OM 2 - Curs

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
n sfrit, n partea a IV-a sunt tratate transmisiile mecanice. Legtura dintre

o main motoare (MM) i una de lucru (ML), se poate realizeaza "direct", printr-un
cuplaj (C), ca n fig. 1.3. n aceast situaie ns, pot aprea unele aspecte negative.
Astfel, arborii celor dou maini nu pot avea orice poziie relativ n spaiu, trebuie s
C aib acelai sens de rotaie, aceiai turaie i
MM ML aceiai putere (acelai moment de torsiune).
Legtura dintre maina motoare i
Fig.1.3. Schia legturii directe dintre o cea de lucru, se poate realiza i "indirect"
main motoare i una de lucru. (v.fig. 1.4), prin intermediul unei transmisii
mecanice (TM) i a cuplajelor (C1), (C2). n
acest caz, inconvenientele amintite mai sus sunt "rezolvate" chiar de transmisie.
C1
MM C2
TM
P, n ML
i i
Pe, ne
Fig.1.4. Schia legturii indirecte dintre o main motoare i una de lucru.
n general, o transmisie mecanic este caracterizat de:
q randament, care este raportul dintre puterea de la ieire (Pe) i cea de la intrare
(Pi), fiind produsul randamentelor tuturor cuplelor de frecare din transmisie:
P
= e =
Pi j

j 1 (1.14)
q raport de transmitere, care se definete ca raport ntre turaia de la intrare (ni) i

turaia de la ieire (ne), fiind produsul rapoartelor de transmisie ale tuturor
componentelor transmisiei:
n
i= i =
ne k

ik (1.15)
Unele transmisii au un raport de transmitere constant, fiind "reductoare"

(dac i > 1), sau "multiplicatoare" (dac i < 1). Exist ns i "variatoare", adic
transmisii la care raportul de transmitere este variabil n mod continuu sau n trepte.
Transmisiile mecanice transmit putere i turaie, deci moment de torsiune,
ntre maina motoare i cea de lucru, fie prin "form" (cele cu roi dinate, cu lanuri
etc.), fie prin "frecare" (cele prin curele, prin roi cu friciune etc.).
Unele transmisii mecanice au "element intermediar flexibil" (cele prin curele,
cu lanuri etc.), iar altele nu (cele cu roi dinate, prin roi cu friciune etc.).
n capitolul 12 sunt abordate mai n amnunt aspectele teoretice ale
angrenajelor cilindrice cu dini drepi, dar i problematica de baz a altor tipuri de
angrenaje (cilindrice cu dini nclinai, conice cu dini drepi, melc-roat melcat).
n capitolul 13 sunt prezentate pe scurt transmisiile prin roi cu friciune
cilindrice i respectiv conice cu suprafee active netede.
Ultimul capitol al lucrrii, al 14-lea este dedicat principalelor elemente
geometrice i sistemului de fore caracteristice transmisiilor prin curele.
- 12 -
Capitolul 9
ARBORI
/1, 5, 6, 7, 11, 14, 18, 19/
- 107 -
9.1. GENERALITI
a) Caracterizare
Arborii sunt organe de maini rotative care susin piese rotative i transmit
putere i turaie (deci moment de torsiune). Ca urmare, arborii sunt solicitai compus
la ncovoiere i rsucire. Ei se utilizeaz la reductoare, motoare electrice, trolii etc.
Observaie - Dei sunt asemntoare constructiv cu arborii, osiile sunt organe de
maini rotative sau fixe care susin piese rotative. Deci, osiile sunt
solicitate numai la ncovoiere i se utilizeaz de exemplu la vagoane.
n figura 9.1 este reprezentat schema cinematic a unei transmisii mecanice
format din motorul electric (ME), transmisia prin curele (TC) i reductorul de turaie
vertical (RTV). Dintre cei trei arbori ai transmisiei, n continuare va fi analizat
arborele II, de intrare n reductor. Arborele este ncrcat cu fora Fc de tensionare a
transmisiei prin curele. Aceast for are dou componente: Fcsin n plan vertical i
Fccos n plan orizontal. De asemenea arborele mai este solicitat de cele trei fore din
angrenajul cilindric cu dini nclinai: forele radial Fr i axial Fa n plan vertical,
respectiv fora tangenial Ft n plan orizontal.
Fig.9.1. Schema cinematic a unei transmisii mecanice.
n figura 9.2 este reprezentat desenul de subansamblu al arborelui II. Se

observ c arborele este format din mai multe tronsoane, avnd roluri funcionale
diferite.
q Captul de arbore cilindric, de diametru dca i lungime lca (ambele standardizate),
pe care este montat prin intermediul unei pene paralele roata de curea condus.
Aceasta este rezemat axial spre dreapta pe inelul elastic de arbore (v.fig. 9.3.a) i
fixat axial cu ajutorul unei aibe prinse cu dou uruburi de suprafaa frontal a
arborelui.
Observaii
Exist i capete de arbore conice standardizate.
Exist i inele elastice de alezaj (v.fig. 9.3.b).
- 108 -
Fig.9.2. Subansamblul arborelui de intrare n reductor.

q Un tronson tronconic, pentru montarea corect (fr zgrierea buzei) a manetei
de etanare.
q Un tronson cilindric pentru etanare, pe diametru det (standardizat), pe care freac
buza de cauciuc a manetei de etanare.
- 109 -
q Dou tronsoane cilindrice de fus, de diametru df (standardizat), pe care sunt

montai rulmenii.
q Un tronson cilindric de calare, de diametru dR (nestandardizat), pe care este
montat prin intermediul unei pene paralele roata dinat conductoare a
reductorului.
q Un tronson cilindric, de diametru nestandardizat, cu rol de umr axial att
pentru inelul interior al rulmentului din stnga, ct i pentru roata dinat.
n afar de tronsoanele cilindrice i tronconice, geometria arborelui mai este
caracterizat de teituri, raze de racordare, degajri, canale de pan, caneluri etc. La
capete, arborele este prevzut cu guri de centrare care permit prelucrarea ntre
vrfuri (v.fig. 9.3.c).
Fig.9.3. Inele elastice. Gaur de centrare
b) Materiale
q Oeluri carbon de uz general [OL], de calitate [OLC] sau aliate:
au o bun rezisten mecanic;
au o bun tehnologicitate (se preteaz la forjare, laminare, matriare i
achiere);
celor cu compoziie chimic garantat (carbon de calitate i aliate) li se pot
aplica tratamente de durificare (termice sau termochimice) pentru a le crete
rezistena la oboseal.
q Oeluri turnate [OT], fonte cu grafit nodular [Fgn]:
se preteaz pentru arborii foarte mari;
au o bun tehnologicitate (se preteaz la turnare i achiere).
c) Tehnologie
q Obinerea semifabricatelor se realizeaz prin:
laminare;
forjare;
matriare;
turnare.
q Prelucrri prin achiere:
strunjirea suprafeelor frontale;
- 110 -
centruirea (executarea gurilor de centrare, care permit la prelucrrile

ulterioare prinderea ntre vrfuri i deci materializarea axei);
strunjirea suprafeelor cilindrice (degrori, semifinisri, finisri);
alte prelucrri (executarea teiturilor, degajrilor, filetelor, gurilor,
canalelor de pan, canelurilor);
rectificri (n special zonele de etanare, fusurile etc.).
9.2. CALCULE DE REZISTEN
9.2.1. Reaciuni i diagrame de momente

Pentru exemplul considerat, pe
baza shemei cinematice a transmisiei
(v.fig. 9.1) i a desenului de suban-
samblu al arborelui (v.fig. 9.2) se poate
realiza schema de rezemare i ncrcare
a arborelui (v.fig. 9.4).
Astfel, arborele este rezemat n
punctele A i B, corespunztoare
mijloacelor limilor celor doi rulmeni.
Componentele forei de tensionare a
transmisiei prin curele ncarc arborele
n dreptul mijlocului limii coroanei
roii de curea, deci la cota a fa de
reazemul din A. Forele din angrenajul
cilindric cu dini nclinai se consider
aplicate la nivelul diametrului de
divizare al danturii d (v. capitolul 12),
n dreptul seciunii 1, plasate la mijlocul
coroanei roii dinate, mai precis la cota
b fa de reazemul din A, respectiv la
cota c fa de reazemul din B.
n plan vertical, arborele este
solicitat de forele Fcsin, Fr i Fa. Fora
axial ncarc arborele cu momentul
ncovoietor concentrat Mi = Fa d/2.
Reaciunea radial VA se poate
Fig.9.4. Diagramele de fore i momente. determina din bilanul momentelor fa
de reazemul B:
d
Fc sin (a + b + c ) + VA (b + c ) Fa Fr c = 0 (9.1)
2
Cealalt reaciune din planul vertical, VB, se poate determina fie din ecuaia de
momente fa de reazemul A, fie, mai simplu, din bilanul forelor tietoare:
- 111 -
Fc sin + VA Fr + VB = 0 (9.2)
Trasarea diagramei de momente ncovoietoare n plan vertical se fae pe baza
momentelor din seciunile A i respectiv 1:
M iV ,A = Fc sin a

M iV ,1,s = Fc sin (a + b ) + VA b (9.3)
M
iV ,1,d = VB c
n plan orizontal, ncrcarea este dat de forele Fccos i Ft. Fora tangenial
din angrenaj, solicit arborele la ncovoiere, dar i la rsucire cu momentul:
d 3 10 7 P
M t = Ft = (9.4)
2 n
care este constant pe poriunea de lungime a + b.
Reaciunea HA se determin din bilanul momentelor fa de B:
Fc cos (a + b + c ) H A (b + c ) + Ft c = 0 (9.5)
Reaciunea HB rezult din bilanul forelor tietoare din plan orizontal:
Fc cos H A + Ft = 0 (9.6)
Pentru trasarea diagramei de momente ncovoietoare, se determin momentele din
seciunile A i 1:
M iH ,A = Fc cos a
(9.7)
M iH ,1 = H B c
ncovoierea i rsucirea arborelui sunt variabile n timp. Astfel, dei
diagramele de momente ncovoietoare sunt fixe, arborele fiind rotitor, rezult c
solicitarea la ncovoiere este alternant simetric (v.fig. 9.5.a). Dac n fiecare
perioad de funcionare a transmisiei, arborele II se rotete n acelai sens, atunci
tensiunea de rsucire este pulsatoare (v.fig. 9.5.b).
9.2.2. Dimensionarea
n faza de dimensionare a unui arbore nu se cunosc dect puterea P i turaia n

(deci momentul de torsiune Mt) pe care acesta trebuie s le transmit. Rezult c
dimensionarea nu se poate face dect din considerente de rsucire. Practic, se
determin diametrul minim necesar pentru o tensiune admisibil ta = 1530 MPa
(mai mic dect cea corespunztoare unei solicitri simple de torsiune):
16M t
d nec 3 (9.8)
ta
Apoi, se consult standardele i constructiv se stabilesc diametrele
diferitelor tronsoane ale arborelui i respectiv cotele axiale.
Observaie - Exist un standard de momente transmisibile din care se poate alege
direct diametrul captului de arbore n funcie de momentul de torsiune.
- 112 -
i t
i,max t,max
i,v t,v
t,m
i,m = 0
i,v
t t,v
i,min t,min = 0
t
a) b)
Fig.9.5. Variaia n timp a tensiunilor de ncovoiere i torsiune.
9.2.3. Verificarea la solicitare compus static

n faza de verificare, sunt cunoscute toate datele legate de geometrie i de
solicitri. Considernd o seciune oarecare x, circular, de diametru dx, aceasta este
solicitat de momentele MiV,x, MiH,x i respectiv Mt,x.
Momentului de ncovoiere total:
2 2
M i ,tot , x = M iV , x + M iH ,x (9.9)
i corespunde tensiunea de ncovoiere:
M i ,tot , x
i,x = ; (9.10)
d 3x
32
Tensiunea de rsucire este:
M t ,x
t ,x = (9.11)
d 3x
16
Tensiunea echivalent se poate determina cu teoria a III-a de rezisten:
M i2,tot , x + M 2t ,x
ech ,x = i2,x + 4 2t ,x = (9.12)
d 3x
32
i are expresia unei tensiuni de ncovoiere. De aceea se definete momentul de
ncovoiere echivalent:
M i ,ech ,x = M i2,tot ,x + M 2t ,x (9.13)
- 113 -
Cu aceast notaie relaia de verificare a tensiunii echivalente de ncovoiere devine:

M
ech ,x = i,ech3 ,x iaIII (9.14)
d x
32
unde iaIII este tensiunea de novoiere admisibil pentru ciclu alternant simetric.
Momentul de ncovoiere echivalent calculat cu relaia (9.13), corespunztoare
teoriei a III-a de rezisten, duce la obinerea unor tensiuni exagerat de mari. De
aceea, se poate folosi teoria a IV-a de rezisten:
M i,tot ,x + 0,75M 2t ,x
ech ,x = i2,x + 3 2t ,x = (9.15)
d 3x
32
creia i corespunde momentul ncovoietor echivalent:
M i ,ech ,x = M i ,tot ,x + 0,75M 2t ,x (9.16)
i n acest caz se obin tensiuni echivalente prea mari, astfel nct pentru momentul
echivalent se utilizeaz relaia:
M i ,ech ,x = M i2,tot x + (M t ,x )
2
(9.17)
Coeficientul se determin ca raport al tensiunilor de ncovoiere admisibile pentru
ciclul tensiunii de ncovoiere (alternant simetric) i pentru ciclul tensiunii de torsiune
(de obicei pulsator):

= iaIII 0,6 (9.18)
iaII
9.2.4. Verificarea la oboseal

Este calculul cel mai important pentru arbore, deoarece ine cont de variaia n
timp a tensiunilor i de configuraia real a arborelui n seciunea respectiv
(concentrator de tensiuni, dimensiune, rugozitate).
innd cont c ncovoierea este alternant simetric, deci i,max,x = 0 (v.fig.
9.5.a), coeficientul de siguran la solicitri variabile corespunztor este:
1 1
c ,x = = (9.19)
k , x i , v , x i , m , x k,x i ,max,x
+
,x x 1 c ,x x 1
n relaia (9.19):
- k,x este factorul concentratorului de tensiuni pentru ncovoiere;
- ,x este factorul dimensional pentru ncovoiere;
- x este factorul de calitate a suprafeei;
- i,v,x este amplitudinea tensiunii de ncovoiere;
- i,m,x este tensiunea de ncovoiere medie;
- 114 -
- -1 este rezistena normal la oboseal a materialului pentru ciclu alternant

simetric;
- c este limita normal de curgere a materialului.
Tensiunea maxim se calculeaz cu momentul ncovoietor total:
32M i ,tot ,x
i,max,x = (9.20)
d 3x
Rsucirea se face de obicei dup un ciclu pulsator (v.fig. 9.5.b), astfel nct
coeficientul de siguran corespunztor este:
1 1
c ,x = = (9.21)
k,x t ,v ,x t ,m ,x t ,max,x k,x 1 1
+ +
,x x 1 c 2 ,x x 1 c
n relaia (9.21):
- k,x este factorul concentratorului de tensiuni pentru rsucire;
- ,x este factorul dimensional pentru rsucire;
- t,v,x este amplitudinea tensiunii de rsucire;
- t,m,x este tensiunea de rsucire medie;
- -1 este rezisena tangenial la oboseal a materialului pentru ciclu alternant
simetric;
- c este limita tangenial de curgere a materialului.
Tensiunea de rsucire maxim este:
16M t ,x
t ,max,x = (9.22)
d 3x
Verificarea la oboseal const de fapt n compararea coeficientului de
siguran global cu cel admisibil:
c c
c x = ,x ,x c a = 1,3...1,5 (9.23)
c 2 ,x + c 2,x
9.3. CALCULE DE DEFORMAII

n funcionare, datorit solicitrii compuse, arborele este supus la deformaii
de ncovoiere (flexionale) i de rsucire (torsionale).
n continuare sunt prezentate calculele aferente deformaiilor de ncovoiere
pentru cazul particular schiat n figura 9.6. Pe arbore, la mijlocul distanei l dintre
reazemele A i B, este montat o roat dinat cilindric cu dini drepi. Deci, arborele
este ncrcat cu forele radial Fr (n plan vertical), respectiv tangenial Ft (n plan
orizontal).
Dac E este modulul de elasticitate longitudinal al materialului, iar Ia este
momentul de inerie axial, atunci deformaiile liniare, care sunt maxime n dreptul
roii dinate, se calculeaz cu relaiile:
- 115 -
Fr l 3
f V =
48EI a
3
(9.24)
f = Ft l
H 48E I
a
Observaie - Momentul de inerie se poate

calcula cu relaia Ia= d4/64,
dar pentru un diametru d
ponderat care s in cont
de diametrele tronsoanelor
Fig.9.6. Schi pentru calculul arborelui la pe care arborele le are ntre
deformaii de ncovoiere. reazeme i care sunt
deformate.
Deformaia liniar total se determin prin n sumare geometric:
Fr2 + Ft2
f= f V2 + f H2 = fa (9.25)
48EI a
Deformaia admisibil depinde de aplicaie. Astfel:
0,1 la motoare electrice

f a (0,01...0,03)m la reductoare (9.26)
0,002 l la ma sin i unelte

unde este ntrefierul, m este modulul danturii i l distana dintre reazeme.
Deformaiile unhiulare sunt maxime n dreptul reazemelor:
Fr l 2
V ,A = V ,B = a
16E I a
(9.27)
Ft l 2
= H ,B = a
H ,A 16 E I
a
Deformaia admisibil depinde de tipul lagrelor:

