Dinamica autovehiculelor ndrumar de laborator

LUCRAREA 6

TIMPUL I SPAIUL DE DEMARARE

AL AUTOVEHICULELOR

6.1 . Scopul lucrrii :

Lucrarea are drept scop determinarea prin metode grafo-analitice a

timpului de demarare , timpului de repriz , spaiului de demarare i trasarea
digramelor de variaie a acestora .

6.2. Noiuni teoretice :

Capacitatea de demarare a autovehiculelor este caracterizat de accele-
raia acestuia , ins pentru a avea parametri de apreciere mai uor de utilizat n
compararea diferitelor tipuri de autovehicule , este mai util determinarea
timpului i spaiului de demarare.
Pe baza definiiilor timpului de demarare i al timpului de repriz din
lucrarea anterioar se poate scrie urmatoarea relaie de calcul a timpului de
demarare de la o vitez inferioar Va1 la o vitez superioar Va2 :
t va 2
dv
td = dt = a (6.1)
0 v a1

unde "a" reprezint acceleraia micrii autovehiculului.

Similar, pentru spaiul de demarare se poate scrie relaia :
s td

Sd = ds = va dt (6.2)
0 0

ntruct funciile a = f(va) i va = f(t) nu sunt cunoscute , timpul i spaiul

de demarare determin prin rezolvarea pe cale grafo-analitic a integralelor din
ecuaiile (6.1) i (6.2) .

6.3. Modul de lucru :

39
Fazele desfaurrii lucrrii sunt : - selectarea datelor iniiale , stabilirea datelor
ce urmeaz a se determina , rezolvarea aplicaiei .

6.3.1. - Date iniiale

Pentru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz parametrii tehnici ai
autovehiculului determinai n lucrrile precedente i graficele de variaie ale
inversului acceleraiei funcie de viteza autovehiculului la deplasarea pe
urmtoarele categorii de drum : drum orizontal din beton n stare uscat , drum
orizontal din beton n stare umed , drum din beton n stare uscat cu panta
= 5 i drum beton n stare umed cu panta = 5 .

6.3.2. - Date necesare a se determina :

Obiectivele urmrite n cadrul aplicaiei sunt :
- trasarea graficului de variaie al timpului de demarare n funcie de viteza
autovehiculului td = f (va) pentru urmtoarele situaii de deplasare :
- drum orizontal din beton n stare uscat
- drum orizontal din beton n stare umed
- drum n pant ( = 50) din beton n stare uscat
- drum n pant ( = 50) din beton n stare umed
- trasarea diagramei demarajului va = f (t) pentru fiecare dintre drumurile
considerate mai sus
- trasarea diagramei spaiului de demarare n funcie de viteza de deplasare a
autovehiculului Sd = f (va), pentru fiecare dintre condiiile de deplasare

- determinarea timpului de demarare n cazul creterii vitezei de la zero la 100

Km/h pe un drum orizontal din beton n stare uscat
- determinarea timpului de demarare i a vitezei atinse dup parcurgerea
distanelor : S1 = 400 m ; i S2 = 1000 m , pe un drum orizontal din beton n
stare uscat
- determinarea timpului de repriz pentru creterea vitezei de la v1 = 40 Km/h
pn la v2 = 160 Km/h n ultimile dou trepte ale schimbtorului de viteze
( treptele a IV-a i a V-a ) , la deplasarea pe drum orizontal din beton n stare
uscat.

6.3.3. Rezolvarea aplicaiei :

Pentru trasarea diagramei td = f (va) se parcurg urmtoarele faze:
40
- se determin timpul de demarare n funcie de viteza de deplasare a
autovehiculului cu ajutorul diagramei 1/a = f(va) pentru un anumit tip de drum.
Timpul de demarare corespunztor treptei de vitez "k" , reprezint n
baza relaiei (6.1) , aria suprafeei cuprins ntre axa absciselor i curba de
variaie a raportului "1/a" (Fig. 6.1) .
1/a Pentru determinarea pe cale
grafic a suprafeei de sub
curba "1/a" , se mparte
intervalul de viteze considerate
td vok - vnk n mai multe
1/ai+1 subintervale suficient de mici,
de marime egal cu "dv" .
1/ai
Trasnd drepte verticale
Ti prin extremitile acestor
dv subintervale pn la curba
inversului acceleraiei , se
formeaz o succesiune de
v0k vi vi+dv vnk va trapeze mixtilinii Ti ale cror
Fig. 6.1 - Determinarea grafic a timpului de arie se determin cu relaia :
demarare pentru o teapt de vitez
1 1/ a i 1/ a i1
Ti = dv (6.3)
3,6 2

