Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Fig. 6.1-a
U 2 U 2 U 2 . (6.1)
1
Fig. 6.1-b
Fig. 6.2
2
situate pe un miez feromagnetic (din tole de tip E). Inductivitatea mutual se
modific datorit deplasrii unui rotor feromagnetic, care nchide n mod diferit
fluxul magnetic n cele dou bobine secundare, analog variantei liniare.
Fig. 6.3
E 1 R1 j L1 I 1 j M ( x) M ( x) I 2
(6.2)
0 R R R j L L I j M ( x) M ( x) I .
2 2 i 2 2 2 1
j Ri M ( x) M ( x) E 1
U2
R1 R2 Ri j L2 R1 L1 R2 Ri 2 L1 L2 M ( x) M ( x)
2
(6.3)
3
Fig. 6.4
4
n continuare vom prezenta cteva caracteristici metrologice ale
traductorului. Expresia sensibilitii sale este
d U vf 2 a E1vf
S .
dx R12 L1
2 (6.6)
R
Pentru frecvene joase ale tensiunii de alimentare f , expresia
1
2 L1
aproximativ a sensibilitii devine:
2 a E1vf 4 a E1vf
S f . (6.7)
R1 R1
5
primar este realizat n mod uniform (acelai numr de spire pe unitatea de
lungime) de-a lungul ntregului dispozitiv. Cele dou nfurri secundare au o
variaie linear a numrului de spire pe unitatea de lungime.
Fig. 6.5
Fig. 6.6
6
3 - amplificator de c.a.,
4 - redresor sensibil la faz,
5 - filtru trece jos,
6 - voltmetru de c.c. .
Fig. 6.7
Fig. 6.8
7
expresia i1(t) = I 1 sin t d natere unui cmp magnetic avnd direcia
perpendicular pe planul determinat de spirele acestei nfurri. nfurarea
secundar (statoric) este strbtut de fluxul primar, a crui variaie n timp
induce o t.e.m. a crei amplitudine este: E 2 M I 1 , n care M este
inductivitatea mutual dintre cele dou nfurri, iar E1, E2, I1 sunt valorile
maxime.
Dac aproximm variaia acestei inductiviti mutuale funcie de unghiul
dintre normalele planurilor celor dou nfurri, cu M M 0 cos , obinem:
E 2 M 0 I 1 cos . (6.9)
Amplitudinea tensiunii secundare este maxim pentru 0 i se
anuleaz pentru . Pentru deplasri n jurul acestei din urm poziii , vom
2
avea: E 2 M 0 I 1 sin , cu , iar pentru suficient de mic
2
E 2 M I 1 . Se remarc, deci, o variaie aproximativ linear a amplitudinii
tensiunii secundare funcie de deplasarea unghiular. Printr-o dispunere
convenabil a celor dou nfurri se poate extinde zona de linearitate a
caracteristicii de conversie pn la max . Intervalul de msurare este cuprins
2
ntre 120 - 180 .
mV
Sensibilitatea este de la 0,5 la 20 V grad
. Eroarea de linearitate: 0,1 la
0,5 % din intervalul de msurare.
Fig. 6.9
8
6.3. TRADUCTOR INDUCTIV CU MIEZ MOBIL TIP MICROSIN
Fig. 6.10
9
cu o pereche de poli, fluxurile n cele patru nfurri iau aceeai valoare 0 .
Atunci cnd rotorul se deplaseaz din aceast din urm poziie, are loc o variaie
de reluctan i, deci, de flux n nfurrile secundare: i 0 i . Aceste
variaii sunt egale pentru bobinele secundare S1 i S 3 , pe de-o parte (
1 3 ) i pentru nfurrile secundare S 2 i S 4 , de cealalt parte (
2 4 ) . Tensiunea secundar va avea urmtoarea expresie:
u S 2 sin t . De-o parte i de alta a poziiei de zero variaiile
i sunt de semne opuse. Aadar, pentru o deplasare mic avem:
a b
2
i
a b
2
.
