Sunteți pe pagina 1din 37

6.

SENZORI LA CARE SE MODIFIC INDUCTIVITILE


MUTUALE

6.1. TRADUCTORUL INDUCTIV TIP TRANSFORMATOR


DIFERENIAL

O soluie constructiv asemntoare senzorului inductiv cu bobine


difereniale (capitolul 1) o constituie aceea la care montajul diferenial reprezint
secundarul unui transformator (figura 6.1a). Aadar, senzorul traductorului
inductiv de tip transformator diferenial [1, 6, 8, 9] este realizat dintr-o nfurare
primar i dou nfurri secundare dispuse simetric fa de primar, toate cele
trei bobine fiind plasate coaxial ntr-o capsul cilindric. n interior se afl un
miez magnetic comun celor dou transformatoare astfel obinute; acesta se
fixeaz rigid de piesa a crei poziie se determin putndu-se deplasa axial n
interiorul bobinelor. n figura 6.1b se prezint schema constructiv a
traductorului.

Fig. 6.1-a

Bobina primar este alimentat cu o tensiune sinusoidal. Miezul


feromagnetic deplasndu-se modific inductivitatea mutual ntre bobina primar
i bobinele secundare, modificnd astfel n sens contrar t.e.m. indus n fiecare
dintre acestea. nfurrile secundare sunt conectate n opoziie astfel nct s se
obin o tensiune sinusoidal total rezultant:

U 2 U 2 U 2 . (6.1)

1
Fig. 6.1-b

Spre exemplificare, n cazul n care miezul feromagnetic este introdus mai


mult n secundarul din stnga, se mrete inductivitatea mutual ntre aceste dou
bobine, crescnd U 2 i scznd U 2 . Analog pentru o deplasare n sens opus,
crete U 2 n detrimentul tensiunii U 2 . n situaia n care miezul se afl n
interiorul bobinei primare cele dou tensiuni U 2 i U 2 sunt egale, iar, drept
urmare, U 2 0 (teoretic) .n mod asemntor din punct de vedere a construciei
i funcionrii este realizat i traductorul inductiv tip transformator diferenial
pentru msurarea deplasrilor unghiulare (figura 6.2) .

Fig. 6.2

Un alt tip de transformator diferenial destinat msurrii deplasrilor


unghiulare este transformatorul rotativ diferenial variabil TRDV (figura 6.3). El
este, totodat, i cel mai utilizat element sensibil de tipul celor cu miez
feromagnetic mobil. Este realizat dintr-o bobin primar i dou secundare,

2
situate pe un miez feromagnetic (din tole de tip E). Inductivitatea mutual se
modific datorit deplasrii unui rotor feromagnetic, care nchide n mod diferit
fluxul magnetic n cele dou bobine secundare, analog variantei liniare.

Fig. 6.3

Se consider schema electric a transformatorului diferenial n secundarul


cruia se afl conectat un aparat de msur avnd rezistena intern Ri
(figura 6.4). R1 , R2 , R2 i L1 , L2 , L2 sunt rezistenele i, respectiv,
inductivitile proprii ale celor trei bobine. Aplicnd teorema a doua a lui
Kirchhoff se scriu ecuaiile circuitelor primar i secundar (se neglijeaz
capacitile parazite ntre nfurri i ntre spirele unei aceleai nfurri ,
precum i inductivitile de dispersie):

E 1 R1 j L1 I 1 j M ( x) M ( x) I 2
(6.2)

0 R R R j L L I j M ( x) M ( x) I .
2 2 i 2 2 2 1

Cu ajutorul acestor ecuaii se determin tensiunea U 2 Ri I 2 care apare la


intrarea dispozitivului de msur:

j Ri M ( x) M ( x) E 1
U2

R1 R2 Ri j L2 R1 L1 R2 Ri 2 L1 L2 M ( x) M ( x)
2
(6.3)

unde s-a notat L L2 L2 i R2 R2 R2 .

3
Fig. 6.4

Teoretic tensiunea U 2 ar trebui s se anuleze n situaia n care miezul


este n poziia corespunztoare x 0 , cnd M (0) M (0) . n practic n
aceast situaie, tensiunea U 2 atinge un minim, fr ca ea s se anuleze. Exist
pentru acest fenomen dou cauze:
- armonicile produse de nelinearitatea curbei de magnetizare a miezului
feromagnetic,
- cuplajul capacitiv dintre primar i secundar.
Reducerea influenei armonicilor poate fi realizat evitnd saturarea miezului.
Cuplajul capacitiv produce o tensiune n cuadratur fa de cea care rezult din
deplasarea miezului. Aceast prim tensiune poate fi minimizat prin punerea la
mas a diverselor poriuni de circuit.
Folosirea unei rezistene Ri cu o valoare ridicat ( Ri 50 k ) permite
obinerea unei tensiuni U 2 independent de Ri avnd o variaie linear funcie
de M ( x) M ( x) :
j M ( x) M ( x)
U2 E1 . (6.4)
R1 j L1
Dac descompunem n serie M (x) i M (x ) n jurul valorii x 0 ,vom obine
expresii de forma:
M ( x ) M (0) a x b x 2 respectiv
M ( x ) M (0) a x b x 2
Deci,
2 j a E 1
M ( x) M ( x) 2a x i U 2 x (6.5)
R1 j L1
Tensiunea de ieire variaz linear cu x de-o parte i de alta a originii (n
apropierea acesteia) .

4
n continuare vom prezenta cteva caracteristici metrologice ale
traductorului. Expresia sensibilitii sale este
d U vf 2 a E1vf
S .
dx R12 L1
2 (6.6)

R
Pentru frecvene joase ale tensiunii de alimentare f , expresia
1

2 L1
aproximativ a sensibilitii devine:
2 a E1vf 4 a E1vf
S f . (6.7)
R1 R1

Se observ c sensibilitatea este proporional cu frecvena i invers


proporional cu rezistena R1 , ale crei variaii cu temperatura o pot influena.
Acest efect poate fi compensat plasndu-se n serie cu R1 un alt rezistor cu
variaii opuse cu temperatura, sau alimentnd primarul cu o surs de curent
alternativ.
n cazul alimentrii primarului cu tensiuni cu o frecven ridicat
R1
f , sensibilitatea:
2 L1
2 a E1vf
S . (6.8)
L1

este independent de frecvena de alimentare, iar influena temperaturii este


semnificativ redus. n practic se constat o variaie a sensibilitii funcie de
frecven n sensul c dup ce atinge un maxim, aceasta descrete datorit
efectului produs de capacitile parazite. Sensibilitatea este totodat direct
proporional cu amplitudinea tensiunii de alimentare. Cu toate acestea
sensibilitatea nu poate fi crescut mrind amplitudinea tensiunii de alimentare
peste o anumit limit (indicat de fabricant) din cauza apariiei fenomenului
saturrii miezului i a mririi inacceptabile a pierderilor primare.
Tipul de traductor prezentat n figura 6.1 este utilizat, n unele variante
constructive, pentru msurarea deplasrilor mici 0 20 mm, iar altele pentru
msurarea abaterilor avnd intervalul de msurare de la 3m la +3m pn la
100m - +100m (micrometre electrice). Pe lng aceste caracteristici,
traductoarele avnd nfurarea primar dispus ntre nfurrile secundare
prezint urmtoarele dezavantaje:
- o neuniformitate a cmpului magnetic de-a lungul axei n exteriorul
bobinei primare, provocnd o alterare a linearitii,
- o limitare a intervalului de msurare corespunztoare unei deplasri a
miezului din poziia median pn la ieirea din una sau cealalt dintre
bobinele secundare.
Aceste dezavantaje pot fi diminuate prin soluia constructiv prezentat n figura
6.5, n care cele trei nfurri sunt suprapuse, avnd aceeai lungime. nfurarea