0,001 la lagare cu alunecare
a (9.28)
0,008 la rulmenti
9.4. CALCULE DE VIBRAII

Att arborele, ct i piesele montate pe el, sunt confecionate din materiale
neomogene. Pe de alt parte, ntotdeauna exist erori de execuie i montaj. Ca
urmare, centrul de greutate al subansamblului rotitor al arborelui nu se gsete pe axa
de rotaie. De aceea, n funcionare apar vibraii de ncovoiere (flexionale) i de
rsucire (torsionale).
n continuare, sunt prezentate calculele aferente vibraiilor de ncovoiere
pentru un arbore vertical, de mas neglijabil (vezi fig. 9.7). Arborele are distana
- 116 -
dintre reazeme l i la mijlocul ei este montat o roat (de exemplu dinat) de mas
m concentrat n centrul de greutate G, plasat la excentricitatea e fa de ax (vezi
fig. 9.7.a).
Fig.9.7. Schie pentru calculul arborelui la vibraii de ncovoiere.
n timpul funcionrii (turaia n, respectiv viteza unghiular diferite de

zero), datorit vibraiilor flexionale apare deformaia dinamic fdin (vezi fig. 9.7.b).
Astfel, fora centrifug:
Fc = m2 (f din + e ) (9.29)
este echilibrat de fora elastic, care depinde de rigiditatea c a arborelui:
Fe = c f din (9.30)
Rezult:
m2 e
f din = (9.31)
c m2
Observaie Rigiditatea c a arborelui se poate determina considernd arborele
orizontal, n repaus (vezi fig. 9.7.c), caz n care forei gravitaionale
mg i corespunde deformaia static:
m g = c f st (9.32)
innd cont c:
m g l3
f st = (9.33)
48EI a
se obine:
m g 48EI a
c= = 3 (9.34)
f st l
Analiznd relaia (9.31), se observ c exist o valoare a vitezei unghiulare,
numit critic, pentru care se anuleaz numitorul fraciei:
- 117 -
c g
cr = = (9.35)
m f st
Observaie Turaia critic este:
30 g
n cr = (9.36)
f st
Cnd cr , se produce fenomenul de rezonan, adic fdin i arborele se
rupe. O astfel de situaie trebuie n mod evident evitat.
Relaia (9.31) se poate adimensionaliza dac se mparte prin excentricitatea e,
iar prin intermediul relaiei (9.35) se pune n eviden cr :
2

f din m2 2 2
cr
= = = (9.37)
e c m2 c 2 cr2 2
2
m 1
cr
fdin/e Dependena dintre fdin /e
i /cr este reprezentat n fig.
fr amortizare 9.8.
Se observ c n cazul real,
cu amortizare n care se ine cont c n
funcionare exist amortizare (de
1 exemplu, datorit lubrifiantului din
lagre), chiar i pentru = cr,
deformaia dinamic fdin are o
0 1 /cr valoare finit. Totui, domeniul
0,8 1,2 turaiei critice trebuie evitat n
Fig.9.8. Variaia deformaiei dinamice cu funcionare. Din acest punct de
viteza unghiular. vedere, n funcie de turaia de
funcionare n , arborii pot fi:
0,8n cr arbori rigizi
n (9.38)
1, 2 n cr arbori elastici
Deci, la arborii rigizi, domeniul turaiei critice este evitat complet. n schimb,
la arborii elastici, la pornire i la oprire se trece prin turaia critic i exist pericolul
ruperii. De aceea, la aceti arbori, pornirile i opririle trebuie s fie ct mai rapide.
- 118 -
Capitolul 10
LAGRE
/1, 2, 4, 6, 8, 9, 10, 11, 14, 19, 20/
- 119 -
10.1. LAGRE CU ROSTOGOLIRE (RULMENI)
10.1.1. Generaliti
a) Clasificare
Dup form, corpurile de rostogolire pot fi:
bile (v.fig. 1.a);
role cilindrice:
- normale (v.fig. 1.b);
- ace, dac l >> d (v.fig. 1.c);
- butoia (v.fig. 1.e)
role conice:
- normale (v.fig. 1.d);
- butoia (v.fig. 1.f).
Dup direcia reaciunii de preluat, rulmenii pot fi:
radiali (v.fig. 1.g i k);
radial-axiali (v.fig. 1.i);
axiali (v.fig. 1.h i fig. 1.j);
axial-radiali.
Dup moul de rezemare, rulmenii pot fi:
rigizi (v.fig. 1.g, h i i);
oscilani (v.fig. 1.j i fig.1.k).
Dup numrul de rnduri de corpuri de rulare, rulmenii pot fi:
cu un rnd de corpuri (fig. 1.g-j);
cu dou rnduri de corpuri (v.fig. 1.k).
Fig.10.1. Tipuri de rulmeni.
- 120 -
b) Materiale
Inelele i corpurile de rulare se confecioneaz din oel aliat cu crom special

pentru rulmeni (RUL 1, RUL 2).
Coliviile (care menin corpurile de rulare echidistante) se fac din:
tabl din oel sau din alam;
material plastic.
c) Avantaje i dezavantaje
Avantaje:
frecare i uzare reduse fa de lagrele cu alunecare cu frecare uscat, limit
sau mixt;
ungere economic;
interschimbabilitate;
materiale nedeficitare;
gabarit relativ mic pe una din direcii.
Dezavantaje:
funcionare limitat la ncrcri i turaii ridicate;
sensibilitate la sarcini dinamice i ocuri;
zgomot;
gabarit relativ mare pe cealalt direcie;
nu au plan de separaie.
10.1.2. Principii de calcul
a) Rulmeni rotitori (n 10 rot/min)
Funcionarea rulmenilor este caracterizat de contacte liniare sau punctiforme

unse, la care solicitrile sunt mari i variabile n timp. De aceea, cauza ieirii din uz a
rulmenilor rotitori este pittingul, iar calculul lor const n compararea durabilitii
n ore cu o valoare admisibil care depinde de aplicaie:
12000...15000 reductoare

L h L ha 20000...30000 masini unelte (10.1)
50000...60000 pompe

Durabilitatea (L) este numrul de milioane de rotaii de funcionare corect
(fr pitting) a cel puin 90 % din rulmenii unui lot testat la o ncrcare cu fora
constant F.
Observaie Dac turaia n este exprimat n rot/min, atunci relaia de legtur
dintre Lh i L este:
10 6
Lh = L (10.2)
60n
- 121 -
Capacitatea dinamic (F) este fora constant ca mrime, direcie i sens,

pur radial (la rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (la rulmenii axiali sau
axial-radiali), pentru care cel puin 90% din rulmenii unui lot testat ating
durabilitatea L.
F Dependena dintre capacitatea
dinamic i durabilitate, determinat
experimental, este de tip hiperbolic
(vezi fig. 10.2):
L F p = ct (10.3)
C Exponentul p din relaia (10.3)
depinde de tipul contactului dintre
corpurile i cile de rulare:
3 contact punctiform
1 L p = 10 (10.4)
3 contact liniar
Fig.10.2. Dependena experimental dintre
capacitatea dinamic i durabilitate. Durabilitatea de un milion de
rotaii pe minut, L = 1, se numete
durabilitate de baz. Capacitatea dina-
mic F corespunztoare se numete capacitate dinamic de baz (C) i este una
dintre caracteristicile standardizate ale rulmenilor.
Pentru determinarea durabilitii L corespunztoare capacitii dinamice F
se consider ecuaia:
L Fp = 1 C p (10.5)
de unde rezult:
p
C
L= (10.6)
F
n general, n timpul funcionrii, un rulment este ncrcat att cu o for
radial Fr ct i cu una axial Fa. n aceast situaie, se definete sarcina dinamic
echivalent (Fe), care este fora constant ca mrime, direcie i sens, pur radial (la
rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (la rulmenii axiali sau axial-radiali),
care conduce la aceeai durabilitate ca i ncrcarea real dat de Fr i Fa.
Fora Fe se determin prin intermediul a doi coeficieni X i Y, ale cror
valori sunt standardizate n funcie de unghiul contactului dintre corpurile i cile de
rulare n timpul funcionrii:
Fe = X Fr + Y Fa (10.7)
Deci, durabilitatea L corespunztoare sarcinii dinamice echivalente Fe este:
p
C
L = (10.8)
Fe
- 122 -
b) Rulmeni statici (n < 10 rot/min)
Aceti rulmeni ies din uz prin brinelare, adic prin deformarea plastic a
corpurilor i cilor de rulare n zonele lor de contact. Practic, rulmenii statici se aleg
astfel nct:
C0
fa (10.9)
F0e
C0 este capacitatea static de baz, adic fora constant ca mrime, direcie i
sens, pur radial (pentru rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (pentru
rulmenii axiali sau axial-radiali), care produce o deformaie maxim de 10-4 din
diametrul corpurilor de rulare. Este una dintre caracteristicile standardizate ale
rulmenilor.
F0e este sarcina static echivalent, adic fora constant ca mrime, direcie i
sens, pur radial (pentru rulmenii radiali sau radial-axiali) sau pur axial (pentru
rulmenii axiali sau axial-radiali), care produce o aceeai deformaie plastic a
corpurilor de rulare, ca i ncrcarea real dat de fora radial Fr i axial Fa.
f0 = 0,5...2,5 (n funcie de aplicaie), este factorul de siguran static.
Sarcina static echivalent se determin prin intermediul coeficienilor X0 i
Y0, standardizai n funcie de unghiul contactului dintre corpurile i cile de rulare:
F0e = X 0 Fr + Y0 Fa (10.10)
10.1.3. Montajul i calculul rulmenilor radiali cu bile

Aceti rulmeni standardizai, sunt cei mai utilizai i cei mai ieftini.
Centrele de presiune (punctele corespunztoare reazemelor) sunt plasate pe
axa arborelui n dreptul mijloacelor limilor rulmenilor. n reazeme sunt concentrate
reaciunile radiale totale, care se obin prin nsumarea geometric a reaciunilor
radiale din planurile orizontal i respectiv vertical:
FrA (B ) = H 2A (B ) + VA2 (B ) (10.11)
n general, arborele pe care sunt montai rulmenii este ncrcat i cu o for
axial Fa. Preluarea acesteia de ctre reazeme este o problem static nedeterminat
care se rezolv prin montajul rulmenilor. Astfel, se stabilesc reaciunile axiale FaA(B).
Pe baza reaciunilor radiale i axiale se determin sarcinile dinamice
echivalente FeA(B) i se aleg din standard rulmenii pentru care:
3
C0 10 6
Lh = L ha (10.12)
min (FeA , FeB ) 60n
a) Montajul n sistem flotant
Acest montaj, cel mai simplu din punct de vedere constructiv, se utilizeaz n
dou situaii:
- 123 -
cnd nu exist ncrcare axial (Fa = 0);

cnd exist ncrcare axial (Fa 0) i reaciunile radiale totale nu sunt
net diferite ntre ele, astfel nct nu conteaz care dintre rulmeni preia
fora axial.
Ambii rulmeni au inelele exterioare libere n carcas, adic neblocate axial
(vezi fig. 10.3). n funcie de sensul forei axiale, oricare dintre rulmeni o poate
prelua prin intermediul capacului de pe partea respectiv.
Fig.10.3. Montajul n sistem flotant.

La acest montaj se face un calcul acoperitor considernd c rulmentul mai
ncrcat radial preia i fora axial. Astfel, dac, de exemplu FrA > FrB , se fac calcule
numai pentru rulmentul din reazemul A, considerndu-se c FaA = Fa, n funcie de
raportul FaA / C0, din standard se determin un coeficient e care se compar cu
raportul FaA / FrA , pentru a stabili coeficienii X i Y:
dac FaA / FrA e, atunci X = 1 i Y = 0;
dac FaA / FrA > e, atunci X = 0,56 i Y se stabilete n funcie de
coeficientul e.
n final, se calculeaz sarcina echivalent FeA i durabilitatea LhA corespunztoare.
b) Montajul cu rulment conductor i rulment liber n carcas
Acest montaj se utilizeaz atunci cnd exist ncrcare axial (Fa 0) i

reaciunile radiale totale sunt net diferite ntre.
n acest caz, pentru echilibrarea ncrcrii, este raional ca fora axial s fie
preluat de rulmentul mai descrcat radial. Acest rulment se numete conductor i
are inelul exterior blocat axial n carcas, de exemplu, printr-un inel elastic de arbore
(vezi fig. 10.4) ntr-o parte i capac n cealalt parte. Astfel, indiferent de sens, fora
axial este preluat de rulmentul conductor, fie prin intermediul inelului elastic, fie
prin intermediul capacului de pe partea respectiv. Cellalt rulment are inelul
exterior liber n carcas i va prelua numai ncrcare radial mai mare.
La acest montaj, calculele in seama de ambii rulmeni. Dac, de exemplu,
FrA >> FrB, atunci FaA = 0 i FaB = Fa. Pentru rulmentul din A rezult FeA = FrA, iar
pentru rulmentul din B se determin FeB pe baza algoritmului prezentat n paragraful
anterior, referitor la montajul n sistem flotant.
n final, se determin durabilitatea rulmentului mai ncrcat cu relaia (10.12).
- 124 -
Fig.10.4. Montajul cu rulment conductor i rulment liber n carcas.
10.1.4. Montajul i calculul rulmenilor radial-axiali cu role conice
Aceti rulmeni standardizai, de asemenea foarte utilizai, sunt mai portani

dect cei radiali cu bile pentru c funcionarea lor se bazeaz pe contactele liniare
dintre role i cile de rulare.
Rulmenii radial-axiali funcioneaz numai pretensionai pentru c pot
prelua for axial numai ntr-un singur sens.
Liniile de contact nu sunt paralele cu axa arborelui. De aceea, centrele de
presiune nu mai sunt plasate n dreptul mijloacelor limilor rulmenilor, ci n
punctele de intersecie cu axa arborelui ale normalelor duse pe mijloacele liniilor de
contact. n plus, nclinarea liniilor de contact fa de axa arborelui duce la apariia
unor fore axiale suplimentare, care depind de reaciunile radiale totale:
FrA (B )
FasA (B ) = (10.13)
2Y
Observaie Coeficienii Y i e (care se utilizeaz n mersul de calcul) sunt
precizai n standard pentru fiecare rulment radial-axial n parte.
Deci, n reazemele A i B sunt concentrate att reaciunile radiale calculate
cu relaia (10.11), ct i cele axiale suplimentare, determinate cu relaia (10.13).
Arborele poate fi solicitat i de o for axial Fa 0, sau nu (Fa = 0). n
ambele situaii, distribuirea a trei sau dou fore axiale celor dou reazeme reprezint
o problem static nedeterminat care se rezolv n funcie de montaj prin urmtoarele
dou convenii:
fiecare rulment este ncrcat de ctre arbore cu propria for axial
suplimentar;
rulmentul tensionat de rezultanta forelor axiale care ncarc
arborele:
R ax = FasA + FasB + Fa (10.14)
o preia i pe aceasta.
Dup stabilirea reaciunilor axiale FaA(B), se determin sarcinile dinamice
echivalente FeA(B) i se aleg din standard rulmenii pentru care:
- 125 -
10
C 3 10 6
Lh = L ha (10.15)
min (FeA , FeB ) 60n
a) Montajul n X
Normalele pe liniile de contact intersecteaz axa arborelui ntre rulmeni,
sugernd aspectul literei X (vezi fig. 10.5).
Fig.10.5. Montajul n "X".

Montajul se aplic la arborii relativ lungi care sunt ncrcai ntre reazeme.
Tensionarea rulmenilor la montaj se face la nivelul inelelor exterioare cu
ajutorul capacelor i se regleaz prin intermediul unor garnituri metalice (deci rigide)
(v.fig. 10.6.a).
Fig.10.6. aib de reglare, piuli cu caneluri, aib special.
Considernd, de exemplu, c fora axial Fa are sensul A B (ca n fig.

10.5), n funcie de sensul rezultantei forelor axiale Rax, sunt dou posibiliti.
q Cnd Rax = FasA + Fa FasB > 0, sensul este A B, caz n care se tensioneaz
rulmentul din B. Prin aplicarea celor dou convenii se obine:
FaA = FasA
(10.16)
FaB = FasB + (FasA + Fa FasB ) = FasA + Fa
- 126 -
q Cnd Rax = FasB Fa FasA > 0, sensul este A B i se tensioneaz rulmentul din
A. n acest caz, rezult:
FaA = FasA + (FasB Fa FasA ) = FasB Fa
(10.17)
F
aB = FasB
Pentru stabilirea coeficienilor XA(B) i YA(B), necesari pentru calculul

sarcinilor dinamice echivalente FeA(B), se compar rapoartele FaA(B) / FrA(B) cu
coeficientul e (precizat n standard):
dac FaA(B) / FrA(B) e, atunci XA(B) = 1 i YA(B) = 0;
dac FaA(B) / FrA(B) > e, atunci XA(B) = 0,4 i YA(B) au valoarea din
standard cu care s-au determinat forele axiale suplimentare.
n final, se calculeaz forele FeA(B) i durabilitatea rulmentului mai ncrcat
cu relaia (10.15).
b) Montajul n 0
Normalele pe liniile de contact intersecteaz axa arborelui n afara

rulmenilor, sugernd aspectul literei X (vezi fig. 10.7).
Montajul se utilizeaz la arborii relativ scuri ncrcai n consol, exemplul
caracteristic fiind chiar lgruirea unui arbore-pinion conic, schiat n fig. 10.7.
Tensionarea rulmenilor la montaj se face la nivelul inelelor interioare prin
intermediul unei asamblri filetate. Pe poriunea filetat a arborelui, se nurubeaz o
piuli cu caneluri, standardizat, care se strnge cu ajutorul unei chei speciale (v. fig.
10.6.b).
Pentru asigurarea piuliei mpotriva autodesfacerii, ca s nu se mreasc prea
mult gabaritul axial al subansamblului, se folosete aiba special, standardizat,
schiat n fig. 10.6.c.
Subansamblul arbore-rulmeni se introduce ntr-o caset, ntre umrul
casetei spre dreapta i capacul casetei spre stnga. Poziionarea subansamblului fa
de caset se realizeaz cu aibe de reglaj.
Poziia casetei fa de carcas este foarte important pentru c determin jocul
din angrenajul conic. Ea se regleaz de asemenea cu aibe.
Considernd ca n fig. 10.7, c fora axial Fa are sensul A B, n funcie
de sensul forei Rax sunt dou posibiliti.
q Cnd Rax = FasA + Fa FasB > 0, sensul este A B i se tensioneaz rulmentul
din B. Deci:
FaA = FasA
(10.18)
FaB = FasB + (FasA + Fa FasB ) = FasA + Fa
q Cnd Rax = FasB Fa FasA > 0, sensul este A B i se tensioneaz rulmentul din
A. Rezult:
FaA = FasA + (FasB Fa FasA ) = FasB Fa
(10.19)
F
aB = F asB
- 127 -
1 - arbore pinion conic 8 - aibe pentru poziionarea axial a

2 - piuli cu caneluri pentru casetei fa de carcas (jocul din
pretensionarea rulmenilor angrenajul conic)
3 - aib special 9, 9' - rulmeni
4 - capac 10 - distanier pentru montarea
5 - urub pentru fixarea capacului i rulmenilor pe arbore
carcasei 11 - distanier pentru fluxul de for
6 - aibe pentru poziionarea axial 12 - carcas
a subansamblului fa de carcas 13 - roata dinat condus
7 - caset
Fig.10.7. Montajul n "O".
n continuare, urmnd algoritmul prezentat n paragraful anterior referitor la

montajul n X, se determin sarcinile dinamice echivalente FeA(B) i durabilitatea
rulmentului mai ncrcat cu relaia (10.15).
10.2. LAGRE CU ALUNECARE
10.2.1. Generaliti
a) Clasificare
Dup regimul de frecare, lagrele pot fi cu frecare:

uscat;
limit;
mixt;
fluid.
Observaie - Dup natura fluidului utilizat, lagrele cu frecare fluid pot fi:
hidrodinamice sau gazodinamice;
- 128 -
hibride (HD i HS; GD i GS);

hidrostatice (HS) sau gazostatice (GS).
Dup direcia reaciunilor, lagrele pot fi:
radiale,
radial-axiale (dac predomin componenta radial),
axiale;
axial-radiale (dac predomin componenta axial).
Dup forma suprafeei de frecare, lagrele pot fi:
cilindrice;
plane;
conice;
sferice.
Dup felul micrii de rotaie, lagrele pot fi:
cu rotaie complet;
cu rotaie incomplet (oscilante).
Dup modul de rezemare, lagrele pot fi:
rigide (au suprafaa exterioar a cuzinetului cilindric i de aceea nu pot
prelua abaterile unghiulare dintre fus i carcas);
oscilante (au suprafaa exterioar a cuzinetului sferic astfel nct pot prelua
abaterile unghiulare dintre fus i carcas).
b) Materiale
Fusurile sunt confecionate de obicei din acelai material cu arborele, sunt

superfinisate (pentru ca frecarea s fie ct mai mic) i au o duritate de 34 ori mai
mare dect cuzineii (pentru c dup uzare nlocuirea cuzinetului este mai puin
costisitoare).
Cuzineii sunt confecionai din materiale antifriciune, care trebuie s aib
urmtoarele proprieti (n general, contradictorii):
rezisten la uzare, deci duritate mare;
coeficient de frecare redus;
conformabilitate (s permit deformaii plastice locale);
microconformabilitate (s permit nglobarea particulelor abrazive din
zona de contact);
sudabilitate redus cu materialul fusului, pentru a micora uzarea
adeziv i a evita apariia gripajului;
coeficient de dilatare termic apropiat de cel al materialului fusului,
pentru ca jocul din lagr s varieze ct mai puin;
conductibilitate termic ridicat, pentru a asigura o ct mai bun
evacuare a cldurii produse prin frecare;
tehnologicitate ct mai bun;
cost sczut.
- 129 -
Materialele care ndeplinesc aceste cerine sunt n general deficitare i de

aceea cuzineii au, de regul, numai cptuala (un strat subire) din material
antifriciune, suportul fiind din oel. Principalele materiale utilizate sunt:
metalice:
- feroase:
- fonte cenuii (Fc), maleabile (Fm) sau cu grafit nodular
(Fgn);
- neferoase:
- bronzuri (aliaje ale Cu cu Sn, Pb, Al);
- aliaje speciale de lagre pe baz de Pb i Sn;
- aliaje de Al cu Sn, Cu, Pb;
- sinterizate;
nemetalice:
- materiale plastice (teflon);
- grafit;
- materiale ceramice;
- cauciuc.
10.2.2. Lagre cu frecare uscat, limit sau mixt