10
sinusoidal, decalate spaial cu 90. Circuitul magnetic este realizat din tole de oel
electrotehnic de foarte bun calitate, asigurnd pierderi n fier reduse i avnd o
permeabilitate ridicat. Att nfurrile statorice ct i cele rotorice sunt plasate
n crestturi; capetele conductoarelor care formeaz cele dou nfurri statorice
sunt legate la patru borne. De asemenea, sunt prevzute i patru (sau trei) inele
colectoare realiznd conexiunea cu cele dou nfurri rotorice. Schema
constructiv, precum i schema de principiu sunt prezentate n figura 6.11.
11
Fig. 6.11
12
Fig. 6.12 Fig. 6.13
13
graficul erorii de amplitudine. Datorit erorilor mari ce apar pentru impedane
mici de sarcin, se impune simetrizarea transformatoarelor rotative, realizabil
prin dou metode:
a) simetrizarea secundar
14
nfurarea rotoric b i se modific valoarea impedanei de compensare Z ks
pn cnd un voltmetru conectat pe nfurarea rotoric a va avea indicaia nul
pentru orice poziie a rotorului.
Ambele metode prezint avantajele i dezavantajele lor specifice. De
remarcat este c simetrizarea primar folosete o impedan de compensare ce nu
depinde de sarcin, prezentnd astfel un avantaj important pentru sistemele cu
sarcin variabil. Compensarea optim a traductorului se realizeaz folosind
ambele soluii prezentate. Cu toate acestea tensiunea la bornele nfurrii
secundare difer de tensiunea de mers n gol datorit cderii de tensiune pe
impedana proprie a rotorului:
Eb
U b Eb I b Z b
Z .
1 b
Z bs
Se observ c diferena dintre cele dou tensiuni este cu att mai mare cu
ct impedana de sarcin are o valoare mai mare. Conectarea la ieirea
traductorului a unor amplificatoare electronice sau a unor repetoare electronice,
care au o impedan de intrare foarte mare, reduce mai sus menionata diferen.
n care C este un coeficient avnd valori cuprinse ntre 0,5 i 0,58 , aceasta poate
fi considerat funcie linear de cu o eroare sub 2% pentru un interval de
msurare cuprins ntre 80 i sub 0,06% pentru C 0,54 i n domeniul 60.
n figura 6.16 sunt prezentate schema de principiu a transformatorului linear,
precum i schema desfurat a lui. Se remarc compensarea primar a
transformatorului prin impedana Z ks , pe care se nchide nfurarea k; impedana
de corecie Z as este legat n serie cu nfurarea secundar a (nfurarea
cosinus) i cu nfurarea primar f , ntreg circuitul astfel format fiind alimentat
cu o tensiunea sinusoidal de la reea. n urma calculelor se obine t.e.m. indus
n nfurarea b (sinus) a rotorului:
sin
E b E s k tr , (6.14)
1 k tr cos
15
Fig. 6.16-b
16
1. Generarea funciei arcsin (figura 6.18). Dac A , la echilibru
avem:
U
U k U 0 sin 0 , arc sin . (6.15)
kU0
Fig. 6.18
1 U
U 0 k U cos 0 , iar sec 0 . (6.16)
cos k U
Fig. 6.19
17
Fig. 6.20
Fig. 6.21
18
Uy
La echilibru ( 0 i arc tg ) Ub devine U z U x2 U y2 , tensiune
Ux
care corespunde modulului vectorului.
Fig. 6.22
19
U 0 k tr U f 1 cos e k tr U k1 cos e
0 k U sin k U cos
tr f 1 e tr k 1 e
cu soluiile,
ktr U f 1 U 0 cos e
(6.19)
k U U sin .
tr k1 0 e
U b 2 U 0 sin e r U 0 sin ,
Acest tip de traductor conine cele dou nfurri statorice, dar prezint o
singur nfurare rotoric. T.e.m. indus n nfurarea rotoric are n complex
expresia:
E a 0 k tr U f cos U k sin (6.20)
20
U f U 0 sin
U k U 0 cos .
