ARGUMENT

Motorul asincron polifazat a transat definitiv lupta dintre adeptii producerii si transportului
energiei electrice n curent continuu si cei n curent alternativ.
nainte de inventarea acestuia era foarte clar pentru toata lumea (poate doar cu exceptia lui Edison)
ca producerea energiei electrice la locul sursei de energie primara (cadere hidraulica sau mina de carbuni) si
transportul ei pe linii de nalta tensiune este o solutia cea mai eficienta din punct de vedere economic. Din
pacate majoritatea aplicatiilor, la acea data, necesitau curent continuu de joasa tensiune.
Motorul lui Tesla a rezolvat simultan doua probleme:pe de o parte a permis conversia directa a
energiei electrice de curent alternativ n lucru mecanic, iar pe de alta parte a permis realizarea unor
convertoare electromecanice, grup motor-generator, care sa transforme energia de curent alternativ n
energie de curent continuu la parametrii de tensiune si curent doriti.
De la bun nceput motorul asincron s-a impus prin robustetea si simplitatea lui constructiva
precum si prin randamentul sau ridicat.
Motorul asincron reprezinta astazi principalul element de conversie a energiei electrice n lucru
mecanic. n tarile industriale dezvoltate peste jumatate din energia electrica produsa serveste la alimentarea
motoarelor electrice, cea mai mare parte pentru cele asincrone. Pe de alta parte, progresele tehnice din
ultimii ani din domeniul elementelor de comutatie statica de putere, a tehnicilor si sistemelor de comanda au
permis motorului asincron sa patrunda n sectoare care anterior le erau nchise: tractiunea electrica, actionari
cu gama larga de turatie, roboti industriali, masini unelte, etc.
Pna nu demult motorul asincron era destinat alimentarii directe de la retea, functionarea sa
asigurnd o viteza mai mult sau mai putin constanta.
Din aceasta categorie fac parte actionari de pompe, ventilatoare, instalatii de aer conditionat etc.
Reglajul debitului sau al presiunii se facea fie pe partea de sarcina prin obturarea conductelor de iesire, fie
pe partea de alimentare prin alimentarea intermitenta a motorului. Evident, astfel de solutii sunt ineficiente
si odata cu progresele realizate n dezvoltarea convertoarelor de frecventa chiar si pentru motoare de putere
mica, a devenit posibil, nu numai din punct de vedere tehnic dar si economic, o reglare simultana a
frecventei si tensiunii, si implicit o viteza modificabila n limite relativ largi, mbunatatind astfel eficienta
globala a sistemului.
Articolul de fata se ocupa de motoarele uzuale de mica putere (sub 10 kW) care nsa la nivel
global consuma peste un sfert din energia electrica produsa n lume, dar a caror putere totala instalata
globala poate egala (datorita nesimultaneitatii n exploatare) puterea tuturor centralelor electrice n
functiune.
Majoritatea lucrarilor actuale privind motoarele asincrone au drept obiectiv realizarea unor
performante dinamice ct mai ridicate ale acestora n conditiile n care functionarea lor sa fie asigurata ntr-o
gama de viteza ct mai ridicata. Pe baza experientei nsa s-a constatat ca n marea majoritate a aplicatiilor
industriale, nu super-performantele dinamice sunt cele mai apreciate ci performantele de regim
stationar, iar n ceea ce priveste domeniul de reglare a vitezei, aceasta se face n limitele relativ reduse (1/10
- 1/30).
Motoarele asupra caror ne concentram n aceasta lucrare nu sunt destinate exclusiv aplicatiilor de
vrf, dinamica lor fiind mai putin importanta, aspectele energetice fiind precumpanitoare. Mai mult dect
att, chiar si capacitatea de reglare ultraprecisa a turatiei lor nu este primordiala, deoarece marimea finala
urmarita de sistemul global nu este viteza instantanee a masinii, ci marimi globale ca debitul, presiunea sau
temperatura. Deoarece motoarele studiate functioneaza n multe cazuri alimentate prin
intermediul unor convertoare de frecventa, analiza trebuie sa fie facuta asupra ntregului ansamblu.
Astfel, randamentul energetic se refera la ansamblul motor-convertor, factorul de putere nu se mai
refera la motor ci la redresorul ce alimenteaza invertorul sistemului, armonicile de curent generate nu mai
1
sunt produse de masina ci de etajul de conversie curent alternativ/curent continuu, fiabilitatea nu se mai
refera numai la masina ci si la convertizor pentru care depasirea chiar pe timp foarte scurt a limitelor de
umiditate sau temperatura i pot fi fatale.
Rezulta ca o analiza completa se poate face numai tinnd cont de interactiunea dintre partea
electromecanica (masina), partea electronica de putere: (convertizorul c.a. c.c. c.a.), partea de comanda
si partea de utilizare (pompa, compresorul etc.).
n functie de cerintele sarcinii, masina poate functiona continuu sau intermitent astfel nct
parametrii de iesire ai instalatiei (pompe, ventilatoare etc.) sa fie cei doriti. Utilizarea motoarelor alimentate
intermitent de la retea conduce la reducerea duratei de viata a masinii si evident si a instalatiilor de
actionare. Astfel, un motor normal proiectat a functiona continuu 20 de ani, n cazul utilizarii sale ntr-o
instalatie cu 6 porniri/opriri pe ora, si va consuma viata normala n mai putin de un an.
Evident ca suprasolicitarile repetate electrice, termice si mecanice reduc substantial viata masinii.
Utilizarea convertoarelor statice de frecventa permite nu numai
o continua reglare a vitezei masinii, ci reduce totodata si aceste tipuri de solicitari, ceea ce evident asigura
reducerea cheltuielilor de exploatare. Totodata, utilizarea acestor sisteme de frecventa variabila a permis
extinderea domeniului de utilizare a masinilor asincrone si n domenii de aplicatii n care sunt necesare
viteze foarte mari.
Asa cum am aratat anterior, n tarile industriale dezvoltate, aproape aproximativ jumatate din
energia electrica produsa este consumata de catre motoarele electrice, n buna parte din aceasta de catre
motoarele asincrone si ca atare randamentul acestora este deosebit de important. ntr-un studiu recent al
Departamentului Energiei din Statele Unite se arata ca utilizarea de motoare asincrone de eficienta ridicata
comandate adecvat poate reduce consumul lor de electricitate ntre 11% si 18%. ntr-un singur an un motor
asincron poate consuma energie electrica n valoare de 10 ori mai mare dect valoarea sa de achizitie si din
aceasta cauza o mbunatatire a eficientei lor si a sistemelor de comanda poate fi amortizata ntr-un termen
foarte scurt, n general ntre an si doi.

2
 CAPITOL I
MAINA ELECTRIC ASINCRON
GENERALITI

1.1.DEFINIIE

Se numete main asincron acea main de curent alternativ care, la frecvena dat a reelei,
funcioneaz cu o turaie variabil cu sarcina.
Mainile electrice asincrone sunt caracterizate prin faptul c au viteza de rotaie puin diferit de viteza
cmpului inductor, de unde i numele de asincrone.
Ele pot funciona n regim de motor, n regim de generator sau n regim de frn. n practic, cea mai
larg utilizare o au ca motoare electrice.
Dup modul de realizare a nfurrii indusului, exist dou tipuri principale de maini asincrone:
- maini asincrone cu rotorul bobinat i cu inele colectoare (pe scurt maini asincrone cu inele);
- maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit (sau cu rotorul n colivie).