Pentru calculul acestor lagre se fac trei ipoteze simplificatoare.
q Se consider c presiunea de contact pc este uniform distribuit pe suprafaa
portant, deci se neglijeaz jocul, erorile de execuie i montaj, efectele uzrii.
q Coeficientul de frecare de alunecare , se consider cunoscut i constant.
q Se consider c puterea consumat prin frecare Pf este evacuat n ntregime prin
corp (Pc), deci se neglijeaz eventuala rcire a lagrului prin lubrifiant (Pl) sau
arbore (Pa).
Exist trei calcule specifice lagrelor cu alunecare cu frecare uscat, limit
sau mixt:
verificarea presiunii medii de contact;
verificarea la uzur;
verificarea temperaturii medii de funcionare.
Observaie - Calculul de rezisten al arborelui pentru poriunea fusului nu este
specific lagrului.
a) Lagrul radial
n figura 10.8 este schiat un lagr de capt, la care fusul rotitor cu turaia n
are diametrul d, iar cuzinetul de lime B are diametrul alezajului D.
Observaie - Diametrele nominale ale fusului i cuzinetului coincid, dar toleranele
lor corespund unui ajustaj cu joc.
ncrcarea radial F produce presiunea pc distribuit circumferenial pe 1800 i
axial pe toat limea B. Legtura dintre pc i F i se poate stabili ca n cazul
uruburilor psuite (vezi paragraful 2.6.2). Deci:
- 130 -
Fig.10.8. Lagrul radial cu frecare uscat, limit sau mixt.
F
pca pc = pa (10.20)
BD
Lh1 Deoarece solicitarea de contact
este nsoit de micare relativ,
Lh2 > Lh1 presiunea admisibil nu depinde numai
de cuplul de materiale, ci i de viteza
relativ U = Dn i de durabilitatea n
ore Lh (vezi fig. 10.9).
Uzura volumetric Uv este
proporional cu ncrcarea radial F i
U
cu lungimea parcurs prin frecare l.
Aceasta din urm este produsul dintre
Fig.10.9. Dependena dintre presiunea de viteza U i timpul Lh. Astfel se ajunge
contact admisibil i viteza relativ. la concluzia c uzura este proporional
cu produsul presiune-vitez:
U v ~ F l = p c BD UL h ~ (p c U ) (10.21)
De aceea, verificarea lagrului la uzare const n compararea produsului pcU cu o
valoare admisibil:
(p c U ) (p c U )a (10.22)
Trebuie precizat c produsul presiune-vitez are i o semnificaie termic
pentru c poate fi pus n eviden i n expresia puterii consumate prin frecare:
Pf = Ff U = F U = p c BD U ~ (p c U ) (10.23)
Totui, relaia (10.22) nu trebuie interpretat ca fiind calculul termic al lagrului
pentru c n ea nu apare temperatura.
Adevratul calcul termic al lagrului se bazeaz pe bilanul puterilor:
Pf = Pc (10.24)
Cele dou puteri se calculeaz cu relaiile:
- 131 -
Pf = Ff = F U
(10.25)
Pc = K A(t t 0 )
n expresia puterii evacuate prin corp, K este coeficientul global de transfer de
cldur, A este aria suprafeei prin care se face schimbul de cldur, iar t0 este
temperatura mediului ambiant.
nlocuind n (10.24), rezult temperatura medie de funcionare a lagrului care nu
trebuie s depeasc o valoare admisibil:
F U
t = t0 + ta (10.26)
KA
b) Lagrul axial
n figura 10.10 este schiat un

lagr vertical, axial, intermediar.
Arborele are diametrul da, turaia n i
este prevzut cu un guler prin care se
transmite fora axial F ctre cuzinet.
Fora este preluat de o cptueal,
confecionat dintr-un material care
mpreun cu oelul arborelui formeaz
un cuplu antifriciune. Ea este montat
n partea inferioar, fix, a lagrului.
mpiedicarea tendinei de rotire a
cptuelii se face cu ajutorul unui tift
de blocare. Pentru mbuntirea
condiiilor de ungere, cptueala are
practicate pe suprafaa frontal patru
canale radiale de lime b.
Suprafaa de contact dintre guler
Fig.10.10. Lagrul radial cu frecare i cptueal, pe care este uniform
uscat, limit sau mixt. distribuit presiunea pc, este inelar
fiind caracterizat de diametrele Di la
interior, respectiv De la exterior.
Verificarea presiunii medii de contact se face cu relaia:

F
pc = p ca (10.27)
(
2
4
2
De Di )
unde 0,6...0,9 este un coeficient care ine cont de existena canalelor de ungere,
care micoreaz aria suprafeei inelare portante. De exemplu, pentru configuraia
schiat n figura 10.10, coeficientul este:
- 132 -
(
2
) D Di
D e D i2 4b e
8b
= 4 2 =1 (10.28)
(
2
De Di 2
) (D e + D i )
4
Calculele la uzur i termic sunt asemntoare cu cele aferente lagrului
radial, prezentate n paragraful anterior. Diferena este legat de faptul c viteza
relativ este variabil cu raza. De aceea, n calcule se consider viteza medie Um =
Dmn. Diametrul mediu Dm se determin cu relaia stabilit n paragraful 2.2.2
pentru momentul de frecare cu suprafaa de reazem:
2 D 3e D 3i
Dm = (10.29)
3 D e2 D i2
Observaie Cele precizate n legtur cu presiunea admisibil n cazul lagrului
radial sunt valabile i pentru lagrul axial, numai c n abscisa
graficului din figura 10.9 trebuie considerat viteza medie Um.
Astfel, uzura volumetric este proporional cu ncrcarea axial F i cu
lungimea medie parcurs prin frecare:

( )
U v ~ F l m = p c D e2 D i2 U m L h ~ (p c U m )
4
(10.30)
Deci, verificarea la uzur este:

(p c U m ) (p c U m )a (10.31)
Observaie i n cazul lagrului axial se poate arta c produsul (pmUm) are
semnificaie termic, dar se impune acelai comentariu ca la lagrul
radial.
La un lagr axial, puterea evacuat prin corp se determin tot cu relaia din
(10.25), iar puterea consumat prin frecare este:
Pf = Ff U m = F U m (10.32)
Din bilanul puterilor, similar cu (10.24), rezult:
FU m
t = t0 + tc (10.33)
KA
10.2.3 Lagre hidrodinamice
Aceste lagre s-au dezvoltat n paralel i n competiie cu rulmenii. Ele sunt

superioare la viteze relative mari, temperaturi ridicate, sarcini dinamice, vibraii.
Aa cum s-a artat n paragraful 6.7.a, funcionarea unui lagr hidrodinamic
necesit ndeplinirea simultan a trei condiii:
micare relativ ntre suprafeele active ale lagrului;
interstiiu convergent n sensul micrii relative;
cantitate suficient de lubrifiant astfel nct interstiiul s fie n
permanen plin.
- 133 -
Calculele aferente lagrelor care funcioneaz n regim hidrodinamic, sunt net

diferite de cele corespunztoare lagrelor cu frecare uscat, limit sau mixt, fiind
bazate pe teoria hidrodinamic a lubrificaiei cu filme subiri. Practic, calculele sunt
mai facile sau mai laborioase n funcie de ipotezele simplificatoare de la care se
pornete. Astfel, dac se consider c:
micarea relativ n direcia x este de translaie, una dintre suprafee
fiind mobil cu viteza constant U, iar cealalt fix;
suprafeele active sunt perfect rigide i netede;
lubrifiantul este un fluid incompresibil (de exemplu ulei mineral);
funcionarea este caracterizat de o curgere laminar, izoterm i
staionar;
forele masice i ineriale sunt neglijabile;
presiunea nu variaz pe grosimea filmului (n direcia y);
grosimea filmului nu variaz dect n direcia x;
atunci ecuaia diferenial a presiunilor din film (ecuaia lui Reynolds), n varianta
cea mai cunoscut i utilizat, este:
3 dp 3 dp dh
h + h = 6U (10.34)
x dx z dz dx
De multe ori, impunnd condiii la limit specifice unei anumite aplicaii,
ecuaia Reynolds se poate integra numai numeric. De aceea, pentru a asigura
rezultatelor un caracter de generalitate ct mai mare, se lucreaz cu mrimi
geometrice i funcionale adimensionale.
Prin integrarea ecuaiei (10.34), se obine distribuia de presiuni din film n
direciile x i z. n continuare se pot determina toi parametrii caracteristici ai
lagrului (fora portant F, debitul Q, puterea consumat prin frecare Pf etc.) care
depind de vscozitatea dinamic a lubrifiantului, fiind deci funcii de temperatur.
Observaie - Distribuia de presiuni este asimetric (cu un maxim spre sfritul zonei
portante) n direcia micrii relative, respectiv simetric n direcia z.
Presiunea maxim este mult mai mare dect presiunea medie
considerat n calcule la lagrele cu frecare uscat, limit sau mixt.
Principala problem a calculelor este stabilirea temperaturii de echilibru pe
baza bilanului puterilor. n general, se consider c nclzirea corespunztoare
puterii consumate prin frecare (Pf) este compensat de rcirea datorat puterilor
evacuate prin corp (Pc), lubrifiant (Pl) i arbore (Pa):
Pf (t ) = Pc (t ) + Pl (t ) + Pa (t ) (10.35)
De obicei, rcirea care se produce prin intermediul arborelui nu se ia n calcul.
Mai mult dect att, n funcie de sistemul de ungere i rcire al lagrului, se
consider c n membrul drept al ecuaiei (10.35) un singur termen este semnificativ.
Astfel, dac ungerea este "proprie" i rcirea se face prin corp (Pc >> Pl), relaia 10.35
devine:
Pf (t ) = Pc (t ) (10.36)
- 134 -
n cazul n care ungerea i rcirea se fac printr-un circuit exterior (Pl >> Pc),
bilanul puterilor este:
Pf (t ) = Pl (t ) (10.37)
Puterea Pc se calculeaz cu relaia (10.25) ca la lagrele cu frecare uscat,
limit sau mixt. Deci, este nul la temperatura mediului ambiant t0 i crete liniar cu
temperatura (v.fig. 10.11.a). Puterea Pl este proporional cu debitul Q, cu densitatea
, cu cldura specific c i cu diferena dintre temperatura de ieire te i cea de intrare
tin:
Pl = Q c(t e t in ) (10.38)
deci, este nul la temperatura de intrare a lubrifiantului n lagr tin i crete
temperatura (v.fig. 10.11.b). Se consider c la viteze relative normale t = (te - tin)/2,
adic te - tin = 2(t - tin), iar la viteze relative mari t = te.
P P
Pc Pl
Pf Pf
t0 t tin t
a) b)
Fig.10.11. Variaia puterilor cu temperatura.

n ambele cazuri de ungere i rcire, puterea Pf scade cu temperatura. Rezult
c exist cte o singur temperatur care verific ecuaiile (10.36) i respectiv
(10.37). Calculele necesare determinrii acestor temperaturi de echilibru au un
caracter iterativ.
a) Lagrul radial
n figura 10.12 sunt schiate fazele caracteristice funcionrii unui lagr radial
hidrodinamic (suprafeele fusului i cuzinetului sunt schematizate prin dou cercuri
cu centrele OF i respectiv OC).
G nainte de pornire (n = 0), fusul i cuzinetul sunt n contact direct dup
generatoarea inferioar (v.fig. 10.12.a).
G Imediat dup pornire (n 0), chiar dac aceasta s-a fcut n gol (F = 0) sau n
sarcin (F 0), frecarea este uscat, limit sau mixt, astfel nct fusul i cuzinetul
au zone de contact direct. La sensul de rotaie considerat, axa fusului este n
dreapta axei cuzinetului (v.fig. 10.12.b).
- 135 -
Fig.10.12. Fazele funcionrii unui lagr radial hidrodinamic.
G n regimul normal de funcionare, fusul este ncrcat cu sarcina radial F 0 i are

turaia n 0, n timp ce cuzinetul este fix. Apare o micare relativ, fusul se
autoaeaz excentric fa de cuzinet (cu axa n stnga axei cuzinetului), deci
jumtate din interstiiul care le separ complet este convergent n sensul micrii
relative (v.fig. 10.12.c). Cantitatea suficient de lubrifiant se asigur fie prin
ungere proprie (cu inel, cu disc, etc.), fie prin circuit exterior. Astfel sunt
ndeplinite simultan cele trei condiii necesare pentru ca regimul de frecare s fie
hidrodinamic.
G Dac n sau F 0, fusul tinde s se autocentreze fa se cuzinet, ca n ipoteza
Petrov (v.fig. 10.12.d). Disprnd convergena interstiiului (una dintre cele trei
condiii obligatorii), filmul de lubrifiant i pierde autoportana. Deci, n astfel de
situaii funcionarea lagrului este instabil.
n figura 10.13 sunt puse n eviden principalele elemente necesare
calculului lagrului.
G Sistemul de axe:
coordonata circumferenial , n sensul micrii relative (x = D/2);
coordonata y, orientat pe grosimea filmului;
coordonata axial z.
Observaie - originea coordonatei se consider seciunea de nceput a interstiiului
convergent, adic seciunea n care grosimea filmului este maxim
(hM).
G Elementele geometrice:
diametrul fusului, d;
diametrul cuzinetului, D (evident D > d, jocul diametral fiind J = D - d);
limea cuzinetului, B;
excentricitatea, e (distana dintre axele paralele ale fusului i cuzinetului);
unghiul de atitudine, (unghiul dintre linia centrelor i direcia forei
radiale);
- 136 -
Fig.10.13. Lagrul radial hidrodinamic.
grosimea filmului ntr-o seciune oarecare, h();

grosimea maxim a filmului, hM = h(0);
grosimea minim a filmului hm = h().
G Elementele funcionale:
sarcina radial, F;
distribuia de presiuni pe zona portant, p(,z), care circumferenial este
asimetric i se ntinde pe mai mult de 180 (deci i n zona divergent!), iar
axial este simetric i se ntinde pe toat limea B.
debitul de intrare, Qin, care trebuie asigurat nainte de seciunea de nceput a
zonei portante;
debitul de "scpri", Q.
Observaie - Funcionarea lagrului mai este caracterizat i de temperaturi (de
echilibru t, de intrare tin etc.), puterea consumat prin frecare etc.
Pe baza detaliului din figura 10.14.a se poate stabili legea de variaie
circumferenial a grosimii filmului, h(). Astfel, conform teoremei generalizate a lui
Pitagora se poate scrie:
2 2
D 2 d d
= e + + h 2e + h cos (10.39)
2 2 2
Practic, relaia (10.39) este o ecuaie de gradul II cu necunoscuta (h + d/2),
care are o singur soluie acceptabil. Deoarece e2sin2 << D2/4, rezult:
- 137 -
d 2 2 2 D2
+ h = e cos e cos e + =
2 4
(10.40)
2
D D
= e cos e 2 sin 2 e cos +
4 2
de unde:
Dd J
h () = + e cos = + e cos (10.41)
2 2
Deci, variaia grosimii filmului n direcie circumferenial este cosinusoidal
(v.fig. 10.14.b).
n cazul lagrului radial, principalele elemente geometrice adimensionale
folosite n calcule sunt:
Fig.10.14. Variaia grosimii filmului n direcie circumferenial.
excentricitatea relativ, = 2e/J [0;1];

jocul relativ, = J/D = 0,5..3 ;
raportul diametral B/D = 0,3..1.
nlocuind J i e n relaia (10.41), se obine:
D
h () = (1 + cos ) (10.42)
2
Astfel valorile extreme ale grosimii filmului sunt:
J D
h = h (0 ) = + e = (1 + )
M
2 2
(10.43)
h = h () = J e = D (1 )
m 2 2
Pentru efectuarea calculelor se utilizeaz i mrimi funcionale
adimensionale:
- 138 -
coeficientul de portan, CP(, B/D), legat de fora portant F;

coeficientul debitului hidrodinamic, C 'Q (, B/D), pentru calcului
debitului hidrodinamic Q';
coeficientul debitului hidrostatic, C"Q (, pin, ...), cu care se determin
debitul hidrostatic Q'' (n cazul ungerii prin circuit exterior);
coeficientul puterii consumate prin frecare, CF(, B/D), legat de puterea
consumat prin frecare Pf;
unghiul de atitudine (, B/D).
Observaie - Debitul de scpri este Q = Q' + Q''.
n literatura de specialitate, variaia acestor mrimi funcionale cu , B/D, pin,
... este dat prin grafice, tabele i relaii analitice. Mersul de calcul este standardizat i
are ca scop stabilirea unui ajustaj cu joc care, pe toat ntinderea sa (de la jocul minim
la cel maxim), s asigure o funcionare corect a lagrului, adic s fie satisfcute
urmtoarele condiii cantitative i calitative:
temperatura de echilibru s fie sub valoareaadmisibil, t ta;
grosimea minim a filmului s fie mai mare dect valoarea admisibil,
hm ha;
excentricitatea relativ s fie mai mare dect cea admisibil, a;
debitul de scpri s fie ct mai mic, Q;
puterea consumat prin frecare s fie ct mai mic, Pf.
b) Lagrul axial
La un lagr axial hidrodinamic intermediar, arborele de diametru da, care se
rotete cu turaia n fiind ncrcat cu fora axial F, este prevzut cu un guler, exact
ca n cazul lagrului cu frecare uscat limit sau mixt (vezi fig. 10.10). n schimb,
partea fix trebuie s aib o alt configuraie (vezi fig. 10.15), pentru c micarea
relativ fiind circumferenial, asigurarea efectului de pan necesit ca interstiiul s
fie convergent n aceast direcie.
Fig.10.15. Lagrul axial hidrodinamic.
- 139 -
Pentru uniformizarea ncrcrii i echilibrarea funcionrii, suprafaa inelar

portant a prii fixe (caracterizat de diametrele Di la interior i respectiv De la
exterior) este sectorizat prin practicarea unor canale radiale. Cele z sectoare pot fi
fixe sau oscilante, ambele soluii constructive fiind caracterizate de costuri ridicate.
Sectoarele fixe se obin printr-o prelucrare adecvat a suprafeei frontale a
prii fixe a lagrului (deci au raportul hM/hm constant!). Pentru ca n repaos contactul
cu gulerul arborelui s nu se fac numai pe muchii, sectoarele pot fi prevzute cu
paliere a cror suprafee sunt perpendiculare pe axa arborelui (vezi fig. 10.16.a i b).
Astfel, nainte de pornire sau dup oprire, aria nominal de contact este nenul. Dac
n timpul funcionrii arborele se rotete mereu n acelai sens, atunci sectoarele sunt
asimetrice (vezi fig. 10.16.a). Altfel, sectoarele trebuie s fie simetrice (vezi fig.
10.16.b).
Fig.10.16. Sectoare cu paliere. nlocuirea unui sector curbiliniu cu unul

dreptunghiular.
La sectoarele oscilante, raportul hM/hm nu este constant, ci se stabilete prin

autoaezarea sectoarelor ntr-o poziie de echilibru (determinat de condiiile
funcionare) fa de gulerul arborelui.
Asigurarea cantitii suficiente de lubrifiant se face fie prin ungere proprie
(lagrul funcioneaz imersat), fie printr-un circuit exterior.
Calculele se efectueaz pentru un singur sector ncrcat cu fora F/z. Pentru
ca ecuaia Reynolds s poat fi utilizat n forma (10.34), sectorul curbiliniu se
nlocuiete cu unul dreptunghiular (vezi fig. 10.16.c), care n direcia x a micrii
relative are lungimea L. Limea sa este B = (De Di)/2. Pentru c viteza relativ
este variabil n direcie radial, se lucreaz cu viteza medie Um = Dmn
corespunztoare diametrului Dm = (De + Di)/2.
Dac variaia grosimii filmului n direcia x este liniar ca n fig. 10.15 (nu
este singura posibilitate!), atunci se poate scrie:
x
h (x ) = h m (h M h m )1 (10.44)
L
n calcule se folosesc att elemente geometrice adimensionale:
raportul grosimilor de film, hM/hm = 2...3;
limea relativ a sectorului, B/L = 0,5...1,5;
ct i mrimi funcionale adimensionale:
- 140 -
coeficientul de portan, CP (hM/hm; B/L), legat de fora axial F;

coeficientul debitului circumferenial, CQx (hM/hm; B/L), cu care se
determin debitul circumferenial Qx;
coeficientul debitului radial, CQz (hM/hm; B/L), cu care se calculeaz
debitul radial Qz;
coeficientul puterii consumate prin frecare, CF (hM/hm; B/L), legat de
puterea nsumat prin frecare Pf.
Variaia mrimilor funcionale adimensionale cu hM/hm i B/L este dat n
literatura de specialitate grafic sau tabelar.
Dup efectuarea calculelor pentru un sector, se determin parametrii
funcionali ai lagrului inndu-se cont de efectul tuturor sectoarelor.
n final se verific ndeplinirea urmtoarelor condiii cantitative i calitative:
temperatura de echilibru s fie sub valoarea admisibil, t ta ;
grosimea minim a filmului de lubrifiant s fie mare dect valoarea
admisibil, hm ha ;
debitele s fie ct mai mici, Qx i Qz ;
puterea consumat prin frecare s fie ct mai mic, Pf.
Observaie De-a lungul timpului, sectoarele
lagrelor axiale hidrodinamice
au fost modernizate cu scopul
de a mbunti performanele
de funcionare. Astfel, n
prezent cele mai bune sunt
considerate sectoarele circulare
Fig.10.17. Schia de principiu a unui oscilante (vezi fig. 10.17).
lagr cu sectoare circulare.
10.2.4. Reazeme i lagre hidrostatice

Regimul de frecare hidrostatic difer substanial de cel hidrodinamic. Astfel,
la reazemele hidrostatice, ambele suprafee ale cuplei sunt fixe, iar la lagre exist
micare relativ ntre ele. Deci micarea relativ nu este obligatorie. De obicei, att la
reazemele ct i la lagrele hidrostatice, suprafeele cuplei sunt paralele, astfel nct
nu se pune problema convergenei interstiiului.
Funcionarea unei cuplei hidrostatice poate fi neleas pe baza schielor din
figura 10.18.
Pentru preluarea unei sarcini F, n zona de contact, pe suprafaa prii fixe la
lagre sau pe una dintre suprafee la reazeme, se practic un buzunar (degajare) n
care lubrifiantul este pompat sub presiune. Astfel, n zona respectiv se creaz
presiunea pb uniform distribuit pe aria buzunarului Ab. La pornire, suprafeele cuplei
sunt n contact direct pe prag, i presiunea pb crete pn cnd se ajunge la presiunea
de ridicare pr = F/Ab (v.fig. 10.18.a). Dup ridicare, distribuia de presiuni se
extinde pn la exteriorul pragului. Ea se stabilizeaz la o valoare pb < pr n dreptul
buzunarului i scade pn la zero pe exteriorul pragului. Deci, portana hidrostatic
este realizat prin pompare i necesit o instalaie de ungere prin circuit exterior.
- 141 -
Fig.10.18. Etapele funcionrii unui reazem sau lagr hidrostatic.

