
M rG = MgL sin S suprafa\a peretelui desp`r\itor [m2]
R raza medie a torului [m]
M masa contragreut`\ii [kg]
Fig. 3.13. Aparat de m`sur` a L distan\a dintre centrul torului ]i
centrul de greutate al contragreut`\ii [m]
presiunii cu balan\` inelar` -
principiul de func\ionare unghiul cu care s-a rotit torul [C]
68 M`surarea m`rimilor neelectrice
La echilibru: M rP = M rG (3.12)
MgL
Rezult`: p1 p 2 = sin = k sin (3.13)
SR
Cu c@t diferen\a de presiune este mai mare, cu at@t cre]te unghiul de rota\ie
al torului, ..
Avantaje ]i limit`ri:
FR + FA + Fp = G ; k r L + gSL'+( p1 p 2 )S = M c g (3.14)
Fp = 0 Fp 0
Nota\ii:
L = L' L L'
FR for\a elastic` a resortului
P2 P2 FA for\a arhimedic`
Fp for\a datorat` diferen\ei de presiune
p1 p1 G greutatea clopotului
kr constanta de elasticitate a resortului [N/m]
L elonga\ia resortului [m]
- densitatea lichidului manometric [kg/m3]
g accelera\ia gravita\ional` [m2/s]
p1 p1 S suprafa\a sec\iunii transversale a pere\ilor
(a) p1 = p2 (b) p1 > p2 clopotului [m3]
L [n`l\imea imersat` a clopotului [m]
Fig. 3.14. Aparat de m`sur` a Mc masa clopotului [kg]
presiunii cu clopot
Avantaje ]i limit`ri:
Avantaje ]i limit`ri:
sec\iune
transversal`
presiune
Fig. 3.16 Tub Bourdon
M`surarea presiunii 71
Variante constructive:
Tubul Bourdon melcat dac` spirele sunt [n acela]i plan (figura 3.18 - a)
Tubul Bourdon elicoial dac` spirele sunt a]ezate [n spa\iu (figura 3.18-b)
presiune
indica\ie indica\ie
presiune
cap`t mobil
(a) melcat (b) elicoidal
aparat simplu
pre\ relativ sc`zut pentru o precizie destul de bun`
m`soar` presiuni relative ]i absolute; nu ]i presiuni diferen\iale
m`rimea m`surat` poate fi transmis` la distan\`
timp de r`spuns mai mare dec@t al altor elemente elastice
sensibil la ]ocuri ]i vibra\ii
are erori de histerezis
72 M`surarea m`rimilor neelectrice
indica\ie
deplasare
membran` flexibil`
presiune
din proces
Fig. 3.19 Aparat de m`sur` a presiunii cu membran`
Avantaje ]i limit`ri:
indica\ie
deplasare
membran`
flexibil`
Variante constructive:
element
elastic cu
capsule
multiple
element de
transmisie [nchidere
a mi]c`rii etan]`
presiune
proces
Fig. 3.23 Aparat de m`sur` a presiunii cu capsule multiple
Avantaje ]i limit`ri:
burduf flexibil
presiune proces
Fig. 3.24 Aparat de m`sur` a presiunii cu burduf
Variante constructive:
pres.
ref. arc
calibrat
burduf
indica\ie
presiune proces
L
R= (3.16)
A
unde: R rezisten\a []; rezistivitatea [m]
L lungimea [m] ; A aria sec\iunii [m2]
M`surarea presiunii 77
deplasare deplasare
for\`
(de presiune)
Fig. 3.26 Deformarea firului rezistiv
Variante constructive:
Avantaje ]i limit`ri:
aparat ieftin
dimensiuni foarte mici
se pot m`sura presiuni absolute, relative, diferen\iale
influne\e exterioare: temperatura (componentele mecanice ale
sistemului au coeficien\i de dilatare diferi\i).
78 M`surarea m`rimilor neelectrice
senzor
poten\iometru
Avantaje ]i limit`ri:
aparat ieftin
dimensiuni reduse
se pot m`sura presiuni absolute, relative, diferen\iale
semnal de ie]ire destul de puternic (nu necesit` amplificare)
influen\e exterioare: temperatura (componentele mecanice au coeficien\i de
dilatare diferi\i), umiditate, praf, vibra\ii, ]ocuri, uzura mecanic` a
componentelor ]i contactelor.
M`surarea presiunii 79
kA
C=E (3.18)
d
C [n care:
C capacitatea
Conductor E permitivitatea absolut` a spa\iului liber
Conductor 2 k capacitatea dielectric` a izolatorului
1 A aria conductoarelor
d d distan\a dintre conductoare
Variante constructive:
discurile presiune
capacit. diafragm` din proces
tensiune surs` de c.a.
de ie]ire (tens. intr.)
presiune
suporturi proces presiune
izolatoare
Capacitatea este format` din dou` discuri flexibile fabricate din materiale
conductive care sunt [n acela]i timp ]i senzori de presiune (cu membran`). Fluidul
manometric dintre discurile-senzor reprezint` dielectricul capacit`\ii(fig. 3.32).
presiune
Avantaje ]i limit`ri:
Teoria aplicat`:
d
ei = (3.19)
dt
unde: ei t.e.m.; fluxul magnetic ; t timpul
Semnul minus exprim` legea lui Lenz: t.e.m. indus` este orientat` astfel
[nc@t c@mpul magnetic indus s` se opun` varia\iei fluxului c@mpului inductor.
