Dinamica autovehiculelor ndrumar de laborator

LUCRAREA 3

CARACTERISTICA I BILANUL DE TRACIUNE

A AUTOVEHICULELOR

3.1. Scopul lucrrii :

Lucrarea are drept scop studierea i construirea caracteristicii de traciune
i a bilanului de traciune pentru autovehiculul indicat n lucrarea anterioar .
Se vor utiliza n continuare parametrii tehnici ai autovehicului prezentai
n Anexa 2 din ndrumar i datele obinute n Lucrarea nr. 2 .

3.2. Noiuni teoretice :

Calitile dinamice ale unui autovehicul se aprecieaz prin indicatorii si
de performan ce caracterizeaz capacitatea maxim de accelerare , de urcare a
pantelor , viteza maxim de deplasare .a. Pentru stabilirea valorilor acestor
indicatori prin calcule matematice se folosete caracteristica de traciune i
bilanul de traciune .
Caracteristica de traciune , numit i caracteristica forei la roat , se
determin n condiiile funcionrii motorului la sarcin total cu reglajele la
valorile optime . Aceasta reprezint graficul de variaie al forei tangeniale la
roat dezvoltat de motor, n funcie de viteza de deplasare a autovehicului,
pentru fiecare treapta de vitez selectat FR = f(va) .
Fora tangenial la roat, notat FR , numit i for de traciune
depinde de momentul efectiv dezvoltat de motor i de caracteristicile
transmisiei autovehiculului i se determin cu relaia:
M e i 0 i cv tr
FR = rr
[N] (3.1)
unde : Me - este momentul motor efectiv ( depinde de turaia motorului "n" i
s-a determinat n lucrarea precedent ) ,
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale ;
icv - raportul de transmitere al schimbtorului de viteze aferent treptei
selectate ,
tr - randamentul total al transmisiei autovehiculului ,
rr - raza de rulare a roilor motoare .
Bilanul de traciune al autovehiculului reprezint echilibrul tuturor
17
forelor care acioneaz asupra acestuia n cazul micrii rectilinii , cu motorul
funcionnd la sarcin total i reglajele la valorile optime .
Bilanul de traciune se utilizeaz pentru determinarea forei disponibile
pentru accelerare , a vitezei maxime , a pantei maxime pe care poate s o urce
autovehiculul , sau a rezistenelor la naintare pe care le poate nvinge
autovehiculul cu o anumit vitez de deplasare .
Ecuaia bilanului de traciune este :
FR = Rr+ Rp+ Ra+ Rd (3.2)
unde : Rr rezistena la rulare ; Rp rezistena la pant ;
Ra - rezistena aerului ; Rd - rezistena la demarare
tiind c : Rr = Ga f cos
Rp = Ga sin
1 v 2a
Ra = C x A
2 13
dv
Rd = ma . dt
ecuaia de bilan devine :
1 v a2 dv
FR = Ga f cos + Ga sin + C x A + ma dt (3.7)
2 13
unde : - Ga greutatea total maxim a autovehiculului
- f - coeficientul de rezisten la rulare
- - unghiul de nclinare logitudinal al drumului (panta drumului )
- Cx coeficientul de rezisten al aerului
- - densitatea aerului
- A - aria seciunii transversale a autovehiculului
- va - viteza autovehiculului
- - coeficient de influen al maselor n micare de rotaie
- ma masa total maxim a autovehiculului
dv
- dt
- acceleraia autovehiculului

n momentul atingerii regimului de deplasare rectilinie cu viteza maxim

posibil vmax pe drum orizontal i n condiii de aderen satisfcut , micarea
dv
autovehiculului devine uniform ( = 0 i dt
= 0) , iar ecuaia bilantului de
traciune va fi : FR = Rr+ Ra
1 v 2max
sau : F R = Ga f + Cx A (3.9)
2 13