1.2. ELEMENTE CONSTRUCTIVE

Ca orice main electric rotativ , maina asincron este format din cele dou pri principale : cea
fix statorul , iar cea mobil rotorul .
Statorul este compus din carcas , scuturi i miezul statoric , confecionat din tol;e de oel electrotehnic
de form cilindric cu crestturi interioare n care se situeaz nfurrile statorului .
Rotorul este compus dim miez rotoric de form cilindric alctuit din tole de oel electrotehnic
asamblate pe arbore i prevzute cu crestturi periferice pentru situarea nfurrii rotorice . Pe arborele
rotoric se mai afl ventilatorul , iar la motoarele cu rotorul bobinat , inelele colectoare .
Dup felul nfurrilor rotoarele sunt n scurtcircuit ( de execuie normal cu simpl colivie , cu
bare nalte i cu dubl colivie ) sau sunt bobinate cu nfurri trifazate ce pot fi conectate prin intermediul
inelelor i al periilor la reostatul de pornire sau de reglaj al turaiei .
Intrefierul dintre stator i rotor este limitat la valorile minime admisibile din considerente mecanice
( 0,35 mm la motoarele mici pn la 1,5 mm la motoarele mari ) .
Infurrile se confecioneaz din cupru rotund pentru motoarele de mic putere i din bare late de
cupru pentru puteri mari . Izolaia bobinajului ntre spire i fa de pereii crestturii depinde de valoarea
tensiunii , temperaturii maxime la funcionarea n regim permanent ( dat de clasa de izolaie ) de forma i
dimensiunile crestturii , precum i de tipul bobinajului .
Infurrile rotorului motoarelor asincrone sunt de dou feluri : bobinate i n scurtcircuit .
La rotoarele bobinate se folosete mai ales nfurarea de tip ondulat , cu bobine formate din bare de
cupru cu laturile active situate n dou straturi . Capetele fazelor se conecteaz la cele trei inele , situate pe
arborele rotorului ( izolate ntre ele ) n contact cu periile legater galvanic la bornele de conectare ale
reostatului de pornire de reglaj al turaiei .
Pentru a micora pierderile prin frecare i uzura periilor motoarelor cu inele i n special la cele care
nu necesit reglajul turaiei se prev dispozitive de scurtcircuitare a inelelor i de ridicare a periilor .
Motoarele cu rotorul n scurtcircuit au circuitele rotorului n form de colivie de veveri simpl , fig
1.1.a,b ; n figura b s-a prezentat un detaliu de rotor .
Ele sunt confecionate din aluminiu sau bare nalte de cupru , scurtcircuitate la capete cu inele .
Pe lng acestea , exist rotoare dubl colivie , care prezint din punct de vedere constructiv nc o colivie
periferic din alam sau bronz special , cu rezisten relativ mare i reactan de dispersie relativ mic i care
are un rol important la pornire . Colivia interioar este de regul confecionat din cupru , avnd o rezisten
mic i reactan relativ mare , jucnd un rol important pe timpul funcionrii .
3
 figura 1.1.a

fig. 1.1. b

1.3. CMPUL MAGNETIC NVRTITOR

Un sistem trifazat de bobinaje parcurs de cureni simetrici creeaz n ntrefierul mainii un cmp
magnetic radial , nvrtitor , cu viteza de rotaie 1 , proporional cu pulsaia 1 a curenilor i invers
proporional cu numrul de perechi de poli p , adic 1 = 1/p . Sensul de rotaie al cmpului este cel de
succesiune a curenilor din fazele sistemului trifazat .
Cmpul magnetic total n ntrefier , rezult din nsumarea celor trei cmpuri radiale componente i are
3
valoarea : B Bmax sin 1t pentru o main cu o singur pereche de poli .
2
Expresia obinut corespunde unui cmp magnetic nvrtitor cu repartiie sinusoidal n spaiu , de
argument , avnd viteza unghiular egal cu pulsaia 1.
La mainile cu p perechi de poli , o succesiune trifazatde bobine ocup 2/p din perimetrul cercului
interior al cilindrului armturii statorice , armtura posednd p succesiuni trifazate de bobine . La o perioad a
curenilor trifazai , cmpul rotitor cu p perechi de poli se va deplasa cu un unghi egal cu 2/p ( n loc de 2 ca
n cazul unei singure perechi de poli ) i deci viteza unghiular a sa va fi de 1 = 1/p ( se tie din capitolul I
c 1 = p1 )
Unghiul p ( multiplul de ori al unghiului geometric ) este denumit unghi electric .
Expresia cmpului magnetic nvrtitor cu repartiie sinusoidal a unei armturi trifazate cu p perechi de poli
devine :
3 3
B ,t Bmax sin p 1t Bmax sin p 1t
2 2
Datorit cmpului magnetic nvrtitor cu repartiie sinusoidal n spaiu , circuitele fazelor statorului i
rotorului nlnuie fluxuri magnetice simetrice sinusoidale n timp .
Pulsaia fluxurilor din fazele statorului este identic cu cea a curenilor statorici 1 = 1/p .
Pulsaia fluxurilor dun fazele rotorului este determinat de viteza de rotaie a cmpului nvrtitor fa de rotor
i de numrul de perechi de poli ai acestuia ( de regul identic cu cel al statorului ) . Dac exprimm diferena
4
 dintre viteza cmpului nvrtitor din stator 1 i cea a rotorului 2 , definim mrimea adimensional
numit alunecare , notat cu s :
1 2
s , adic : s1
1 1
Folosind expresia de mai sus , putem scrie pulsaia fluxului din fazele rotorului ca fiind proporional cu
alunecarea i cu pulsaia curenilor statorici :
R p sp1 s1

1.4. SCHEMA ELECTRIC ECHIVALENT A CIRCUITELOR MAINII ASINCRONE

Funcional , o main asincron este un transformator dinamic generalizat .

Infurrile statorului ( primare sau inductoare ) alimentate la tensiuni electrice sinusoidale simetrice
sunt parcurse de cureni simetrici i ceeaz un cmp magnetic nvrtitor cu repartiie aproximativ sinusoidal
n ntrefier . In nfurrile rotorului ( secundare sau induse ) conectate n scurtcircuit sau la elemente cu
impedane echilibrate se induc tensiuni electromotoare ( dac viteza de rotaie este diferit de viteza cmpului
nvrtitor al curenilor statorici , denumit vitez de sincronism ) .
Curenii rotorici creeaz un cmp magnetic nvrtitor propriu , denumit cmp de reacie a indusului , cu viteza
de rotaie fa de rotor egal cu diferena dintre viteza cmpului nvrtitor al curenilor statorici i viteza
rotorului . Antrenat de rotor , acest cmp are , fa de stator chiar viteza cmpului nvrtitor al curenilor
statorici .
Se stabilete un cmp magnetic nvrtitor rezultant principal , care induce tensiuni electromotoare de rotaie
(dinamice ) n fazele statorului i rotorului .
Fenomenul induciei electromagnetice este analog celui de la transformatoare , deosebindu-se ns de acesta
prin natura sa , la transformatoare fenomenul induciei electromagnetice fiind static , prin pulsaie .
La funcionarea ca motor , cnd viteza rotorului este mai mic dect cea de sincronism , cmpul nvrtitor
exercit un cuplu electromagnetic asupra rotorului , antrenndu-l n sensul micrii . La turaia de sincronism
nu se mai induc tensiuni electromotoare i deci nici cureni n circuitele rotorului , cuplul electromagnetic
fiind nul . La turaii mai mari dect turaia de sincronism , impuse rotorului de un motor primar de
antrenare , cuplul electromagnetic acioneaz asupra rotorului n sens opus micrii , maina asincron
funcionnd ca generator electric .
Circuitele electrice cuplate magnetic ale statorului , respectiv rotorului au rezistene , inductiviti de dispersie
i inductiviti utile ale cror valori nu difer de la o faz la alta , sistemul celor trei faze fiind simetric i
echilibrat din punct de vedere electric i magnetic .
De aceea regimul permanent simetric de funcionare poate fi studiat pentru o singur faz , ca i cnd sistemul
trifazat ar fi compus din trei scheme monofazate independente .
Schema monofazat echivalent a mainii asincrone , figura 1.2. a . este asemntoare schemei echivalente a
transformatorului .

figura 1.2.a. Schema monofazat echivalent a mainii asincrone.