M`surarea presiunii 81
N2
L= = [ H (henry) ] (3.20)
I R
unde: I curentul electric; N num`rul de spire; R reluctan\a
Reluctan\a este o proprietate a circuitului magnetic care exprim` rezisten\a
materialelor la c@mpul magnetic (reprezint` echivalentul rezisten\ei din c@mpul
electric). Rela\ia de calcul este:
l2
1
R = dl (3.21)
l1
S
dI
Tensiunea electromotoare de autoinduc\ie: ei = L (3.22)
dt
Induc\ia mutual` (caz particular al induc\iei electromagnetice): excitarea prin
induc\ie a curentului [ntr-un circuit electric prin varia\ia curentului [ntr-un alt
circuit (vecin)
Fluxul c@mpului magnetic al curentului inductor I1 prin suprafa\a
m`rginit` de circuitul secundar este propor\ional cu intensitatea curentului care-
l genereaz`:
12 = M 12 I 1 (3.23)
Variant` constructiv`:
k k
L1 = ; L2 =
tub y + y y y
Bourdon (3.24)
elicoidal unde:
bobine L2 miez
k constanta aparatului
Fig. 3.35 Traductor de presiune reluctiv y [ntrefierul ini\ial
y deplasarea barei magnetice
Avantaje ]i limit`ri:
deplasare
bobine secundare
Traductorul cuprinde (fig. 3.36):
miez senzor de presiune (cu element elastic:
capsul`)
miez metalic (mobil)
senzor cu trei bobine [nf`]urate pe un tub
element elastic bobine izolator: o bobin` primar` ([n centru)
(capsul`) secundare c`reia i se aplic` un c.a. ]i dou` bobine
bobin` primar` secundare (la capete), a]ezate simetric
bobin` fa\` de bobina primar` ]i [nf`]urate [n
deplasare miez primar` sens opus.
Fig. 3.36 Traductor de presiune tip transformator
84 M`surarea m`rimilor neelectrice
Avantaje ]i limit`ri :
Avantaje ]i limit`ri:
ieftin
robust
dimensiuni reduse
vitez` mare de reac\ie
sensibil la varia\ia temperaturii mediului
necesit` circuit special de condi\ionare a semnalului (amplificare, filtrare etc.)
nu se pot m`sura depresiuni.
1 F
f0 = (3.25)
2l S
Avantaje ]i limit`ri:
senzor de
presiune obturator
(membran`)
presiune
Fig. 3.39 Traductor de presiune optic
Avantaje ]i limit`ri:
stabilitate bun`
utilizabil pentru m`sur`tori de durat`
nu se pot m`sura depresiuni
M`surarea presiunii 87
Catodul cald const` din filamentul unui bec (fig. 3.40). Filamentul ([nc`lzit
cu un circuit de curent continuu) emite electroni. Ace]tia sunt accelera\i cu
ajutorul gilei (+).
In continuare, electronii se ciocnesc cu moleculele gazului ]i formeaz` ioni
pozitivi. Ionii pozitivi sunt atra]i de c`tre un colector. Se genereaz` astfel un
curent electric [n circuitul exterior.
Valoarea curentului generat este propor\ional` cu densitatea gazului,
respectiv cu presiunea.
colector ioni
ioni pozitivi
presiune
Ampermetru (vacuum)
Gril`
(+) curent de
catod emisie
cald al catodului
catod
mA
presiune
(vacuum)
colector
ioni catod
pozitivi
c@mp magnetic
Fig. 3.41 Traductor de presiune cu catod rece
conduct`
robinet de impuls
de separare robinet
priz` de de separare
presiune
conduct` priz` de
de impuls fluid presiune
fluid
priz` de
presiune
conduct`
de impuls
fluid
robinet
ciclon de golire
de separare
Fig . 3.44 Racord lateral cu ciclon de separare
90 M`surarea m`rimilor neelectrice
Traseul trebuie ales astfel [nc@t s` se evite formarea pernelor de aer sau
gaze. Pentru aceasta:
traseele trebuie s` fie verticale sau pu\in [nclinate spre prizele de presiune
aparatul de m`sur` se monteaz` [n cel mai [nalt punct al traseului
dac` nu este posibil:
- [n cel mai [nalt punct se prev`d vase de aerisire
- conductele dintre priz` ]i vasul de aerisire se [nclin` spre priza de presiune
- conductele dintre vasul de aerisire ]i aparat se [nclin` spre aparatul de m`sur`.
plan de
referin\`
[n care:
pindicatie presiunea total` indicat` de aparatul de m`sur` [Pa]
pfluid presiunea total` a fluidului [n punctul de m`sur` [Pa]
- densitatea fluidului din conducta de impuls [kg/m3]
g accelera\ia gravita\ional` [m2/s]
h diferen\a de nivel dintre priza de presiune ]i planul de referin\` [m]
4. M~SURAREA NIVELULUI
4.1. Generalit`\i
4.1.1. Defini\ii
unghi de talaj
Tabelul4.1
Procedee directe de m`surare a nivelului
Caracteristici generale:
tija de nivel
(gradat`)
Tija trebuie introdus` perfect vertical. Aceasta trebuie s` fie perfect rigid`
(s` nu se flambaze datorit` greut`\ii proprii sau curen\ilor laterali).
robinete de control
Caracteristici generale:
Principiul de func\ionare:
Avantaje ]i limit`ri:
sticla de nivel
scal` gradat`
perete
metalic
]urub
garnitur` interiorul
metalic` sticlei de nivel
sticl`
capac prisme
Caracteristici generale:
Teoria aplicat`:
Principiul de func\ionare
Aparatul de m`sur` const` dintr-un corp u]or, numit plutitor
sau flotor, care plute]te pe suprafa\a liber` a lichidului ]i
urc` sau coboar` odat` cu modificarea nivelului.