5
primar este realizat n mod uniform (acelai numr de spire pe unitatea de
lungime) de-a lungul ntregului dispozitiv. Cele dou nfurri secundare au o
variaie linear a numrului de spire pe unitatea de lungime.

Fig. 6.5

n ceea ce privete traductorul TRDV (figura 6.3) , datorit nelinearitii


caracteristicii de conversie (figura 6.6) , acesta se utilizeaz pe domeniu relativ
restrns 40 , eventual 60. El este calibrat din fabric, iar poziia de zero este
marcat pe axul su.

Fig. 6.6

Lanul de msurare asociat traductorului are schema prezentat n figura


6.7, n care:
1 - voltmetru de c.a.,
2 - traductor inductiv
de tip transformator
diferenial,

6
3 - amplificator de c.a.,
4 - redresor sensibil la faz,
5 - filtru trece jos,
6 - voltmetru de c.c. .

Fig. 6.7

Un alt circuit cu aplicaii industriale asociat elementului sensibil de tip


transformator diferenial este prezentat n figura 6.8. i n acest caz se folosete
un redresor sensibil la faz, eventual precedat de un amplificator de c.c. cu
impedan de ieire mic, prevzui cu circuit de filtrare trece jos pentru
eliminarea armonicilor parazite.

Fig. 6.8

6.2. TRADUCTOR DE TIP POTENIOMETRU INDUCTIV

Traductorul (figura 6.9) este constituit dintr-un stator i un rotor solidar cu


sistemul mecanic a crui deplasare unghiular se determin. Att nfurarea
statoric ct i cea rotoric sunt realizate fiecare dintr-o singur bobin plat.
nfurarea rotoric este alimentat cu o tensiune alternativ sinusoidal e1(t) =
E1 sin t . Curentul aprut n nfurarea primar (nfurarea rotoric ), avnd

7
expresia i1(t) = I 1 sin t d natere unui cmp magnetic avnd direcia
perpendicular pe planul determinat de spirele acestei nfurri. nfurarea
secundar (statoric) este strbtut de fluxul primar, a crui variaie n timp
induce o t.e.m. a crei amplitudine este: E 2 M I 1 , n care M este
inductivitatea mutual dintre cele dou nfurri, iar E1, E2, I1 sunt valorile
maxime.
Dac aproximm variaia acestei inductiviti mutuale funcie de unghiul
dintre normalele planurilor celor dou nfurri, cu M M 0 cos , obinem:
E 2 M 0 I 1 cos . (6.9)
Amplitudinea tensiunii secundare este maxim pentru 0 i se

anuleaz pentru . Pentru deplasri n jurul acestei din urm poziii , vom
2

avea: E 2 M 0 I 1 sin , cu , iar pentru suficient de mic
2
E 2 M I 1 . Se remarc, deci, o variaie aproximativ linear a amplitudinii
tensiunii secundare funcie de deplasarea unghiular. Printr-o dispunere
convenabil a celor dou nfurri se poate extinde zona de linearitate a

caracteristicii de conversie pn la max . Intervalul de msurare este cuprins
2
ntre 120 - 180 .
mV
Sensibilitatea este de la 0,5 la 20 V grad
. Eroarea de linearitate: 0,1 la
0,5 % din intervalul de msurare.

Fig. 6.9

8
6.3. TRADUCTOR INDUCTIV CU MIEZ MOBIL TIP MICROSIN

Dei din punct de vedere a tehnologiei de realizare transformatorul rotitor


de tip microsin ar putea fi considerat o main electric, din punct de vedere
funcional el se nscrie n categoria traductoarelor inductive cu miez mobil.
Astfel microsin-ul este constituit dintr-un stator avnd patru poli realizai
de obicei din oel laminat. Pe fiecare pol sunt dou nfurri: una primar i
cealalt secundar. Att cele patru bobine primare ct i cele patru bobine
secundare sunt nseriate, acestea din urm fiind conectate astfel nct tensiunile
induse n nfurrile S1 i S 3 s fie de semn opus celor induse n nfurrile
S 2 i S 4 . Rotorul nu are nfurri i este o pies realizat dintr-un material
feromagnetic (figura 6.10).
nfurrile primare sunt alimentate cu o tensiune sinusoidal avnd o
amplitudine de ordinul zecilor de voli i o frecven inferioar valorii de 10 kHz.
Fluxul magnetic n nfurrile secundare, precum i t.e.m. indus au urmtoarele
expresii:
i i cos t ,
d i
ei i sin t . (6.10)
dt
Tensiunea secundar indus are expresia: u S e1 e3 e2 e4 , iar conform
(6.10) avem:
u S 1 3 2 4 sin t .

Fig. 6.10

Deplasarea rotorului determin valorile reluctanelor corespunztoare


ntrefierului. Cnd rotorul se afl n poziie neutr (de zero), simetric n raport

9
cu o pereche de poli, fluxurile n cele patru nfurri iau aceeai valoare 0 .
Atunci cnd rotorul se deplaseaz din aceast din urm poziie, are loc o variaie
de reluctan i, deci, de flux n nfurrile secundare: i 0 i . Aceste
variaii sunt egale pentru bobinele secundare S1 i S 3 , pe de-o parte (
1 3 ) i pentru nfurrile secundare S 2 i S 4 , de cealalt parte (
2 4 ) . Tensiunea secundar va avea urmtoarea expresie:
u S 2 sin t . De-o parte i de alta a poziiei de zero variaiile
i sunt de semne opuse. Aadar, pentru o deplasare mic avem:

a b
2
i
a b
2
.