5
Ea conine elemente de circuit ( rezistene , reactane ) i transformator dinamic ideal ( analogul
transformatorului static ideal ) . Inductivitile de dispersie ale fazelor corespund fluxurilor de dispersie
magnetic ( proporionale cu intensitile curenilor din fazele respective ) ale cror linii de cmp nlnuie
numai conductoarele fazelor statorice sau rotorice ( n crestturi i la capetele de bobine ) .
Rezistena R01 echivaleaz efectul pierderilor n fier care sunt proporionale cu ptratul amplitudunii fluxului
magnetic principal i deci i cu ptratul valorii efective U01 a tensiunii la borne corespunztoare .
Reactana de magnetizare X 01 1 L01 este , ca i la transformator , asociat inductivitii utile L01
corespunztoare aproximativ tubului de flux fascicular principal ( comun , util ) care are reluctana Rm01 ( a
3 N1K1
2

ntrefierului i a miezului statoric i rotoric ) . L01

2 Rm 01
Factorul 3/2 intervine n expresia fluxului magnetic nvrtitor , iar coeficientul de nfurare al fazelor
statorului K1 precum i rotorului K2 se datoreaz faptului c nfurrile au bobinele cu pas scurtat i sunt
repartizate n crestturi diferite , nct spirele N1 respectiv N2 ale unei faze nu nlnuie toate simultan acelai
flux magnetic . Coeficientul de nfurare este deci un factor de ponderare al nlnuirii fluxului fascicular de
ctre spirele nfurrii . Valorile sale sunt apropiate de unitate ( 0,95-0,99 ) pentru fundamental i zero
pentru armonice .
Tensiunile cu valori efective U01 i U02 sunt induse n fiecare faz statoric ( la pulsaia 1 ) respectiv rotoric (
la pulsaia R = = s1 ) de ctre fluxul magnetic principal ( util ) rotitor . Folosind reprezentarea n
complex , se obin expresiile :

U 01 j1 N1K1 m j 4,44 f1 N1K1 m
2
m
U 02 js1 N 2 K 2 j 4,44 sf1 N 2 K 2 m
2
Tensiunea U02 echilibreaz cderile de tensiune n rezistena R2 i n reactana de dispersie
L2 s1 L 2 sX 2 a unei faze rotorice ( considerat n scurtcircuit ; n cazul general se includ i
elementele circuitului exterior ) :
U 02 R2 jsX 2 I 2
Cu acestea rezult ecuaia de tensiune a circuitului secundar din schema echivalent :
N K U 02 R2
U 01 2 2 jX 2 I 2
N1K1 s s
Dup efectuarea transferului , prin raportarea parametrilor circuitului secundar la cel primar , se obine
schema echivalent din figura 1.2.b. Transformatorul ideal n-a mai fost reprezentat n aceast schem ,
bornele sale fiind scurtcircuitate dou cte dou .

figura 1.2.b.

Parametrii schemei electrice echivalente se pot determina pe cale experimental cu ajutorul ncercrii
de mers n gol (s=0 ) i n scurtcircuit (s=1 ) , cu rotorul calat ( blocat ) , n mod asemntor ncercrii
6
transformatorului . Datorit ntrefierului mrit ( comparativ cu cel de la transformatoare , practic nul ) ,
curentul de mers n gol este mai mare , iar reactana de magnetizare mai mic ( de cca zece ori n uniti
relative ) fa de cele ale transformatorului .
Pe baza schemei echivalente se studiaz n mod intuitiv regimurile de funcionare ale mainii
.Considernd alunecarea s ca un parametru caracteristic al regimului de funcionare , pentru tensiune U 1 dat
( aplicat motorului de la reeaua de alimentare ) se scriu fr dificultate ecuaiile de tensiuni i cureni ale
mainii :
R
U 01 2 jX 2 I 2
s

U 01 U 01
I 01 I 01R I 01 X
R01 jX 1
U 1 R1 jX 1 I 1 U 01

1.5. CARACTERISTICILE DE FUNCIONARE ALE MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT

Cele mai importante caracteristici de funcionare ale motorului asincron sunt caracteristica cuplului
funcie de alunecare sau turaie funcie de cuplu , caracteristica de sarcin electric ( curentul funcie de
alunecare ) , caracteristica randamentului i a factorului de putere ca funcii de puterea util , la tensiune i
frecven de alimentare constante . Caracteriticile naturale corespund valorilor nominale ale tensiunii i
frecvenei .
Caracteristicile naturale de funcionare ale mainilor asincrone difer i n funcie de tipul constructiv al
circuitelor rotorice ( bobinate sau n scurtcircuit cu simpl colivie , cu bare nalte sau cu dubl colivie ) .

a. Caracteristica cuplu-vitez

Dependena dintre cuplul electromagnetic M ce acioneaz asupra rotorului ( raportat la valoarea sa

maxim Mm ) i alunecarea motorului este reprezentat n figura 1.3.a.

figura 1.3.a.
Pentru mainile de mare putere ( sute de kW ) , cu regim de funcionare continu , expresia cuplului
electromagnetic relativ funcie de alunecare este urmtoarea :
M 2

Mm s s
m
sm s

7
Amunecarea critic sm corespunztoare valorii maxime a cuplului este egal cu raportul dintre rezistena R2

i reactana ramurii de sarcin X : sm R2
X
Pentru motoarele industriale uzuale alunecarea critic are valori de ordinul sm = 0,08-0,3 .
Cuplul maxim este proporional cu ptratul tensiunii de alimentare i invers proporional cu reactana ramurii
de sarcin a schemei echivalente .
Raportul dintre cuplul maxim i cel nominal Mm/Mn , este denumit coeficient de suprancrcare i are valori de
ordinul 1,5 3,5 . Datorit dependenei de ptratul valorii tensiunii , cuplul maxim devine egal cu cel nominal
la valori ale tensiunii sczute la 0,815 0,535 din tensiunea nominal , ceea ce constituie un dezavantaj al
motorului asincron .
s sm sm
Pentru valori mici ale alunecrii s n raport cu alunecarea critic sm se aproximeaz : , nct
sm s s
M s s
rezult o poriune liniar a caracteristicii cuplu-alunecare n jurul originii : M 2 s , cnd s << 1 .
m m m

