ANALIZA TRI-DIMENSIONALA IN FORMULARE MATRICEALA

Analiza tri-dimensional n formulare matriceal se bazeaz pe metoda deplasrilor.

a metoda deplasrilor structura geometric nedeterminat se transform prin blocarea
tuturor posibilitilor de deplasare ale nodurilor, ntr-o structur geometric determinate.
Analiza tri-dimensional a structurilor reprezint o problem complex, fiind necesare
cteva ipoteze simplificatoare: structura se consider o consol vertical ncastrat la baz iar
planeele sunt considerate aibe rigide.
n cazul analizei spaiale, un nod are ase
deplasri distincte (3 rotiri i 3 translaii pe direciile x,y
i z). Pornind de la ipoteza c diafragmele i nucleele
centrale sunt legate rigid la nivelul planeului, se
presupune c deplasrile (Dx, Dy, Z) sunt egale n toate
nodurile de la un nivel. Chiar i cu aceast ipotez
simplificatoare, analiza tri-dimensional este dificil
datorit elementelor structurale dispuse nesimetric. La
analiza tri-dimensional se presupune c planeele nu
mpiedic rotirea nodurilor pe direciile x i y (x, y). Aceast ipotez are n vedere faptul c
planeul are o rigiditate la ncovoiere mic n comparatie cu rigiditatea diafragmelor i astfel poate
fi ignorat. Fcnd aceasta ipotez simplificatoare, ncrcrile orizontale nu transmit fore axiale
n diafragme, iar deplasarea pe vertical (Dz) este zero [A.Ghali].
Scopul analizei este de a determina deplasrile i rotirea ntregului sistem structural, i
deplasarea i rotirea fiecrui element n parte i de a determina distribuia ncrcrilor orizontale la
elementele de rezisten, iar ulterior se determin eforturile care apar n fiecare element structural.
Datele de intrare ale problemei:
Aria seciunii transversale reduse (aria seciunii de forfecare) se determin conform
relaiei [Timoshenko]:
a
ar =
(1)
unde: a-aria seciunii transversale
-coeficient supraunitar care depinde de forma geometric a seciunii transversale
(S.Timoshenko, 1972)
=1.2 pentru seciuni rectangulare
=1.11 pentru seciuni circulare
n cazul barelor cu perei subiri de form circular: ar=a/2
n cazul barelor cu perei subiri de form rectangular: ar este egal cu aria celor dou
seciuni verticale.
Pentru fiecare element structural se vor determina parametrii caracteristici pe cele dou
direcii u i v, conform relaiilor de calcul propuse de A. Ghalli i A. Neville.
Parametrii u i v reprezint parametrii pentru determinarea deformrii din fora tietoare
i se calculeaz n funcie de modulul de elasticitate transversal i longitudinal, momentul de
inerie al elementului, nlimea de nivel i aria seciunii transversale reduse, cu ajutorul relaiilor
[A.Ghali] :
 12EIu 12EI v
u = v =
h 2 Ga ru h 2 Ga rv (2)

Su i Sv reprezint rigiditatea la rotire la un capt al elementelor structurale cnd cellalt

capt este ncastrat, i se determin n funcie de parametrii u i v, calculai anterior [ A.Ghali]:

4 + u EI u 4 + v EI v
Su = Sv =
1+ u h 1+ v h (3)

Parametrii u i v se determin n cazul structurilor n cadre, reprezint caracteristicile

grinzilor i se calculeaz n funcie de momentul de inerie al grinzii i lungimea sa. n cazul
structurilor cu nuclee centrale i diafragme, paramentrul =0 [ A.Ghali] :

3E I g 3E I g

u = v =
Su l g S v l g
(4)

Parametrii momentului de redistribuire tu i tv se determin n funcie de parametrii u i v,

modulul de elasticitate longitudinal, momentul de inerie al elementului i nlimea de nivel
[A.Ghali]:

2 u EI u 2 v EI v
tu = tv =
1+ u h 1+ v h (5)

Factorii de redistribuire cu i cv se determin ca i raport ntre parametrii momentului de

redistribuire tu i tv i rigiditatea la rotire Su i Sv [A.Ghali]:

tu tv
cu = cv =
Su Sv (6)

unde: m-numrul de elemente structurale

n-numrul de niveluri
h-nlimea etajului
Ig-momentul de inerie al grinzii
Iu i Iv- momentele de inerie ale elementelor de rezisten pe cele cele dou direcii.
 Pentru fiecare element de rezisten se va determina matricea de
rigiditate a elementului n coordonate locale. Cu ajutorul matricei de
transformare se va realiza trecerea de la matricea de rigiditate a
elementului, exprimat n coordonate locale, la matricea de rigiditate n
coordonate globale.
Coordonatele locale de la 1* pn la n* i de la (n+1)* pn la
2n*sunt paralele cu axele principale ale momentului de inerie pe cele
dou direcii u i v, i reprezint translaiile pe cele dou direcii
principale ale elementului n coordonate locale. Coordonatele locale de la
(2n+1)* pn la 3n* reprezint unghiul de rsucire al elementului.