Se asigur o compensare a nelinearitii variaiilor de flux i, prin urmare:


u S 4 a sin t . (6.11)
n concluzie, n apropierea poziiei de zero, de-o parte i de alta a acesteia,
caracteristica de conversie are o variaie linear (proporional cu deplasarea
), asemntoare celei din figura 6.6. Cnd rotorul se afl n poziia de zero,
tensiunea secundar rezidual (datorat armonicilor, capacitilor parazite i
imperfeciunilor geometrice de realizare) pot fi substanial reduse prin luarea
unor msuri de precauie suplimentare n decursul procesului de fabricaie. n
aceste condiii se pot msura (n vecintatea poziiei de zero) deplasri
unghiulare foarte mici de ordinul minutelor. Absena inelului colector la rotor,
care nu este alimentat, constituie un element favorabil reducndu-se zgomotul i
ducnd la creterea duratei de via a traductorului.
Caracteristici metrologice:

interval de msurare: 10 (40),


V
sensibilitate: 0,1 V grad ,
eroare de linearitate: de la 0,5 % la 1 % din intervalul de msurare.

6.4. TRADUCTORUL INDUCTIV DE TIP TRANSFORMATOR


ROTATIV (REZOLVER)

6.4.1. CONSTRUCIA TRANSFORMATORULUI ROTATIV

Traductorul inductiv de tip transformator rotativ numit i rezolver este


foarte asemntor din punct de vedere constructiv cu o main asincron cu
rotorul bobinat [12]. El este conceput s furnizeze la ieire o tensiune
proporional cu unghiul de deplasare al rotorului sau cu o funcie trigonometric
a acestuia. Pe stator i pe rotor sunt dispuse cte dou nfurri distribuite

10
sinusoidal, decalate spaial cu 90. Circuitul magnetic este realizat din tole de oel
electrotehnic de foarte bun calitate, asigurnd pierderi n fier reduse i avnd o
permeabilitate ridicat. Att nfurrile statorice ct i cele rotorice sunt plasate
n crestturi; capetele conductoarelor care formeaz cele dou nfurri statorice
sunt legate la patru borne. De asemenea, sunt prevzute i patru (sau trei) inele
colectoare realiznd conexiunea cu cele dou nfurri rotorice. Schema
constructiv, precum i schema de principiu sunt prezentate n figura 6.11.

6.4.2. PRINCIPIUL DE FUNCIONARE

Pentru ilustrarea principiului de funcionare considerm cele dou


nfurri statorice f i k ca fiind alimentate cu tensiunile sinusoidale n complex
simplificat U f i U k , de aceeai frecven. T.e.m. indus n gol n nfurrile a
i b vor avea expresiile:

E a 0 ktr U f cos U k sin


(6.12)

E k U sin U cos ,
b 0 tr f k

unde k tr este raportul de transformare, n ipoteza neglijrii cderilor de tensiune


pe rezistena i reactana de scpri statorice, precum i a unei variaii sinusoidale
a coeficientului de cuplaj. n cazul absenei nfurrii statorice k, sau a
nealimentrii acesteia , transformatorul se comport ca un convertor unghi
tensiune de tip sinus sau cosinus.

11
Fig. 6.11

Considerm n cele ce urmeaz transformatorul rotitor sinus (figura 6.12),


a crui t.e.m. de gol este E b 0 k tr U f sin .

12
Fig. 6.12 Fig. 6.13

n cazul conectrii unei impedane de sarcin Z bs la capetele nfurrii


rotorice b, t.e.m. indus n aceast nfurare va avea urmtoarea expresie
complex:
k tr U f sin E b 0 max sin
Eb
Xr
cos 2 1 b cos ,
2
1 j
Z b Z bs
unde X r este reactana inductiv a rotorului mainii, Z b -impedana proprie a
Xr
nfurrii rotorice a mainii, iar b j .
Z b Z bs
Eroarea relativ se exprim prin formula:
E b E E b b cos 2 sin
rel b0 .
E b 0 max E b 0 max 1 b cos 2

Graficul de variaie a valorii efective a t.e.m. rotorice Eb raportat la


valoarea efectiv maxim a t.e.m. indus n gol Eb 0 max funcie de deplasarea
unghiular este prezentat n figura 6.13; n aceeai figur este prezentat i

13
graficul erorii de amplitudine. Datorit erorilor mari ce apar pentru impedane
mici de sarcin, se impune simetrizarea transformatoarelor rotative, realizabil
prin dou metode:
a) simetrizarea secundar

Fig. 6.14 Fig. 6.15

Aceasta se realizeaz nchiznd a doua nfurare rotoric a pe o impedan de


sarcin Z as (figura 6.14). n urma calculelor se ajunge la concluzia c valoarea
impedanei de compensare trebuie s fie egal cu valoarea impedanei de sarcin
Z bs . Verificarea realizrii compensrii se face cu un voltmetru conectat la
bornele nfurrii statorice k. La atingerea compensrii pentru orice poziie a
rotorului indicaia voltmetrului este nul.
b) simetrizarea primar
Se nchide nfurarea primar k pe o impedan de compensare Z ks (figura
6.15). Se demonstreaz c se poate obine o simetrizare optim pentru o
impedan de compensare Z ks egal cu impedana sursei de alimentare. n
practic, verificarea se face decuplnd nfurarea de excitaie f i nchiznd-o pe
o impedan egal cu cea a sursei decuplate Z ss . Pentru sistemele de alimentare
puternice Z ss 0 i, deci, nfurarea k se scurcircuiteaz. Se alimenteaz

14
nfurarea rotoric b i se modific valoarea impedanei de compensare Z ks
pn cnd un voltmetru conectat pe nfurarea rotoric a va avea indicaia nul
pentru orice poziie a rotorului.
Ambele metode prezint avantajele i dezavantajele lor specifice. De
remarcat este c simetrizarea primar folosete o impedan de compensare ce nu
depinde de sarcin, prezentnd astfel un avantaj important pentru sistemele cu
sarcin variabil. Compensarea optim a traductorului se realizeaz folosind
ambele soluii prezentate. Cu toate acestea tensiunea la bornele nfurrii
secundare difer de tensiunea de mers n gol datorit cderii de tensiune pe
impedana proprie a rotorului:
Eb
U b Eb I b Z b
Z .
1 b
Z bs
Se observ c diferena dintre cele dou tensiuni este cu att mai mare cu
ct impedana de sarcin are o valoare mai mare. Conectarea la ieirea
traductorului a unor amplificatoare electronice sau a unor repetoare electronice,
care au o impedan de intrare foarte mare, reduce mai sus menionata diferen.

