Dinamica autovehiculelor ndrumar de laborator

LUCRAREA 5

DIAGRAMA ACCELERAIILOR
AUTOVEHICULELOR

4.1 . Scopul lucrrii :

Lucrarea are drept scop studierea i construirea graficelor de variaie ale

acceleraiei "a" i ale inversului acceleraiei "1/a" n funcie de viteza de
deplasare a autovehicului "va" folosind caractesitica de dinamic .

4.2. Noiuni teoretice :

Performanele i calitile dinamice ale autovehieulelor sunt influenate

semnificativ de capacitatea de demarare a acestora .
Demarajul reprezint procesul de cretere a vitezei autovehiculului i are
o influen important n cazul pornirii de pe loc i n trafic la depirea altui
autovehicul.
Studiul demarajului autovehiculelor const n determinarea unor
parametri cu ajutorul crora se poate aprecia i compara capacitatea de
demarare ntre diferite tipuri de autovehicule .
Cei mai importani parametri de apreciere a capacitii de demaraj sunt :
acceleraia de demaraj , timpul de demaraj i spaiul de demaraj .
Procesul de demarare este caracterizat prin :
- acceleraia de demaraj - este acceleraia autovehiculului n timpul cnd viteza
sa crete de la zero sau de la o valoare inferioar "v 0" , pn la o valoare
superioar "vn" .
- timpul de demaraj - timpul necesar creterii vitezei autovehiculului de la zero
pn la o valoare "vn" (de regul vn = 100 Km/h , sau vn = 0,9 . vmax ) , cu
schimbarea succesiv a treptelor de vitez , pe un sector de drum orizontal i
rectiliniu , ncrcat cu sarcin nominal i n condiii meteorologice standard .
n unele cazuri timpul de demaraj se mai poate apecia i prin timpul necesar de
la pornirea de pe loc pn la parcurgerea unei anumite distane "S d " (n mod
obinuit se au n vedere dou valori Sd = 400 m i Sd = 1000 m) ; .
- timpul de repriz - timpul necesar creterii vitezei autovehiculului ntr-o
anumit treapt de vitez de la o valoare "val" pn la o valoare va2 ( de obicei
val = 40 ; 60 ; 90 Km/h , iar va2 = 60 ; 90 120 ; 160 Km /h)
- spaiul de demaraj - spaiul parcurs de autovehicul n timpul demarajului.
33
 Acceleraia de demaraj se poate studia cu ajutorul caracteristicii dinamice
a autovehiculului i a relaiei :
FR R a i dv
D= Ga
= f cos + sin + g
dt (5.1)
unde:
FR - fora tangenial la roat dezvoltat de motor ;
Ra - fora de rezisten a aerului;
Ga - greutatea autovehiculului;
f - coeficientul de rezisten la rulare;
- unghiul de nclinare longitudinal a cii de rulare;
i - coeficientul de influen al maselor n micarea de rotaie asupra
maselor n micare de translaie ale autovehiculului . Aceasta se
calculeaz cu relaia:
i = 1 + i + (5.2)
J m tr i 2tr
i = (5.3)
m a rr2
n

J R
1 (5.4)
ma r r
2

unde:
Jm - momentul de inerie al mecanismului motor, inclusiv volantul
redus la arborele cotit
JR - momentul de inerie al unei roi a autovehiculului
n - numrul de roi ale autovehiculului
tr - randamentul mecanic global al transmisiei autovehiculului ;
tr = 0,91 0,93 pentru autoturisme
itr - raportul total de transmitere al transmisiei autovehiculului
itr = i0 . icvi (5.5)
i0 - raportul de transmitere al transmisiei principale
icvi - raportul de transmitere corespunztor treptei selectate din
schimbtorul de viteze
rr - - raza de rulare a roilor motoare
ma- masa automobilului
m a = Ga / g
Din relaia (5.1) rezult :
dv g
a= dt
= ( D -
i

Se observ c acceleraia autovehiculului este direct proporional cu

34
diferena D - i invers proporional cu "i" .
Dac se cunoate factorul dinamic "D" (caracteristica dinamic) , se
poate calcula acceleraia autovehiculului cu ajutorul realaiei (5.6).
Deoarece acceleraia autovehiculului n micarea de translaie pe drum
orizontal este realizat numai de fora tangenial la roat dezvoltat de motor ,
n relaia (5.6) se vor introduce valorile lui "D" sau "D" , n funcie de cazul
n care este , sau nu este satisfcut condiia de aderen .

35
 funcie de viteza de deplasare a
a autovehiculului "va" i de treapta
de vitez selectat , determin
tr I-a
implicit i variaia acceleraiei n
funcie de aceti factori .
n cazul atingerii limitei de
tr. II-a
aderen , deoarece factorul
tr. III-a
dinamic la limita de aderen D
are o variaie redus in funcie de
tr. IV-a
viteza de deplasare (are forma
va caracteristicii de propulsie a
Fig. 5.1. Diagrama variaiei acceleraiei drumului ) , rezult c i
acceleraia autovehiculului se va
menine aproximativ constant .