Fig. 1. Coordonatele locale ale elementului structural [ A.Ghali]

n cazul unei analize tri-dimensionale matricea de rigiditate n coordonate locale este de

forma [ A.Ghali]:

[S u ] [0] [0]
[Slocal ] = [0] [S v ] [0]
[0] [0] [S ] (7)

unde: [S u ] - submatricea de rigiditate a elementului structural pe direcia u

[S v ] - submatricea de rigiditate a elementului structural pe direcia v
[S ] submatricea de rigiditate la torsiune a elementului structural

Se determin pentru fiecare element de rezisten cele 3 submatrici.

Matricea de rigiditate Su a elementului structural n coordonate locale se determin n
funcie de submatricile: S11u, S12u, S22u, S21u [ A.Ghali]

[S u ] = [S11u ] [S12u ][S 22u ]1 [S 21u ] (8)

Submatricile de rigiditate S11u, S12u, S22u, S21u se calculeaz cu ajutorul parametrilor de

rigiditate determinai anterior [ A.Ghali]:

1 1
1 2 1

2(S u + t u ) 1 2 1
[S11u ] = 2
h ... ... ...
1 2 1

1 2 nxn
(9)
 1 1
1 0 1

S + tu 1 0 1
[S 21u ] = [S12u ]T = u
h ... ... ...
1 0 1

1 0 nxn
(10)

(1 + u ) Cu
C (2 + u ) Cu
u
Cu (2 + u ) C u
[S 22u ] = S u
... ... ...
Cu (2 + u ) Cu

Cu (2 + u ) nxn
(11)

Matricea de rigiditate Sv a elementului structural n coordonate locale se determin n

funcie de submatricile: S11v, S12v, S22v, S21v [ A.Ghali]

[S v ] = [S11v ] [S12v ][S22v ]1 [S 21v ] (12)

Submatricile de rigiditate S11v, S12v, S22v, S21v se determin cu ajutorul parametrilor

geometrici i de rigiditate determinai anterior [ A.Ghali]:

1 1
1 2 1


[S11v ] = 2(S v +2 t v )
1 2 1

h ... ... ...
1 2 1

1 2 nxn
(13)

1 1
1 0 1

Sv + t v 1 0 1
[S 21v ] = [S12v ]T =
h ... ... ...
1 0 1

1 0 nxn
(14)
 (1 + v ) Cv
C (2 + v ) Cv
v
Cv (2 + v ) C v
[S 22v ] = S v
... ... ...
Cv (2 + v ) Cv

Cv (2 + v ) nxn
(15)

unde: n-numrul de niveluri

Elementele care nu apar n matrice sunt zero.
Pentru determinarea submatricei de rigiditate la torsiune S, elementele structurale se
consider a fi console verticale ncastrate la baz. Submatricea S este direct proporional cu
rigiditatea la torsiune GJ de la fiecare nivel i invers proportional cu nalimea de nivel h. Astfel,
rigiditatea la torsiune i nlimea de nivel poate s varieze pe nlimea cldirii.
Matricea de rigiditate la torsiune a elementului [ A.Ghali]:

GJ
h
1
GJ GJ GJ
h 1
+ simetric

h 1 h 2
[ ]
S* =

GJ

GJ GJ
+


h 2 h 2 h 3
... ...

GJ GJ GJ
+
h n 1 h n 1 h n nxn (16)

Iniial, matricea de rigiditate a fiecrui element structural se calculeaz n coordonate

locale. Analiza unui sistem structural necesit trecerea de la elementele exprimate n raport cu
sistemul de referin propriu, local, la sistemul de referin general, global. Aceast trecere se
realizeaz cu ajutorul matricei de transformare [B]3nx3n. Matricea de transformare B este de forma
[ A.Ghali]:
cos ,... sin ,... ( x sin y cos ),...
[B ]3nx3n = sin ,... cos ,... ( x cos + y sin ),...
0 0 I 3nx 3n
(17)

Parantezele speciale utilizate indic submatricile diagonale, fiecare fiind de ordinul n x n.

Matricea de transformare este de ordinul 3n x 3n, unde n-numrul de niveluri. Axele principale
ale diafragmei au aceleai direcii la toate nivelurile. Dac coordonatele x i y ale centrului de
rigiditate sunt aceleai pentru toate nivelurile, submatricile au un element diagonal repetitiv pe
fiecare rnd.
 [B11 ]i = cos , cos ,..., cos i = cos i [I ] (18)
[B12 ]i = sin , sin ,..., sin i = sin i [I ] (19)
Dac coordonatele x i y se schimb de la un nivel la altul, submatricea [B13] i i
[B23] i devine:

[B13 ]i = [(x1 sin y1 cos ),..., (x j sin y j cos ),..., (x n sin y n cos )]nxn (20)
[B23 ]i = [(x1 cos + y1 sin ),..., (x j cos + y j sin ),..., (x n cos + y n sin )]nxn (21)

unde: indicii reprezint nivelul (1 nivelul superior ; n nivelul inferior).