s s s s
Pentru valorile mari ale raportului se aproximeaz m , rezultnd un domeniu cu variaie
sm sm s sm
M s
hiperbolic a caracteristicii : 2 m cnd sm >> 1.
Mm s s

b. Carateristica turaie cuplu ( mecanic )

reprezentat n figura 1.4. se obine din caracteristica cuplu-alunecare n urma substituiei alunecrii s n funcie
de turaia rotorului :

figura 1.4.
60 60 n 601 601
n 2 1 1 s n1 1 s ; s 1 ; unde n1
2 2 n1 2 2p
este turaia cmpului nvrtitor ( turaia de sincronism ) .
Caracteristica cuplu-alunecare sau cea echivalent turaie cuplu , are trei domenii corespunztoare unor
regimuri distincte de funcionare a mainii : motor
( 0 < s < 1 sau n1 > n > 0 ) , generator ( 0 >s sau n > n1 ) i frn ( s > 1 sau n < 0 ) .
Dac se adopt un sens de referin comun pentru turaii i cupluri rezult puterea electromagnetic a
motorului i cea mecanic a generatorului cu semnul plus ( primite de main ) , iar cea mecanic a motorului
i cea electromagnetic a generatorului cu semnul minus ( generate de main ) . In cazul funcionrii ca frn
8
, puterea electromagnetic ( M1 ) este pozitiv ca la motor , iar cea mecanic pozitiv ca la generator .
Puterile primite de frn sunt transformate prin efect Joule Lenz n conductoarele rotorului precum i prin
frecare n lagre i ventilaie .
Regimul permanent de funcionare ( cu turaie constant ) al mainilor electrice se stabilete la
echilibrul cuplului electromagnetic cu cel mecanic .
Cuplul mecanic depinde n general de turaie conform caracteristicii sale experimentale .
Caracteristicile de cuplu ale motoarelor asincrone se pot intersecta cu cele ale mecanismelor antrenate
( inclusiv cuplul datorat pierderilor prin frecarea rotorului ) ntr-un singur punct sau n dou puncte ( ca A i
C , figura 1.5. )

figura 1.5.
Se arat c numai n poriunea AB a caracteristicii motorului rezult puncte de funcionare stabile ( pentru
tipurile uzuale de caracteristici ale mecanismelor ) . In adevr , pentru puncte ca A , la un impuls de variaie a
alunecrii , rezult cupluri dinamice ce restabilesc echilibrul ( cuplul accelerator la scderea vitezei i cuplu de
frnare la creterea vitezei ) pe cnd n jurul punctului C cuplurile dinamice acioneaz n sensul amplificrii
impulsului de variaie a vitezei ( cuplul accelerator la creterea vitezei i cuplu de frnare la scderea vitezei )
Alunecarea nominal a motoarelor asincrone reprezint numai cteva procente ( 1% - 5% ) din viteza
de sincronism i deci turaia se modific n mic msur la schimbarea sarcinii . De aceea poriunea stabil a
caracteristicii turaie cuplu a motorului asincron aparine categoriei dure , sau rigide a caracteristicii .
Cuplul de pornire este o mrime caracteristic important pentru orice motor electric . Evident
valoarea sa trebuie s o depeasc pe aceea a cuplului mecanismului antrenat pentru ca motorul s poat
porni. Expresia cuplului de pornire MP al motorului asincron se poate deduce prin particularizarea expresiei
MP 2

cuplului electromagnetic pentru valoarea alunecrii la pornire , s=1 . Mm s 1
m
sm
La motoarele cu rotorul bobinat cuplul de pornire poate fi mrit cu ajutorul reostatului de pornire care
modific valoarea rezistenei echivalente raportat la stator , ceea ce constituie un avantaj pentru motoarele cu
rotorul bobinat care pot fi deci folosite n acionri electrice care necesit cupluri mari de pornire .
Fr a intra n detalii trebuie s remarcm faptul c cuplul de pornire reprezint doar ( 0,5-1 ) % din
cuplul nominal , spre deosebire de curenii de pornire , att cei statorici ct i cei rotorici cu valori de ( 5-10 )
ori curentul nominal .
Reducerea valorilor curenilor de pornire i creterea concomitent a cuplului de pornire ale
motoarelor asincrone , necesit mijloace speciale ( reostat de pornire la motoarele cu rotorul bobinat ) fie
motoare de construcie special ( rotor cu bare nalte sau cu dubl colivie ) .

c. Caracteristica randamentului

Randamentul unei maini este raportul dintre puterea util Pu ( livrat ) i puterea primit P1 :

9
 Pu Pu

P1 Pu P
pierderile de putere P n motorul asincron sunt : pierderi n nfurrile statorului ( pierderi n cupru PCu1
) dependente de ptratul valorii efective a intensitii curentului , pierderi n fier ( mai ales n miezul statorului
) PFe , care se datoreaz fenomenului de hiesterezis i curenilor turbionari produi de fluxul magnetic
principal , practic independente de sarcin ca i pierderile mecanice Pm datorite frecrilor n lagre i prin
ventilaie i pierderi n circuitele rotorului PCu 2 .
Puterea electromagnetic transmis de cmp de la stator la rotor este egal cu diferena dintre puterea
primit de stator i pierderile n cuprul i fierul statorului :
P2 P1 PCu1 PFe1
Puterea electromagnetic primit de rotor este transmis n majoritate mecanismului cuplat la arbore
ca putere util i parial transformat n cldur ( datorit pierderilor n conductoare i prin frecri mecanice ) .
Pierderile n fierul rotorului sunt neglijabile deoarece viteza de rotaie a cmpului nvrtitor , n regim
normal , fa de rotor este foarte mic :
P2 Pu PCu 2 Pm P PCu 2
Suma Pu Pm P reprezint puterea mecanic a rotorului cuplat cu sarcina .
Pierderile mecanice i n fier sunt aproximativ egale cu cele de la mersul n gol , iar pierderile n
cupru sunt egale cu cele de la ncercarea n scurtcircuit .
Caracteristica randamentului ca funcie de puterea util este reprezentat n figura 1. 6.

figura 1.6.
Se demonstreaz c P = P2 (1-s ) care coroboraot cu relaia de mai sus conduce la :
PCu2 = sP2 . Pierderile n circuitele rotorului reprezint fraciune s din puterea electromagnetic P2
transmis rotorului . Puterea mecanic reprezint fraciunea (1-s)P2 .
Pentru obinerea unui randament ct mai bun alunecarea motorului trebuie s fie ct mai mic .

1.6. SEMNE CONVENIONALE

n figura 1.7. sunt reprezentate o parte din semnele convenionale pentru mainile asincrone.

M M M M M M M M
3 3 3 3
1 1 1 1

a b c
Figura 1.7. Semne convenionale pentru mainile asincrone:
10
 a motorul asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit; b motorul cu rotorul bobinat;
c motor asincron monofazat; d motor asincron monofazat cu faz auxiliar.
U1 V1 W1 U1 V1 W1
U1 V1 W1 U1 V1 W1

W2 U2 V2
W2 U2 V2
U2 V2 W2 U2 V2 W2
Conexiunea Conexiunea
stea triunghi

Figura 1. 8. Notarea i aezarea bornelor pe plac, la motoarele asincrone trifazate cu inele

n cazul mainilor cu inele, capetele nfurrii statorului sunt legate la o plac de borne (fig. 1.8);
aceast nfurare (trifazat), poate fi legat n stea sau n triunghi.
Notarea nfurrilor statorice i rotorice se face conform STAS 3530-87.