Plutitorul se poate construi [n diferite forme (figura 4.8) ]i utiliz@nd diferite
materiale (plastic, o\el inox, teflon etc.). Acesta trebuie s` aibe densitatea mai mic`
dec@t a fluidului ]i s` reziste la condi\iile de lucru din proces (din punct de vedere
al parametrilor de func\ionare ]i al agresivit`\ii fluidului).
Nivelmetrul cu plutitor poate fi utilizat pentru o m`sur` continu` sau
punctual` a nivelului fluidelor: curate, lini]tite, f`r` spum`
Variante constructive:
Tij` de
leg`tur` Ax
Ac
indicator
Scal` gradat`
Greutate
Plutitor
Indica\ie
Magnet
interior
Principiul de func\ionare:
FA FA = f Vi ( x ) g (4.1)
Gi = i Vi g (4.2)
x
G G aparent = Gi FA (4.3)
Fig. 4.12 Imersor
FA = 0 FA = f Vi g
Gi = i Vi g Gi = i Vi g
G aparent = i Vi g G aparent = ( i f ) Vi
Fig. 4.13 Pozi\iile extreme ale imersorului care permit urm`rirea varia\iei nivelului
Variante constructive:
Aparatul din figura 4.14 este utilizat pentru o m`sur` continu` a nivelului.
Deplasarea imersorului este transmis` c`tre un ac indicator printr-o tij` de leg`tur`
]i un ax rotitor. Pentru transmisia la distan\`, axul rotitor se poate lega la un
traductor (de exemplu poten\iometric).
tij` de
leg`tur`
ax indica\ie
rotitor
imersor
Fig. 4.14 Nivelmetru cu imersor ]i tij`
comutator
arc Farc
Gaparent`
imersor
Caracteristici generale:
Principiul de func\ionare:
p = gH + p atm (4.5)
Senzor de
presiune
Aparat
Manometru H m`sur` H
p JP = p atm
p = p IP p JP = gH
H
p IP = gH + p atm (4.6)
106 M`surarea m`rimilor neelectrice
Variante constructive:
patm
p IP = gH + p atm (4.7)
p JP = p atm (4.8)
p = p IP p JP = gH (4.9)
JP IP H
p0
p IP = gH + p 0 (4.10)
H Hmax p JP = p 0 (4.11)
JP IP
p = p IP p JP = gH (4.12)
p JP = gH max + p 0 (4.13)
p IP = gH + p 0 (4.14)
p = p IP p JP = g (H H max ) (4.15)
Avantaje ]i limit`ri:
Caracteristici generale:
metod` indirect` bazat` pe dependen\a dinre nivel ]i rezisten\`
utilizare: lichide ]i solide conductive din punct de vedere electric
tipul m`sur`torii: continu` sau punctual`
indica\ia: local` sau la distan\`
metod` intruziv`: senzorul intr` [n contact direct cu mediul m`surat.
Principiul de m`sur`:
Se bazeaz` pe m`surarea rezisten\ei unui circuit de curent continuu.
Rt = R1 + R2 (4.18)
R1
Rt rezisten\a total` []
R1 rezisten\a deasupra materialului conductor []
h R2
R2 rezisten\a imersat` (]untat`) []
Variant` constructiv`:
Caracteristici generale:
Teoria aplicat`:
C kA
C= (4.19)
d
+
- + C capacitatea [pF] (picofarazi)
- + k constanta dielectric` a materialului izolator
- d A aria conductorilor
Conductori d distan\a dintre conductoare
Izolator electric
Sond`
metalic` ka
Teac` de
protec\ie
km
Rezervor
Dac` rezervorul este gol, dielectricul dintre cei doi conductori (sonda ]i
rezervorul) este aerul. Odat` cu cre]terea nivelului, sonda [ncepe s` se acopere cu
material (fluid). Modificarea dielectricului (respectiv a constantei sale dielectrice)
are ca efect varia\ia capacit`\ii dintre sond` ]i rezervor. Astfel, la o [n`l\ime
oarecare, capacitatea total` este format` din dou` capacit`\i legate [n paralel.