Tensiunea indus n rotor pentru o poziie nfurrii rotorului fa de axa
nfurrii f corespunztoare unui unghi este:
U r k tr U 0 sin cos U 0 cos sin k tr U 0 sin . (6.21)
u f U 0 sin t ,
k 0
u U sin t U cos t .
2
Rezult urmtoarea expresie a t.e.m. indus n nfurarea rotoric:
21
3. Erorile tehnologice apar datorit excentricitii rotorului, asimetriei
circuitului magnetic, impreciziei dispunerii crestturilor i a nfurrilor n
cuadratur, scurtcircuitelor dintre spire sau a contactului ntre tolele circuitului
magnetic. n vederea reducerii acestor erori se impun tolerane mici ale
excentricitii rotorului, tolele se dispun n evantai pentru uniformizarea
circuitului magnetic (fiecare tol este plasat decalat cu un dinte fa de cea
precedent). Prezena acestor erori de natur tehnologic se manifest prin
inducerea n nfurarea de ieire a unei t.e.m. reziduale avnd dou componente:
una n faz cu tensiunea de ieire i alta n cuadratur. Aceast din urm
component se compenseaz foarte dificil i, din aceast cauz, acest tip de
traductoare prezint de cele mai multe ori o tensiune rezidual nenul.
22
6.5. TRADUCTOARE INDUCTIVE CU ARMTUR MOBIL TIP
TRANSFORMATOR
N2
U 2 k U 1 , (6.24)
N1
Fig. 6.23
(s-a considerat U 1 U 1 ).
Acest tip de elemente sensibile sunt caracterizate prin gabarit redus,
rezoluie i robustee foarte bune. Erorile care apar sunt datorate n principal
modificrii caracteristicilor magnetice ale miezului datorate fenomenului de
mbtrnire. Datorit intervalului de msurare mic (deplasri de ordinul zecilor
de microni), n traductoarele de mrimi mecanice bazate pe principiul balanei de
fore se folosesc elemente de conversie intermediar.
23
6.6. TRADUCTOR INDUCTIV DE TIP INDUCTOSIN
Fig. 6.24
Constructiv, el este realizat din dou discuri plate izolante, unul fix i
cellalt mobil, separate printr-un interstiiu de aer de 0,1 . . 0,3 mm. nfurrile,
realizate pe baza tehnologiei circuitelor imprimate de mare precizie, sunt formate
din conductoare dispuse radial, unite la capete astfel nct s se realizeze
structurile prezentate n figura 6.24 (a- schema de principiu, b exemplu de
realizare practic a nfurrilor). Pe discul mobil al inductosinului, cuplat
mecanic cu obiectul al crei deplasare unghiular se msoar, se imprim o
nfurare multipolar monofazat, n timp ce pe discul fix se realizeaz dou
nfurri multipolare distincte cu acelai pas polar ca i nfurarea rotoric.
nfurrile statorice sunt decalate una fa de cealalt cu 90 electrice, ceea ce
corespunde unui unghi geometric (decalaj spaial) egal cu jumtatea unghiului
de deschidere dintre dou conductoare radiale consecutive. Acest din urm unghi,
numit i pas de divizare, reprezint totodat i pasul polar unghiular al celor trei
nfurri. n scopul eliminrii cuplajelor electrostatice parazite dintre stator i
rotor ntre aceste dou armturi se introduce o folie foarte subire din aluminiu cu
rol de ecran. Modificarea poziiei relative a celor dou armturi (a unghiului de
24
poziie stator rotor) determin variaia inductivitilor mutuale dintre
nfurarea rotoric i cele dou nfurri statorice, asemntor cazului
transformatoarelor rotative. Spre deosebire de acestea, tensiunile de ieire au
valori foarte sczute din cauza cuplajului slab ntre nfurri, chiar atunci cnd
se utilizeaz surse de excitaie cu frecvene de civa kilohertzi. Prin urmare
tensiunile vor trebui s fie puternic amplificate.