1.7. DOMENII DE UTILIZARE

Motoarele asincrone trifazate formeaz cea mai mare

categorie de consumatori de energie electric din sistemul
energetic, fiind utilizate n toate domeniile de activitate: maini-
unelte (strunguri, raboteze, freze, polizoare, maini de gurit,
ferstraie mecanice etc.), poduri rulante, macarale, pompe,
ventilatoare etc.
Figura 1.9. Motor asincron cu inele
Motoarele monofazate sunt utilizate n special n instalaiile de uz gospodresc: aeroterme, pompe,
maini de splat, polizoare, ventilatoare, maini-unelte (polizoare, ferestru circular, lefuitoare cu vibraii,
polizor unghiular, ferestru circular etc.), maini de gurit, maini de gurit cu percuie, rnie electrice etc.
Pn de curnd, motoarele asincrone erau utilizate ca motoare de antrenare n acionrile cu turaie
constant; prin dezvoltarea electronicii de putere, acionrile reglabile cu motoare asincrone au cptat o
extindere remarcabil, datorit fiabilitii lor net superioare, n comparaie cu motoarele de curent continuu.

CAPITOL II
PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE

2.1. GENERALITATI

Problema pornirii motoarelor electrice n general se refer la :

11
 - asigurarea unei valori minime a cuplului electromagnetic de pornire care s depeasc valoarea
cuplului rezistent al mecanismului antrenat nct pornirea s fie relativ rapid
- limitarea curentului de pornire nct s nu fie depit valoarea maxim a curentului admis de
reeaua electric
- limitarea nclzirii motorului provocat de pierderile de energie n conductoare n cazul curenilor
mari i a duratei lungi de pornire

In cazul pornirii motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit se utilizeaz :

- pornirea prin conectare direct la reea n cazurile n care puterea nominal a motorului este mic
n raport cu capacitatea de sarcin a reelei
- cu autotransformator sau cu comutator stea-triunghi la tensiune redus
- cu rezistoare sau bobine de reactan serie simetrice sau nesimetrice conectate n circuitul statoric
Motoarele asincrone cu rotorul bobinat se pornesc cu ajutorul reostatului de pornire simetric sau al
bobinelor de reactan conectate n circuitul rotoric .

2.2. PORNIREA MOTOARELOR ASINCRONE TRIFAZATE CU ROTORUL BOBINAT

Faptul c la acest tip de motoare sunt accesibile capetele nfurrii trifazate rotorice, are implicaii
asupra metodelor de pornire i de reglare a vitezei. Astfel, nserierea unui reostat trifazat n circuitul rotoric
permite reducerea curentului absorbit la pornire i obinerea unor turaii variabile n regim de funcionare
normal.

Alegera motorului si a modului de pornire depinde de cuplul static rezistent M, al mecanismului de

antrenat si de curentul de pornire admis pentru motor (sa nu se distruga termic infasurarile) si pentru reteaua
de alimentare (caderea de tensiune produsa sa nu dauneze receptoarelor cuplate la aceeasi retea). Totodata
pornirea trebuie sa se faca fara socuri periculoase elementelor de transmisie.

2.2.1. Pornirea motorului prin introducerea de rezistente in circuitul rotorului.

Motorul se poate porni la cuplul dorit (figura 2.1.) prin introducerea de rezistente in circuitul rotorului.
Avand rezistenta Rp in circuitul rotoric si se cupleaza motorul la retea, apare la s = 1 (n=0) cuplul
Mpm care pune in miscare rotorul, punctul de functionare deplasandu-se din A catre B.
M pM 1,5....1,8 M n , pentru redarea timpului de pornire.

Cand ajunge in B trece pe caracteristica care are Rp < Rp in punctul C si procesul pornirii continua pana
cand punctul de functionare ajunge in punctul H corespunzator cuplului rezistent Mn al mecanismului.

12
 Figura 2.1.. - Variatia cuplului in timpul pornirii la un motor cu rotorul bobinat
cand rezistentele din circuitul rotoric scad in trepte

Trebuie mentionat ca valoarea curentului de pornire Ip se poate reduce si prin introducerea in circuitul
rotoric a unei reactante Xp cum reiese din relatia pentru s=1. Dar in acest caz scade cuplul de pornire Mp,
cuplul critic MkM si alunecarea critica sk cum reiese din relatiile corespunzatoare daca se pune in loc de
X2 valoarea X2 + Xp si nu prezinta avantaje.

a b
Figura 2.2. Motor asincron cu rotorul bobinat (cu inele): a ansamblu; b rotor.
n figura 2.3. este reprezentat schema circuitului de for al unui motor, la ale crui inele este legat un
reostat trifazat n stea (n practic acest montaj este folosit frecvent la instalaiile de ridicat).

M
3

3
2
1

Figura 2.3. Pornirea i reglarea turaiei la motoare asincrone cu inele.

13
 Dac bara de scurtcircuitare a reostatului s-ar gsi pe poziia 3, nfurarea rotorului ar fi
scurtcircuitat i motorul s-ar roti cu turaia nominal nn. Pe msur ce bara se deplaseaz spre poziia 1 din
figur, n aceeai msur se introduc rezistene suplimentare Rp pe fiecare faz a rotorului.
n figura 2.4, curba 0 reprezint caracteristica motorului cu inele scurtcircuitate, deci pentru Rp = 0.
Introducnd n rotor, cu ajutorul reostatului legat la inele o rezisten suplimentar Rp1, se obine o nou
caracteristic mecanic, reprezentat prin curba 1.
Prin nserierea rezistenei suplimentare Rp2 > Rp1, se obine caracteristica mecanic 2.
M
0 1 2
M m

M r

M p 0 M p 1 M p 2
s
s0 s1 s2 1
Figura 2.4. Caracteristicile mecanice la reglarea
turaiei motoarelor asincrone cu inele, cu reostat rotoric.

2.2.2. Prin modificarea rezistenei circuitului rotoric, nu se modific cuplul maxim, ns se

modific alunecarea maxim.
Pentru acelai cuplu rezistent Mr la arborele motorului, pe cele 3 caracteristici se obin trei alunecri
diferite, s0, s1 respectiv s2, deci i turaii rotorice diferite (cu att mai mici, cu ct alunecarea este mai mare).
Reglarea vitezei prin reostat produce pierderile suplimentare de putere, care micoreaz randamentul.
Din acest motiv, reglarea vitezei cu reostat se face cnd se cere reducerea turaiei cu cel mult 10 20%; o
reducere mai mare a turaiei se admite numai dac funcionarea cu turaie redus dureaz un timp scurt.
Pornirea motoarelor este recomandat s se efectueze la un cuplu ct mai mare: prin alegerea
corespunztoare a valorii reostatului de pornire, se poate porni un motor chiar la cuplul maxim pe care l
poate dezvolta acesta.
La sfritul perioadei de pornire, reostatul trebuie scurtcircuitat, dac nu se efectueaz i reglarea vitezei
prin aceeai metod; altfel, reostatul proiectat s funcioneze un timp scurt, se va deteriora i, n plus,
randamentul acionrii va fi mult diminuat.
Pentru reglarea vitezei motoarelor asincrone cu inele, se mai utilizeaz cu randament mult mai crescut
metoda dublei alimentri. Aceast metod presupune alimentarea motorului i prin stator i prin rotor, cu
dou tensiuni de frecvene diferite: raportul acestor frecvene impune turaia rotorului, obinndu-se turaia
dorit.