6.4.3. TRANSFORMATOARELE ROTATIVE LINEARE

Acest tip de traductor este conceput s furnizeze la ieire o tensiune


proporional cu deplasarea unghiular .Se demonstreaz c dac tensiunea de
ieire a transformatorului linear este proporional cu factorul:
sin
f , (6.13)
1 C cos

n care C este un coeficient avnd valori cuprinse ntre 0,5 i 0,58 , aceasta poate
fi considerat funcie linear de cu o eroare sub 2% pentru un interval de
msurare cuprins ntre 80 i sub 0,06% pentru C 0,54 i n domeniul 60.
n figura 6.16 sunt prezentate schema de principiu a transformatorului linear,
precum i schema desfurat a lui. Se remarc compensarea primar a
transformatorului prin impedana Z ks , pe care se nchide nfurarea k; impedana
de corecie Z as este legat n serie cu nfurarea secundar a (nfurarea
cosinus) i cu nfurarea primar f , ntreg circuitul astfel format fiind alimentat
cu o tensiunea sinusoidal de la reea. n urma calculelor se obine t.e.m. indus
n nfurarea b (sinus) a rotorului:
sin
E b E s k tr , (6.14)
1 k tr cos

Aceast formul comparat cu (6.13) permite identificare coeficientului


C k tr ,obinndu-se astfel chiar funcia cutat f . Se alege k tr 0,565
pentru Z as Z bs , inndu-se cont i de reactanele de scpri i de rezistenele
nfurrilor.

15
Fig. 6.16-b

Fig. 6.16-a Fig. 6.17


Caracteristica de conversie este prezentat n figura 6.17. Se remarc
linearitatea aproape perfect a caracteristicii n intervalul 60 .

6.4.4. APLICAII ALE TRASFORMATOARELOR ROTATIVE

Folosit n asociaie cu amplificatoare electronice i servomotoare,


transformatorul rotativ permite obinerea mai multor funcii trigonometrice.

16
1. Generarea funciei arcsin (figura 6.18). Dac A , la echilibru
avem:
U
U k U 0 sin 0 , arc sin . (6.15)
kU0

Fig. 6.18

2. Generarea funciei secant (figura 6.19).

1 U
U 0 k U cos 0 , iar sec 0 . (6.16)
cos k U

La ieirea amplificatorului se obine o tensiune proporional cu sec .

Fig. 6.19

3. Generarea funciei tangent (figura 6.20).


sin U
U b k tr U 0 sin U cos 0 i, deci , tg . (6.17)
cos U 0

17
Fig. 6.20

4. Generarea funciei arctg (figura 6.21).


nfurrile primare sunt alimentate cu tensiunile U x i U y . La echilibru rotorul
este adus n poziia de axul de ieire al servomecanismului.

Fig. 6.21

Tensiunea indus nfurrii b aplicat intrrii amplificatorului este:


U
k tr U x sin U y cos k tr U x2 U y2 sin arc tg x .
U y

Pentru un factor de amplificare foarte mare se poate considera 0 , deci:
Uy Ux
arc tg arc ctg . (6.18)
Ux Uy

Dac U x U y , tensiunea de referin atunci dispozitivul genereaz


mecanic funcia arctg. Dac U x i U y corespund celor dou componente x i y
ale unui vector, atunci poziia de ieire a servomotorului corespunde vectorului
respectiv. La bornele celeilalte nfurri b se obin tensiunile:
Uy
U b U z k tr U x cos U y sin k tr U x2 U y2 cos arc tg .
Ux

18
Uy
La echilibru ( 0 i arc tg ) Ub devine U z U x2 U y2 , tensiune
Ux
care corespunde modulului vectorului.

6.4.5. FOLOSIREA TRADUCTOARELOR INDUCTIVE DE TIP


TRANSFORMATOR ROTATIV N SISTEMELE DE POZIIONARE
AUTOMAT

Schema prezentat n figura 6.22 folosete dou transformatoare rotative,


unul emitor, iar cellalt receptor. nfurarea rotoric a1 a transformatorului
emitor se alimenteaz de la o surs de tensiune alternativ de valoare efectiv
U 0 i frecven ntre 400 i 500 Hz.

Fig. 6.22

nfurrile statorice ale emitorului sunt legate n opoziie cu nfurrile


analoage ale receptorului. De pe nfurarea b a transformatorului receptor se
culege tensiunea de ieire U b 2 . Aceast tensiune amplificat comand un
servomotor ce deplaseaz sarcina pn n poziia dorit. Rotorul emitorului este
deplasat cu e (valoare ce reprezint valoarea impus a sistemului de
poziionare). Rotorul receptorului, solidar cu arborele sistemului mecanic pe care
l antreneaz este deviat cu un unghi r e .
Se scriu relaiile (6.12) pentru TRE obinndu-se urmtorul sistem de
ecuaii:

19
U 0 k tr U f 1 cos e k tr U k1 cos e


0 k U sin k U cos
tr f 1 e tr k 1 e
cu soluiile,

ktr U f 1 U 0 cos e

(6.19)
k U U sin .
tr k1 0 e

Deoarece U f 1 U f 2 i U k1 U k 2 tensiunea rotoric U b 2 are expresia:

U b 2 k tr U f1 sin r U k1 cos r , sau

U b 2 U 0 sin e r U 0 sin ,

unde e r este abaterea unghiular de la valoarea prescris la intrarea


sistemului i r valoarea real a unghiului la ieire. Eroarea unui astfel de sistem
de poziionare este ntre 15 30 minute.

6.4.6. TRADUCTORUL INDUCTIV DE TIP TRANSFORMATOR


ROTATIV CU ROTORUL MONOFAZAT

Acest tip de traductor conine cele dou nfurri statorice, dar prezint o
singur nfurare rotoric. T.e.m. indus n nfurarea rotoric are n complex
expresia:
E a 0 k tr U f cos U k sin (6.20)

Se consider dou moduri distincte de utilizare: cu modulaie de


amplitudine i cu modulaie de faz .

1. Rezolver cu modulaie de amplitudine


Cu scopul de a se msura poziia unghiular a unui ax (care deplaseaz
rotorul) n raport cu o poziie de referin se alimenteaz cele dou nfurri
statorice cu tensiunile:

20
U f U 0 sin

U k U 0 cos .
Tensiunea indus n rotor pentru o poziie nfurrii rotorului fa de axa
nfurrii f corespunztoare unui unghi este:
U r k tr U 0 sin cos U 0 cos sin k tr U 0 sin . (6.21)

Se obine astfel o tensiune de ieire modulat cu sinusul unghiului ,


reprezentnd abaterea de la poziia prescris.
2. Rezolver cu modulaie de faz
n aceast situaie se alimenteaz se alimenteaz nfurrile statorice cu dou

tensiuni de aceeai frecven defazate cu una fa de cealalt:
2

u f U 0 sin t ,



k 0
u U sin t U cos t .
2
Rezult urmtoarea expresie a t.e.m. indus n nfurarea rotoric:

u r k tr U 0 sin t cos t U 0 cos t sin t k trU 0 sin t . (6.22)


Se observ dependena fazei acestei tensiuni de unghiul , care
caracterizeaz poziia relativ dintre stator i rotor.

6.4.7. ERORILE TRANSFORMATOARELOR ROTATIVE

Acestea se pot mpri n urmtoarele categorii:

1. Erorile funcionale apar datorit unei compensri necorespunztoare


sau a unei funcionri n zona de nelinearitate a transformatoarelor rotative
lineare.

