Tema proiect mecanisme 2016
Sa se proiecteze un mecanism de actionare a cupei pentru un excavator cu cup’
inversi gi si se studieze comportarea acestuia cunoscand:
~ schema cinematic din figura 1.1;
scota a="E4(C1)-n-A [mm] cv A=16.2
- unghiul y pentru o cursa “ 0” a cilindrului hidraulic:
Yo = (1+ n-0.3).... grade sexa;
- Unghiul constructiv al cupei 6 = DEV
8=(100-n-0.1)... grade sexa;
- unghiurile eclisei intermediare
0,= 80°
0= 155
-unghiul «p} = CFE 1a cursi zero a cilindrului hidraulic
p} =120 + (-1)" -n- 0.1... grade sexa;
- yaloarea forfei minime la varful dintelui realizaté cu cilindrul hidraulic al
balansicrului, pentru oricare din ambele pozifii extreme ale cupei, va fi mai mare decat
Fyin =50000 + (1)? -n-1250 IN).
Se adopt constructiy:
1,= (0,27 ... 0,33 )-a;
1,=(0,5 ... 0,55 a.
S-au folosit notajiile:
N, - numarul grupei din care face parte studentul;
n- numarul curent al studentului in grupa;
Figura 1.1 Balansier excavator cu cupa inversa,A- coeficient care va fi indicat de cadrul didactic.
Unghiul maxim de rotire al cupei este de 130°.
‘Axa cilindrului hidraulic va fi paralcla cu axa balansicrului la curs minima gi
maxima.
Momentul in care realizeazi py = *!
realizeaza jumatate din cursa unghiulard totald de catre cupa.
in vederea verificirii parametrilor functionali, balansierul se monteaz fix pe un stand
prevazut cu un cilindru hidraulic cu ajutorul caruia se simuleazi forja de sipare la varful
dintelui (figura 1.2).
"ims coincide cu momentul cénd se
Figura 1.2 Mecanismul de proiectat pe stand.
Cilindrul hidraulic al standului se monteazi astfel incdt axa lui, in pozifiile extreme ale
cupei, si se giseasc’ pe direcjia R’- R“ (pentru simplificare se va considera c& R coincide cu
Y).
Din motive de siguranti se asigurii o rezerva de curs de Smm la ambele capete.
Presiunea din cilindrul hidraulic al balansicrului cénd se realizeaza F,,, este maxim 28
MPa,
Presiunile maxime admise sunt:
= 28 MPa pentru cilindrul hidraulic de pe balansier;
- 20 MPa pentru cilindrul hidraulie de pe stand.
Legea de variafie a forjci la varful dintelui cupei va fi de forma:
F = Fin (0.1+sin¥)
cudsy<130.
F este tangentit la cereul descris de varful cupei.
Si se dimensioneze $i si se amplaseze cilindrul standului.
Timpul de basculare completi a cupei: t= 12 s.
Si se adopte 0 pomp’ hidraulicd corespunzitoare si motorul electric asineron de
antrenare (turafia de sincronism n= 1500 rot / min )..
Schema hidraulick a standului (incluzdnd partea care deserveste cilindrul hidraulic al
standului) este prezentata in figura 1.3.Figura 1.3 Schema instalafiei hidraulice.
Cilindrii hidraulici utitizafi vor fi alesi dintre cei aflafi tn fabricatia firmelor cu
productie in domeniu.
Pentru determinsrile de dimensiuni se va considera cota C= 0.