2.3. PORNIREA MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT CU ROTORUL N

SCURTCIRCUIT
La pornirea motoarelor cu rotorul n scurtcircuit accesul la bornele rotorice nu mai este posibil. De
aceea, la aceste motoare, metodele de pornire sunt concentrate pe circuitul statoric, iar rotorului i se aduc
modificri constructive care vizeaz mbuntirea performanelor la pornire (creterea cuplului i
micorarea curentului absorbit).
Modificrile constau n:
fie adncirea crestturilor rotorice i realizarea coliviei din bare nalte
fie realizarea unei colivii duble: una de pornire spre ntrefier i alta de funcionare spre axul rotoric
14
 Colivia de pornire este parcurs de curent un timp scurt, ct dureaz pornirea, i pentru a micora
curentul de pornire se execut din materiale cu rezistivitate mare (alam).
Colivia de funcionare se execut din cupru.
Metode de pornire a motoarelor asincrone cu rotorul n scurtcircuit sunt:
- prin conectare direct la reea;
- prin trecerea conexiunii statorice din stea n triunghi;
- prin reducerea tensiunii de alimentare;

2.3.1. Conectarea direct la reea este utilizat frecvent acolo unde reelele de alimentare i
mecanismele antrenate permit acest lucru. Curentul de pornire este de 4 7 ori mai mare dect curentul
nominal deci metoda este indicat pentru motoarele de puteri mici (la care i curenii nominali sunt mici).
Pentru pornirea motorului conectat direct la reea se folosesc scheme de pornire care includ aparate manuale
sau contactoare (fig.2.5.).

F b p C
F
Q
C C
M
3
M
3

a b
Figura 2.5. Pornirea prin conectare direct la reea:
a - pornirea direct cu ajutorul comutatorului manual; b- pornirea direct cu ajutorul contactoarelor

2.3.2. Pornirea stea triunghi. Comutarea conexiunii statorice din stea n triunghi se realizeaz cu un
comutator stea-triunghi cu acionare manual sau automat, care realizeaz, aa cum se vede n figura 2.6.,
conectarea n stea i apoi n triunghi a nfurrilor statorice ale motorului asincron cu rotorul n scurtcircuit
sau bobinat.
Trecerea de la conexiunea stea la conexiunea triunghi se face dup un anumit timp i echivaleaz cu
trecerea de la o tensiune de alimentare redus, la tensiunea nominal.
Acest procedeu de pornire este folosit la motoare mici i mijlocii i este simplu i ieftin.
Pentru ca s fie posibil pornirea unui motor cu comutator stea-triunghi de la reeaua trifazat alternativ
de 380 V, 50 Hz, pe plcua lui trebuie s fie scris conexiunea D / Y i tensiunea 380/660 V. Aceasta
nseamn c nfurrile sunt calculate pentru tensiunea de 380 V pe faz i pentru a funciona la
caracteristicile sale nominale trebuie s fie alimentat n conexiunea triunghi la 380 V ntre faze.

n momentul pornirii, un asemenea motor se cupleaz la reea cu fazele legate n stea, deci tensiunea
aplicat fazelor se reduce de ori i, de asemenea, se reduce de ori curentul de pornire pe faz al motorului;
este simplu de vzut c la pornire curentul n conductoarele de linie se reduce de 3 ori:
IDp = 3IYp

Dup ce pornirea este terminat, adic dup ce motorul a atins turaia nominal, bobinajul se leag n
triunghi.

15
 M

Y
U 1 V 1 W 1

B
Y
U 2 V 2 W 2
M n B
M p Y s
a sn b 1
Figura 2.6. Pornirea stea-triunghi a motorului asincron trifazat:
a- schema electric de principiu; b- deplasarea punctului de funcionare.

Pornirea motoarelor n scurtcircuit, prin metoda stea-triunghi, reduce cuplul de pornire de 3 ori.
Metoda pornirii Y-D poate fi utilizat i la motoarele cu inele, dac bobinajul statoric permite acest
lucru.
La motoarele care nu pot fi pornite prin cuplare direct la reea sau prin conectare stea-triunghi se
realizeaz pornirea prin reducerea tensiunii de alimentare, recurgnd pentru aceasta la un autotransformator
trifazat de pornire.
Datorit costului ridicat al autotransformatorului, a volumului acestuia i a complexitii schemei, acest
procedeu are utilizare limitat.
Maina asincron este cea mai utilizat main de curent alternativ. Caracteristic acestor maini este
faptul c au viteza de rotaie puin diferit de viteza cmpului nvrtitor.
Cea mai larg utilizare o au ca motoare electrice, fiind preferate fa de celelalte tipuri de motoare, prin
construcia mai simpl i sigurana n exploatare.
Dup modul de realizare a nfurrii indusului (rotor), exist dou tipuri principale de maini asincrone:
- maini asincrone cu rotorul bobinat i cu inele colectoare (pe scurt main asincron cu inele)
(fig.2.7.a);
- maini asincrone cu rotorul n scurtcircuit. (fig.2.7.b);

Figura 2.7. Semnele convenionale M

ale mainilor asincrone respective 3 M
3
sunt:

a) b)

nfurarea inductorului ( statorului) are capetele legate la o plac de borne. nfurarea statoric a
mainilor trifazate poate fi legat n stea sau n triunghi.
stea triunghi

16
 Alegerea motorului i a modului de pornire depinde de cuplul static rezistent Mr al mecanismului de
antrenat i de curentul de pornire admis pentru motor i pentru reeaua de alimentare.

Pornirea motoarelor asincrone n scurtcircuit poate fi realizat

- direct, prin conectare la reea:
- indirect: cu comutator stea triunghi,
cu rezistene nseriate n circuitul statoric,
cu bobine de reactan nseriate n circuitul statoric
cu autotransformator de pornire (reducerea tensiunii de alimentare).
Pentru realizarea comenzilor automate locale sau centralizate i pentru reglarea diverilor parametri,
punctul de plecare este ntotdeauna schema tehnologic a procesului asupra cruia trebuie acionat.
Montajul sistemului de acionare se va realiza dup schema desfurat care cuprinde legturile dintre
aparate i main sau dintre elementele componente ale acestora legate ntre ele, n ordinea funcional.

17
 CAPITOL III
REGLAREA VITEZEI I SCHIMBAREA SENSULUI DE ROTAIE
LA MOTOARELE ASINCRONE TRIFAZATE

3.1. REGLAREA VITEZEI MOTORULUI ASINCRON TRIFAZAT N COLIVIE

Din relaia cu care se determin turaia unui motor asincron n funcie de alunecare se poate deduce
c viteza rotorului poate fi reglat prin urmtoarele metode:
- prin variaia frecvenei f1 i/sau a amplitudinii tensiunii de alimentare;
- prin schimbarea numrului de poli 2p;
60f 1 (1 s)
n n1 (1 s)
p
3.1.1. Reglarea vitezei motorului asincron trifazat n colivie prin variaia frecvenei f1 i a
amplitudinii tensiunii de alimentare, necesit alimentarea motorului de la un generator special de tensiune,
a crei frecven i amplitudine poate fi variat.
3.1.2. Reglarea vitezei motorului asincron trifazat n colivie prin schimbarea numrului de poli 2p,
cere un bobinaj special i un comutator care, prin schimbarea conexiunilor, schimb numrul de poli, att n
stator ct i n rotor. De exemplu, n figura 4.2 este artat modul cum prin schimbarea legturilor de bobinaj
se modific numrul de poli 2p = 4 n 2p = 2.
Schimbarea numrului de poli n rotorul unui motor cu inele impun ca necesare inele suplimentare, care
complic mult construcia; din acest motiv, schimbarea numrului de poli la motorul cu inele se folosete
rar.