Uneori pentru preluarea sarcinii F, se folosesc mai multe buzunare care pot fi
alimentate individual, fiecare cu cte o pomp, sau toate cu aceiai pomp. Astfel,
funcionarea unui reazem sau lagr hidrostatic poate fi de dou feluri:
la debit constant (fr restrictori), cnd o pomp alimenteaz un singur
buzunar i suprafeele cuplei sunt paralele;
la presiune constant (cu restrictori), cnd o pomp alimenteaz un
singur buzunar la care suprafeele cuplei nu sunt paralele, sau mai multe
buzunare indiferent de paralelismul suprafeelor active.
Calculele au la baz tot ecuaia presiunilor (10.34). n cazul reazemelor (U =
0) i/sau al suprafeelor active paralele, membrul drept al ecuaiei este nul.
La cuplele hidrostatice funcionarea este practic izoterm deoarece ungerea
prin circuit exterior este abundent. La lagre, existena micrii relative face ca
puterea consumat prin frecare s fie nenul, astfel nct se pune problema
temperaturii de echilibru. Pentru determinarea acesteia se utilizeaz ecuaia (10.37),
deci se consider c rcirea se face numai prin lubrifiant. Lund t = (te+tin)/2, rezult:
Pl = 2Q c(t t in ) (10.45)
Puterea consumat prin frecare este
semnificativ numai pe aria pragurilor Ap.
n dreptul buzunarelor, grosimea de film
este mult mai mare dect pe praguri, hb =
(50100)h, astfel nct Pf este neglijabil.
De obicei, suprafeele cuplei
hidrostatice sunt paralele. n acest caz,
curgerea lubrifiantului peste prag, dinspre
buzunare (unde presiunea este pb) spre
exterior (unde presiunea este cea
Fig.10.19. Debitul Poiseuille printr-o atmosferic, neglijabil n raport cu p ) este
b
fant dreptunghiular. de tip Poiseuille (v.fig. 10.19).
Debitul corespunztor este:
Bh 3 p1 p 2 Bh 3 p b
QP = = (10.46)
12 L 12 L
- 142 -
unde B este limea pragurilor, h este grosimea filmului, este vscozitatea dinamic
a lubrifiantului, iar L este limea medie a pragului. La lagre, debitului de tip
Poiseuille i se adaug i debitul Couette datorat micrii relative cu viteza U:
BUh
QC = (10.47)
2
Componenta de tip Couette a puterii consumate prin frecare datorit curgerii

peste praguri este:
U 2 A p
Pf = (10.48)
h
O alt mrime caracteristic unui reazem sau lagr hidrostatic, mai precis
lubrifiantului utilizat, este rigiditatea filmului:
dF
S= (10.49)
dh
i n cazul reazemelor sau lagrelor hidrostatice, n calcule se utilizeaz
mrimi geometrice i funcionale adimensionale. Scopul calculelor este verificarea
satisfacerii unor condiii cantitative i calitative:
presiunea necesar la ridicare s nu depeasc presiunea maxim pe
care o poate asigura pompa, pr pmax;
grosimea filmului pe prag s nu fie mai mic dect cea admisibil, h
ha;
temperatura de echilibru s nu o depeasc pe cea admisibil, t ta;
debitul s fie ct mai mic, Q;
puterea necesar pentru pompare s fie ct mai mic, Pp = ppQ;
puterea consumat prin frecare s fie ct mia mic, Pf.
a) Lagrul (reazemul) axial fr restrictori
La un astfel de lagr, care funcioneaz la debit constant, mrimile

caracteristice se pot determina cu relaii foarte simple, dac se admite ca ipotez c
variaia presiunii pe prag este liniar. Astfel:
fora axial este "volumul" distribuiei de presiuni;
debitul este de tip Poiseuille i se calculeaz pentru perimetrul mediu al
pragului;
la lagre, puterea consumat prin frecare este de tip Couette.
Practic, calculele depind de forma geometric a buzunarului. Pentru
exemplificare, n continuare se vor prezenta calculele aferente pentru dou dintre cele
mai utilizate configuraii.
n figura 10.20.a, este schiat un lagr axial hidrostatic cu buzunarul circular
de raz Ri. Pragul inelar se ntinde pn la raza Re. Limea pragului este L = Re - Ri,
iar perimetrul sau mediu este B = 2Rm = 2(Re - Ri)/2 = (Re + Ri). Arborele se
rotete cu turaia n i este ncrcat axial cu fora F.
- 143 -
Fig.10.20. Lagr axial hidrostatic cu buzunar circular.

Distribuia de presiuni la ridicare (h = 0) este cilindric, deci:
F = R i2 p r (10.50)
Rezult c presiunea din buzunar necesar pentru ridicare este:
F
pr = p max (10.51)
R i2
Dup ridicare (h 0), distribuia de presiuni este tronconic, deci:
F=
pb 2
3
(
R i + R e2 + R i R e ) (10.52)
Rezult c presiunea din buzunar dup ridicare este:

3F
pb = (< p r ) (10.53)
(
R i2 + R e2 + R i R e )
Pompa alimenteaz buzunarul cu debitul radial constant de tip Poiseuille
(v.fig. 10.20.b):
(R e + R i )h 3 pb
Q= = ct (10.54)
12 Re Ri
de unde rezult grosimea filmului pe prag:
12Q(R e R i )
h=3 ha (10.55)
p b (R e + R i )
Eliminnd pb ntre relaiile (10.53) i (10.54) se obine:
F(h ) =
(
4Q R 3e R 3i 1 K1
3= 3
) (10.56)
Re Ri h h
- 144 -
Deci, fora F este invers proporional cu h3, astfel nct rigiditatea filmului
este:
dF 3K1 3K1 1 3F
S= = = = (10.57)
dh h4 h3 h h
Puterea consumat pentru pompare este:
F p b h 3 (R e + R i )
Pp = p b Q = (10.58)
4(R e R i )
n sfrit, puterea consumat prin frecare, legat de debitul circumferenial de
tip Couette (v.fig. 10.20.c), se determin ca n paragraful 6.4.
n figura 10.21.a, este schiat un lagr axial hidrostatic cu buzunarul
dreptunghiular de laturi x i y. Exteriorul celor patru praguri este dreptunghiul de
laturi X i Y. Perimetrul mediu al pragurilor este B = 2(X + x)/2 + 2(Y + y)/2 =
Y+x+Y+y, iar limea lor este L = (X - x)/2 = (Y - y)/2. Suprafaa superioar a cuplei,
ncrcat cu fora axial F, este mobil cu viteza de translalie U.
Fig.10.21. Lagr axial hidrostatic cu buzunar dreptunghiular.

La ridicare (h = 0), distribuia de presiuni este paralelipipedic, deci:
F = x y pr (10.59)
Rezult c presiunea de ridicare necesar este:
F
pr = p max (10.60)
xy
Dup ridicare (h 0), distribuia de presiuni este un trunchi de piramid
dreptunhiular, astfel nct:
p
(
F = b XY + xy + XYxy
3
) (10.61)
- 145 -
Rezult c presiunea din buzunar dup ridicare este:

3F
pb = (< p r ) (10.62)
XY + xy + XYxy
n direcia micrii relative, curgerea peste praguri este caracterizat att de
debite Poiseuille, datorate gradientului de presiune, ct i de debite Couette, datorate
micrii relative (v.fig. 10.21.b i c), care ns se anuleaz reciproc. Pe cealalt
direcie, neexistnd micare relativ, debitele sunt numai de tip Poiseuille (v.fig.
10.21.d). Deci, debitul constant asigurat de pomp este:
Q=
(X + x + Y + y )h 3 pb
= ct (10.63)
12 (X x ) / 2
de unde:
6Q(X x )
h=3 ha (10.64)
p b (X + x + Y + y )
Eliminnd pb ntre relaiile (10.62) i (10.63) se obine:
F(h ) =
(
2(X x ) XY + xy + XYxy 1 K 2
3= 3
) (10.65)
X+x+Y+y h h
astfel nct rigiditatea filmului este:
dF 3K 2 3K 2 1 3F
S= = = = (10.66)
dh h4 h3 h h
Puterea consumat pentru pompare se determin cu relaia:
F p b h 3 (X + x + Y + y )
Pp = p b Q = (10.67)
(
2(X x ) XY + xy + XYxy )
Puterea consumat prin frecare este legat de direcia micrii relative. De
data aceasta efectul curgerii de tip Poiseuille este nul (v.fig. 10.21 b i c). Deci:
U 2 A p U 2 (xY xy )
Pf = Ff U = = (10.68)
h h
b) Lagre (reazeme) axiale cu restrictori
Sunt situaii n care se dorete ca dou reazeme axiale, ncrcate cu forele

diferite F1 i F2 (de exemplu F1 > F2), s fie alimentate de la o singur pomp. Dac
funcionarea ar fi la debit constant (fr restrictori), atunci la pornire (h1 = h2 = 0)
presiunea din circuit crete pn la valoarea corespunztoare ridicrii sarcinii mai
mici (pr2 = F2/Ab2) dup care se stabilizeaz la o valoare pb2 < pr2 corespunztoare
unei funcionri normale a reazemului 2 (h2 0). Rezult c nu se ajunge la presiunea
necesar pentru ridicarea sarcinii F1, deci reazemul 1 nu funcioneaz.
Soluia este cea schiat n figura 10.22, adic utilizarea unor restrictori, care
sunt nite rezistena hidraulice inserate pe conductele de alimentare. Astfel,
- 146 -
funcionarea este la o presiune de intrare pin (n amonte fa de restrictori) constant,

mai mare dect cea necesar ridicrii sarcinii F1 (pin > pr1 = F1/Ab1).
Fig.10.22. Lagre axiale hidrostatice cu restrictori.
Cei mai utilizai restrictori sunt tuburile capilare (v.fig. 10.23 a) i orificiile
calibrate (v.fi. 10.23.b).
Fig.10.23. Restrictori.
c) Lagrul (reazemul) radial
Un astfel de lagr (reazem), la care uzual se folosesc 36 buzunare, este

schiat schematic n figura 10.24. Distribuia de presiuni circumferenial depinde de
condiiile de funcionare.
G La un reazem (n = 0) nencrcat radial (F = 0), distribuia de presiuni este
simetric.
G La un reazem (n = 0) ncrcat radial (F 0), distribuia de presiuni este asimetric.
G La un lagr (n 0) ncrcat (F 0) apar i efecte hidrodinamice care se suprapun
peste cele hidrostatice.
Rezult c alimentarea buzunarelor nu se poate face dect prin intermediul
restrictorilor sau cu pompe individuale.
- 147 -
Fig.10.24. Lagr radial hidrostatic.
- 148 -
ORGANE DE MASINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE
Capitolul 11
CUPLAJE
/1, 3, 5, 8/
- 149 -
11.1. GENERALITATI
a) Caracterizare
Cuplajele sunt organe de masini care fac legatura dintre doi arbori aflati n
prelungire transmitnd puterea P si turatia n (deci momentul de torsiune Mt ) de la
unul la celalalt.
Observatii
Cuplajele mai pot ndeplini si alte roluri functionale:
compensarea abaterilor de pozitie reativa dintre cei doi arbori: radiale (v.fig.
11.1.a), axiale (v.fig. 11.1.b), unghiulare (v.fig. 11.1.c) sau combinatii ale
acestora;
amortizarea de socuri si/sau vibratii;
limitarea sarcinii de functionare.
Deobicei, functionarea cuplajelor se face fara pierdere de putere (randamentul este
c = 100%) si fara modificarea turatiei (raportul de transmitere este ic ), dar exista
si exceptii.
Fig.11.1. Abateri de pozitie relativa.
n general, un cuplaj este

format din doua semicuple montate
pe capetele celor doi arbori printr-o
asamblare arbore-butuc demontabila
(v. fig. 11.2) si legate ntre ele prin
elemente de legatura (bolturi,
stifturi, suruburi, gheare, discuri,
Fig.11.2. Schita de principiu a unui cuplaj. forte de frecare etc.).
b) Clasificare
Conform clasificarii standardizate cuplajele sunt:
q Mecanice transmit momentul prin contactul unor corpuri solide:
permanente ntreruperea legaturii dintre arbori se poate face numai prin
demontarea cuplajului:
- 150 -
- fixe (necompensatoare) nu pot compensa abaterile de pozitie relativa

dintre arbori (radiale si/sau unghiulare);
- mobile (compensatoare) pot compensa abaterile de pozitie relativa
dintre arbori prin elementele de legatura rigide sau elastice:
- rigide elementele de legatura sunt rigide;
- elastice elementele de legatura sunt elastice.
intermitente (ambreiaje) ntreruperea legaturii dintre arbori se poate face
fara demontare:
- comandate decuplarea se face printr-o comanda exterioara;
- automate decuplarea se face automat.
q Hidraulice transmit momentul prin intermediul unui fluid.
q Electromagnetic transmit momentul prin intermediul unui cmp electromag-
netic.
c) Principii de calcul pentru cuplajele standardizate sau tipizate

Sunt foarte multe tipodimensiuni de cuplaje standardizate sau tipizate.
Proiectarea acestora se rezuma la stabilirea tipului si alegerea din standard sau
catalog a marimii necesare transmiterii momentului de torsiune Mt .
Tipul cuplajului se stabileste n functie de cerintele functionale. Astfel,
cuplajul poate fi permanent sau intermitent, compensator (mobil) sau fix, amortizor
sau nu, limitator sau nu etc.
Marimea cuplajului se alege prin compararea momentului de torsiune de
calcul Mtc cu cel nominal Mtn (garantat de firma producatoare si precizat n standard
sau catalog, ca putnd fi transmis n conditii normale de functionare, adica fara socuri
si vibratii):
M tc = M t C s M tn (11.1)
n relatia (11.1), Cs este coeficientul de serviciu, supraunitar, care depinde de
caracteristicile de functionare ale masinii motoare si a celei de lucru.
n concluzie, la cuplajele standardizate sau tipizate, calculele de rezistenta
sunt facultative.
11.2. CUPLAJE PERMANENTE FIXE
11.2.1. Cuplaje cu manson
a) Cuplajul monobloc
Acest cuplaj nestandardizat, foarte simplu din punct de vedere constructiv,

este schitat n figura 11.3. Practic, momentul de torsiune se transmite prin intermediul
celor doua stifturi transversale. Arborii trebuie sa fie perfect aliniati, iar la montaj
unul dintre ei trebuie sa fie deplasabil axial. Calculele aferente pentru momentul de
torsiune de calcul Mtc = Mt Cs, sunt cele prezentate n paragraful 3.1.4.
- 151 -
Fig.11.3. Cuplajul manson monobloc.
b) Cuplajul din doua bucati
Acest cuplaj, standardizat, este prezentat schematic n figura 11.4. Cele doua
semimansoane sunt strnse pe capetele celor doi arbori prin intermediul unor
asamblari filetate. Arborii trebuie sa fie perfect aliniati, dar montajul este mai facil
dect n cazul cuplajului monobloc.
Fig.11.4. Cuplajul manson din doua bucati.
11.2.2. Cuplaje cu flanse
a) Cuplajul cu suruburi montate fara joc
Aceasta este varianta standardizata a cuplajului cu flanse (v.fig. 11.5). Arborii

trebuie sa fie perfect aliniati, unul dintre ei fiind si deplasabil axial. Flansele celor
doua semicuple sunt prinse cu ns suruburi pasuite plasate echidistant pe cercul de
diametru D1. Momentul de torsiune se transmite prin forma. Calculul unuia dintre
cele ns suruburi (care are diametrul brului de centrare d0 si cotele de contact s1 si s2)
se face cu relatiile prezentate n paragraful 2.6.2, pentru forta transversala F1:
2M t Cs
F1 = (11.2)
D1 n s
- 152 -
Fig.11.5. Cuplajul cu flanse cu suruburi montate fara joc.
b) Cuplajul cu suruburi montate cu joc

Aceasta este varianta nestandardizata a cuplajului cu flanse (v.fig. 11.6). Si n
acest caz arborii trebuie sa fie perfect aliniati, iar unul dintre ei si deplasabil axial.
Prinderea flanselor se face cu ns suruburi, montate cu joc, plasate echidistant pe
cercul de diametru D1. Momentul de torsiune se transmite prin frecarea dintre
suprafetele frontale ale celor doua flanse, caracterizata de coeficientul de frecare de
alunecare . Calculul unuia dintre cele ns suruburi se face cu relatiile din paragraful
2.6.1, pentru forta axiala F01:
2M t CS
F01 = (11.3)
D1 n s
Fig.11.6. Cuplajul cu flanse cu suruburi montate cu joc.
11.3. CUPLAJE PERMANENTE MOBILE RIGIDE

11.3.1. Cuplajul cu disc intermediar (Oldham)
Un astfel de cuplaj, nestandardizat, dar tipizat, compensator radial, este schitat
n figura 11.7. Semicuplele montate pe capetele celor doi arbori, au practicate pe
suprafetele lor frontale cte un canal diametral. Discul intermediar are doua
- 153 -
proeminente (perpendiculare ntre ele) de forma conjugata canalelor. Astfel n

functionare, discul se roteste iar proeminentele sale culiseaza n canalele
semicuplelor. Datorita acestor frecari, cuplajul cu disc intermediar nu transmite
integral puterea puterea primita (are randament subunitar). Abaterea radiala
compensata este r.
Fig.11.7. Cuplajul cu disc intermediar.
11.3.2. Cuplajul cu gheare

Un astfel de cuplaj, nestandardizat, compensator axial, n varianta cu ng = 3
gheare, este schitat n figura 11.8. n general se utilizeaza cuplaje la care fiecare
semicupla are ng = 36 gheare. Cele doua semicuple sunt centrate ntre ele prin
intermediul unei bucse.
Fig.11.8. Cuplajul cu gheare.
- 154 -
Ghearele sunt caracterizate de diametrul interior Di si diametrul exterior De.