Varia\ia capacit`\ii totale este propor\ional` cu nivelul.
k m Am k a Aa
Ct = C m + C a = + (4.20)
Ca dm da
unde:
Cm km , ka constanta dielectric` pentru mediul m`surat / aer
h Am , Aa aria total` a capacit`\ii din mediul m`surat / aer
dm , da distan\a minim` dintre sond` ]i perete pentru
capacitatea format` [n mediul m`surat / aer
Avantaje ]i limit`ri:
Sond` metalic`
Caracteristici generale:
1
Impedan\a: Z = R+ [] (4.21)
2 1 f C
unde: R rezisten\a []
f frecven\a de m`sur`
C capacitatea [pF]
1
Admitan\a: A= [1/] (4.22)
Z
M`surarea nivelului 113
Principiul de func\ionare:
Avantaje ]i limit`ri:
t c
L = Ed = E (4.23)
2
unde:
L nivelul fluidului [m]
E [n`l\imea la care se afl` aparatul [m]
d [n`l\imea spa\iului de deasupra
(dintre radar ]i suprafa\a fluidului) [m]
t timpul dus [ntors parcurs de unde [s]
c viteza luminii [m/s]
Fig. 4.33 Radar cu impulsuri
Radarul cu impulsuri are o putere mai mic` dec@t cel cu unde continue
modulate [n frecven\`. De aceea, m`sur`toarea poate fi afectat` de obstruc\ii [n
rezervor, de prezen\a spumei sau de materiale cu coeficient dielectric mic (k < 2).
Generator/
receptor
microunde
fereastr` de
transmisie Fig. 4.35 Radar prin reflexia fasciculului
(m`sur` punctual`)
generator i detector
unde sonore Un cristal piezoelectric amplasat [n partea
superioar` a rezervorului (figura 4.37) trimite spre
suprafa\a liber` a fluidului semnale sub form` de unde
sonice sau ultrasonice cu frecven\` ]i vitez` constante.
La interfa\a cu fluidul, undele sunt reflectate. Ecourile
lor sunt receptate dup` un timp care este cu at@t mai
scurt cu c@t nivelul este mai ridicat. Nivelul fluidului
rezult` din timpul scurs de la emitere ]i p@n` la
receptarea semnalului.
Fig. 4.37 Nivelmetru sonic/ultrasonic
Variante constructive:
Amplasat (fig.4.38):
[n partea superioar` sau inferioar` a rezervorului
[n exteriorul sau interiorul rezervorului
cu emi\`torul ]i receptorul separat sau [mpreun`. Fig. 4.38. Nivelmetru
sonic/ultrasonic variante
Caracteristici generale:
Principiul de func\ionare:
Caracteristici generale:
Principiul de m`sur`:
Caracteristici generale:
Principiul de m`sur`:
alimentare
senzor la m`sur`
[nc`lzit
senzor [nc`lzit
element de
element de [nc`lzire
[nc`lzire
(a) (b)
element de alimentare
senzor [nc`lzire
[nc`lzit
la m`sur`
senzor [nc`lzit
element de
senzor [nc`lzire
ne[nc`lzit
senzor ne[nc`lzit
(a) (b)
Caracteristici generale:
Principiul de m`sur`:
detector
vibra\ii
generator
pl`cu\` vibra\ii
care vibreaz`
5. M~SURAREA DEBITULUI
5.1. Generalit`\i
5.1.1. Defini\ii
Principiul de func\ionare:
Sunt aparatele cel mai des utilizate pentru m`surarea debitului. Debitul de
se ob\ine indirect, prin diferen\a de presiune dintre dou` puncte ale fluidului.
Pentru a ob\ine o diferen\` de presiune sensibil` pe o distan\` mic`, [ntre
punctele de m`sur` a presiunii se introduce un dispozitiv de strangulare, astflel
[nc@t s` se genereze o pierdere local` de presiune. Acesta duce la:
- cre]terea vitezei fluidului prin orificiu (datorit` reducerii sec\iunii de curgere)
- cre]terea turbulen\ei
- cre]terea frec`rii de pere\i
- aparitia unei pierderi de presiune proportionale cu debitul de fluid
- cre]terea temperaturii (efect secundar)
Pierderea local` de presiune se calculeaz` dup` rela\ia lui Weisbach:
w2
p = p1 p 2 = [Pa] (5.4)
2
unde: p1, p2 - presiunea amonte/ aval de elementul de strangulare [Pa]
- densitatea fluidului [kg/m3]
w viteza de curgere [m/s]
coeficientul local de pierderi de presiune
Dac` se [nlocuie]te:
Q
w= (5.5)
A
rezult`:
2( p1 p 2 )
- debitul volumic: Q = A [m3/s] (5.6)
126 M`surarea m`rimilor neelectrice
1
[n care s-a definit coeficientul de debit: = (5.8)
Avantaje ]i limit`ri:
5.2.1.1. Diafragma
Profilul presiunii
concentrice
5.2.1.2. Ajutajul
Ajutajul este un orificiu calibrat care are la intrare o parte racordat` lin ]i la
ie]ire o parte cilindric` dreapt` (figura 5.5).
Avantaje ]i limit`ri:
se elimin` problemele legate de eroziunea dispozitivului de strangulare
(recomandat pentru abur saturat cu parametrii ridica\i)
nu se introduc pierderi de presiune locale suplimentare
diferen\a de presiune (]i deci precizia de m`sur`) are o valoare relativ mic`
traductor
rotor
Avantaje ]i limit`ri:
precizie bun`
valoarea m`surat` este influen\at` de v@scozitatea fluidului
c@mpul magnetic poate fi perturbat din exterior
sensibil la ]ocuri mecanice, la murd`rie (se ancraseaz`)
men\inerea direc\iei turbinei reprezint` o problem`
aparatul nu r`spunde instantaneu la varia\iile de debit, datorit` iner\iei pieselor
mobile (nu este recomandat pentru m`surarea debitelor rapid variabile)
Variante constructive:
traductor
cablu microturbin`
Viteza de rota\ie a paletelor turbinei se
m`soar` prin induc\ie magnetic`, cu ajutorul unei
bobine amplasate la cap`tul cablului de leg`tur`.