De obicei indusul este rotorul, dei se pot imagina aplicaii n care rotorul
s fie inductorul.
Prin alegerea raional a dimensiunilor conductoarelor statorice i rotorice,
precum i a distanei dintre armturi, se obine o variaie practic sinusoidal a
inductivitii mutuale dintre nfurarea rotoric i cele statorice, atunci cnd
variaz unghiul de poziie stator rotor. n aceast situaie (similar
transformatorului rotativ cu indusul monofazat) se obin urmtoarele expresii ale
t.e.m. induse n nfurarea rotoric:
25
Principalele caracteristici metrologice ale traductorului sunt:
- interval de msurare : 0 - 360,
- pas de divizare : 2 i 1,
- rezoluie : 0,05 ",
- repetabilitate : 0,1",
- exactitatea : 1".
Cele mai importante erori care pot afecta funcionarea inductosinului
circular sunt:
- erori datorate armonicilor superioare n cuplajul rotor stator, tiut
fiind faptul c numai armonicile 3 i 5 au amplitudini semnificative;
reducerea acestor armonici se face printr-o alegere adecvat a limii
conductoarelor nfurrilor statorice i rotorice;
- erori datorate impreciziei tehnologice a execuiei avnd drept cauz
erori de ghidare i de transmisie mecanic, erori de pas i erori de
lime ale trasrii, erori datorate nclinrii axelor conductoarelor pe
cele dou discuri;
- erori provocate de nemeninerea constant a ntrefierului;
- erori datorate unui defazaj diferit de / 2 ntre tensiunile de alimentare
statorice (n cazul modulaiei de faz) care produc apariia unei
tensiuni reziduale precum i atenuarea semnalului util;
- erori datorate inegalitii amplitudinilor celor dou tensiuni de
alimentare statorice (n cazul modulaiei de amplitudine) care duce de
asemenea la apariia unei tensiuni reziduale;
- erori datorate inegalitii impedanelor nfurrilor statorice;
- erori de montaj care, n principal, afecteaz paralelismul armturilor.
Compensarea acestor erori nu necesit, n cele mai multe din cazuri, dect
mijloace tehnice simple. Din aceast cauz inductosinul circular este unul dintre
cele mai des folosite traductoare de deplasare unghiular, cu preponderen n
echipamentele de conducere numeric ale mainilor unelte.
26
ei, astfel nct micul ntrefier format ntre cele dou armturi s se menin
constant (uzual = 0,01 mm).
Fig. 6.25
27
a) Se alimenteaz circuitul elementului fix cu o tensiune alternativ
sinusoidal avnd reprezentarea n complex simplificat U 0 . Datorit
similitudinii principiului de funcionare a inductosinului cu cel al traductorului
inductiv de tip transformator rotativ, tensiunile induse n cele dou nfurri ale
elementului mobil se vor exprima prin nite ecuaii similare ecuaiilor (6.19) , n
x
care unghiul de deplasare a rotorului este nlocuit cu 2 :
P
x 1 x
ktrU c1 U 0 cos 2P uc1 k U0 cos 2P sint
tr
ktrU c2 U 0 sin 2 uc2 U0 sin 2 sint
x 1 x
P ktr P
1 x
u c1 U 0 cos sint
k tr p
(6.28)
u 1 U sin x sint .
c2 k tr
0
p
2x0 2x0
u c1 U c1 sin sin t i u c 2 U c 2 cos sin t .
P P
28
Tensiunea indus n nfurarea riglei se calculeaz pe baza primei expresii
(6.19):
x x
U r k tr U c1 cos 2 U c 2 sin 2 sin t . (6.29)
P P
2x0 x 2x0 x
u r k tr U c1 sin cos 2 U c 2 cos sin 2 sin t .