Determinnd experimental viteza maxim posibil vmax i cunoscnd ,

caracteristicile drumului i dimensiunile autovehiculului , din relaia (3.9) se
poate deduce relaia de calcul a coeficientului de rezisten al aerului :

18
 26
Cx = FR f G a (3.10)
A v 2max

In cazul n care valoarea coeficientului de rezisten al aerului este

cunoscut ( Cx este indicat de constuctor ) , prin determinarea experimental a
vitezei maxime posibile vmax se poate calcula valoarea coeficientului f de
rezisten la rulare cu relaia :
FR R a
f= Ga
(3.11)

Pentru reprezentarea grafic a caracteristicii de traciune F R = f (va) se va

avea n vedere c legtura ntre "F R" i "va" se face prin intemediul turaiei
"n" a arborelui motor.

19
 Fr FR- ultima treapt de vitez Viteza "va" n km/h a
R Ra autovehiculului se calculeaz
cu relatia :
rr n
Va = 0,377 i [km/h] (3.12)
tr

Fd unde :- "n" este turaia

arborelui motor
- itr = i0 . icv (3.13)
- rr este exprimat n [m]
Ra Rp
n Fig 3.1 Fd reprezint fora
Rp Rr. disponibil pentru accelerare i
Rr este egal cu fora de rezisten
v1 vmax va la demarare n acel regim de
Fig. 3.1 Caracteristica de traciune i exploatare .
bilanul de traciune al autovehiculului

20
 Abscisa punctului de intersecie dintre graficul forei tangeniale "F R"
corespunztor ultimei trepte de vitez , cu cel al rezultantei fortelor de rezistent
la naintare Rr+ Rp+ Ra , reprezint viteza maxim care poate fi atins de
autovehicul la deplasarea pe un drum nclinat cu panta p i cu rezistena la
rulare f .
In cazul unui drum orizontal din beton, cu suprafaa dur fr neregulariti,
abscisa acestui punct reprezint viteza maxim constructiv vmax .
3.3. Modul de lucru :
Fazele desfaurrii lucrrii sunt : - selectarea datelor iniiale , stabilirea datelor
ce urmeaz a se determina , rezolvarea aplicaiei , trasarea caracteristicii de
traciune , trasarea caracteristicii bilanului de traciune al autovehiculului .
3.3.1 - Date iniiale.
Pentru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz urmtoarele datele din fia tehnic a
autovehiculului i din rezultatele lucrrii precedente :
- variaia momentului motor n funcie de turaia arborelui cotit Me = f (n)
- raza de rulare a roilor motoare " rr"
- randamentul total al transmisiei " tr "
(pentru autoturisme se consider tr = 0,91 - 0,93)
- raportul de transmitere al transmisiei centrale " io "
- valorile rapoartelor schimbtorului de viteze " icv1 " .... " icv5 "
- coeficientul de rezisten la rulare "f "
( pentru drum din beton se consider f = 0,018 - 0,024);
- greutatea total a autovehiculului ncrcat " Ga " pentru care s-a
determinat experimental viteza maxim " vmax "
- ecartamentul roilor din fa "B1" ;
- nlimea autovehiculului "H" ;
- densitatea aerului " " , ( se consider = 1,226 Kg/m3 );
- viteza maxim de deplasare "vmax " i turaia "n" la care se obine
aceast vitez maxim .
3.3.2 Date necesare a se determina :
n cadrul aplicaiei se vor determina urmtoarele:
- fora la roat "FR"
- viteza "va" corespunztoare tuturor valorilor turaiei arborelui motor "n"
din aplicaia precedent , pentru fiecare treapt de vitez
- valorile forei de rezisten a aerului "Ra" pentru viteze de deplasare de la
va = 0 pn la va = vmax , alegndu-se un pas de 20 km/h.
- se vor reprezenta grafic funciile FR = f (v) i Rr + Ra = f (Va).