Avantaje ]i limit`ri:
Mori]ca hidraulic`
w2
pt = p s + p d = p s + [mca] (5.9)
2g
132 M`surarea m`rimilor neelectrice
Dac` se m`soar` ps ]i pd, prin calcul se ob\ine viteza, respectiv debitul de fluid:
Q = wA = 2 g ( pt p s ) A [m3/s] (5.10)
Variante constructive:
Tubul Pitot
pt Aparatul const` dintr-un tub cu perete dublu,
introdus perpendicular pe direc\ia de curgere (figura
5.13). Fiecare din cei doi cilindri din tub are c@te un
Ps
orificiu de leg`tur` cu procesul:
- cilindrul interior - [n v@rful tubului (pentru m`surarea
presiunii statice)
- cilindrul exterior - lateral, orientat astfel [nc@t s` preia
w v@na de fluid (pentru m`surarea presiunii totale).
Prizele de presiune sunt legate la un manometru
diferen\ial, astfel [nc@t s` se ob\in` direct presiunea
dinamic`. Cunosc@nd presiunea dinamic`, prin calcul
Fig. 5.13 Tubul Pitot rezult` viteza ([ntr-un singur punct al fluidului !).
Avantaje ]i limit`ri:
simplu, ieftin
nu are componente [n mi]care
produce pierderi de presiune mici
surse de erori: modificarea profilului de viteze, [nfundarea prizelor de presiune.
M`surarea debitului 133
Debitmetru Annubar
pt ps Debitmetrul Annubar este derivat din tubul Pitot.
Aparatul este compus din dou` tuburi (figura 5.15):
un tub cu un orificiu spre aval, amplasat [n centrul
conductei: m`soar` presiunea static`
un tub cu patru orificii spre amonte: m`soar`
w
presiunea total` [n patru puncte ]i o mediaz`.
Avantajul Annubarului este acela c` se
determin` o vitez` medie a fluidului, valoarea
m`surat` nemaifiind at@t de mult influen\at` de tipul
curgerii ]i de amplasarea aparatului.
5.4.1. Rotametru
p2 - greutatea plutitorului: G = V p p g
- for\a arhimedic`: Fa = V p f g
Fp1 Fa
- for\a exercitat` de presiune de jos [n sus: Fp1 = p1 Ap
Ff - for\a exercitat` de presiune de sus [n jos: F p 2 = p 2 A p
Fp2 G - for\a de frecare dintre fluid ]i plutitor: F f
p1
unde: p, f densitatea plutitorului/fluidului [kg/m3]
Fluid p1, p2 presiune fluidului [nainte/dup` plutitor [Pa]
Fig. 5.16 Rotametru Ap sec\iunea plutitorului [m2]
G + F p 2 = Fa + F p1 (5.11)
p f
Q = (A A p )w = (A A p ) 2 gV p (5.13)
A p f
Tubul tronconic se fabric` din: sticl` (cel mai des), plastic sau metal (caz [n
care se utilizeaz` un plutitor metalic care atrage un indicator magnetic din
exteriorul tubului).
Avantaje ]i limit`ri:
simplu ]i ieftin
montaj ]i [ntre\inere u]oar`
nu necesit` surs` de alimentare
pierderi de presiune mici ]i relativ constante [n aparat
scal` liniar`
domeniu mare de m`sur`
se pot m`sura debite foarte mici
se poate cre]te precizia prin cre]terea lungimii de parcurs a plutitorului
nu are erori de histerezis
se poate utiliza pentru lichide, gaze ]i abur.
Farc Fw
Fluid
Avantaje ]i limit`ri:
Avantaje ]i limit`ri:
Carcas` Rotor
Aripioar`
Principiul de m`sur`:
E = B w D = const w (5.14)
Avantaje ]i limit`ri:
generator de
turbioane
Fluid
Turbioane
zon` lini]tit`
l=
v@na de
fluid desprins`
f(d)
w
f = St (5.15)
d
unde: f frecven\a de desprindere a turbioanelor
d l`\imea elementului perturbator
l distan\a dintre dou` turbioane consecutive
St num`rul Strouhal (caracterizeaz` elementul perturbator):
l
St = (uzual St = 6)
d
f d
Q = wA = A = const f
St
[n care: A aria sec\iunii de trecere a fluidului
Avantaje ]i limit`ri:
w
f , f ,
(sunet grav) (sunet [nalt)
w
f[ndep`rtare < fapropiere
[ndep`rtare > apropiere
Fig. 5.26 Efectul Doppler
M`surarea debitului 143
Principiul de func\ionare:
Emi\`tor Receptor
Emi\`tor
w
w
Receptor
f 0 f1c
w= = const ( f 0 f1 ) (5.16)
2 f 0 cos a
Avantaje ]i limit`ri:
Pentru debit nul, timpul de tranzit al celor dou` semnale este egal:
L
T1 = T2 = T0 = (5.17)
c
T1 T2
Dv = wA = k A [m3/s] (5.20)
T0
Variante constructive:
Avantaje ]i limit`ri:
se utilizeaz` numai pentru fluide curate, [ntr-o singur` faz`
se pot m`sura debite mici de fluid, debite bidirec\ionale
aparat robust
instalare u]oar`
poate fi instalat f`r` [ntreruperea procesului
mentena\` u]oar` (aproape inexistent`)
nu introduce pierderi de presiune suplimentare
aparat sensibil la modificarea regimului de curgere (mai pu\in [n cazul utiliz`rii
undelor multiple)
se utilizeaz` pentru fluide cu temperaturi sub 200C
valoarea m`surat` este influen\at` de densitate (prin viteza sunetului [n fluid).