2. Erorile de construcie se datoreaz unei repartizri nesinusoidale a


nfurrilor statorice i rotorice i a variaiei de reluctan cauzat de prezena
crestturilor, a nelinearitii caracteristicii de magnetizare i a fenomenului de
histerezis. Diminuarea acestor erori se realizeaz prin utilizarea nfurrilor cu
un pas i jumtate, utilizarea unor materiale magnetice superioare care s
funcioneze n zona linear.

21
3. Erorile tehnologice apar datorit excentricitii rotorului, asimetriei
circuitului magnetic, impreciziei dispunerii crestturilor i a nfurrilor n
cuadratur, scurtcircuitelor dintre spire sau a contactului ntre tolele circuitului
magnetic. n vederea reducerii acestor erori se impun tolerane mici ale
excentricitii rotorului, tolele se dispun n evantai pentru uniformizarea
circuitului magnetic (fiecare tol este plasat decalat cu un dinte fa de cea
precedent). Prezena acestor erori de natur tehnologic se manifest prin
inducerea n nfurarea de ieire a unei t.e.m. reziduale avnd dou componente:
una n faz cu tensiunea de ieire i alta n cuadratur. Aceast din urm
component se compenseaz foarte dificil i, din aceast cauz, acest tip de
traductoare prezint de cele mai multe ori o tensiune rezidual nenul.

4. Erorile datorate abaterii de la parametrii nominali de funcionare


Spre exemplu o temperatur ambiant necorespunztoare duce la
modificarea rezistenei nfurrilor. Frecvena tensiunii de alimentare afecteaz
valorile reactanelor inductive ale bobinajelor. Amplitudinea tensiunii de
alimentare afecteaz starea de saturaie a circuitului magnetic.

6.4.8. UTILIZRI ALE TRADUCTORULUI INDUCTIV DE TIP


TRANSFORMATOR ROTATIV

Transformatoarele rotative se folosesc n sistemele automate de urmrire


(aviaie de exemplu n sistemul baleiere al radarului, maini unelte) instalaii
electromecanice de calcul, elemente indicatoare . a.
Se prezint n continuare date electrice i constructive pentru un traductor
(necompensat) fabricat de firma PRESILEC:

- frecvena de alimentare : 400 Hz,


- tensiunea de alimentare : 26 V,
- raport de transformare secundar/primar : 0,322,
- perpendicularitate : 20 min.,
- t.e.m. rezidual : 0,5 mV/V,
- plaja tensiunii de alimentare : 1 26 V.
Performanele unui rezolver (fabricat de SAGEM) sunt:
- rezoluie : 40 sec.,
- eroare de linearitate : 0,006%, adic 120 ".

22
6.5. TRADUCTOARE INDUCTIVE CU ARMTUR MOBIL TIP
TRANSFORMATOR

Senzorii inductivi cu armtur mobil pot fi, la rndul lor, construii n


variante de tip transformator, att simple, ct i difereniale. n figura 6.23 sunt
prezentate dou tipuri constructive ale senzorilor mai sus menionai. Pentru
varianta simpl tensiunea din secundar va fi:

N2
U 2 k U 1 , (6.24)
N1

unde k este coeficientul de cuplaj care depinde de deplasarea x.

Fig. 6.23

Pentru varianta diferenial tensiunea de ieire are n complex expresia:


U 2 U 2 U 2 , cu
N2 N N
U 2 k 0 x U 1 k 0 x 2 U 1 2 k x 2 U 1 (6.25)
N1 N1 N1

(s-a considerat U 1 U 1 ).
Acest tip de elemente sensibile sunt caracterizate prin gabarit redus,
rezoluie i robustee foarte bune. Erorile care apar sunt datorate n principal
modificrii caracteristicilor magnetice ale miezului datorate fenomenului de
mbtrnire. Datorit intervalului de msurare mic (deplasri de ordinul zecilor
de microni), n traductoarele de mrimi mecanice bazate pe principiul balanei de
fore se folosesc elemente de conversie intermediar.

23
6.6. TRADUCTOR INDUCTIV DE TIP INDUCTOSIN

Inductosinul [1, 6, 8, 9] reprezint un progres semnificativ n ceea ce


privete exactitatea msurrii. Exist dou tipuri constructive: inductosinul
circular i inductosinul liniar.

6.6.1 TRADUCTOR INDUCTIV DE TIP INDUCTOSIN CIRCULAR

Acesta poate fi echivalat cu un transformator rotativ cu un numr foarte


mare de perechi de poli ale cror nfurri statoric i rotoric nu mai sunt
plasate n crestturile armturilor, ci sunt desfurate n plan (figura 6.24).

Fig. 6.24

Constructiv, el este realizat din dou discuri plate izolante, unul fix i
cellalt mobil, separate printr-un interstiiu de aer de 0,1 . . 0,3 mm. nfurrile,
realizate pe baza tehnologiei circuitelor imprimate de mare precizie, sunt formate
din conductoare dispuse radial, unite la capete astfel nct s se realizeze
structurile prezentate n figura 6.24 (a- schema de principiu, b exemplu de
realizare practic a nfurrilor). Pe discul mobil al inductosinului, cuplat
mecanic cu obiectul al crei deplasare unghiular se msoar, se imprim o
nfurare multipolar monofazat, n timp ce pe discul fix se realizeaz dou
nfurri multipolare distincte cu acelai pas polar ca i nfurarea rotoric.
nfurrile statorice sunt decalate una fa de cealalt cu 90 electrice, ceea ce
corespunde unui unghi geometric (decalaj spaial) egal cu jumtatea unghiului
de deschidere dintre dou conductoare radiale consecutive. Acest din urm unghi,
numit i pas de divizare, reprezint totodat i pasul polar unghiular al celor trei
nfurri. n scopul eliminrii cuplajelor electrostatice parazite dintre stator i
rotor ntre aceste dou armturi se introduce o folie foarte subire din aluminiu cu
rol de ecran. Modificarea poziiei relative a celor dou armturi (a unghiului de

24
poziie stator rotor) determin variaia inductivitilor mutuale dintre
nfurarea rotoric i cele dou nfurri statorice, asemntor cazului
transformatoarelor rotative. Spre deosebire de acestea, tensiunile de ieire au
valori foarte sczute din cauza cuplajului slab ntre nfurri, chiar atunci cnd
se utilizeaz surse de excitaie cu frecvene de civa kilohertzi. Prin urmare
tensiunile vor trebui s fie puternic amplificate.
De obicei indusul este rotorul, dei se pot imagina aplicaii n care rotorul
s fie inductorul.
Prin alegerea raional a dimensiunilor conductoarelor statorice i rotorice,
precum i a distanei dintre armturi, se obine o variaie practic sinusoidal a
inductivitii mutuale dintre nfurarea rotoric i cele statorice, atunci cnd
variaz unghiul de poziie stator rotor. n aceast situaie (similar
transformatorului rotativ cu indusul monofazat) se obin urmtoarele expresii ale
t.e.m. induse n nfurarea rotoric:

- n cazul modulaiei de faz (cnd nfurrile statorice sunt alimentate


n cuadratur):
U r k tr U 0 sin t p , iar (6.26)
- n cazul modulaiei de amplitudine:

U r k tr U 0 sin t sin p . (6.27)


S-a notat cu p numrul de perechi de poli ai nfurrii rotorice, iar cu
2 k
k 0,1, 2 , 3 , unde este unghiul de rotaie dintre stator i rotor.
p
Presupunnd c nfurarea rotoric este format din 2N conductoare
radiale legate n serie, fiecrui conductor i va corespunde un pol, deci p = N, se
180
va obine un pas de divizare (egal cu pasul polar unghuiular) 0,18 .
1000
Aadar, pentru o deplasare geometric egal cu se va obine o deplasare de 180
electrice i, evident, la o deplasare de 360 vor corespunde 0,36 geometrice.
Utilizndu-se tehnica circuitelor imprimate, mai sus menionat, se
permite realizarea la mici dimensiuni a unor nfurri cu un numr mare de
perechi de poli (64, 128 sau 256 pentru sistemele funcionnd n cod binar; 100
sau 200 pentru sistemele n cod zecimal: 180, 360 sau 720 n alte cazuri), fapt
care permite atingerea unor precizii foarte ridicate. Acest principal avantaj al
utilizrii inductosinului implic o serie de dificulti constructive legate de
obinerea unui ntrefier uniform (armturi paralele), asigurarea cuplajului cu o
variaie sinusoidal, a uniformitii pasului nfurrii i a omogenitii
materialelor suport.

25
Principalele caracteristici metrologice ale traductorului sunt:
- interval de msurare : 0 - 360,
- pas de divizare : 2 i 1,
- rezoluie : 0,05 ",
- repetabilitate : 0,1",
- exactitatea : 1".
Cele mai importante erori care pot afecta funcionarea inductosinului
circular sunt:
- erori datorate armonicilor superioare n cuplajul rotor stator, tiut
fiind faptul c numai armonicile 3 i 5 au amplitudini semnificative;
reducerea acestor armonici se face printr-o alegere adecvat a limii
conductoarelor nfurrilor statorice i rotorice;
- erori datorate impreciziei tehnologice a execuiei avnd drept cauz
erori de ghidare i de transmisie mecanic, erori de pas i erori de
lime ale trasrii, erori datorate nclinrii axelor conductoarelor pe
cele dou discuri;
- erori provocate de nemeninerea constant a ntrefierului;
- erori datorate unui defazaj diferit de / 2 ntre tensiunile de alimentare
statorice (n cazul modulaiei de faz) care produc apariia unei
tensiuni reziduale precum i atenuarea semnalului util;
- erori datorate inegalitii amplitudinilor celor dou tensiuni de
alimentare statorice (n cazul modulaiei de amplitudine) care duce de
asemenea la apariia unei tensiuni reziduale;
- erori datorate inegalitii impedanelor nfurrilor statorice;
- erori de montaj care, n principal, afecteaz paralelismul armturilor.
Compensarea acestor erori nu necesit, n cele mai multe din cazuri, dect
mijloace tehnice simple. Din aceast cauz inductosinul circular este unul dintre
cele mai des folosite traductoare de deplasare unghiular, cu preponderen n
echipamentele de conducere numeric ale mainilor unelte.

6.6.2. TRADUCTOR INDUCTIV DE TIP INDUCTOSIN LINIAR

Pentru determinarea unei deplasri rectilinii se folosete inductosinul


liniar (figura 6.25. a schem de principiu, b exemplu de realizare practic a
nfurrilor de tip circuit imprimat), identic din punct de vederea a principiului
de funcionare cu inductosinul circular. Traductorul inductiv de tip inductosin
liniar are senzorul format dintr-un element fix (rigla) i un element mobil
(cursorul) care se poate deplasa plan paralel deasupra riglei, pe toat lungimea

26
ei, astfel nct micul ntrefier format ntre cele dou armturi s se menin
constant (uzual = 0,01 mm).

Fig. 6.25

Elementul fix este realizat dintr-un material feromagnetic pe care se


depune un strat izolant de bare plate interconectate (tip gril). Fiecrui conductor
i corespunde un pol, i, prin urmare, pasul polar p va fi egal cu distana dintre
dou conductoare consecutive. Pasul de realizare a nfurrilor este P 2 p .
Cursorul este prevzut cu dou nfurri distincte, identice (avnd acelai pas P
al nfurrii riglei) ; el se deplaseaz fa n fa cu nfurarea elementului fix.
ntre aceste dou nfurri independente exist un decalaj de 90 electrice ceea
ce corespunde unui decalaj spaial, unde n este un numr ntreg pozitiv.
Se pot realiza mai multe scheme de conectare a inductosinului
corespunztoare urmtoarelor variante de alimentare: pe rigl cu prelucrarea a
dou semnale furnizate de nfurrile cursorului sau pe cursor cu dou tensiuni
prelucrndu-se un singur semnal de ieire dat de nfurarea riglei. n acest sens
sunt prezentate urmtoarele montaje:

27
a) Se alimenteaz circuitul elementului fix cu o tensiune alternativ
sinusoidal avnd reprezentarea n complex simplificat U 0 . Datorit
similitudinii principiului de funcionare a inductosinului cu cel al traductorului
inductiv de tip transformator rotativ, tensiunile induse n cele dou nfurri ale
elementului mobil se vor exprima prin nite ecuaii similare ecuaiilor (6.19) , n
x
care unghiul de deplasare a rotorului este nlocuit cu 2 :
P

x 1 x
ktrU c1 U 0 cos 2P uc1 k U0 cos 2P sint
tr



ktrU c2 U 0 sin 2 uc2 U0 sin 2 sint
x 1 x
P ktr P
1 x
u c1 U 0 cos sint
k tr p

(6.28)


u 1 U sin x sint .
c2 k tr
0
p

Pornind de la expresiile amplitudinilor tensiunilor u c1 i u c 2 se observ


c inductosinul poate fi utilizat ca traductor absolut n domeniul unui semipas
(semiperioad) i ca traductor ciclic absolut prin contorizarea numrului de
semipai (de treceri prin zero ale tensiunii U c 2 , spre exemplu) i, apoi, prin
msurarea numeric sau analogic a fazei n cadrul unui pas.
b) n cazul unei scheme cu modulaie de amplitudine, tensiunile care
alimenteaz nfurrile cursorului sunt n faz (avnd n mod uzual frecvena de
10 kHz), iar amplitudinile lor sunt funcie de poziia x0 fa de care se msoar
deplasarea n cadrul unui semipas. Cele dou tensiuni sunt decalate cu 90
electrice una fa de cealalt, avnd expresiile:

2x0 2x0
u c1 U c1 sin sin t i u c 2 U c 2 cos sin t .
P P

28
Tensiunea indus n nfurarea riglei se calculeaz pe baza primei expresii
(6.19):
x x
U r k tr U c1 cos 2 U c 2 sin 2 sin t . (6.29)
P P

2x0 x 2x0 x
u r k tr U c1 sin cos 2 U c 2 cos sin 2 sin t .
P P P P

S-au notat cu U c1 i U c 2 reprezentrile n complex simplificat ale


tensiunilor u c1 i u c 2 . Considernd U c1 U c 2 U c , obinem:
2
u r k tr U c sin x x0 sin t . (6.30)
P
Prin urmare informaia privind deplasarea x este coninut n amplitudinea
tensiunii de ieire care variaz dup o lege sinusoidal n funcie de x (figura
6.26).