Timpul de demarare de la viteza "vok" la viteza "vnk" n treapta respectiv

de vitez va fi:
n
td = T
i 1
i (6.4)
unde : n - numrul de trapeze (intervale de mrime dv) din
intervalul v0k vnk .
v0k i vnk [ km/h] - intervalul de viteze pentru care se studiaz
demarajul autovehiculului , corespunztor poziiei
schimbtorului n treapta "k" de viteze
Valorile "1/ai " i "1/ai+1" se determin prin citire direct pe graficul
variaiei 1/a = f(va) trasat n lucrarea precedent .
Pentru a se determina timpul de demarare de la pornirea de pe loc pn la
"vmax" , se construiete diagrama inversului acceleraiei pentru toate treptele de
vitez (Fig. 6.2) , considerndu-se c trecerea de la o treapt la alta se face
continuu, fr ntreruperile necesare schimbrii angrenajelor din cutia de viteze.
1/a
treapta IV-a

41
 apropiate de viteza maxim ,
acceleraia este foarte mic
( tinde ctre zero) , determinarea
treapta III-a timpului de demarare " td " se
limiteaz de obicei la timpul pn
treapta II-a
cnd se ajunge la 0,9 din vmax .
Se mparte cmpul de viteze
de la v0 = 0 pn la vn = 0,9 vmax
treapta I- n intervale mici ca i n cazul
unei singure trepte de vitez.
V03 Vn3 Vn V
Fig. 6.2 - Determinarea grafic a timpului de Se determin ariile
demarare de la zero pan la viteza maxim trapezelor formate ntre axa
absciselor i curbele raportului "
innd seama c la viteze mari , 1/a " utiliznd relaia (6.3) .
n Fig. 6.2 se observ c la schimbarea prea repede sau prea trziu a
treptelor de viteze , timpul de demarare se mrete cu valoarea corespunztoare
ariilor haurate .
Aceste arii nsumate conform relaiei (6.4) reprezint timpul de demarare
corespunztor intervalului considerat .
Valorile calculate se noteaz n Tabelul 6.1 i se reprezint grafic t d =
f(va) conform Fig. 6.3.
Tabelul 6.16.4 Timpul de demarare pentru drum (orizontal / nclinat cu
= 50)....din asfalt n stare . (uscat/umed) ...
n
Va 1/ai 1/ai+1 dv Ti td = Ti
i 1
2 2
[km/h] [m /s] [m /s] [km/h] [s] [s]

td

42
 cretere a vitezei de deplasare n
funcie de timpul de demarare va
= f (td) , Fig. 6.4 .
va .
Fig. 6.3 - Timpul de demarare a Capacitatea de accelerare a
autovehiculului ntr-o treapt de
va vitez aleas se apreciaz prin
timpul de repriz.
n practica exploatrii
autovehiculului se utilizeaz mai mult
diagrama demarajului . va
Aceasta reprezint graficul de
treapa a IV-a

treapta a V-a

td td
a) b)
Fig 6.4 - Diagrama demarajului : a) de la plecarea de pe loc pan la v n pentru toate treptele
de vitez ; b) pentru ultimile doua trepte ale schimbtorului de viteze .

In general timpul de repriz se determin pentru treptele superioare de

vitez (penultima i ultima) - Fig.6.4-b .