146 M`surarea m`rimilor neelectrice
Semnal amonte
timp de tranzit
Semnal aval
L
w= [m/s] (5.21)
T
Efectul Coriolis:
Datorit` mi]c`rii de rota\ie a P`m@ntului c`tre
est, mi]carea corpurilor din emisfera:
- nordic` - este deviat` c`tre dreapta
- sudic` - este deviat` c`tre st@nga
For\a de deriv` datorat` rota\iei P`m@ntului se
nume]te for\` Coriolis
Principiul de func\ionare:
Fie un element tubular c`ruia i se imprim` o mi]care de rota\ie cu viteza
unghiular` , [n jurul unui punct fix P (figura 5.35 a). In acest fel, asupra lui
ac\ioneaz` o for\` de deviere prin efect Coriolis (Fd).
Fi
Fd w
w
P Fd
P w
Fi P
Fi
(a) (b)
Fig. 5.35 Principiul de func\ionare al debitmetrului Coriolis
debit
w
B1
senzori
Fig. 5.36 Debitmetrul Coriolis
Dac` debitul prin tuburi este diferit de zero, for\a Coriolis genereaz` o
deviere suplimentar`, produc@nd o diferen\` a semnalului provenit de la senzori
(referitor la pozi\ia, viteza sau accelera\ia tuburilor).
Devia\ia datorat` efectului Coriolis apare numai dac` debitul este diferit de
zero ]i dac` tuburilor li se imprim` o mi]care de rota\ie.
B1 B2 B1 B2
Fi for\a de iner\ie
Fd for\a de deriv` (Coriolis)
Variant` constructiv`:
Avantaje ]i limit`ri:
[ntre\inere u]oar`
nu are piese [n mi]care care s` intre [n contact direct cu fluidul
nu are obstruc\ii [n interior (introduce o pierdere de presiune minim` ]i are un
comportament bun relativ la fluidele cu impurit`\i)
sensibil la ]ocuri ]i vibra\ii (exist` condi\ii stricte de montaj: pe un suport greu,
pentru a minimiza aceste influen\e)
scump.
T2 T 1 Q
T1
T2
(a) cu senzor imersat (b) cu tub exterior (c) cu by-pass
Debitmetrul cu senzor imersat (figura 5.40 a) asigur` cel mai bun ]i rapid
schimb de c`ldur` cu fluidul, dar are dezavantajul c` at@t sursa de c`ldur` c@t ]i
senzorii de temperatur` intr` [n contact direct cu fluidul.
Debitmetrul cu tub exterior (figura 5.40 b) a fost dezvoltat pentru a
proteja [nc`lzitorul ]i senzorii de temperatur` de ac\iunea coroziv` a fluidelor ]i a
depunerilor de impurit`\i. In aceast` variant`, sursa de c`ldur` ]i senzorii de
temperatur` sunt [n afara conductei ]i nu mai intr` [n contact direct cu fluidul.
M`surarea debitului 151
C`ldura este introdus` [n proces printr-un tub din jurul conductei. Senzorii de
temperatur` sunt amplasa\i pe peretele exterior al conductei: un senzor se
amplaseaz` amonte de tubul [nc`lzit, iar cel`lalt [n imediata vecin`tate a acestuia.
Amplasarea senzorilor de temperatur` [n afara conductei are dou` inconveniente:
timp de r`spuns mai lung ]i rela\ie neliniar` [ntre debit ]i diferen\a de temperatur`.
Debitmetrul cu by-pass (figura 5.40 c) face posibil` utilizarea aparatului
pentru conducte cu diametru mare, [n condi\iile unui consum minim de energie, dar
]i a unui timp de reac\ie mai mare. Pentru o func\ionare corect`, aparatul necesit`
filtre (pentru a nu se [nfunda tubul de m`sur`) ]i o pierdere mare de presiune pentru
a asigura o curgere laminar` (pentru aceasta se monteaz` [n paralel cu o rezisten\`
local` din fluxul principal de fluid).
Avantaje ]i limit`ri:
se utilizeaz` mai ales pentru gaze, dar se poate folosi ]i pentru lichide
asigur` o m`sur` direct` a debitului masic
valoarea m`surat` nu depinde de parametrii fluidului
nu are piese [n mi]care ]i nu introduce pierderi de presiune [n proces
precizie mic`, ieftin
montaj ]i [ntre\inere u]oar`
surse erori de m`sur`: condensarea gazelor/depunerile de material pe senzorii
de temperatur`, modificarea compozi\iei fluidului (cp).