Lungimea circumferentiala a unei gheare, pe diametrul mediu Dm = (De + Di)/2, este
h = Dm/(2n g). Grosimea unei gheare este b = (De - Di)/2. Ghearele celor doua
semicuple sunt n contact pe lungimea a, compensarea axiala propriu-zisa fiind a.
n ipoteza ca ghearele sunt uniform ncarcate, forta F1g (tangenta la cercul de
diametru mediu Dm) corespunzatoare unei gheare este:
2M t C s
F1g = (11.4)
Dm n g
Verificarea la solicitarea de contact se face cu relatia:
F1g
s = sa (11.5)
ab
Pentru calculul la ncovoiere, se considera ca din punct de vedere axial forta F1g
actioneaza la mijlocul lungimii contactului:
a
F1g + a
i = 2 ia
2
(11.6)
bh
6
11.3.3. Cuplajul cardanic

Acest cuplaj, compensator unghiular, nu este standardizat. n figura 11.9 este
reprezentat schematic un cuplaj cardanic simplu. Legatura dintre furcile cardanice
1 si 3 se face prin intermediul crucii cardanice 2.
Fig.11.9. Cuplajul cardanic

simplu. Fig.11.10. Cuplajul cardanic dublu.
ntre axa furcii conducatoare 1 si cea a furcii conduse 3, abaterea unghiulara,

pe care cuplajul o compenseaza este 13. Se poate arata ca daca viteza unghiulara a
furcii conducatoare 1 este 1 = ct, atunci cea a furcii conduse 3 este variabila:
- 155 -
1
3 1 cos13 ; (11.7)
cos 13
Rezulta ca un cuplaj cardanic simplu modifica turatia (ic 1). Mai mult dect
att, exista frecare n cele patru lagare prin care se face legatura dintre crucea
cardanica si cele doua furci. Deci exista si pierderi de putere (c < 100%).
Inconvenientul legat de modificare turatiei se poate rezolva prin utilizarea
unui cuplaj cardanic dublu (v.fig. 11.10), la care 5 = 1 (ic = 1), daca sunt
ndeplinite doua conditii:
furcile elementului intermediar 3 sunt coplanare;
abaterile unghiulare 13 si respectiv 35 sunt egale.
11.3.4. Cuplajul dintat

O varianta simplificata a acestui cuplaj, compensator universal, foarte
portant, standardizat, este schitata n figura 11.11. Transmiterea momentului de
torsiune se face prin intermediul danturilor evolventice conjugate ale bucselor
montate pe capetele celor doi arbori si respectiv ale celor doua semicuple.
Observatii
Fiecare dintre cele doua parti danturate ale cuplajului poate fi asemanata fie cu o
asamblare prin caneluri evolventice, fie cu un angrenaj interior cu raport de
transmitere 1.
Cuplajul functioneaza uns si de aceea semicuplele sunt prevazute cu elemente de
etansare.
Fig.11.11. Cuplajul dintat.

Compensarea abaterilor de pozitie relativa a celor doi arbori se datoreaza
jocului la cap al dintilor, jocului dintre flancurile dintilor si bombarii dintilor celor
doua bucse.
- 156 -
11.4. CUPLAJE PERMANENTE MOBILE ELASTICE
Sunt foarte multe tipuri de astfel de cuplaje standardizate: cu bolturi, cu

prisme, cu lamele, cu rozeta etc.
Mt Aceste cuplaje sunt compensatoare
Mtm = (Mt +Mtd)/2 universale, iar caracteristicile lor de
Mt max functinare, statica si respectiv dinamica,
D prezinta bucle de histerezis. De aceea,
C cuplajele elastice au si capacitatea de a
B amortiza socuri si vibratii.
A De exemplu, n figura 11.12 este
max
reprezentata caracteristica de functionare
0 = = = = f (sau )
statica a unui cuplaj elastic cu rozeta.
Practic, aceasta caracteristica se determina
Fig.11.12. Caracteristica de experimental prin masurarea momentului de
functionare statica. rasucire Mt la ncarcare (Mt) si respectiv
descarcare (Mtd) n patru puncte echidistante:
A, corespunzator unghiului de rotire A = max/4;
B, corespunzator unghiului de rotire B = max/2;
C, corespunzator unghiului de rotire C = 3max/4;
D, corespunzator unghiului de rotire D = max
Metodologia de stabilire a rigiditatii statice a cuplajului, presupune mai nti
determinarea caracteristicii de functionare mediane n cele patru puncte:
M ti, A( B,C ,D) + M td, A( B,C ,D)
M tm,A ( B,C ,D) = (11.8)
2
Apoi se calculeaza rigiditatile statice corespunzatoare celor patru puncte:
M tm ,A( B,C ,D)
c A ( B ,C ,D ) = (11.9)
A ( B ,C , D )
n final se determina rigiditatea statica cst a cuplajului ca medie aritmetica a
rigiditatilor corespunzatoare elor patru puncte:
c + c B + c C + cD
c st = A (11.10)
4
O alta caracteristica de functionare a unui cuplaj elastic este amortizarea
statica. Aceasta se determina ca raport ntre aria buclei de histerezis si aria de sub
caracteristica de ncarcare:
max
A st =

0
(M ti M td )d
(11.11)
max
0
M tid
n figura 11.13 este reprezentat cel mai utilizat cupaj permanent mobil elastic
si anume cel cu bolturi. Acest cuplaj, are montate echidistant pe cercul de diametru
D1, nb bolturi de diametru db, n mansoane de cauciuc de lungime lm.
- 157 -
Fig.11.13. Cuplajul cu bolturi.

Forta transversala F1b care solicita un bolt este:
2M t Cs
F1b = (11.12)
D1 n b
Verificarea la solicitarea de contact bolt-manson se face cu relatia:
F
s = 1b sa (11.13)
d b lm
Desi nu exista jocuri, datorita elasticitatii mansonului de cauciuc, boltul este
solicitat la ncovoiere si nu la forfecare. Considernd ca forta F1b este concentrata la
mijlocul lungimii lm a mansonului, se poate scrie:
F l /2
i = 1b m3 ia (11.14)
d b
32
11.5. CUPLAJUL INTERMITENT (AMBREIAJUL)

MONODISC PLAN
Acest cuplaj nu este standardizat, dar exista variante tipizate (cu suprafata de
frecare tronconica, respectiv cu mai multe suprafete de frecare plane).
O varianta simplificata a unui cuplaj monodisc plan este schitata n figura
11.14. Contactul frontal dintre cele doua semicuple este inelar fiind marginit spre
interior de diametrul Di, iar spre exterior de diametrul De. Forta de apasare axiala F,
necesara pentru ambreiere (cuplare), este asigurata prin intermediul unui arc cilindric
elicoidal de compresiune care este tensionat cu ajutorul unei asamblari filetate.
Debreierea (decuplarea) se realizeaza manual prin actionarea manetei de comanda.
n absenta manetei, cuplajul functioneaza ca limitator de sarcina. Astfel, n
timpul functionarii normale, el transmite momentul de torsiune Mt corespunzator
fortei axiale F, dar la aparitia unei suprasarcini ncepe sa patineze.
- 158 -
pc = ct
Fig.11.14. Ambreiajul monodisc plan.
Ca si la asamblarile demontabile prin frecare, calculul are la baza conditia de

functionare:
Mf M t (11.15)
La cuplaje, trecerea de la inegalitate la egalitate se face prin intermediul
coeficientului de serviciu Cs:
M f = M t Cs (11.16)
Daca este coeficientul de frecare de alunecare dintre suprafetele frontale ale celor
doua semicuple, atunci momentul de frecare Mf se scrie:
D
M f = F m (11.17)
2
Observatie - Considernd ca presiunea de contact pc, corespunzatoare fortei de
apasare F, este uniform distribuita pe suprafata inelara delimitata de
cercurile de diametre Di si De, diametrul mediu Dm se calculeaza ca n
paragraful 2.2.2:
2 D 3e D 3i
Dm = 2 (11.18)
3 D e D 2i
Din relatiile (11.16) si (11.17) rezulta ca forta axiala F pe care trebuie sa o
asigure arcul este:
2M t Cs
F= (11.19)
D m
Este evident ca din punctul de vedere al arcului si al asamblarii filetate este
bine ca forta F sa fie ct mai mica. Pentru realizarea acestui lucru, conform relatiei
11.19, rezulta ca sunt posibile mai multe solutii.
- 159 -
q Marirea diametrului Dm. n general, aceasta solutie se evita pentru ca ea nseamna

practic cresterea gabaritului radial al cuplajului.
q Cresterea coeficientului de frecare de alunecare . Aceasta se poate face prin
utilizarea unui cuplu de materiale de frictiune.
Observatie - La ambreiaje, cel mai utilizat cuplu de materiale este otel/ferodou
(tesatura de azbest impregnata cu rasini sintetice) la care coeficientul de
frecare este ridicat, dar presiunea de contact admisibila pca este
scazuta. Daca este nevoie de o presiune de contact ridicata, se utilizeaza
cuplul otel/fonta, care este nsa caracterizat de un coeficient de frecare
mai scazut.
q Marirea numarului de suprafete de frecare, deci trecerea la un cuplaj multidisc. La
un astfel de cuplaj, cu i suprafete de frecare forta axiala necesara F este:
2M t CS
F= (11.20)
D m i
Att la cuplajul monodisc, ct si la cel multidisc (la care discurile sunt
nseriate), verificarea la solicitarea de contat se face cu relatia:
F
pc = p ca (11.21)
(
2
4
De Di 2
)
- 160 -
Capitolul 12
TRANSMISII CU ROI DINATE

/1, 8, 10, 17, 19/
- 163 -
12.1. GENERALITI
Un angrenaj este un mecanism elementar format din dou roi dinate care
transmit putere i turaie (deci moment de torsiune) ntre doi arbori, prin forma
conjugat a dinilor, fr element intermediar felxibil.
Observaie - Angrenajul poate fi format i dintr-o roat dinat i o cremalier, caz
n care micarea de rotaie este transformat n micare de translaie
(sau invers).
Fig.12.1. Tipuri de angrenaje i roi dinate.
a) Clasificare
q Dup raportul de transmitere, angrenajele sunt:
reductoare, dac i > 1;
multiplicatoare, dac i < 1.
Observaie - Raportul de transmitere al unui angrenaj este constant.
q Dup poziia relativ a axelor, angrenajele sunt:
cu axe paralele (v.fig. 12.1.a i d);
cu axe concurente (v.fig. 12.1.b);
cu axe ncruciate (v.fig. 12.1.c).
q Dup forma roilor, acestea sunt:
cilindrice (v.fig. 12.1.a,c,d,f,g i h);
conice (v.fig. 12.1.b);
hiperboloidale (v.fig. 12.1.e).
q Dup direcia dinilor, roile sunt:
cu dini drepi (v.fig. 12.1.f);
cu dini nclinai (v.fig. 12.1.g);
cu dini curbi (v.fig. 12.1.h).
- 164 -
q Dup forma profilului dinilor, dantura roilor este:

evolventic;
cicloidal;
n arc de cerc.
q Dup poziia relativ a suprafeelor de rostogolire, angrenajele sunt:
exterioare (v.fig. 12.1.a,b i c);
interioare (v.fig. 12.1.d).
b) Avantaje i dezavantaje
q Avantaje:
raport de transmitere constant;
portan mare;
siguran mare n funcionare;
randament ridicat;
gabarit redus.
q Dezavantaje:
tehnologie de execuie i montaj costisitoare;
sunt zgomotoase;
nu asigur protejarea transmisiei din care fac parte.
c) Moduri de distrugere
Modurile de distrugere ale angrenajelor fac obiectul unui standard.
q Ruperea prin oboseal de ncovoiere la piciorul dintelui este principala
form de deteriorare la roilor dinate confecionate din oel i durificate superficial
(cu duritatea Brinell pe flanc HBflanc > 3500 MPa), font sau material plastic.
Modul de deteriorare este schiat n figura 12.2.a. ncovoierea variabil n
timp produs de fora normal Fn, face ca fisurile superificiale existente n zona
concentratorului de tensiuni (n zona racordrii de la baza dintelui) s se propage spre
interior. Astfel, treptat, seciunea ncastrrii dintelui n corpul roii se micoreaz,
scade rezistena la ncovoiere i la un moment dat se produce brusc ruperea. Aspectul
rupturii prin oboseal este lucios pe zona de propagare n timp a fisurilor, respectiv
cristalin pe zona corespuntoare desprinderii brute a dintelui.
Soluii pentru evitarea acestui mod de distrugere sunt:
mrirea seciunii ncastrrii dintelui n corpul roii prin creterea
modulului danturii i/sau prin corijarea pozitiv a profilului danturii;
micorarea concentratorului de tensiuni prin mrirea razei de
racordare de la piciorul dintelui.
q Ruperea static este cauzat att de suprasarcini i/sau ocuri, ct i de
erorile inerente de execuie i montaj. Datorit acestora din urm ncrcarea dintelui
este neuniform pe limea sa. Ca urmare este posibil ruperea brusc a unei poriuni
dinspre capul dintelui (v.fig. 12.2.b). Aspectul rupturii este evident cristalin.
- 165 -
Fig.12.2. Principalele moduri de distrugere ale roilor dinate.
Soluii pentru prevenirea ruperii statice sunt:

creterea preciziei de execuie i montaj;
evitarea suprasarcinilor i/sau ocurilor prin prevederea unui sistem de
protecie al transmisiei.
q Pittingul (oboseala superficial de contact) este principala form de
deteriorare la roile dinate confecionate din oel i nedurificate superficial (cu
duritatea Brinell pe flanc HBflanc 3500 MPa). Ciupiturile apar n zona n care raza
de curbur echivalent a contactului este minim i tensiunea hertzian de contact
este maxim (v.fig. 12.2.c). Pittingul incipient din perioada de rodaj nu este
periculos, dar n timp pittingul progresiv poate duce la scoaterea din uz a
angrenajului.
Msurile care se pot lua pentru prevenirea pittingului sunt:
durificarea superficial a flancurilor dinilor;
superfinisarea flancurilor dinilor;
micorarea razei de curbur echivalente a contactului prin utilizarea
unor angrenaje cu dantura deplasat plus.
q Gripajul este principala form de deteriorare a angrenajelor melcate, a cror
funcionare este caracterizat de ncrcri mari i de viteze de alunecare mari ntre
flancuri. Benzile de gripaj, datorate uzrii adezive apar spre capul i respectiv
piciorul dintelui (v.fig. 12.2.d) adic n zonele n care viteza de alunecare dintre
flancuri are valori mari.
- 166 -
Pentru prevenirea gripajului se pot adopta urmtoarele msuri:

utilizarea unui cuplu de materiale antigripaj, deci cu sudabilitate
redus i cu diferen de duritate;
superfinisarea flancurilor dinilor;
aditivarea lubrifiantului cu aditiv de extrem presiune (EP).
Observaie - Mai sunt i alte forme de deteriorare a angrenajelor (abraziv, coroziv
etc.).
d) Materiale
Majoritatea roilor dinate sunt confecionate din oeluri. Acestea pot fi
nedurificate superficial dac sunt din oel laminat de uz general (simbol OL), oel
turnat (OT), oel laminat de calitate (OLC) sau aliat, tratat termic prin mbuntire.
Mai frecvent se utilizeaz oelurile durificate superficial. Acestea sunt oeluri
laminate de calitate sau aliate, tratate termic prin clire sau termochimic prin
cementare sau nitrurare.
Alte materiale folosite pentru confecionarea roilor dinate sunt fontele,
bronzurile (n special la roile melcate) i materialele plastice.
12.2. ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINI DREPI
12.2.1. Flancurile dinilor
a) Legea fundamental a angrenrii
Aceast lege stabilete cum trebuie s fie suprafeele flancurilor dinilor astfel
nct raportul de transmitere i al angrenajului s fie constant.
n figura 12.3, este schiat momentul n care angrenarea se face ntr-un punct
oarecare Y. Roata conductoare are axa O1 i vitea unghiular 1 = ct. Roata condus
are axa O2 i viteza unghiular 2. Pentru ca raportul de transmitere i = 1/2 s fie
constant, trebuie ca 2 s fie constant.
Normala comun pe cele dou flancuri se noteaz cu nn i intersecteaz
dreapta O1O2 n punctul C. Tangenta comun celor dou flancuri, perpendiculare n Y
pe nn, se noteaz cu tt.
Vitezele periferice ale celor dou roi, corespunztoare punctului Y sunt vy1 =
1ry1 i vy2 = 2ry2. Vectorii corespunztori acestor viteze pot fi descompui pe
direciile nn i respectiv tt. Componentele normale vy1n i vy2n trebuie s fie egale
pentru c:
dac vy1n > vy2n, dintele roii 2 ar fi deformabil;
dac vy1n < vy2n, dintele roii conduse 2 s-ar desprinde de dintele roii
conductoare 1.
Deci:
1r y1 cos y1= 2 ry 2 cos y 2 (12.1)
- 167 -
Dac T1 i T2 sunt picioa-

rele perpendicularelor coborte din
O1 i O2 pe normala nn, atunci se
poate scrie:
ry 2 cos y 2
i= 1 = =
2 ry1 cos y1
(12.2)
O 2 T2 O 2 C
= = = ct.
O1T1 O1C
innd cont c distana
dintre axele celor dou roi, O1O2,
este constant, din relaia (12.2)
rezult c punctul C este fix. Mai
mult dect att, dreapta nn, care
trece punctul fix C, este nclinat
fa de perpendiculara dus n C pe
dreapta O1O2 cu unghiul constant
Fig.12.3. Schi pentru stabilirea legii w, deci este la rndul ei fix.
fundamentale a angrenrii. Astfel, se poate enuna legea fun-
damental a angrenrii: un angrenaj
are raport de transmitere constant dac flancurile dinilor sunt astfel nct normala lor
comun n orice punct de angrenare este o dreapt fix care trece printr-un punct fix
al liniei care unete axele roilor, punct determinat de raportul de transmitere.
Observaii
Cnd angrenarea se face n orice punct Y C, componentele tangeniale ale
vitezelor periferice (vy1t i vy2t) sunt nenule i diferite ntre ele, astfel nct
micarea relativ dintre flancuri este att de rostogolire ct i de alunecare.
Cnd angrenarea se face n punctul C, componentele tangeniale ale vitezelor
periferice sunt nule astfel nct micarea relativ dintre flancuri este numai de
rostogolire. De aceea, C se numete punct de rostogolire, iar toate elementele
geometrice corespunztoare lui, pentru care se utilizeaz indicele w, se numesc
de rostogolire (razele rw1(2), unghiul w etc.).
Cercurile de raze constante rb1 = O1T1 i respectiv rb2 = O2T2 se numesc cercuri de
baz.
b) Curbe utilizate pentru flancuri
Curbele care verific legea fundamental a angrenrii i pot fi utilizate pentru

flancurile roilor dinate se numesc ciclice. Ele sunt descrise de un punct al unui
cerc (rulet) care se rostogolete fr alunecare pe o curb fix (baz).
n cazul particular n care att ruleta ct i baza sunt cercuri, curbele ciclice se
numesc cicloide, mai precis:
epicicloid, cnd ruleta este n exteriorul bazei (v.fig. 12.4.a);
hipocicloid, cnd ruleta este n interiorul bazei (v.fig. 12.4.b);
- 168 -
cicloid, atunci cnd cercul de baz are raza infinit fiind o dreapt
(v.fig. 12.4.c);
evolvent, cnd cercul rulet are raza infinit fiind drept (v.fig.
12.4.d).
Fig.12.4. Curbe utilizate pentru flancurile dinilor.