Variaia factorului dinamic "D" n

36
 5.3. Modul de lucru :
Fazele desfaurrii lucrrii sunt : - selectarea datelor iniiale , stabilirea datelor
ce urmeaz a se determina , rezolvarea aplicaiei ,
5.3.1. - Date iniiale
Pentru rezolvarea aplicaiei se utilizeaz urmtoarele datele initiale alse din fia
tehnic a autovehiculului sau din rezultatele lucrrii precedente :
- variaia factorului dinamic "D" respectiv "D" n funcie de viteza "va"
(caracteristica dinamic respectiv caracteristica de propulsie a drumului ) ;
- masa autovehiculului ma
- coeficientul de rezisten al drumului "" ,
= f + p
- momentul de inerie al mecanismului motor inclusiv volantul " Jm"
pentru autoturisme Jm = 0,02 - 0,07 Kg . m2
- momentul de inerie al roii "JR "
pentru autoturisme JR = 0,2 - 0,6 Kg . m2
- raportul de transmitere al transmisiei principale "io"
- rapoartele de transmitere ale schimbtorului de viteze pentru fiecare treapt de
vitez "icvi "
- raza de rulare a roilor motoare "rr"
- randamentul global al transmisiei autovehiculului "tr ".

5.3.2. Date necesare a se determina :

n cadrul aplicaiei se vor rezolva urmtoarele:
- diagramele de variaie ale acceleraiei a = f (va) n funcie de viteza de
deplasare a autovehiculului pe un drum orizontal , din beton i n stare
uscat cu = 0,7 0,8 i pe un drum n stare umed cu = 0,35
- diagramele de variaie ale acceleraiei a = f (va) n funcie de viteza de
deplasare a autovehiculului pe un drum n pant cu = 5 i = 0,7
- graficele de variaii ale inversului acceleraiei 1/ a = f (va) n funcie de
viteza de deplasare "va" pentru toate categoriile de drum de mai sus .

Diagramele se vor trasa pe hrtie milimetric format A4 .

1/a

37
 ntruct la viteze mari
apropiate de viteza maxim
tr IV-a acceleraia este foarte mic
tinznd ctre zero,
reprezentarea raportului 1/ a =
tr III-a f (va) se limiteaz la valoarea
vitezei va = 0,9 vmax.
tr II-a

tr I-a

va

38
 5.3.3. Rezolvarea aplicaiei :
Pentru trasarea graficelor de variaie ale acceleraiei a = f (v a) i ale
inversului acceleraiei 1/a = f (va) se parcurg urmtoarele faze:

- se aleg din fiele tehnice ale autovehiculului datele iniiale menionate la

capitolul 5.3.1. :
- se calculeaz coeficienii "i" , ""i "i" cu ajutorul relaiiior (5.3) , (5.4) ,
respectiv (5.2)
- se aleg valorile parametrilor ce caracterizeaz categoriile de drum indicate :
( = 0,7...0,8 i f = 0,018....0,024 ; = 00 i = 50 )
- se extrag valorile factorului dinamic "D" din graficele D = f (va) pentru
fiecare categorie de drum i treapt de vitez
- se calculeaz acceleraia "a" i raportul "1/a" folosind relaia (5.6) ,
- rezultatele obinute se noteaz n tabelele 5.1. , 5.2. , 5.3 i 5.4 construite dup
modelul de mai jos pentru fiecare stare a cii de rulare i nclinare longitudinal
a drumului i toate treptele de vitez
- se reprezint diagramele funciilor a = f (v a) i 1/a = f (Va) pentru cele patru
cazuri .

Model Tabelul 5.1. ......5.4. Valorile acceleraiei i inversului acceleraie pentru un drum
din beton n stare ......... i unghi de nclinare longitudinal de ...........
Treapta I-a Treapta II-a Treapta III-a Treapta VI-a
va D a 1/a va D a 1/a va D a 1/a va D a 1/a
km/h m/s2 s2/m km/h m/s2 s2/m km/h m/s2 s2/m km/h m/s2 s2/m

Se ntocmete Referatul 10 - Diagrama acceleraiilor autovehiculelor I

Acesta va conine : rezumatul noiunilor teoretice , categoria , marca,
i tipul autovehiculului studiat , relaiile matematice utilizate , rezultatele
calculelor , Tabelul 5.1 i Tabelul 5.2. cu valorile determinate pentru
deplasarea autovehiculului pe un drum orizontal din beton n stare uscat ,
39
respectiv n stare umed ; graficele variaiei acceleraiei a = f (v a) i
inversului acceleraiei 1/a = f (Va) pentru cele dou cazuri trasate pe
hrtie milimetric.
Referatul se continu i n sedina urmtoare .

Se ntocmete Referatul 11 - Diagrama acceleraiilor autovehiculelor II

Acesta va conine : rezumatul noiunilor teoretice , categoria , marca,
i tipul autovehiculului studiat , relaiile matematice utilizate , rezultatele
calculelor , Tabelul 5.3 i Tabelul 5.4. cu valorile determinate pentru
deplasarea autovehiculului pe un drum nclinat cu un unghi = 50 din
beton n stare uscat , respectiv n stare umed . graficele variaiei
acceleraiei a = f (va) i inversului acceleraiei 1/a = f (v a) , pentru cele
dou cazuri , trasate pe hrtie milimetric.
Referatele I i II se predau cadrului didactic la sfritul edinei.

5.4. - Concluzii.

Se fac aprecieri privind capacitatea de demarare a autovehicu1ului n

cele patru situaii de deplasare i anume : deplasarea pe un drum orizontal i
drum n pant , n cazurile n care suprafaa cii de rulare este uscat sau cnd
este umed.

40