Q = D m c p t [W] (5.22)
Variante constructive:
temperatur`
debit nul
surs` de
c`ldur`
direc\ia de curgere
Fig. 5.41 Debitmetru termic profilul de temperaturi
Qcons tan t
Dm = k (5.23)
c p (T2 T1 )var iabil
Q = S t (5.24)
V1 V3
D
V4 VR V2
V1 V3
D
V4 VR V2
6.1. Generalit`\i
Principiul de func\ionare:
aer +
CO2 R3 R4
aer
Fig. 6.1 Catarometrul
Analiza concentra\iei de gaze 155
Avantaje ]i limit`ri:
Principiul de func\ionare:
R1 R2
A B
R3 R4
gaz
Fig. 6.2 M`surarea concentra\iei de gaze prin combustie
Variante constructive:
Perlele catalitice constau din sfere av@nd un diametru foarte mic (aprox.
1 - 2 mm), construite dintr-un oxid metalic dopat cu un metal de tranzi\ie
(Pd, Pt, Rh etc.). Prin [nc`lzire, metalul de tranzi\ie p`r`se]te suprafa\a
bilelor ]i se disperseaz` [n mediu. Temperatura de func\ionare este mai
mic` (450 ... 550 C), dar cre]te ]i timpul de reac\ie.
Avantaje ]i limit`ri:
sticl`
de ie]ire gaz
intrare gaz nivel
vas cu
lichid
absorbant
Fig. 6.3 Aparatul ORSAT
senzor p datorat
efectului
gaz analizat
efect
semnal paramegnetic
ie]ire
c@mp
magnetic
senzor p
de referin\`
Conform efectului paramagnetic, moleculele de oxigen din cele dou` gaze (de
referin\` ]i m`surat) sunt atrase [n direc\ia [n care c@mpul magnetic este maxim.
Intre cele dou` gaze apare o diferen\` de presiune p propor\ional` cu diferen\a
concentra\iilor lor. Diferen\a de presiune este m`surat` cu un senzor de presiune
diferen\ial`.
Pentru eliminarea influen\ei vibra\iilor (]i a erorilor introduse de acestea),
se utilizeaz` un al doilea senzor de presiune introdus [ntr-un tub care este umplut
numai cu gaz de referin\`.
Semnalul de ie]ire al aparatului este generat de diferen\a dintre presiunea
diferen\ial` m`surat` cu cei doi senzori.
Principiul de m`sur`:
surs` de
radia\ii IR
filtre de obturator
radia\ii rotativ
compartiment de
referin\`
(umplut cu un gaz compartiment
neabsorbant azot) de m`sur`
Sond` simpl`:
ap` r`cire
gaz
Rolul filtrelor este de eliminare a impurit`\ilor nedorite din gaze (figura 6.11).
Filtrul se poate amplasa [nainte sau dup` sonda de prelevare (figura 6.12):
164 M`surarea m`rimilor neelectrice
gaz
7.1. Generalit`\i
m = m a + mv (7.1)
unde: pa / pv presiunea par\ial` a aerului uscat/a vaporilor de ap` din aer [Pa]
Ra / Rv constanta gazelor pentru aer / vaporii de ap` [J/kg/K]
V volumul de aer umed [m3]
T temperatura aerului umed [K]
p = p a + pv (7.4)
166 M`surarea m`rimilor neelectrice
mv
v = [kg/m3] sau [g/m3] (7.5)
V
pv pv
= 100 [%] sau = [-] (7.6)
psv p sv
Umiditatea relativ` arat` m`sura [n care aerul este saturat cu vapori de ap`.
Din punct de vedere al umidit`\ii, aerul poate fi uscat ( = 0) sau umed ( > 0).
o Dac` <100 %: aerul nu este saturat cu ap` ]i vaporizarea apei este posibil`.
o Dac` =100 %: aerul este saturat cu ap`, iar vaporizarea apei [nceteaz` (se
formeaz` cea\` sau rou`).
o Dac` tinde s` dep`]easc` 100 % : o parte din vaporii de ap` condenseaz`.
mv
x= (7.7)
ma
m = ma + mv = (1 + x )ma (7.8)
Pentru vaporii de ap` din gaze (aer), m`sur`torile de umiditate se pot referi
la oricare dintre urm`toarele m`rimi: umiditatea absolut` v [kg/m3], umiditatea
relativ` [%], gradul de umiditate x [-], temperatura punctului de rou` [C].
Pentru vaporii acizilor con\inu\i [n gaze se m`soar` numai punctul,
respectiv temperatura punctului de rou`.
Tabelul 7.1. prezint` o clasificare a aparatelor de m`sur` [n func\ie de
m`rimea m`surat` ]i de principiul de func\ionare.