Practic, dintre cele patru cicloide, cea mai utilizat pentru flancurile dinilor
este evolventa att pentru c este mai uor de generat prin prelucrare ct i pentru c
asigur o funcionare bun chiar i n cazul unor abateri mici ale distanei O1O2 dintre
axelor roilor.
Deci, evolventa este descris de un punct al unei drepte care se rostogolete
fr alunecare pe cercul de baz care este fix.
c) Geometria evolventei
Evolventa poate fi definit ntr-un

sistem de coordonate polare (v.fig. 12.5).
Cercul fix, de baz, are centrul n O i raza rb.
Dreapta rulet este iniial tangent la cercul de
baz n punctul T0, care coincide cu primul
punct al evolventei Y0, care are coordonata
radial rb, iar pe cea unghiular . Prin
rostogolirea fr alunecare pe cercul de baz a
C dreptei rulet, se descrie evolventa, un punct
oarecare al acesteia fiind Y (de coordonate ry i
Fig.12.5. Geometria evolventei. y) atunci cnd punctul de tangen este T.
- 169 -
Notnd cu y unghiul de presiune al evolventei corespunztor punctului

oarecare Y (unghiul sub care se vede segmentul YT al tangentei la cercul de baz),
coordonata radial ry este:
rb
ry = rb (12.3)
cos y
Din relaia (12.3) rezult c nu se poate genera evolvent n interiorul cercului de
baz. De asemenea rezult c raza de baz este un invariant:
rb = ry cos y (12.4)
Pentru determinarea coordonatei unghiulare y se consider egalitatea dintre
arcul de cerc To T i segmentul de tangen YT . Dac unghiurile y i y se exprim
n radiani atunci:
arc T0 T = rb ( y + y )
(12.5)
seg YT = rb tg y
de unde rezult:
y = tg y y = ev y = inv y (12.6)
n domeniul roilor dinate, prin intermediul expresiei din relaia (12.6), a
coordonatei unghiulare y se definete o funcie care se noteaz cu ev i se numete
evolvent sau se noteaz cu inv i se numete involut. Argumentul unghiular al
funciei se poate exprima i n grade sexagesimale:

ev y = inv y = tg y y (12.7)
180 0
Pentru calculul la pitting, este util expresia razei de curbur a evolventei ntr-
un punct oarecare Y. Se poate arta c aceasta este tocmai lungimea segmentului YT
al tangentei:
y = seg YT = rb tg y (12.8)
12.2.2. Elementele geometrice ale unei roi

Flancurile dinilor sunt suprafee evolventice
care se genereaz prin danturare. Conform figurii
12.6, o suprafa evolventic este descris de o
dreapt a unui plan (rulet) care se rostogolete fr
alunecare pe un cilindru fix (baz).
La o roat dinat cilindric cu dini drepi,
direcia dinilor este paralel cu axa roii. De aceea,
cu excepia cotei axiale b, care este limea roii,
toate celelalte elemente geometrice pot fi precizate
Fig.12.6. Generarea flancului. ntr-un plan perpendicular pe axa roii (v.fig. 12.7).
Deci, n loc de cilindri se poate vorbi de cercuri.
- 170 -
C
C
C
C
Fig.12.7. Geometria evolventei. Fig.12.8. Cremaliera de referin.
Astfel, n direcie radial, dinii sunt delimitai de cercul de cap Ca spre

exterior i respectiv de cercul de picior Cf spre interior. Elementele legate de cercul
de cap au indicele a (de ex. da diametrul de cap; a unghiul de presiune ale
evolventei pe cercul de cap, ha nlimea capului dintelui; sa arcul dintelui pe
cercul de cap etc.), iar cele legate de cercul de picior au indicele f (de ex. df; f; hf;
f raza de racordare de la piciorul dintelui etc.).
n afar de cercul de baz Cb, pentru elementele cruia se folosete indicele
b (de ex. db etc.) mai prezint interes cercul de divizare C, ale crui elemente nu au
prevzut un indice special (de ex. d; ; s - arcul dintelui pe cercul de divizare; e
arcul golului dintre doi dini pe cercul de divizare; p pasul de divizare etc.). Cercul
de divizare se definete prin condiia ca arcul dintelui s fie egal cu cel al golului:
s = e = p/2 (12.9)
Diametrele de cap i respectiv de picior sunt:
d a = d + 2h a
(12.10)
d f = d 2h f
nlimea h a dintelui este:
h = (d a d f ) / 2 (12.11)
Legtura dintre diferitele diametre cracteristice danturii se poate face conform
relaiei (12.4) prin intermediul diametrului de baz:
d b = d cos = d a cos a = d f cos f (12.12)
Dac roata dinat are z dini, atunci circumferina cercului de divizare este:
d = zp (12.13)
Rezult c diametrul de divizare se poate determina cu relaia:
p
d = z=mz (12.14)

unde m = p/ se numete modulul danturii.
- 171 -
Pentru ca s poat angrena, dou roi dinate trebuie s aib acelai pas de
divizare, deci acelai modul. Rezult c danturarea lor trebuie s se fac cu scule
caracterizate de acelai modul, sau chiar cu aceiai scul. Pentru reducerea numrului
de scule de danturat, modulul este standardizat printr-un ir de valori discrete.
Pentru asigurarea interschimbabilitii roilor dinate, elementele geometrice
dimensionale ale cremalierei de referin sunt standardizate n funcie de modul
(v.fig. 12.8).
Observaie - Cremaliera este o roat dinat care are (teoretic) un numr infinit de
dini la care flancurile nu mai sunt evolventice, ci rectilinii.
Tot n figura 12.8 mai sunt reprezentate cremaliera generatoare i profilul
conjugat. Cremaliera generatoare este exact negativul cremalierei de referin i
corespunde sculei cu care s-ar dantura aceasta. Toate elementele legate de scul au
suplimentar indicele 0. Profilul conjugat corespunde roii dinate cu care se face
angrenarea n timpul funcionrii. De aceea profilul conjugat difer de cel al sculei
prin existena jocului la capul i respectiv piciorul dintelui.
Unghiul de nclinare al flancurilor dinilor cremalierei, are valoarea
standardizat 0 = 200. nlimea dinilor este mprit n cap i picior de ctre linia
de referin a sculei (LR), care se definete prin condiia ca grosimea dintelui s fie
egal cu cea a golului:
so = eo = p0 / 2 = m / 2 (12.15)
Celelalte elemente geometrice dimensionale ale cremalierei de referin sunt
standardizate n funcie de modul prin intermediul unor coeficieni adimensionali:
nlimea capului dintelui, h 0 a = h *0a m = m , deci h *0 a = 1 ;
nlimea piciorului dintelui, h 0 f = h *0f m = 1,25 m , deci h *0 f = 1,25 ;
jocul la capul/piciorul dintelui, c 0 = c*0 m = 0,25 m , deci c*0 = 0,25 ;
raza de racordare de la piciorul dintelui, 0f = *0 f m = 0,38 m , deci
*0f = 0,38 .
Dantura generat cu o scul de tip cremalier este de trei tipuri n funcie de
poziia relativ a sculei fa de axa semifabricatului (v.fig. 12.9). Poziia relativ
poate fi caracterizat prin valoarea algebric a coeficientului deplsrii de profil x
(deplasarea propriu-zis este xm).
G Dantura nedeplasat (x = 0), se obine cnd linia de referin a sculei este tangent
la cercul de divizare al semifabricatului (v.fig. 1.29.a). nlimile capului dintelui
i piciorului dintelui au valori standardizate.
G Dantura cu deplasare pozitiv (x > 0), se obine prin ndeprtarea sculei fa de
semifabricat. Deci, linia de referin a sculei este exterioar cercului de divizare al
semifabricatului. nlimea capului dintelui crete cu valoarea deplasrii, iar cea a
piciorului dintelui scade cu aceeiai valoare.
G Dantura cu deplasare negativ (x < 0) rezult atunci cnd linia de referin a sculei
este secant cercului de divizare al sculei. n acest caz, capul dintelui se scurteaz
iar piciorul dintelui se mrete cu valoarea deplasrii.
- 172 -
C C
C
Fig.12.9. Tipuri de .
Pentru toate cele trei tipuri de danturi, diametrele de cap i respectiv picior se
determin cu relaia:
(
d a = d + 2h a = d + 2m h 0a + x ) (12.16)

(
d f = d 2h f = d 2m h 0f + x )
12.2.3. Elementele geometrice i cinematice ale angrenajului
Principalele elemente geometrice
caracteristice angrenrii a dou roi
cilindrice cu dini drepi sunt prezentate n
figura 12.10. Roata conductoare, plasat n
partea de jos a schiei, are axa O1 i viteza
unghiular 1. Roata condus are axa O2 i
C viteza unghiular 2. Cele dou roi au
cercurile de cap Ca1 i Ca2, cercurile de
C
picior Cf1 i Cf2 i razele de baz O1T1 i
C O2T2.
Pe dreapta T1T2 se gsesc, conform
C legii fundamentale a angrenrii, toate
punctele de contact dintre flancurile dinilor
celor dou roi. De aceea dreapta T1T2 se
numete linie de angrenare.
Pentru o pereche de dini
angrenarea ncepe n punctul A n care
cercul de cap Ca1 intersecteaz T1T2 i se
Fig.12.10. Elementele geometrice ale
angrenajului. termin n punctul E corespunztor
interseciei dintre Ca2 i T1T2.
- 173 -
Punctul A se numete de intrare n angrenare, iar E de ieire din

angrenare. Punctul C, situat att pe T1T2 ct i pe O1O2, se numete de rostogolire
sau "polul angrenrii". Segmentul AE, format din toate punctele efective de contact
dintre flancurile dinilor, se numete de angrenare.
Pentru ca raportul de transmitere i s fie constant trebuie ca angrenarea s fie
continu. Aceasta presupune ca n momentul n care o pereche de dini intr n
angrenare n A, precedenta pereche s fie nc n angrenare ntr-un punct D, iar cnd
o pereche de dini iese din angrenare n E, urmtoarea pereche s fie deja n
angrenare ntr-un punct B. Rezult c atunci cnd angrenarea se face n puncte ale
segmentelor AB i DE n angrenare se afl dou perechi de dini, iar cnd angrenarea
se face n puncte ale segmentului BD n angrenare se afl o singur pereche de dini.
Astfel, B se numete punct interior de angrenare singular, iar D punct exterior de
angrenare singular, AB i DE sunt segmente de angrenare dubl, iar BD
segment de angrenare singular.
Observaie - Distana dintre A i D (respectiv B i E) reprezint distana dintre doi
dini consecutivi (pasul) pe linia de angrenare care este tangent la
cercurile de baz ale celor dou roi. Deci AD = BE = pb.
Pe lng elementele geometrice menionate, la montarea angrenajului apar
i elementele rostogoirii:
diametrele de rostogolire, dw1(2) = O1(2)C, diferite n general de cele de
divizare, d1(2) = mz1(2);
distana dintre axele O1 i O2 (standardizat printr-un ir de valori), aw
= (dw1 + dw2)/2, diferit n general de distana dintre axe de referin, a
= (d1 + d2)/2 = m(z1 + z2)/2;
unghiul de rostogolire, w, diferit n general de = 200.
Conform relaiei (12.4):
d b1(2 ) = d1(2 ) cos = d w 1(2 ) cos w (12.17)
Rezult c diametrele de rostogolire se pot scrie n funcie de cele de divizare:
cos
d w 1(2 ) = d1(2 ) (12.18)
cos w
Deci:
cos
aw = a (12.19)
cos w
de unde:
a
w = arccos cos (12.20)
a
w
Observaie - n succesiunea normal a calculelor, mai nti se stabilete valoarea
standardizat a distanei dintre axe aw, apoi se stabilete unghiul w cu
relaia (12.20), iar n final se calculeaz diametrele de rostogolire dw1(2)
cu relaiile (12.18).
- 174 -
Se poate arta c pornind de la condiia ca angrenarea s se fac fr joc ntre

flancuri:
s w1(2 ) = e w 2(1) (12.21)
se ajunge la relaia:
2(x 1 + x 2 )tg
inv w = inv + (12.22)
z1 + z 2
care se utilizea pentru determinarea sumei coeficienilor deplasrilor de profil pentru
cele dou roi, x1 + x2. n funcie de aceast sum, angrenajele sunt de patru feluri.
G Nedeplasate, dac x1 = x2 = 0. n acest caz, conform relaiilor (12.22), (12.18) i
(12.19) rezult w = = 200, dw1(2) = d1(2) i aw = a.
G Zero deplasate, dac x1(2) 0 dar x1 = x2 = 0. i n acest caz w = = 200, dw1(2) =
d1(2) i aw = a.
G Deplasate plus, dac x1 + x2 = 0. n acest caz, innd cont de monotonia funciilor
inv i cos pentru valorile uzuale ale unghiurior w i , rezult w > = 200, dw1(2)
> d1(2) i aw > a.
G Deplasate minus, dac x1 + x2 < 0. n caz c w < = 200, dw1(2) < d1(2) i aw < a.
Pentru determinarea elementului cinematic al angrenajului, care este raportul
de transmitere i, se ine cont c n punctul de rostogolire C vitezele periferice ale
celor dou roi sunt egale (vC1 = vC2):
n 2v / d d d z
i = 1 = 1 = C1 w1 = w 2 = 2 = 2 (12.23)
n 2 2 2 v C 2 / d w 2 d w1 d1 z1
Observaie - Raportul de transmitere nominal al unui angrenaj este standardizat.
De aceea, se consider c raportul efectiv, z2/z1, este corect dac
abaterea sa de la cel nominal se ncadreaz ntre nite limite admisibile.
12.2.4. Condiiile unei corecte generri i angrenri

a) Subtierea
Subtierea este fenomenul de slbire a dintelui unei roi dinate la baz,
datorit ptrunderii tiurilor sculei n interiorul cercului de baz i generrii de
suprafee neevolventice.
Este evident c subtierea trebuie evitat pentru c ea micoreaz rezistena
dintelui la solicitarea de ncovoiere prin oboseal de la piciorul dintelui.
Conform figurii 12.11, pentru ca subtierea s nu apar trebuie ca ultimul
punct al evolventei generate Y, s fie ntre punctele C (de rostogolire la danturare) i
T (de tangen a liniei de angrenare nn cu cercul de baz), adic s fie ndeplinit
inegalitatea:
YC TC (12.24)
Inegalitatea este valabil i pentru proieciile celor dou segmente pe dreapta
OC:
Y1C T1C = OC OT1 (12.25)
- 175 -
innd cont de elementele

geometrice standardizate ale cremalierei de
referin, relaia (12.25) se poate scrie:
mz
m xm rb cos 0 =
C 2 (12.26)
mz mz 2 mz 2
cos 0 = sin 0
2 2 2
Deci, pentru evitarea subtierii,
numrul de dini trebuie s fie:
2(1 x )
z = (1 x )z min (12.27)
sin 2 0
n relaia (12.27), zmin = 2/sin20 =
2/sin2200 17, este numrul minim de dini
pe care trebuie s l aib o roat cu dantura
Fig.12.11. Schi pentru subtiere. nedeplasat (x = 0) pentru ca s nu prezinte
fenomenul de subtiere.
Dac totui, trebuie generat o roat cu un numr de dini z < zmin, atunci
subtierea se poate evita printr-o deplasare pozitiv a danturii cu coeficientul minim
xmin (zmin - z)/zmin.
b) Ascuirea
Ascuirea este fenomenul de micorare a arcului sa pe cercul de cap al danturii

(v.fig. 12.7), datorit unei deplasri pozitive de profil prea mari.
Ascuirea trebuie evitat pentru c favorizeaz producerea ruperii statice a
dinilor. Practic se verific prin calcule dac:
0,4 m la dantura durificata sup erficial
sa (12.28)
0 , 2 m la dantura nedurificata sup erficial
Observaie - Se consider valori admisibile diferite n funcie de durificarea
flancurilor dinilor, pentru c o roat cu dantura durificat superficial se
caracterizeaz printr-un numr mic de dini (z) i modul mare (m), n
timp ce una cu dantura nedurificat superficial are un numr mare de
dini (z) i modulul mic (m).
c) Interferena
Interferena este fenomenul de slbire a dintelui unei roi la baz, datorit

angrenrii cu dinii roii conjugate, deci n funcionare, n puncte din interiorul
cercului de baz (neevolventice).
Pentru evitarea interferenei se verific dac punctul de intrare n angrenare al
roii conductoare (A1) i respectiv punctul de ieire din angrenare al roii conduse
(E2) sunt pe poriunile evolventice ale flancurilor dinilor (v.fig,. 12.12):
- 176 -
d A1 d L1
(12.29)
d E 2 d L 2
n figura 12.12 i n relaia
(12.29), L1 i L2 sunt ultimele puncte
situate pe poriunilor evolventice (de la
care ncep zonele de racordare cu
cercurile de picior).
Fig.12.12. Schi pentru ascuire.
d) Jocul la capul dintelui
Conform figurii 12.10, jocurile corespunztoare dinilor celor dou roi sunt:
c1( 2) = a w (d a1( 2) + d f 2(1) )/ 2 (12.30)
Utiliznd expresiile (12.16) ale diametrelor de cap i picior i innd cont c
(d1 + d2)/2 = a, rezut:
c1( 2) = a W a + mco m(x 1 + x 2 ) (12.31)
La angrenajele nedeplasate sau zero depasate (x1 + x2 = 0), c1(2) = m c*0 =
0,25m, deci jocurile au valoarea standardizat.
La angrenajele deplasate plus sau minus (x1 + x2 0), c1(2) m c*0 = 0,25m.
n aceste situaii trebuie verificat dac c1(2) 0,1m. Dac aceast inegalitate nu se
verific se recurge la scurtarea capului dintelui astfel nct jocul s aib o valoare
prescris cp 0,1m. mpunnd aceast valoare prescris de exemplu (cp = 0,25m),
diametrele de cap devin:
d a1( 2) = 2a w 2c p d f 2(1) (12.32)
e) Gradul de acoperire
Gradul de acoperire se definete ca raport ntre segmentul de angrenare i

pasul de baz:
AE AE AE
= = = (12.33)
p b AD BE
i reprezint numrul mediu de perechi de dini aflate n angrenare. Pentru ca raportul
de transmitere al angrenajului s fie constant, gradul de acoperire trebuie s fie
supraunitar.
Pe baza figurii 12.13, se poate scrie:
T1E + T2 A T1T2 ra21 rb21 + ra22 rb22 a W sin W
= = 1,1 (12.34)
pb pb
- 177 -
12.2.5. Forele nominale din angrenaj

n timpul angrenrii, n orice punct situat
pe segmentul de angrenare AE, dintele conductor
acioneaz asupra celui condus cu fora normal
Fn2. Pe principiul aciunii i reaciunii, dintele
conductor este solicitat de cel condus cu fora
normal Fn1, care are acelai modul ca i Fn2, dar
sens contrar.
Cnd contactul se face n punctul de
rostogolire C, sistemul de fore este cel schiat n
figura 12.14. Forele normale Fn1(2) i respetiv
tangeniale Ft1(2).
Observaie: Direciile de descompunere
sunt n legtur cu cercurile de rostogolire ale
celor dou roi.
La angrenajele obinuite, ordinul de
Fig.12.13. Schi pentru mrime al forelor face ca ele s se poat calcula
gradul de acoperire. cu o bun aproximaie considernd diametrele de
divizare n locul celor de rostogolire.
Astfel, forele tangeniale se determin n
funcie de momentele de torsiune cu relaiile:
2M t1( 2 ) 2M t1( 2)
Ft1( 2 ) = (12.35)
d w1( 2 ) d1( 2)
Cu forele tangenialde se stabilesc att
forele radiale:
Fr1( 2) = Ft1( 2) tg w Ft1( 2) tg (12.36)
ct i cele normale:
Ft1( 2)
Fn1( 2) = (12.37)
cos
Observaie - Practic este suficient s se calculeze
Fig.12.14. Schi pentru forele numai pentru una dintre cele
calculul forelor. dou roi pentru c Ft1 = Ft2, Fr1 =
Fr2 i Fn1 = Fn2.
12.2.6. Calcule de rezisten

a) Calculul la pitting
Acesta este calculul principal pentru angrenajele cu dantura nedurificat
superficial (HBflanc 3500 MPa).
Schia aferent modelului de calcul este prezentat n figura 12.15. Se admit
urmtoarele ipoteze simplificatoare:
- 178 -
tensiunea de contact maxim, H, se determin cu relaia lui Hertz

pentru contactul a doi cilindri cu axe paralele, avnd razele 1 i 2
egale cu razele de curbur a celor dou evolvente n punctul de
contact:
Fn1 E r
H = 0,418 (12.38)
b r
dei tensiunea hertzian este maxim n punctul interior de angrenare
singular B, calculul se face pentru punctul de rostogolire C.
Fig.12.16. Schie pentru factorii de