P P P P
Fig. 6.26
29
x x
u r k tr U c sin t 2 k tr U c sin t .
P p
Defazajul este o funcie linear de deplasarea x. Variaia fazei tensiunii u r fa
de faza tensiunii u c1 luat drept referin este prezentata n figura 6.27.
d) Traductorul inductiv de tip inductosin se poate folosi i ntr-o schem
de poziionare automat asemntoare celei prezentate la traductorul tip
transformator rotativ. Prin urmare, montajul utilizeaz dou inductosine, unul cu
rol de emitor, iar cellalt cu rol de receptor. Se alimenteaz nfurarea riglei
inductosinului emitor cu tensiunea u c1 U c1 sin t , care conform formulelor
prezentate la punctul a) determin apariia urmtoarelor t.e.m. n nfurrile
cursorului:
1 x
u
c1 e k 0 U cos 2 sint
tr P
(6.32)
uc2 e
1 x
U 0 sin 2 sint.
k tr P
Aceste tensiuni sunt aplicate nfurrilor inductosinului receptor. n
conformitate cu rezultatul obinut la punctul b) , t.e.m. indus n nfurarea
elementului fix al receptorului are urmtoarea expresie:
2
u r r k trU 0 sin xe x r sin t . (6.33)
P
Diferena xe x r exprim abaterea de poziionare a inductosinului fat de
valoarea prescris la intrarea sistemului. Se observ c n cazul unei poziionri
teoretic exacte xe x r , t.e.m. indus n circuitul riglei receptorului se anuleaz
(n practic se obine un minim al acesteia).
Fig. 6.27
30
n cele ce urmeaz se prezint un exemplu de schem de conectare a
inductosinului (liniar sau circular) reprezentnd un sistem de msurare a
deplasrii pe o ax cu oprire la o cot fixat (figura 6.28).
Procedeul de msurare const n prelucrarea numeric a fazei semnalului e
fa de faza unui semnal de referin ed ,care reprezint ultima poziie avut de
organul mobil OM. Ciclul de msurare se desfoar astfel:
1. Se testeaz dac defazajul dintre e i ed este mai mic de 180; dac da, la
fazmetru este transmis e, dac nu este transmis e , pentru a asigura msurri
doar pe o semiperioad (0 pn la 180).
2. Se compar e (sau e ) cu ed ; dac OM i-a schimbat poziia apare un
defazaj ntre e i ed , iar n acumulator (AC) intr trenul de impulsuri DEF
care reprezint cota real.
3. n funcie de semnul diferenei de faz testat la punctul 2, n defazorul DP se
nscrie coninutul AC (la semn plus) sau n complementul fa de 2000 (la
semmn minus)
4. DP prepar n funcie de coninutul lui AC semnalul ed pentru urmtorul test
de msurare.
Inductosinul liniar are performane similare celui circular, fiind un element
sensibil cu o rezoluie foarte bun care poate ajunge de ordinul unui micron n
cazul unei prelucrri electronice.
Fig. 6.28
31
prevzute msuri speciale de corecie, cu att mai mult cu ct, spre exemplu, apar
diferene la poziionarea pe o main-unealt n faza la rece i faza de lucru.
Important este i reducerea erorilor datorate cmpurilor electromagnetice
perturbatoare, realizabil prin ecranarea prii active a cursorului cu o folie de
metal conectat la mas.
Principalele caracteristici constructive i metrologice (standardizate pe
plan internaional) sunt:
- lungimea riglei : 250 mm (sau 500 mm ,700 mm, 1
m),
- pasul polar : 2 mm,
- rezistena nfurrilor : rigl 5 1 , cursor 1,5 ,
- interstiiul rigl-cursor : 0,05. .0,26 mm,
- grosimea conductorilor
din cupru : 0,03 . . 0,07 mm,
- numrul de poli de pe
rigleta standard : 64 . . 96,
- frecvena tensiunii de
alimentare : 2 10 kHz,
- amplitudinea tensiunilor u c1 i u c 2
ale elementului mobil : 0,5 2 V,
- amplitudinea tensiunii u r a
elementului fix : 4 mV 0,7 V,
- raportul dintre tensiunea inductoare
i cea indus : 150 . . 200,
- puterea maxim : 0,5 . . 2 W,
- rezoluia : 0.1 m ,
- repetabilitatea : 0,25 m ,
- exactitatea : 2 m .