3.3.3 Rezolvarea aplicaiei :

21
Pentru rezolvarea aplicaiei se parcurg urmtoarele faze:
- se calculeaz turaia motorului corespunztoare vitezei maxime vmax
atinse n ultima treapt a schimbtorului de viteze :
v max i 0 i cv
n = 0.377 r [rot/min] (3.16)
r
- utiliznd caracteristica de traciune din lucrarea precedent se determin
prin metode grafice momentul motor corespunztor turaiei la care se atinge
viteza maxim . ( Se poate determina i analitic utiliznd relaia (2.6) ) .
- se calculeaz cu relaia (3.1) valoarea forei tangeniale la roat "F R"
corespunztoare vitezei maxime
- se dau valori succesive turaiei arborelui motor "n" (aceleai de la
aplicaia precedent) i se calculeaz pentru fiecare treapt de vitez fora
tangenial "FR" i viteza de deplasare "va" cu ajutorul relaiilor (3.1)
respectiv (3.12) . Rezultatele obinute se noteaz n Tabelul 3.1;

Tabelul 3.1 Valorile forei tangeniale la roat

Turaia Mom. Treapta Treapta Treapta Treapta Treapta

motor I-a II-a III-a IV-a V-a
n Me va FR va FR va FR va FR va FR
[rot/min] [Nm] km/h [N] km/h [N] km/h [N] km/h [N] km/h [N]

- se reprezint grafic funcia FR = f (va) pe hrtie milimetric format A4

Se ntocmete Referatul 5 - Caracteristica de traciune a

autovehiculului
Acesta va conine : rezumatul noiunilor teoretice , categoria , marca
i tipul autovehiculului studiat , relaiile matematice utilizate , rezultatele
calculelor , Tabelul 3.1 cu valorile determinate i graficul caracteristicii de
traciune FR = f (va) .
Referatul se pred cadrului didactic la sfritul edinei .

22
Pentru determinarea bilanului de traciune se vor parcurge urmtoarele etape :
- se calculeaz valoarea ariei seciunii transversale "A" a autovehiculului
cu relaia :
A = CF . B1 . H (3.14)
unde : CF - coeficient de corecie
CF = 0,95......1,05 (3.15)

- se calculeaz valoarea coeficientului de rezisten al aerului "Cx" cu

relaia (3.10)
- se calculeaz rezistenta la rulare "Rr" cu relaia (3.3) considerndu-se
costant valoarea coeficientul rezistenei la rulare " f i deplasarea
autovehiculului pe drum orizontal ( = 0);
- se dau valori succesive vitezei de deplasare a autovehiculului de la v a = 0
pn la va = vmax i se calculeaz fora de rezisten a aerului R a i
rezultanta Rr+ Ra.
- datele obinute se noteaz n Tabelul 3.2.

Tabelul 3.2. Valorile rezistenei aerului si a rezistenei la rulare

Va [km/h]

Ra [N]

Ra + Rr [N]

- se reprezint grafic funcia Ra + Rr = f (va) pe aceiai coal de hrtie

milimetric i n acelai sistem de coordonate cu cel al caracteristicii de
traciune .
- se determin pe grafic valoarea abscisei punctului de intersecie dintre
curba Ra + Rr = f(va) i curba FR = f(va) . Aceasta corespunde vitezei maxime
vmax cu care se poate deplasa autovehiculul pe un drum betonat , rectiliniu ,
orizontal i fr neregulariti .

Se ntocmete Referatul 6 - Bilanul de traciune al autovehiculului .

Acesta va conine : relaiile matematice utilizate , rezultatele

calculelor , Tabelul 3.2 cu valorile determinate , graficul trasat n referatul
anterior completat cu bilanul de traciune ( Ra + Rr = f(va) ) .
Referatul se pred cadrului didactic la sfritul edinei.

3.4 - Concluzii.

23
 Pe baza rezultatelor obinute , se vor face aprecieri privind destinaia
principal a autovehiculului studiat , dac a fost conceput pentru circulaie
preponderent urban, interurban, pentru circulaie pe autostrzi sau pe drumuri
montane etc. .

24