Se ntocmete Referatul 12 Timpul de demarare i timpul de repriz

Acesta va conine : rezumatul noiunilor teoretice , categoria, marca ,
i tipul autovehiculului studiat , relaiile matematice utilizate , rezultatele
calculelor , Tabelul 6.1 , Tabelul 6.2 , Tabelul 6.3 i Tabelul 6.4 cu valorile
determinate pentru deplasarea autovehiculului pe un drum orizontal din
beton n stare uscat i n stare umed , pe un drum nclinat cu unhiul =
50 n stare uscat , respectiv n stare umed , graficele variaiei timpului de
demarare i diagramele demarajului pentru fiecare dintre drumurile
specificate anterior , valoarea timpului de repriz pentru cretera vitezei de
la 40 km/h pn la 160 km/h la deplasarea pe un drum orizontal din beton
n stare uscat .

43
 Diagramele se vor trasa pe hrtie milimetric pe format A4 .
Referatul se pred cadrului didactic la sfritul edinei.

Spaiul de demarare se determin cu ajutorul diagramei t d = f (va) trasat

n referatul precedent i reprezint , conform ecuaiei (6.2) , aria suprafeei
cuprinse ntre axa ordonatelor i curba td = f (va).

44
 td dt Si
tdi+1 Pentru determinarea acestei
arii se procedeaz n mod
tdi asemntor cazului determinrii
timpului de demarare .
Se mparte intervalul de timp
pentru demarare n subintervale
dt suficient de mici i se divide
ntreaga suparafa n trapeze
mixtilinii a cror arie "Si" se
determin cu relaia :
vi vi+1 va
Fig. 6.5 - Determinarea grafic a
spaiului timpului de demarare
 1
Si = v i v i1 dt (6.5)
3,6 2

Spaiul de demarare va fi :
n
Sd = S
i 1
i (6.6)

Datele obinute se nscriu n Tabelul 6.5 i se reprezint grafic variaia

spaiului de demarare "Sd" n funcie de viteza autovehiculului "va" - Fig. 6.6 .

Tabelul 6.5 - Spaiul de demarare n funcie de timpul de demarare i

viteza autovehiculului pentru drum. ( orizontal/nclinat cu = 50 ) din asfalt
n stare( uscat/umed )
n
t vi vi+1 dt Si Sd = Si
i 1

[s] [km/h] [km/h] [s] [m] [m]

Sd demarare

Determinarea timpului de
demarare necesar creterii vitezei de la
zero de 100 Km/h se face direct , prin
citire de pe graficul va= f (t).
Pentru determinarea timpului de
demarare corespunztor parcurgerii unei
va anumite distane "S" se folosesc
diagramele S = f(va) i va = f(t), (Fig. 6.6
Fig.6.6 Diagrama spaiului de
i Fig. 6.5 n ordinea : S va td.
 Se va determina astfel timpul de demarare i viteza final atins dup
parcurgerea distanelor S1 = 400 m i S2 = 1000 m pe un drum orizontal din
beton n stare uscat .

Se ntocmete Referatul 13 Spaiul de demarare

Acesta va conine : rezumatul noiunilor teoretice , categoria ,
marca , i tipul autovehiculului studiat , relaiile matematice utilizate ,
rezultatele calculelor , Tabelul 6.5 , Tabelul 6.6 , Tabelul 6.7 i Tabelul 6.8
cu valorile determinate pentru deplasarea autovehiculului pe un drum
orizontal din beton n stare uscat i n stare umed , pe un drum nclinat
cu unghiul = 50 n stare uscat , respectiv n stare umed , graficele
variaiei spaiului de demarare pentru fiecare dintre drumurile specificate
anterior , valorile timpului de demarare necesar pentru creterea vitezei de
la zero de 100 Km/h. , timpul de demarare i viteza final atins dup
parcurgerea distanelor S1 = 400 m i S2 = 1000 m , pe drum orizontal n
stare uscat .
Diagramele se vor trasa pe hrtie milimetric format A4 .
Referatul se pred cadrului didactic la sfritul edinei.

6.4. Concluzii
Comparaii privind timpul de demarare , timpul de repriz si spaiul de
demarare ale autovehicu1ului n cele patru situaii de deplasare i anume :
deplasarea pe un drum orizontal i drum n pant , n cazurile n care suprafaa
cii de rulare este uscat sau cnd este umed.