N S N

N S
S

2p = 4 2 3 2p = 2 2 4
1 2 3 4 1 2 3 4
Figura 3.1.
Schimbarea numrului de poli prin modificarea legturilor la nfurarea statoric.

3.2. SCHIMBAREA SENSULUI DE ROTAIE LA MOTOARELE ASINCRONE

TRIFAZATE

Rotorul motorului asincron se rotete n acelai sens cu cmpul inductor statoric, iar sensul acestuia este
dat de succesiunea fazelor la bornele nfurrilor, adic de ordinea n care curenii prin cele trei nfurri
de faz ating valoarea maxim. Pentru schimbarea sensului de rotaie al rotorului, trebuie s se inverseze
sensul cmpului inductor.
18
 n acest scop, este suficient s se inverseze legturile ntre reea i motor la dou din borne, i prin
aceasta se schimb ordinea succesiunii fazelor n stator i deci i sensul de rotaie al rotorului (figura 3.2.).

a b

Figura 3.2. Schimbarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat:

a cu rotorul n scurtcircuit; b cu rotorul cu inele
Se realizeaza practice prin inversarea a doua faze intre ele. Acest lucru se poate face fie cu ajutorul
unui inversor de sens fie cu ajutorul unei scheme de actionare cu contactoare.
Sensul de rotatie a motorului asincron este dat de sensul de rotatie al campului magnetic
invartitor inductor,iar aceasta ,la randul sau, este determinat de succesiunea fazelor tensiunii de
alimentare.in figura de mai jos s-a reprezentat situatia alimentarii celor trei infasurari de faza statorice 1,2,3
ale unui motor (avand inceputurile notate U1,V1,W1) cu un sistem de tensiuni de succesiune directa (la care
se succed in ordinea R,S,T in sens trigonometric).Campul magnetic invartitor produs de sistemul de curenti
ce parcurg cele trei infasurari este sensul marcat pe figura de mai jos (sens trigonometric).Daca insa aceleasi
trei infasurari de faza sunt alimentate printr-un sistem de tensiuni de succesiune inversa (la care fazele se
succed in ordinea R-S-T in sens orar), campul magnetic invartitor isi schimba sensul. Deci,pentru inversarea
sensului de rotatie a unui motor asincron este suficient sa fie schimbate,intre ele,doua dintre fazele retelei de
alimentare la bornele acestuia. Acest lucru se poate face fie cu ajutorul uinui inversor de sens fie cu ajutorul
unei scheme de actionare cu contactoare.

19
Figura 3.3. Schema alimentarii celor trei infasurari de faza statorice

20
 CAPITOL IV
SCHEME ELECTRICE CU MOTOARE ASINCRONE

4.1. PORNIREA MOTORULUI ASINCRON CU ROTORUL N SCURTCIRCUIT PRIN CUPLARE

DIRECT LA REEA

e1 e2 e3
e5

1C b o

b p
1C
e4

1C h e4
M
1 2 3 4
1
3
Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare
e1, e2, e3 sigurane fuzibile Lfi 25/12 3 buc.
e5 siguran fuzibil Lfi 25/10 1 buc.
1C contactor TCA 10 A/220V 1 buc.
e4 releu termic TSA 10A 1 buc.
bo buton de oprire 1 buc.
bp buton de pornire 1 buc.
M motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (P = 3kW)
ir de cleme, cordoane de legtur.

Funcionarea schemei:
Schema este compus n ntregime din circuite aezate n ordinea logic, pentru a permite nelegerea
uoar a funcionrii.Circuitul 1 reprezint partea de for, iar circuitele 2, 3 i 4 partea de comand sub
forma unor scheme desfurate.
Circuitele prii de comand au urmtoarea destinaie:
- circuitul 2 realizeaz comenzile motorului M i protecia la scurtcircuit;
- circuitul 3 realizeaz automeninerea prin contactul normal deschis cnd 1C i semnalizarea optic prin
lampa h;
- circuitul 4 asigur protecia la suprasarcin prin releul e4.
Sub orice bobin de contactor sau releu se deseneaz diagrama de contacte.
n momentul apsrii pe butonul bp se nchide circuitul fazei S-e5-bo-bp-bobina contactorului 1C-e4- 0.
Bobina contactorului 1C fiind excitat, atrage armtura mobil, nchiznd contactele principale 1C din
circuitul de for 1, prin care se realizeaz alimentarea motorului i contactul auxiliar 1C din circuitul 3, prin
care bobina contactorului se automenine excitat. Lampa h, montat n paralel cu bobina contactorului, se
va aprinde indicnd funcionarea motorului.
Butoanele bp i bo sunt prevzute cu revenire.
21
 Procesul tehnologic de realizare a montajului
1. Poziionarea aparatajului
2. Fixarea aparatajului
3. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice
4. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii
5. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei
Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice:
- alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat;
- verificarea funcionrii aparatajului electric;
- pozarea aparatajului electric;
- fixarea aparatajului electric;
- msurarea lungimii conductoarelor;
- debitarea conductoarelor;
- dezizolarea conductoarelor la capete;
- ndreptare ndoire racord conductoare;
- realizarea ochiurilor;
- realizarea interconexiunilor;
- verificarea continuitii circuitelor electrice.

4.2. PORNIREA I INVERSAREA SENSULUI DE ROTAIE A UNUI MOTOR ASINCRON

TRIFAZAT

e 1 e 2 e 3 e 5

b o

1C 2C
1C 2C
b p1
b p2
e 4

1C 2C
M e 4
3 2C 1C

1 2 3 4 5 6 7
1 2
4 6
5 3
Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare
e1 ,e2,e3 sigurane fuzibile Lfi 25/12 3 buc.
e5 siguran fuzibil Lfi 25/10 1 buc.
1C , 2C contactor TCA 10 A / 220V. 2 buc.
e4 releu termic TSA 10A 1 buc.
bo buton de oprire 1 buc.
bp1, bp2 buton de oprire 2 buc.
M motor asincron trifazat cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW)
ir de cleme, cordoane de legatur.
Funcionarea schemei.
Schimbarea sensului de rotaie este echivalent cu schimbarea sensului cmpului inductor, care se face
prin inversarea succesiunii a dou faze intre ele.
22
 Pentru pornirea motorului M ntr-un sens se apas pe butonul bp1 din circuitul 3. Bobina contactorului
1C va fi alimentat (cu tensiunea de 220V), fapt ce va permite nchiderea contactelor normal deschise cnd
din circuitele 1 i 4 i deschiderea contactelor normal nchise cni din circuitul 5. Motorul se va roti n sensul
astfel dorit. Dac accidental se va apsa pe butonul bp2, contactorul 2C nu va fi pus sub tensiune, dat fiind
poziia deschis a contactului 1C din circuitul 5.
Pentru a opri motorul se apas pe butonul bo din circuitul 3.
S presupunem c dorim s rotim motorul n sens invers. Se apas pe butonul bp2 din circuitul 5. n acest
moment, se alimenteaz bobina contactorului 2C din circuitul 5, Contactorul 2C va nchide contactele cnd
din circuitele 2 i 6 i va deschide cni din circuitul 3 (se protejeaz astfel motorul M ca s fie accidental
pornit prin bp1 in cellalt sens).
n caz c motorul este suprasolicitat - prin motor circul un curent mai mare dect curentul nominal -
releul termic e4 din circuitul 1 va intra n funciune, elementele termice ale acestuia deplasnd contactul e4
din poziia nchis n poziia deschis. n acest fel, contactul cni al releului e4 din circuitul 7 se va deschide,
circuitul secundar fiind astfel scos de sub tensiune. Bobina contactorului 1C sau 2C nemaifiind alimentat,
contactele principale revin n poziia normal iniial i motorul M nu va mai fi alimentat.
Pentru evitarea accidentelor s-a prevzut un interblocaj suplimentar ntre butoanele bp1 i bp2 n aa fel
nct, prin apsarea butonului de comand a unui contactor se deschide circuitul de comand al celuilalt,
excluznd astfel posibilitatea de comand paralel.
Inversarea sensului de rotaie la motorul asincron trifazat se face prin inversarea a dou faze ntre
ele (n cazul nostru, faza R cu faza T), ceea ce produce n interiorul motorului modificarea sensului
cmpului inductor.