Fig. 6.26

c) n regimul de modulaie de faz nfurrile cursorului sunt alimentate


cu dou tensiuni alternative de aceeai frecven, aflate n cuadratur:
u c1 U c1 sin t , respectiv u c 2 U c 2 cos t .
innd cont de (6.29) valoarea instantanee a t.e.m. induse n circuitul riglei va
avea expresia:
x x
u r k tr U c1 sin t cos 2 U c 2 cos t sin 2 sin t . (6.31)
P P

Pentru amplitudini egale U c1 U c 2 U c vom avea:

29
x x
u r k tr U c sin t 2 k tr U c sin t .
P p

Defazajul este o funcie linear de deplasarea x. Variaia fazei tensiunii u r fa
de faza tensiunii u c1 luat drept referin este prezentata n figura 6.27.
d) Traductorul inductiv de tip inductosin se poate folosi i ntr-o schem
de poziionare automat asemntoare celei prezentate la traductorul tip
transformator rotativ. Prin urmare, montajul utilizeaz dou inductosine, unul cu
rol de emitor, iar cellalt cu rol de receptor. Se alimenteaz nfurarea riglei
inductosinului emitor cu tensiunea u c1 U c1 sin t , care conform formulelor
prezentate la punctul a) determin apariia urmtoarelor t.e.m. n nfurrile
cursorului:

1 x
u
c1 e k 0 U cos 2 sint
tr P
(6.32)

uc2 e
1 x
U 0 sin 2 sint.
k tr P
Aceste tensiuni sunt aplicate nfurrilor inductosinului receptor. n
conformitate cu rezultatul obinut la punctul b) , t.e.m. indus n nfurarea
elementului fix al receptorului are urmtoarea expresie:
2
u r r k trU 0 sin xe x r sin t . (6.33)
P
Diferena xe x r exprim abaterea de poziionare a inductosinului fat de
valoarea prescris la intrarea sistemului. Se observ c n cazul unei poziionri
teoretic exacte xe x r , t.e.m. indus n circuitul riglei receptorului se anuleaz
(n practic se obine un minim al acesteia).

Fig. 6.27

30
n cele ce urmeaz se prezint un exemplu de schem de conectare a
inductosinului (liniar sau circular) reprezentnd un sistem de msurare a
deplasrii pe o ax cu oprire la o cot fixat (figura 6.28).
Procedeul de msurare const n prelucrarea numeric a fazei semnalului e
fa de faza unui semnal de referin ed ,care reprezint ultima poziie avut de
organul mobil OM. Ciclul de msurare se desfoar astfel:
1. Se testeaz dac defazajul dintre e i ed este mai mic de 180; dac da, la
fazmetru este transmis e, dac nu este transmis e , pentru a asigura msurri
doar pe o semiperioad (0 pn la 180).
2. Se compar e (sau e ) cu ed ; dac OM i-a schimbat poziia apare un
defazaj ntre e i ed , iar n acumulator (AC) intr trenul de impulsuri DEF
care reprezint cota real.
3. n funcie de semnul diferenei de faz testat la punctul 2, n defazorul DP se
nscrie coninutul AC (la semn plus) sau n complementul fa de 2000 (la
semmn minus)
4. DP prepar n funcie de coninutul lui AC semnalul ed pentru urmtorul test
de msurare.
Inductosinul liniar are performane similare celui circular, fiind un element
sensibil cu o rezoluie foarte bun care poate ajunge de ordinul unui micron n
cazul unei prelucrri electronice.

Fig. 6.28

Erorile care afecteaz exactitatea msurrii inductosinului se datoreaz


unor cauze foarte asemntoare celor prezentate n subcapitolul dedicat
inductosinului circular. n principal trebuie avute n vedere erorile datorate
temperaturii care afecteaz cel mai mult msurarea. Acestea se manifest ca
urmare a dilatrii neuniforme a riglei i a suportului. n acest sens trebuie

31
prevzute msuri speciale de corecie, cu att mai mult cu ct, spre exemplu, apar
diferene la poziionarea pe o main-unealt n faza la rece i faza de lucru.
Important este i reducerea erorilor datorate cmpurilor electromagnetice
perturbatoare, realizabil prin ecranarea prii active a cursorului cu o folie de
metal conectat la mas.
Principalele caracteristici constructive i metrologice (standardizate pe
plan internaional) sunt:
- lungimea riglei : 250 mm (sau 500 mm ,700 mm, 1
m),
- pasul polar : 2 mm,
- rezistena nfurrilor : rigl 5 1 , cursor 1,5 ,
- interstiiul rigl-cursor : 0,05. .0,26 mm,
- grosimea conductorilor
din cupru : 0,03 . . 0,07 mm,
- numrul de poli de pe
rigleta standard : 64 . . 96,
- frecvena tensiunii de
alimentare : 2 10 kHz,
- amplitudinea tensiunilor u c1 i u c 2
ale elementului mobil : 0,5 2 V,
- amplitudinea tensiunii u r a
elementului fix : 4 mV 0,7 V,
- raportul dintre tensiunea inductoare
i cea indus : 150 . . 200,
- puterea maxim : 0,5 . . 2 W,
- rezoluia : 0.1 m ,
- repetabilitatea : 0,25 m ,
- exactitatea : 2 m .

Deplasrile ce depesc intervalul de msurare al traductorului se msoar


prin nserierea mai multor riglete. n acest sens, o atenie special trebuie
acordat evitrii excentricitilor la nseriere i pstrrii constante a nrefierului
dintre rigl i cursor, a paralelismului fa de ghidaj i a planeitii.

6.7. SENZORUL CU BOBIN CILINDRIC LUNG CUPLAT CU


O BOBIN PLAT
Un posibil senzor inductiv este prezentat n lucrarea [15]. Acesta const
din asocierea unei bobine lungi cu o bobin plat mobil cu care este cuplat
magnetic.