32
Pentru determinarea inductivitii mutuale a cuplajului bobin lung -
bobin plat, se folosete un model care permite un calcul analitic relativ simplu.
Modelul const n admiterea unui cmp magnetic uniform n interiorul bobinei
lungi i a unui cmp radial la cele dou capete. n figura 6.29 s-a reprezentat
inducia magnetic la unul din capetele bobinei lungi. Menionm ns c n
regiunea desenat, acioneaz i inducia magnetic radial a celeilalte extremiti
care nu a mai fost reprezentat pentru a nu complica figura. Inducia magnetic
rezultant se obine prin superpoziia celor dou inducii.
Fig. 6.29
n care f11 este fluxul magnetic fascicular din interiorul bobinei. Rezult
inducia magnetic radial a captului de bobin din dreapta:
f11
B1 . (6.34)
4R 2
Fluxul magnetic fascicular f11 al bobinei lungi este:
0 A1 N1i1
f11 B0 A1 0 H 0 A1 , (6.35)
l1
33
0 A1 N1i1 1
B1 2. (6.36)
4l1 R
Fig. 6.30
34
N 2 f 21 0 A1 N1 N 2 l1 x x
L21 . (6.37)
x R
i1 2 l1
l1 x 2
R 2
2
2 2
2
l1
Inductivitatea mutual maxim se obine pentru x :
2
0 A1 N1 N 2
L21 max . (6.38)
2
l1 4R22
L21
Pentru generalitate introducem o inductivitate mutual normalizat l21
L21max
x
n funcie de variabila normalizat X l . Se obine astfel:
1
l12 4 R22 X 1 X
l 21 . (6.39).
2l1 X 1 2
k 2
X k
2 2
R2
sau, notnd k , rezult:
l1
1 X 1 X
l21 1 4k 2
.
2 X 1 2
k 2
X k
2 2 (6.40)
35
Cele dou bobine (cea lung i cea plat) au fost legate n serie, cu
posibilitatea inversrii sensului curentului prin cea de a doua bobin (figura
6.31).
Fig. 6.31
Cele dou bobine nseriate pot fi legate astfel nct fluxurile s fie n
concordan, caz n care inductivitatea echivalent msurat este
Lec L1 L2 2M 21 sau, prin intermediul inversorului I ele s fie n opoziie, cnd
inductivitatea echivalent msurat este: Leo L1 L2 2M 21 .
Prin scdere, se obine inductivitatea mutual:
1
M 21 Lec L eo . (6.42)
4
Pentru a putea compara rezultatul experimental cu cel teoretic (3.41),
s-a determinat o inductivitate mutual (msurat) normalizat, mprindu-se cu
l1
inductivitatea mutual maxim, (pentru x ) dat de:
2
1
M max Lec max Leo max . (6.43)
4
mprind relaiile (6.42) i (6.43) se obine inductivitatea mutual (msurat)
normalizat
M Lec Leo
m21 . (6.44)
M max Lec max Leo max
Se compar, prin urmare, l21 (analitic) dat de (6.41) cu m21 (msurat) dat de
(6.44). Reprezentnd grafic cele dou expresii, se obin curbele din figura 6.32.
36
Fig. 6.32
l1 l1 l1 l1
x 0 l1
2 4 4 2
-0,5 -0,25 1 0,25 0,5 1
X
m12 1 0,935 0,645 0,381 0,191 0,049
l12 1 0,907 0,636 0,353 0,177 0,056
r % 0 2,99 1,395 7,34 7,32 -0,0142
37