4.3. PORNIREA AUTOMAT A UNUI MOTOR DE REZERV

m1 m2

Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare

1C-2C contactoare TCA-10A-220V 2 buc

e4 e8 relee termice TSA-10A- Ir= 0,5...1,2 In 2 buc
e1 e2 e3 e5 e6 e7 sigurane fuzibile Lfi 25/12 7 buc
e9 e10 sigurane fuzibile Lfi 25/10 4 buc
bo buton de oprire 1 buc
bp buton de pornire 1 buc
23
 br buton de pornire cu reinere 1 buc
m1 motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc
m2 motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc

Funcionarea schemei:
Schema desfurat pentru pornirea automat a unui motor de rezerv conine 6 circuite:
circuitele 1 i 2 - alimentare motoare m1, m2
circuitele 4 i 6 - comanda motorului m1, respectiv m2
circuitul 5 automeninerea butonului de pornire bp.
Pornirea are loc dup apsarea pe butonul bp, cnd se nchide circuitul fazei R e9 bo bp
bobina contactorului 1C 2C e4 e8 O i excit bobina contactorului 1C, se nchid i se deschid
contactele de acelai nume conform diagramei de contacte. Rezultatul este c pornete motorul m1. Dac
funcionarea motorului m1 se las fr supraveghere, se apas pe butonul br. Circuitul 6 nu funcioneaz,
deoarece contactul 1C este normal deschis. n cazul apariiei unei avarii la m1 (scurtcircuit, suprasarcin,
arderea bobinei), bobina 1C va declana, m1 se va opri i, n acelai timp, contactul 1C din circuitul 5 se
nchide (trece la poziia normal), punnd sub tensiune circuitul 6, respectiv bobina contactorului 2C, care
pornete motorul de rezerv m2.
Procesul tehnologic de realizare a montajului
1. Poziionarea aparatajului
2. Fixarea aparatajului
3. Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice
4. Verificarea funcionalitii n absena tensiunii
5. Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei
Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice:
- alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat;
- verificarea funcionrii aparatajului electric;
- pozarea aparatajului electric;
- fixarea aparatajului electric;
- msurarea lungimii conductoarelor;
- debitarea conductoarelor;
- dezizolarea conductoarelor la capete;
- ndreptare ndoire racord conductoare;
- realizarea ochiurilor;
- realizarea interconexiunilor;
- verificarea continuitii circuitelor electrice.
4.4. PORNIREA A DOU MOTOARE ASINCRONE TRIFAZATE NTR-O ANUMIT ORDINE

m1 m2
24
 Nomenclatorul i caracteristicile aparatelor necesare

1C-2C contactoare TCA-10A-220V 2 buc

e4 e8 relee termice TSA-10A- Ir= 0,5...1,2 In 2 buc
e1 e2 e3 e5 e6 e7 sigurane fuzibile Lfi 25/12 7 buc
e9 e10 sigurane fuzibile Lfi 25/10 4 buc
bo buton de oprire 1 buc
bp buton de pornire 1 buc
br buton de pornire cu reinere 1 buc
m1 motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc
m2 motor asincron cu rotorul n scurtcircuit (P = 3 kW) 1 buc

Funcionarea schemei:
Motoarele m1 i m2 nu pot porni dect n ordinea m1, m2.
Prin apsarea pe butonul bp1 se nchide circuitul 4, ceea ce face s declaneze bobina contactorului 1C,
care nchide contactele nd din circuitele 1,5 i 6. nchiderea circuitului 1 produce pornirea motorului m1;
nchiderea circuitului 5 realizeaz automeninerea, iar nchiderea contactului nd 1C din circuitul 6
pregtete acest circuit pentru funcionare. n acest moment se poate apsa pe butonul bp2, circuitul
alimentat cu tensiunea de 220V bobina contactorului 2C va anclana, astfel motorul m2 pornete.
Pornirea n ordine invers nu este posibil, deoarece circuitul de pornire a motorului m2 este ntrerupt de
contactul nd-1C din circuitul 6

Procesul tehnologic de realizare a montajului

1. Poziionarea aparatajului
2 Fixarea aparatajului
3 Transpunerea schemei de conexiuni i executarea legturilor electrice
4 Verificarea funcionalitii n absena tensiunii
5 Verificarea sub tensiune a funcionalitii schemei
Realizarea montajului se face parcurgnd urmtoarele faze tehnologice:
- alegerea aparatajului electric n funcie de puterea motorului acionat;
- verificarea funcionrii aparatajului electric;
- pozarea aparatajului electric;
- fixarea aparatajului electric;
- msurarea lungimii conductoarelor;
- debitarea conductoarelor;
- dezizolarea conductoarelor la capete;
- ndreptare ndoire racord conductoare;
- realizarea ochiurilor;
- realizarea interconexiunilor;
- verificarea continuitii circuitelor electrice.

25
 BIBLIOGRAFIE

Edmond Editura didactic i peda-

Nicolau, Mariana Msurri electrice i electronice gogic 1979
Beli
Editura didactic i
N. Bogoevici Electrotehnic i msurri electrice pedagogic 1979

Reprografia Universitii
C. Ambrozie, P. Msurri electrice i traductoare
din Craiova 1970
Podoleanu, I. Feti ndrumar de laborator
Cartea metrologului Metrologie Editura Tehnic 1985
Aurel Milea
general

Cartea operatorului i lucrtorului de

Doina Boboc, .
ntreinere de la panourile i tablourile de Editura Tehnic 1984
Budara, G.
comand echipate cu mijloace de msurare i
Iordchescu, F.
automatizare
Oprea, G. Slapciu
Centrul de documentare
D. Balaurescu,
ndrumar pentru lucrri de laborator energetic Bucureti 1974
M. Trandafir, T. Fiti

L. Crngu, D.
Lucrri de laborator pentru A.M.A. Editura didactic i
Codu, G.S.
electrotehnic i electronic pentru licee de pedagogic Bucureti 1974
Isachievici, A. Micu,
specialitate i coli de maitri
N. oteanu

26