6.7.1. CALCULUL INDUCTIVITII MUTUALE

32
Pentru determinarea inductivitii mutuale a cuplajului bobin lung -
bobin plat, se folosete un model care permite un calcul analitic relativ simplu.
Modelul const n admiterea unui cmp magnetic uniform n interiorul bobinei
lungi i a unui cmp radial la cele dou capete. n figura 6.29 s-a reprezentat
inducia magnetic la unul din capetele bobinei lungi. Menionm ns c n
regiunea desenat, acioneaz i inducia magnetic radial a celeilalte extremiti
care nu a mai fost reprezentat pentru a nu complica figura. Inducia magnetic
rezultant se obine prin superpoziia celor dou inducii.

Fig. 6.29

Inducia magnetic radial de la unul din capetele bobinei, se calculeaz



cu ajutorul legii fluxului magnetic (

Bnd A 0
) aplicat suprafeei sferice
de raz oarecare R:
f11 4R 2 B1 0 ,

n care f11 este fluxul magnetic fascicular din interiorul bobinei. Rezult
inducia magnetic radial a captului de bobin din dreapta:
f11
B1 . (6.34)
4R 2
Fluxul magnetic fascicular f11 al bobinei lungi este:
0 A1 N1i1
f11 B0 A1 0 H 0 A1 , (6.35)
l1

n care indicele 0 se refer la inducia/cmpul din interiorul bobinei, iar


indicele 1 la seciunea A1, numrul de spire N1, lungimea l1 i intensitatea
curentului i1 din bobin. nlocuind n formula (6.34) se obine se obine inducia
magnetic radial B1 a captului din dreapta al bobinei:

33
0 A1 N1i1 1
B1 2. (6.36)
4l1 R

Fluxul magnetic fascicular f 21 prin bobina plat circular i coaxial cu


prima, de numr de spire N2 i raz R2 se calculeaz prin dou calote sferice de
arii Aca cu centrul n extremitatea din stnga (a) a bobinei i Acb cu centrul n
extremitatea din dreapta (b) a ei (figura 6.30).

Fig. 6.30

Fluxul magnetic fascicular se obine cum s-a specificat, prin superpoziie:


f 21 B1a Aca B1b Acb ,
n care B1a este inducia magnetic dat de extremitatea (a), iar B1b este inducia
dat de extremitatea (b) ale bobinei.
Deoarece
Aca 2Ra2 1 cos a i Acb 2Rb2 1 cos b ,
fluxul fascicular f 21 se mai poate scrie n felul urmtor:

f 21 B1a 2Ra2 1 cos a B1b 2Rb2 1 cos b


n care,
0 A1 N1i1 1 0 A1 N1i1 1
B1a 2 i B1b 2 .
4l1 Ra 4l1 Rb
Rezult, deci, fluxul
0 A1 N1i1
f 21 cos a cos b 0 A1 N1i1 l1 x

x
2l1 2l1
l1 x 2 R22 x 2 R22
i inductivitatea mutual

34
N 2 f 21 0 A1 N1 N 2 l1 x x

L21 . (6.37)
x R
i1 2 l1
l1 x 2
R 2
2
2 2
2

l1
Inductivitatea mutual maxim se obine pentru x :
2
0 A1 N1 N 2
L21 max . (6.38)
2
l1 4R22
L21
Pentru generalitate introducem o inductivitate mutual normalizat l21
L21max
x
n funcie de variabila normalizat X l . Se obine astfel:
1

l12 4 R22 X 1 X

l 21 . (6.39).
2l1 X 1 2
k 2
X k
2 2

R2
sau, notnd k , rezult:
l1

1 X 1 X
l21 1 4k 2
.
2 X 1 2
k 2
X k
2 2 (6.40)

6.7.2. REZULTATE EXPERIMENTALE

Determinarea experimental a inductivitii mutuale considerate, nu


aparine autorului lucrrii. S-au folosit nite date preexistente obinute n urma
unor experimente cu o bobin lung avnd lungimea l1= 30 cm i un galet de
transformator cu raza medie R2 =15,5 cm. Msurrile au fost efectuate folosindu-
se un compensator de curent alternativ capabil, ntre altele, de a determina
inductiviti ale unor bobine.
Se utilizeaz rezultatele experimentale obinute doar pentru a verifica
rezultatele teoretice la care s-a ajuns, n scopul comparrii curbei teoretice dat
R2 15,5
de relaia (6.39) n care s-a luat k 0,516 , respectiv curba dat de
l1 30
X 1 X
l 21 0,718
,
X 1 0,266
2
X 2 0,266 (6.41)

cu cea care a rezultat din msurtori. ntruct compensatorul nu determin dect


inductiviti proprii, nu i mutuale, s-a folosit urmtorul procedeu pentru
determinarea inductivitii mutuale L21 M21.

35
Cele dou bobine (cea lung i cea plat) au fost legate n serie, cu
posibilitatea inversrii sensului curentului prin cea de a doua bobin (figura
6.31).

Fig. 6.31

Cele dou bobine nseriate pot fi legate astfel nct fluxurile s fie n
concordan, caz n care inductivitatea echivalent msurat este
Lec L1 L2 2M 21 sau, prin intermediul inversorului I ele s fie n opoziie, cnd
inductivitatea echivalent msurat este: Leo L1 L2 2M 21 .
Prin scdere, se obine inductivitatea mutual:
1
M 21 Lec L eo . (6.42)
4
Pentru a putea compara rezultatul experimental cu cel teoretic (3.41),
s-a determinat o inductivitate mutual (msurat) normalizat, mprindu-se cu
l1
inductivitatea mutual maxim, (pentru x ) dat de:
2
1
M max Lec max Leo max . (6.43)
4
mprind relaiile (6.42) i (6.43) se obine inductivitatea mutual (msurat)
normalizat
M Lec Leo
m21 . (6.44)
M max Lec max Leo max
Se compar, prin urmare, l21 (analitic) dat de (6.41) cu m21 (msurat) dat de
(6.44). Reprezentnd grafic cele dou expresii, se obin curbele din figura 6.32.

36
Fig. 6.32

Rezultatele sunt prezentate comparativ n tabelul urmtor, n care


m21 l 21
r % 100 .
m21

TABEL privind inductivitile mutuale l21 (msurat) i m21 (calculat)


normalizate

l1 l1 l1 l1
x 0 l1
2 4 4 2
-0,5 -0,25 1 0,25 0,5 1
X
m12 1 0,935 0,645 0,381 0,191 0,049
l12 1 0,907 0,636 0,353 0,177 0,056
r % 0 2,99 1,395 7,34 7,32 -0,0142

Dei curbele sunt practic la fel de apropiate n zonele (-0,5 ; 1) i


(0,25 ; 0,5) erorile relative sunt mai mari n aceast ultim zon, din cauza
valorilor mici ale ordonatelor.

37