Fig.12.15. Schi pentru calculul la pitting.
corecie.
n relaia (12.38), modulul de elasticitate longitudinal echivalent (sau redus) al
contactului se determin n funcie de modulele de elasticitate longitudinale ale
materialelor din care sunt confecionate danturile celor dou roi:
2 1 1
= + (12.39)
E r E1 E 2
Pe baza relaiei (12.8), raza de curbur echivalent (sau redus) a contactului
n punctul de rostogolire C, este:
1 1 1 1 1 2 2
= + = + = + =
r 1 2 CT1 CT2 d b1tg w d b 2 tg w
2 1 1 2 1 1
= + = + = (12.40)
tg w d1 cos d 2 cos tg w cos d1 i d1
2 i +1
=
d1tg w cos i
innd cont de (12.40) i de (12.37), relaia (12.38) devine:
- 179 -
2E Ft1 i + 1
H = 0,418 (12.41)
tg w cos 2 d1b i
n relaia (12.41) se noteaz cu ZE factorul elasticitii:
Z E = 0,418 E r (12.42)
i cu ZH factorul zonei de contact:
2
ZH = (12.43)
tg w cos 2
Astfel se obine relaia de verificare la pitting:
Ft1 i + 1
H = z E z H z K A K V K H K H K C Ha (12.44)
d1 b i
n care s-au introdus diveri factori de corecie pentru a compensa diferenele care
exist ntre complexitatea angrenrii reale i simplitatea modelului Hertz utilizat:
ZE, factorul gradului de acoperire;
KA, factorul regimului de funcionare, care ine cont de caracteristicile
de funcionare ale mainii motoare i mainii de lucru;
KV, factorul dinamicitii sarcinii, care ine cont c ncrcarea unei
perechi de dini variaz brusc de-a lungul liniei de angrenare (de la
0 la Fn/2 n A, de la Fn/2 la Fn n B, de la Fn la Fn/2 n D i de la Fn/2 la
0 n E);
KH, factorul repartiiei frontale a sarcinii (v.fig. 12.16.a) pentru
calculul la pitting;
KH, factorul repartiiei axiale a sarcinii (v.fig. 12.16.b) pentru calculul
la pitting;
KC, factorul punctului de rostogolire, care ine cont c tensiunea
hertzian este maxim n punctul B i nu n C.
Observaii
Factorii de corecie din relaia (12.44) sunt dai n standardele de calcul i n
literatura de specialitate n general, numai pentru angrenajele cilindrice cu dini
drepi. ns, graficele, tabelele sau relaiile analitice respective pot fi folosite i
pentru un alt tip de angrenaj prin considerarea elementelor angrenajului cilindric
cu dini drepi echivalent al acestuia.
Roile dinate cu dantura deplasat pozitiv au o rezisten mai mare la pitting dect
cele cu dantura nedeplasat, pentru c sunt caracterizate de raze de curubr ale
evolventei mai mari.
La dimensionarea angrenajului, cu ajutorul unor artificii, din relaia (12.44) se
determin distana dintre axe aw care se standardizeaz.
b) Calculul la ncovoiere prin oboseal la piciorul dintelui

Acesta este calculul principal pentru roile dinate cu dantura durificat
superificial (HBflanc > 3500 MPa).
- 180 -
Schia pe baza cruia se determin relaia de calcul este prezentat n figura

12.17. Se admit cteva ipoteze simplificatoare.
q Dintele este solicitat la fora Fn n punctul E1
(de ieire din angrenare al roii 1), sau n A2
(de intrare n angrenare al roii 2), ca i cnd
gradul de acoperire al angrenajului ar fi = 1.
q Seciunea ncastrrii dintelui n corpul roii
este determinat de punctele de intersecie ale
racordrilor de la piciorul dintelui cu dreptele
nclinate cu 300 fa de axa de simetrie a
dintelui.
q Dintre cele trei solicitri corespunztoare
forei normale Fn translatat pn n punctul
X de intersecie al liniei de angrenare T1T2 cu
axa de simetrie a dintelui (componenta
radial Frx d compresiune, iar cea tangenial
Fig.12.17. Schi pentru ncovoierea Ftx d forfecare i ncovoiere), calculul se
prin oboseal la piciorul dintelui. face numai pentru ncovoiere, celelalte dou
solicitri fiind considerate neglijabile.
Cu notaiile utilizate n figura 12.17, tensiunea de ncovoiere la piciorul
dintelui este:
Ftx h x m 2 Ftx 6(h x / m )
F = = (12.45)
b s 2x m m b m (s x / m )2
6
Observaie - n relaia (12.45), amplificarea tensiunii de ncovoiere cu m2/(mm) are
scopul punerii n eviden a mrimilor adimensionale hx/m i respectiv
sx/m.
innd cont c:
F
Ftx = Fn cos x = t cos x (12.46)
cos
tensiunea de ncovoiere devine:
F 6(h x / m ) cos x
F = t (12.47)
b m (s x / m )2 cos
Notnd cu YF factorul de form:
6(h x / m ) cos x
YF = (12.48)
(s x / m )2 cos
se obine relaia de verificare la ncovoiere prin oboseal la piciorul dintelui:
Ft1( 2)
F1(2 ) = K A K V K F K F YF1(2 )YS1(2 )Y Fa (12.49)
b1(2 ) m
n care s-au introdus diveri factori de corecie ai forei nominale:
- 181 -
KA, factorul regimului de funcionare;

KV, factorul dinamicitii sarcinii;
KF, factorul repartiiei frontale a sarcinii (v.fig. 12.16.a) pentru
calculul la ncovoiere;
KF, factorul repartiiei axiale a sarcinii (v.fig. 12.16.b) pentru calculul
de ncovoiere;
YS, factorul concentratorului de tensiuni, care ine cont de raza de
racordare de la piciorul dintelui;
Y, factorul gradului de acoperire.
Observaii
Relaia (12.49) se aplic pentru fiecare dintre roile angrenajului.
Precizrile fcute la calculul la pitting n legtur cu factorii de corecie rmn
valabile.
Roile dinate cu dantura deplasat pozitiv au o rezisten mai mare la ncovoierea
prin oboseal la piciorul dintelui dect cele cu dantura nedeplast, pentru c au
seciunea de ncastrare n corpul roii mai mare.
La dimensionarea angrenajului, din relaia (12.49) se determin modulul danturii
care se standardizeaz.
12.3. ANGRENAJUL CILINDRIC CU DINI NCLINAI
a) Caracterizare
La o roat dinat cilindric cu dini nclinai, direcia dinilor nu mai este
paralel cu axa roii (v.fig. 12.18). Practic, dinii aparin unei elice fiind nclinai fa
de axa roii cu unghiul pe cilindrul de divizare, b pe cilindrul de baz etc.
Fig.12.18. Schia unui angrenaj cilindric Fig.12.19. Schi pentru elementele

cu dini nclinai. geometrice.
- 182 -
Pentru ca dou roi cu dini nclinai s poat angrena, ele trebuie s aib
danturile nclinate cu acelai unghi pe cilindrii de divizare, dar n sensuri diferite.
Fa de angrenajele cilindrice cu dini drepi, cele cu dini nclinai prezint
urmtoarele avantaje:
intrarea i ieirea din angrenare a unei perechi de dini se fac treptat
(deci nu brusc pe toat limea danturii) astfel nct funcionarea este
caracterizat de vibraii mai mici i de sileniozitate;
lungimea unui dinte este mai mare dect limea (l = b/cos > b), ceea
ce face ca rezistena la pitting i respectiv ncovoiere prin oboseal la
piciorul dintelui s fie mai mare;
numrul minim de dini pentru evitarea subtierii la o roat cu dantura
nedeplasat este mai mic, zmin 14 < 17;
gradul de acoperire este mai mare, practic >2.
n mod evident, angrenajele cilindrice cu dini nclinai au i dezavantaje fa
de cele cu dini drepi:
sunt mai costisitoare, att ca execuie ct i ca montaj;
nclinarea danturii face ca fora normal fn s aib i o component
axial fa care ncarc lagrele arborelui suplimentar.
Observaie - Fora axial este cu att mai mare cu ct dantura este mai nclinat,
motiv pentru care unghiul este limitat:
8K10 0 dantura durificata
= 0
(12.50)
12K15 dantura nedurificata
b) Elemente geometrice i cinematice

Danturarea unei roi cilindrice cu dini nclinai se face n planul normal NN
(v.fig. 12.19), pentru care se utilizeaz indicele suplimentar n. Astfel, este
standardizat modulul normal mn, iar toate elementele cremalierei de referin se
regsesc n planul NN:
coeficientul nlimii capului dintelui, h *0 an = 1 ;
coeficientul nlimii piciorului dintelui, h *0 fn = 1 ;
coeficientul jocului, c*0 n = 0,25 ;
unghiul de presiune, 0n = 200.
Msurarea diametrelor caracteristice danturilor roilor i funcionarea
angrenajului (apariia elementelor de rostogolire) se fac n planul frontal TT (v.fig.
12.19), pentru care se utilizeaz indicele suplimentar t.
Relaia de legtur dintre paii de divizare frontal i normal, este:
p t = p n / cos (12.51)
Rezult:
m t = m n / cos (12.52)
- 183 -
Se poate arta c relaia de legtur dintre tangentele unghiurilor de presiune

este asemntoare:
tg t = tg n / cos (12.53)
Principalele elemente geometrice ale unui angrenaj cilindric cu dini nclinai,
sunt:
diametrele de divizare:
m n z1(2 )
d1(2 ) = m t z1(2 ) = (12.54)
cos
diametrele de cap:
d a1( 2) = d1( 2) + 2m n (1 + x n1( 2) ) (12.55)
diametrele de picior:
d f 1( 2) = d1( 2) 2m n (1,25 x n1( 2) ) (12.56)
diametrele de baz:
d b1( 2) = d1( 2) cos t (12.57)
diametrele de rostogolire:
cos t
d w1( 2) = d1( 2) (12.58)
cos
distana dintre axe (standardizat):
cos t
aw = a (12.59)
cos
distana dintre axe de referin:
a = (d1 + d 2 ) / 2 (12.60)
Observaie - n relaiile (12.55) i (12.56), se pot utiliza mn i xn1(2) deoarece cotele
radiale din planul frontal TT coincid cu cele din planul normal NN!
Elementul cinematic, raportul de transmitere, depinde tot de raportul
numerelor de dini:
n 2 v / d w1 d w 2 d 2 z 2
i= 1 = = = = (12.61)
n 2 2 v / d w 2 d w 1 d 1 z1
c) Forele nominale
n figura 12.20 este prezentat schia pentru determinarea relaiilor de calcul a

forelor dintr-un angrenaj cilindric cu dini nclinai. Ca i n cazul angrenajelor cu
dini drepi, calculele curente se fac pentru diametrele de divizare i nu pentru cele de
rostogolire. Astfel, forele tangeniale sunt:
2M t1( 2 )
Ft1( 2 ) = (12.62)
d1( 2 )
- 184 -
n planul frontal TT, relaiile de legtur dintre

forele radiale i cele tangeniale sunt similare cu cele
de la dini drepi:
tg n
Fr1(1) = Ft1( 2) tg t = Ft1( 2) (12.63)
cos
Conform proieciei din partea de jos a figurii
12.20, forele axiale sunt:
Fa1( 2) = Ft1( 2) tg (12.64)
Deci, forele normale sunt:
Fn1( 2) = Ft21( 2) + Fr21( 2) + Fa21( 2) (12.65)
Observaii
Relaiile (12.64) dovedesc c forele axiale cresc
odat cu nclinarea danturii.
Fig.12.20. Sistemul de fore i la roile cu dini nclinai este suficient ca forele
dintr-un angrenaj cilindric s se calculeze pentru o singur roat pentru c Ft1
cu dini nclinai. = Ft2, Fr1 = Fr2, Fa1 = Fa2 i Fn1 = Fn2.
d) Calcule de rezisten
q Deoarece forele normale Fn1(2) acioneaz n planul normal NN, calculele de
rezisten la pitting i la ncovoiere prin oboseal la piciorul dintelui se fac n acest
plan.
q Se utilizeaz aceleai relaii i aceiai factori de corecie ca la angrenajele cu dini
drepi, dar pentru angrenajul cilindric cu dini drepi echivalent care are modulul
mn, deplasrile xn1(2)mn i numerele de dini echivalente zv1(2)=z1(2)/cos3.
q n relaii mai apar nite factori de corecie, Z i Y, datorit nclinrii danturii.
12.4. ANGRENAJUL CONIC CU DINI DREPI

a) Caracterizare
La un angrenaj conic, axele roilor sunt concurente, unghiul dintre ele fiind
(v.fig. 12.21). Cele mai utilizate, care sunt prezentate n continuare, sunt angrenajele
conice ortogonale, la care = 900. Dac direciile dinilor ncastrai n corpurile
tronconice ale roilor sunt concurente cu axele roilor, atunci angrenajul se numete
cu dini drepi.
Cilindrii (de divizare, cap, picior, baz, rostogolire) care caracterizeaz
geometria roilor cilindrice sunt nlocuii de conuri. Astfel, conform figurii 12.22,
flancul evolventic al unui dinte de roat conic este descris dreapta de intersecie a
unui plan tangent la conul de baz (fix), cnd acest plan se rostogolete fr alunecare
pe con. Rezult c suprafeele care delimiteaz axial corpurile roilor ar trebui s fie
sferice. Practic ns, pentru simplitate tehnologic se utilizeaz suprafee conice
frontale.
- 185 -
Fig.12.21. Schia unui angrenaj conic. Fig.12.22. Generarea flancului.
b) Elemente geometrice i cinematice

Principalele elemente geometrice ale unei roi dinate conice pot fi urmrite n
figura 12.23.
Limea b a danturii este delimitat de conurile frontale interior KFi i
respectiv exterior KFe. Deobicei b/R 1/3, unde R este lungimea generatoarei
conului de divizare K.
, a i f sunt semiunghiurile conurilor de divizare K, de cap Ka i respectiv
de picior Kf.
nlimea dinilor este delimitat de conurile de cap Ka i respectiv de picior
Kf. Rezult c elementele geometrice (modulul, nlimea, diametrele) au valori
diferite pentru fiecare con frontal.
Fig.12.23. Elementele geometrice ale Fig.12.24. Sistemul de fore dintr-un

unui angrenaj conic cu dini drepi. angrenaj conic.
Modulul este standardizat, i elementele geometrice ale roii plane de

referin (o roat cu unghiul conului de 1800) se regsesc, pe conul frontal exterior,
adic acolo unde msurarea este posibil:
coeficientul nlimii capului dintelui, h *0 a = 1 ;
coeficientul nlimii piciorului dintelui, h *0 f = 1,2 ;
- 186 -
coeficientul jocului, c*0 = 0,2 ;

unghiul de presiune, 0 = 200.
Astfel, principalele elemente geometrice pe conul frontal exterior, pentru un
angrenaj nedeplasat, sunt:
diametrele de divizare:
d1(2 ) = m z1( 2) (12.66)
diametrele de cap:
d a1( 2) = d1( 2) + 2h a cos 1( 2) (12.67)
diametrele de picior:
d f 1( 2) = d1( 2) 2h f cos 1( 2) (12.68)
diametrele de baz:
d b1( 2) = d1( 2) cos (12.69)
lungimea generatoarei conului de divizare:
d1( 2)
R= (12.70)
2 sin 1( 2)
Pentru calculul de rezisten intereseaz i cteva elemente de pe conul frontal
median KFm:
diametrele de divizare mediane:
b
d m1( 2) = d1( 2) 2 sin 1( 2) = d1( 2) b sin 1( 2) (12.71)
2
modulul median:
d m1(2 )
mm = (12.72)
z1(2 )
Elementul cinematic, raportul de transmitere, este tot raportul numerelor de
dini ale celor dou roi:
n 2 v / d m1 d m 2 d 2 z 2
i= 1 = = = = (12.73)
n 2 2 v / d m 2 d m1 d1 z1
dar la angrenajele ortogonale ( = 900) poate fi scris i n funcie de semiunghiurile
conurilor de divizare ale celor dou roi:
d 2R sin 2 sin 2 1
i= 2 = = = tg 2 = (12.74)
d1 2R sin 1 sin 1 tg1
Relaiile (12.73) i (12.74) permit determinarea semiunghiului conului de
divizare al roii conductoare:
1 z
1 = arctg = arctg 1 (12.75)
i z2
- 187 -
c) Forele nominale
Sistemul de fore dintr-un angrenaj conic cu dini drepi este schiat n figura
12.24. Deoarece calculul de rezisten se face pentru conul frontal median, forele
tangeniale se determin pentru diametrele de divizare mediane:
2M t1( 2 )
Ft1( 2 ) = (12.76)
d m1( 2)
ntr-un plan perpendicular pe generatoarea comun a celor dou conuri de
divizare, forele radiale Frx1(2) sunt legate de forele tangeniale Ft1(2) prin relaii
similare celor de la un angrenaj cilindric cu dini drepi:
Frx1( 2) = Ft1( 2) tg (12.77)
Descompunnd forele Frx1(2) dup direciile radiale i respectiv axiale
corespunztoare celor dou roi, se obin att forele radiale:
Fr1( 2) = Ft1( 2) tg cos 1( 2) (12.78)
ct i cele axiale:
Fa1( 2) = Ft1( 2) tg sin 1( 2) (12.79)
Deci, forele normale sunt:
Fn1( 2) = Ft21( 2) + Fr21( 2) + Fa21( 2) (12.80)
i n acest caz, forele pot fi calculate pentru o singur roat pentru c Ft1 =
Ft2, Fr1 = Fa2, Fa1 = Fr2 i Fn1 = Fn2.
d) Calcule de rezisten
G Calculele se fac pentru conul frontal median, cu aceleai relaii i cu aceiai
coeficieni de corecie ca la angrenajele cilindrice cu dini drepi, dar pentru
angrenajul cilindric cu dini drepi echivalent care are modulul mm i numerele
de dini zv1(2) = z1(2)/cos1(2).
G La dimensionarea angrenajului, din calculul la pitting se determin diametrul de
divizare median pentru roata conductoare, dm1, iar din relaia ncovoierii prin
oboseal la piciorul dintelui se stabilete modulul median mm, care se
standardizeaz.
12.5. ANGRENAJUL MELC-ROAT MELCAT

Schia de principiu a unui astfel de angrenaj este prezentat n figura 12.25.a.
Axele celor dou roi sunt perpendiculare n spaiu (ncruciate) la distana a.
Melcul poate fi considerat o roat dinat cilindric cu dini nclinai cu
unghiul 1 foarte mare, ceea ce face ca pasul nfurrii elicoidale, d1/tg1, s fie
foarte mic. Rezult c melcul are un numr foarte mic de dini (z1 = 14) care sunt
nfurai de mai multe ori pe lungimea melcului. Practic, melcul este ca un urub cu
mai multe nceputuri care sunt tocmai numrul de dini.
- 188 -
Fig.12.25. Angrenajul melc-roat melcat.