Tabelul 7.1
Principiul de m`sur`:
(pa + pv ) t
(pa + psv )
p = ( p a + p sv ) ( p a + p v ) = p sv p v (7.9)
(18.729 t / 227.3) t
p sv = 6.1121 exp [Pa] (7.10)
t + 257.87
]i umiditatea relativ`:
pv p p p
= 100 = sv 100 = 1 100 [%] (7.11)
psv psv psv
M`surarea umidit`\ii gazelor 169
Principiul de m`sur`:
pies` fix`
pies` mobil`
arc
indica\ie
tij` de leg`tur`
7.2.3. Psihrometrul
Principiul de m`sur`:
ventilator
termometru uscat
gaz
termometru umed
p@nz` umed`
vas cu ap`
Fig.7.3 Psihrometru
170 M`surarea m`rimilor neelectrice
pv p p sv
= 100 = [%] (7.12)
p sv p sv
Variante constructive:
Psihrometrul Assmann
ventilator
termometru termometru
uscat umed
vas cu
ap`
Psihrometrul cu termorezisten\e
punte
Wheatstone
ventilator
Principiul de m`sur`:
contor de gaz
tub de tub
[ncercare martor
Prin tuburi se trece un volum V cunoscut de gaz (cu o vitez` foarte mic`),
astfel [nc@t vaporii de ap` s` fie absorbi\i [n totalitate [n tubul de [ncercare.
Absorb\ia vaporilor de ap` [n tubul de [ncercare este [ncheiat` atunci c@nd
172 M`surarea m`rimilor neelectrice
greutatea gazului din tubul martor r`m@ne constant` [nainte ]i dup` trecerea
gazului.
Cunosc@nd masa ini\ial` de gaz (din volumul de gaz introdus [n aparat) ]i
masa vaporilor de ap` (m`surat`) rezult` gradul de umiditate:
mv M
x= = (7.13)
ma aVa
unde:
M cre]terea de mas` din tubul de [ncercare (datorit` absorb\iei vaporilor) [kg]
a - densitatea aerului uscat [kg/m3]
Va volumul de gaze uscate (m`surat) [m3]
mv mv
x= = (7.14)
ma minitiala mv
unde:
ma masa gazului [kg]
mv masa vaporilor de ap` din gaz [kg]
minitiala = ma + mv masa amestecului de gaz ]i vapori de ap` [kg]
mv Ra p1 T2
x= = 1 (7.17)
ma Rv p2 T1
pv p p2
x = 0,622 = 0,622 1 (7.20)
pa p2
lichid de r`cire
tub de m`sur` gaz termorezisten\`
surs` de lumin`
oglind`
fotocelul`
amplificator
de semnal aparat indicator
rezisten\`
de [nc`lzire
ventilator
Principiul de m`sur`:
Principiul de m`sur`:
\eav` de sond`
circuit pelicul` de
r`cire cu aer tubular`
electric condensat
electrod 1
Aer
rece
electrod 2
Variante constructive:
Sonda cu termocuplu:
perete de termocuplu
sticl`
jonc\iune cald`
termocuplu
\eav`
r`cit` cu aer inel de platin`
Sonda cu termorezisten\`:
inele de
platin` sond`
\eav` r`cit` ceramic`
cu aer
8. ANALIZA LICHIDELOR
8.1.1. Generalit`\i
U
I=
2 Rel + Rsol
U
I= [A] (8.1)
Rsol + 2 Rel
1 d
= = C k [S/cm] (8.2)
Rsol A
unde:
d distan\a dintre electrozi [cm]
A suprafa\a electrozilor [cm2]
C conductan\a [S]:
1
C= (8.3)
R
d
k=
A
cm 1[ ] (8.4)
V = Rsol I (8.5)
Tnsiune alternativ`
la intrare Curent indus
electrolit
8.2.1. Generalit`\i
(M i ai ) = (M e a e ) (8.6)
unde:
Mi , Me masa de lichid intrat`/ie]it` din contur [n perioada considerat` [kg]
ai , ae concentra\ia de lichid intrat`/ie]it` din contur [n aceea]i perioad`
Dab abur
Fig. 8.5 Determinarea concentra\iei de s`ruri prin bilan\ aab
M pj
aab = aal (a pj aal ) (8.8)
M ab
Analiza lichidelor 183
8.3.1. Generalit`\i
pH = log10 H +[ ] (8.9)
Observa\ie:
At@t solu\iile c@t ]i h@rtiile indicatoare de pH sunt de unic` folosin\`.
unde:
E tensiunea m`surat` [mV]
Esenzor / Eref tensiunea electrodului senzor / de referin\` [mV]
pHmas / pHref indice pH la senzor / referin\` [ - ]
9. M~SURAREA CUPLULUI
9.1. Generalit`\i
Bazate pe m`surarea direct` a cuplului (se m`soar` for\a aplicat` unui ax): cu
senzor rezistiv (cu m`rci tensiometrice), piezoelectric
Bazate pe m`surarea efectelor cuplului (se m`soar` deplasarea produs` ca
urmare a aplic`rii cuplului) : cu senzor optic, inductiv, capacitiv, poten\iometric
Senzorul este compus dintr-un arbore de torsiune pe care sunt fixate dou`
discuri (figura 9.4): unul care are o fant` ]i al doilea pe care este o grada\ie.
O surs` de lumin` S trimite un fascicul luminos prin primul disc spre cel
de-al doilea. Deplasarea unghiular` a celui de-al doilea disc fa\` de primul se
cite]te direct pe scara gradat`.
188 M`surarea m`rimilor neelectrice
circuit magnetic
Apari\ia cuplului are ca efect modificarea distan\ei dintre cele dou` discuri
]i deci modificarea capacit`\ii formate de ele. Varia\ia capacit`\ii este direct
propor\ional` cu cuplul aplicat.