i roata melcat poate fi considerat o roat cilindric cu dini nclinai, dar cu
unghiul 2 = = 900 - 1 foarte mic, ceea ce face ca pasul nfurrii elicoidale,
d2/tg2, s fie foarte mare. Rezult c roata melcat are un numr foarte mare de
dini (z2 = 3080). Practic, roata melcat este ca un sector de piuli care
mbrac melcul pe o anumit lungime.
Deci, angrenajul melc roat melcat funcioneaz ca o transmisie urub-
piuli, cu deosebirea c la rotirea melcului, roata melcat nu se poate deplasa axial i
ca urmare se rotete.
Principalele avantaje ale unui angrenaj melc-roat melcat sunt:
raportul de transmitere este foarte mare ntr-o singur treapt, deci la
un gabarit mic:
z
i = 2 = 10K80 (12.81)
z1
funcionarea este lin i fr ocuri;
la inversarea sensului de rotaie, dac < , este ndeplinit condiia
de autofixare static i angrenajul nu funcioneaz.
Observaie - Datorit ultimului avantaj, angrenajele melc-roat melcat sunt mult
utilizate la instalaiile de ridicat.
Evident, sunt i dezavantaje.
G Randamentul angrenajului este sczut:
0,9 la i = 10
(12.82)
0,7 la i = 80
motiv pentru care nu se utilizeaz pentru transmiterea unor puteri mari;
G Viteza de alunecare dintre flancuri, v a = v1 v 2 , este foarte mare (v.fig. 12.25.b).
De aceea este necesar utilizarea unui cuplu de materiale antifriciune (care sunt
deficitare), durificarea i superfinisarea flancurilor. De asemenea, nclzirea care
se produce reprezint un pericol de gripaj i necesit un sistem de rcire
suplimentar.
- 189 -
G Unghiul de nclinare 1 foarte mare nseamn c fora axial Fa1 este foarte mare.
Rezult c lagrele melcului sunt foarte solicitate axial.
Pentru asigurarea unui cuplu de materiale antifriciune, melcul se
confecioneaz de obicei din oel laminat de calitate (OLC) durificat superficial i
rectificat, iar roata melcat din font (la viteze periferice v 5 m/s) sau bronz (dac v
> 5 m/s). n acest din urm caz, pentru a economisi materialul deficitar, numai
coroana danturat se face din bronz.
Calculele de rezisten sunt tot pittingul i ncovoierea prin oboseal la
piciorul dintelui, dar calculul cel mai important este cel termic.
n varianta cea mai simplist a unui astfel de calcul, pentru determinarea
temperaturii de funcionare t, se consider c puterea consumat prin frecare este
evacuat n ntregime prin carcas:
PF = PC (12.83)
Fig.12.26. Schia unui reductor melcat.
Pentru reductorul melcat schiat n figura 12.26, care are la intrare puterea Pi,
iar la ieire puterea Pe:
PF = Pi Pe = Pi Pi tot = Pi (1 tot ) (12.84)
n general, randamentul total tot al reductorului depinde de randamentele a
al angrenajului, pL al perechii de lagre i a al barbotrii uleiului n carcas:
tot = a 2pL u (12.85)
Puterea evacuat prin carcasa reductorului se calculeaz cu relaia:
PC = K S(1 + )(t t 0 ) (12.86)
unde K este coeficientul global de transfer de cldur, S este aria exterioar a carcasei
prin care se face rcirea (fr talp), < 1 este un coeficient care ine cont c se
elimin cldur i prin talp, iar t0 este temperatura mediului ambiant.
nlocuind (12.84) i (12.86) n (12.83), se obine relaia de verificare a
temperaturii de funcionare a reductorului:
- 190 -
Pi (1 tot )
t = t0 + ta (12.87)
K S(1 + )
De obicei se obine o temperatur t mai mare dect cea admisibil ta i n
consecin trebuie luate msuri.
G Mrirea ariei S prin nervurarea carcasei.
G Mrirea coeficientului K prin montarea unui ventilator pe arborele melcului
(pentru c n1 >> n2).
G Mrirea lui K prin montarea n baia de ulei a reductorului a unei serpentine de
rcire cu ap, ceea ce nseamn o putere suplimentar PS evacuat. Ecuaia de
bilan devine PF = PC + PS i ea permite determinarea lui PS pentru o temperatur
de funcionare impus. Astfel, n funcie de PS se poate dimensiona serpentina.
G Utilizarea unui circuit exterior de ungere i rcire, caz n care se poate considera
c puterea consumat prin frecare PF este egal cu cea eliminat prin lubrifiant PL.
Deci, ecuaia pe baza creia se determin temperatura de funcionare este PF = PL.
12.6. SISTEME DE ANGRENAJE

Sistemele de angrenaje sunt combinaii de dou sau mai multe angrenaje
simple, care permit:
realizarea unui raport de transmitere diferit de cel care poate fi
asigurat de un singur angrenaj;
orice poziie relativ a arborilor de intrare i de ieire;
orice sensuri de rotaie la arborii de intrare i ieire;
transmiterea oricrei puteri n anumite condiii cinematice.
De exemplu, la transmisiile reductoare, raportul de transmitere al unui singur
angrenaj este limitat fie din motive de gabarit (i 6,3 la cilindric i i 5 la conic) fie
din cauza randamentului (i 80 la melcat). Mai mult dect att, de la arborele de
intrare al transmisiei ctre cel de ieire, puterea scade puin n timp ce turaia se
reduce foarte mult, ceea ce nseamn c momentele de torsiune cresc foarte mult.
Rezult c treptele unui reductor sunt din ce n ce mai ncrcate i nu pot avea toate
raportul de transmitere maxim.
n figura 12.27 sunt schiate patru tipuri de reductoare n dou trepte.
G La reductorul cilindric coaxial din figura 12.27.a, impunerea coaxialitii necesit
supradimensionarea primei trepte, ceea ce face ca raportul de transmitere maxim
s fie imax = 6,34 = 25,2.
G La reductorul cilindric normal din figura 12.27.b, se poate ajunge la imax = 6,35,6
35,3.
G La reductorul conico-cilindric din figura 12.27.c, raportul de transmitere maxim
este imax = 54,5 = 22,5.
G La reductorul dublu melcat din figura 12.27.d, se poate ajunge la un raport de
transmitere maxim foarte mare, imax = 8071 = 5680, dar cu un randament sub
50%.
- 191 -
Fig.12.27. Tipuri de reductoare.
- 192 -
Capitolul 14
TRANSMISII PRIN CURELE

/1, 8, 10, 17, 19/
- 198 -
14.1. GENERALITI
Transmisiile prin curele sunt transmisii mecanice care transmit putere i
turaie (deci moment de torsiune), prin frecarea dintre un element intermediar flexibil
(cureaua, curelele) i roi.
n legtur cu aceast definiie se pot face cteva comentarii:
sunt i transmisii cu mai multe curele;
pentru realizarea frecrii dintre curea (curele) i roi, transmisia este
tensionat;
exist i transmisii prin curele dinate care transmit moment de
torsiune prin form.
a) Clasificare
G Dup forma seciunii curelei, acestea sunt:
a)
late (v.fig. 14.1.a);
trapezoidale (v.fig. 14.1.b);
rotunde (v.fig. 14.1.c); b)
dinate (v.fig. 14.1.d).
G Dup poziia relativ a axelor, transmisiile sunt: c)
cu axe paralele;
cu axe ncruciate. d)
G Dup raportul de transmitere, transmisiile sunt:
cu raport constant; Fig.14.1. Tipuri de curele.
cu raport variabil (n trepte sau continuu).
Observaie - n aceast lucrare sunt prezentate numai transmisiile prin curele late i
trapezoidale, cu axe paralele.
b) Avantaje i dezavantaje
G Avantaje:
simplitate constructiv;
cost redus;
randament relativ mare;
transmit moment de torsiune la distan;
arborii pot avea orice poziie relativ;
la suprasarcini apare patinarea.
G Dezavantaje
gabarit mare;
raportul de transmitere nu este riguros constant;
durabilitate mic;
pretensionarea ncarc arborii i lagrele;
necesit sistem de realizare a pretensionrii.
- 199 -
c) Caracteristici de funcionare
G Puterea maxim transmis:
1200 kW - la curele trapezoidale;
5000 kW - la curele late "compound".
G Raportul de transmitere maxim:
8 - la curele trapezoidale;
10 - la curele late "compound".
G Viteza periferic maxim
50 m/s - la curele trapezoidale;
100 m/s - la curele late "compound".
14.2. ELEMENTE GEOMETRICE I CINEMATICE

O transmisie reductoare prin curele este schiat n figura 14.2. Roata
conductoare are diametrul primitiv Dp1 i turaia n1 iar roata condus are diametrul
primitiv Dp2 i se rotete n acelai sens cu turaia n2.
Observaie - Diametrul primitiv, care este considerat n relaiile de calcul,
corespunde fibrei medii nedeformate a elementului flexibil. La o curea
lat, la care grosimea h este foarte mic, n calcule se poate utiliza
diametrul roii D (v.fig. 14.3.a). Nu ns i la o roat trapezoidal (v.fig.
14.3.b).
Fig.14.2. Elementele geometrice ale unei transmisii prin curele.
Elementul flexibil (cureaua sau curelele) de lungime primitiv Lp este petrecut

peste cele dou roi. n vederea tensionrii, una dintre roi trebuie s aib axa mobil
n spaiu. n figura 14.2, roata conductoare este cea tensionat cu fora Q0. Dac A
este distana dintre axele roilor, atunci unghiul dintre ramurile curelei este:
D p 2 D p1
= 2 arcsin (14.1)
2 A
- 200 -
Fig.14.3. Diametrele primitive la cureaua lat i trapezoidal.

Unghiurile de nfurare, exprimate n grade sexazecimale, peste cele dou
roi sunt:
1 = 180 0
(14.2)
2 = 180 0 +
Lungimea primitiv a curelei se determin cu relaia:
D p1 D p2
L p = 2A cos + 1 0
+ 2 0
=
2
180 2 180 2
(14.3)

= 2A cos + (D p1 + D p 2 ) + (D p 2 D p1 )
2 2 2 180 0
i la transmisia prin curele, vitezele periferice, corespunztoare diametrelor
primitive, sunt diferite (v1 > v2) datorit fenomenului de alunecare elastic. Definind
coeficientul alunecrii elastice prin:
v v2
= 1 0,01...0,05 (14.4)
v1
raportul de transmitere al transmisiei este:
n 2 v1 / D p1 D p2
i= 1 = 1 = = (14.5)
n 2 2 2 v 2 / D p 2 D p1 (1 )
14.3. SISTEMUL DE FORE

n repaus (n1 = 0), tensionarea transmisiei cu fora Q0 face ca ramurile
elementului flexibil s fie solicitate la ntindere de forele F0 (v.fig. 14.4.a). Relaia de
legtur dintre Q0 i F0 este:
Q 0 = 2F0 cos( / 2 ) (14.6)
n funcionare (n1 0), n funcie de sensul de rotaie al roii conductoare,
cele dou ramuri ale elementului flexibil sunt solicitate diferit. Astfel, ramura
activ este solicitat la ntindere de fora F1 > F0, n timp ce n ramura pasiv
fora este F2 <F0 (v.fig. 14.4.b). Deci, datorit tensionrii transmisiei prin curele,
arborele pe care este montat roata de curea este ncrcat cu fora:
- 201 -
Fig.14.4. Sistemul de fore la o transmisie prin curele.
Q = F12 + F22 + 2F1F2 cos (14.7)

Relaia de legtur dintre forele Q0, F1 i F2 este:
Q 0 = (F1 + F2 )cos( / 2 ) (14.8)
Fora util, datorit creia se transmite moment de torsiune de la roata
conductoare la cea condus, este tocmai diferena dintre forele din ramurile
elementului flexibil:
2M t1 c f
Fu = F1 F2 = (14.9)
D p1
n relaia (14.9), cf = 12,5 este coeficientul de funcionare, care depinde de
caracteristicile de funcionare ale mainilor motoare i respectiv de lucru.
Pentru determinarea forelor F1 i F2 n funcie de fora util Fu (deci, practic
n funcie de momentul de torsiune Mt1) mai este necesar o relaie. Pentru stabilirea
acesteia se fac mai multe ipoteze simplificatoare dintre care cele mai importante sunt:
coeficientul de frecare de alunecare dintre elementul flexibil i roi
este cunoscut i constant;
cureaua (curelele) este subire i flexibil.
n aceste condiii, la transmisia prin curea lat, este valabil relaia lui Euler
pentru firele petrecute cu frecare peste scripei:
0
F1 = F2 e 1 /180 (14.10)
Rezolvnd sistemul format din ecuaiile (14.9) i (14.10), se obine:

0
e 1 /180
F1 = Fu /1800
e 1 1
(14.11)
F = F 1
2 u 0
e 1 /180 1
nlocuind expresiile lui F1 i F2 n relaia (14.8), rezult fora Q0 care trebuie
asigurat la pretensionarea transmisiei:
- 202 -
0
e 1 /180 + 1
Q 0 = Fu 1 / 1800
cos( / 2 ) (14.12)
e 1
Cu ajutorul relaiei (14.6) se poate detrmina i fora F0 din ramurile curelei la
pretensionare:
0
F + F2 Fu e 1 /180 + 1
F0 = 1 = /1800 (14.13)
2 2 e 1 1
La transmisia prin curele
trapezoidale sunt valabile aeleai
relaii, dar se nlocuiete cu
coeficientul de frecare aparent (sau
redus) , care ine cont c frecarea
dintre o curea i canalul practicat n
roat se face pe ambele flancuri (v.fig.
14.5). Dac unghiul dintre flancurile
canalului este , cele dou reaciuni
Fig.14.5. Frecarea la o curea trapezoidal. normale sunt N1, iar rezultanta lor este
N, atunci fora de frecare Ff este:
N
Ff = 2N1 = 2 = N = N (14.14)
2 sin ( / 2 ) sin ( / 2 )
Deci:

' = > (14.15)
sin ( / 2 )
14.4. CALCULUL TRANSMISIEI PRIN CURELE

TRAPEZOIDALE
Acest calcul este standardizat i are ca scop determinarea elementelor
geometrice, a numrului de curele necesar pentru transmiterea momentului de
torsiune, a forei necesare pentru tensionarea transmisiei, verificarea vitezei periferice
i a frecvenei ncovoierilor curelelor.
G Din bilanul energetic al transmisiei mecanice se stabilete puterea P1. Se adopt
raportul de transmitere i i din bilanul cinematic rezult turaia n1. n funcie de
caracteristicile de funcionare ale mainilor motoare i respectiv de lucru se
stabilete valoarea coeficientului cf.
G Cu ajutorul unei diagrame, se determin tipul curelelor n funcie de puterea de
calcul P1c = P1cf i de turaia n1. Se alege o valoare standardizat pentru diametrul
Dp1 al roii conductoare.
G Se calculeaz diametrul nestandardizat Dp2 al roii conduse, neglijnd alunecarea
elastic ( 0):
D p 2 = i D p1 (14.16)
- 203 -
G Se alege o distan dintre axe preliminar care s se ncadreze ntre anumite limite:
[ ]
A prel 0,7(D p1 + D p 2 );2(D p1 + D p 2 ) (14.17)
G Se determin unghiurile , 1, 2 i lungimea primitiv Lp cu relaiile (14.1)-
(14.3).
G Lungimea primitiv se stabilete la valoarea standardizat Lp, STAS cea mai
apropiat de cea calculat Lp.
G Se determin distana dintre axe definitiv, ca fiind singura soluie acceptabil a
ecuaiei de gradul II:
[ ]
8A 2 + 2 (D p1 + D p 2 ) 2L p,STAS A + (D p 2 D p1 ) = 0
2
(14.18)
Observaie - Ecuaia (14.18) provine din expresia:
(D p 2 D p1 )
2
L p = 2A + (D p1 + D p 2 ) + (14.19)
2 4A
care se obine din relaia (14.3) dac se fac aproximrile:
D p 2 D p1
sin =
2 2 2A

1
2
1
cos 1 1 sin = 1 2 1 (D p 2 D p1 )
2 (14.20)
2 2 2 2 2 2 8A 2
G Se recalculeaz unghiurile , 1, 2 cu relaiile (14.1) i (14.2).
G Se verific viteza periferic cu relaia (Dp1, n mm, n1 n rot/min):
D p1n
v= va (14.21)
60000
G Se verific frecvena ncovoierilor n funcie de numrul x de roi ale transmisiei
(v n m/s, Lp STAS n mm):
1000 x v
f= fa (14.22)
L p,STAS
G Se determin puterea P0 cae poate fi transmis de o curea, n funcie de tipul
curelei, diametrul Dp1, turaia n1 i raportul de transmitere i.
G Se calculeaz numrul preliminar zo de curele necesare:
Pc
z0 = 1 f (14.23)
P0 c L c
Observaie - Coeficientul lungimii primitive cL, depinde de tipul curelei i de
lungimea Lp,STAS, iar coeficientul unghiului de nfurare c, se
stabilete n funcie de 1.
G Se determin numrul de curele definitiv z, prin rotunjirea la valoarea ntreag
superioar celei care se calculeaz cu relaia:
z = z0 / cz (14.24)
Observaie - Coeficientul numrului de curele, cz, se stabilete n funcie de z.
- 204 -
G Lungimea primitiv Lp,STAS se realizeaz cu nite tolerane, care fac ca n timpul

funcionrii curelele transmisiei s nu fie ncrcate uniform. De aceea transmisia
nu trebuie s aib mai multe de opt curele. Dac numrul definitiv este mai mare
atunci calculele se reiau, fie pentru un tip de curele mai portant, fie adoptnd un
diametru Dp1, mai mare, fie alegnd o distan dintre axe preliminar Aprel mai
mare.
G Se determin fora util cu relaia (P1 este n kW, iar v1 n m/s):
1000P1c f
Fu = (14.25)
v1
G n final se stabilete fora necesar pentru tensionare:
Q 0 = (1,5...2 )Fu (14.26)
- 205 -

OM 2 - Curs

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

OM 2 - Curs

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

ORGANE DE MAINI PENTRU PROFIL ENERGETIC - TEORIE

n sfrit, n partea a IV-a sunt tratate transmisiile mecanice. Legtura dintre

q raport de transmitere, care se definete ca raport ntre turaia de la intrare (ni) i

Unele transmisii au un raport de transmitere constant, fiind "reductoare"

Fig.9.1. Schema cinematic a unei transmisii mecanice.

n figura 9.2 este reprezentat desenul de subansamblu al arborelui II. Se

Fig.9.2. Subansamblul arborelui de intrare n reductor.

q Dou tronsoane cilindrice de fus, de diametru df (standardizat), pe care sunt

Fig.9.3. Inele elastice. Gaur de centrare

centruirea (executarea gurilor de centrare, care permit la prelucrrile

9.2. CALCULE DE REZISTEN

9.2.1. Reaciuni i diagrame de momente

n faza de dimensionare a unui arbore nu se cunosc dect puterea P i turaia n

Fig.9.5. Variaia n timp a tensiunilor de ncovoiere i torsiune.

9.2.3. Verificarea la solicitare compus static

Cu aceast notaie relaia de verificare a tensiunii echivalente de ncovoiere devine:

9.2.4. Verificarea la oboseal

- -1 este rezistena normal la oboseal a materialului pentru ciclu alternant

9.3. CALCULE DE DEFORMAII

Observaie - Momentul de inerie se poate

Deformaia admisibil depinde de tipul lagrelor:

9.4. CALCULE DE VIBRAII

Fig.9.7. Schie pentru calculul arborelui la vibraii de ncovoiere.

n timpul funcionrii (turaia n, respectiv viteza unghiular diferite de

10.1. LAGRE CU ROSTOGOLIRE (RULMENI)

Fig.10.1. Tipuri de rulmeni.

Inelele i corpurile de rulare se confecioneaz din oel aliat cu crom special

10.1.2. Principii de calcul

a) Rulmeni rotitori (n 10 rot/min)

Funcionarea rulmenilor este caracterizat de contacte liniare sau punctiforme

Capacitatea dinamic (F) este fora constant ca mrime, direcie i sens,

b) Rulmeni statici (n < 10 rot/min)

10.1.3. Montajul i calculul rulmenilor radiali cu bile

a) Montajul n sistem flotant

cnd nu exist ncrcare axial (Fa = 0);

Fig.10.3. Montajul n sistem flotant.

b) Montajul cu rulment conductor i rulment liber n carcas

Acest montaj se utilizeaz atunci cnd exist ncrcare axial (Fa 0) i

Fig.10.4. Montajul cu rulment conductor i rulment liber n carcas.

10.1.4. Montajul i calculul rulmenilor radial-axiali cu role conice

Aceti rulmeni standardizai, de asemenea foarte utilizai, sunt mai portani

Fig.10.5. Montajul n "X".

Fig.10.6. aib de reglare, piuli cu caneluri, aib special.

Considernd, de exemplu, c fora axial Fa are sensul A B (ca n fig.

Pentru stabilirea coeficienilor XA(B) i YA(B), necesari pentru calculul

Normalele pe liniile de contact intersecteaz axa arborelui n afara

1 - arbore pinion conic 8 - aibe pentru poziionarea axial a

Fig.10.7. Montajul n "O".

n continuare, urmnd algoritmul prezentat n paragraful anterior referitor la

10.2. LAGRE CU ALUNECARE

Dup regimul de frecare, lagrele pot fi cu frecare:

hibride (HD i HS; GD i GS);

Fusurile sunt confecionate de obicei din acelai material cu arborele, sunt

Materialele care ndeplinesc aceste cerine sunt n general deficitare i de

10.2.2. Lagre cu frecare uscat, limit sau mixt

Fig.10.8. Lagrul radial cu frecare uscat, limit sau mixt.

n figura 10.10 este schiat un

Verificarea presiunii medii de contact se face cu relaia:

Deci, verificarea la uzur este:

10.2.3 Lagre hidrodinamice

Aceste lagre s-au dezvoltat n paralel i n competiie cu rulmenii. Ele sunt

Calculele aferente lagrelor care funcioneaz n regim hidrodinamic, sunt net

Fig.10.11. Variaia puterilor cu temperatura.