Determinarea unghiului :

n cazul diafragmelor simple i a ctorva tipuri de nuclee centrale unghiul =0:

Fig. 2 Nuclee a cror unghi =0 (imaginile sunt preluate din AXIS)

Astfel, matricea de transformare [B]3nx3n se poate scrie sub forma:

I 0 y
[B]3nx3n = 0 I x
0 0 I 3nx3n
(22)

unde: (x,y)-reprezint coordonatele centrelor de rigiditate ale elementelor, n sistem de

coordonate xoy, cu centrul de coordonate n centrul de rigiditate O al structurii.
Raportnd o structur cu diafragme i nuclee centrale la un sistem de coordonate XOY a
crei origine a fost luat arbitrar ntr-un col al cldirii, i notnd cu x i i yi coordonatele centrului
de rigiditate ale elementului i n raport cu sistemul de coordonate ales, i cu Ix i Iy momentele de
inerie ale elementului i pe cele dou direcii, coordonatele centrului de rigiditate se determin cu
relaia:
m m
m m

I xy I y,i y i I xy,i x i I y I xy,i y i I x,i x i
x0 = 1 1 1 1
I x I y I xy
2
(23)
m m
m m

I x I y,i y i I xy,i x i I xy,i I xy,i y i I x,i x i
y0 = 1 1 1 1
I x I y I xy
2

Dac elementele structurale au momentul de inerie centrifugal Ixy=0, relaia de calcul

pentru determinarea poziiei centrului de rigiditate n sistemul de coordonate ales devine:
m m

I x,i x i I y,i yi
x0 = 1
y0 = 1

Ix Iy
(24)

Fig. 3 Planul cldirii: a) poziia centrelor de rigiditate n sistemul de coordonate XOY cu

centrul n colul din dreapta sus al cldirii; b) poziia centrelor de rigiditate ale elementelor n
sistemul de coordonate xoy cu centrul n centrul de rigiditate al structurii

Matricea de rigiditate n coordonate globale pentru fiecare element se determin cu ajutorul

matricei de transformare B [ A.Ghali]:
 [S ]
global element = [B ]element [S local ]element [B ]element
T

(25)
Matricea de rigiditate a structurii, corespunztoare sistemului de coordonate global, se
obine prin nsumarea matricelor de rigiditate ale fiecrui element, n coordonate globale
[ ]
Sglobal element

[S ] [ ]
m

global structura = S global i

(26)
i =1
unde: m-numrul elementelor structurale
Analiza tri-dimensional n formulare matriceal se bazeaz pe metoda deplasrilor.
Structura geometric nedeterminat se transform, prin blocarea tuturor posibilitilor de deplasare
ale nodurilor, ntr-o structur geometric determinat, numit sistem de baz. Sistemul de baz,
ncrcat cu forele exterioare {F}3nx1, aplicate n noduri, avnd ca necunoscut vectorul
deplasrilor nodurilor {D}3nx1 , trebuie s se comporte identic cu structura dat, adic s satisfac
condiiile de echilibru static i de continuitate [M.PETRINA]:
Condiia de continuitate este ntotdeauna satisfcut i exprim egalitatea, n fiecare nod al
structurii, ntre vectorul deplasrii nodului i vectorii deplasrilor capetelor prinse n nod ale
barelor care concur n acel nod [M.PETRINA].
Condiia de echilibru static exprim egalitatea n fiecare nod al structurii, intre vectorul
aciunilor exterioare de pe nod i suma vectorilor forelor de la capetele barelor care concur n
nodul respectiv [M.PETRINA].
Formularea matriceal a metodei deplasrilor se sistematizeaz n raport cu deplasrile
nodurilor structurii {D}3nx1:

{F}3n1 = [S]3n3n {D}3n1 (27)

unde: [S]3nx3n-matricea de rigiditate a structurii

{D}3nx1- vectorul deplasrilor tuturor nodurilor structurii
{F}3nx1- vectorul ncrcrilor exterioare pe nodurile structurii:
Vectorii {F}3nx1 i {D}3nx1 sunt de forma:

F1x D1x
F D
2x 2x
... ...

Fnx D nx
F1y D1y

F2y D 2y
{F}3nx1 = {D}3nx1 =
... ...
Fny D ny

M1z R 1z
M R
2z 2z
... ...
M R
nz 3nx1 (28) nz 3nx1 (29)
 ncrcrile exterioare sunt aplicate la nivelul planeului, considerat aib rigid. Dac
forele exterioare Fx i Fy sunt aplicate n centrul de rigiditate al structurii, planeele sufer o
micare de translaie pur. Dac ncrcrile exterioare sunt aplicate cu o excentricitate e fa de
centrul de rigiditate al structurii, va aprea un moment de torsiune general Mz=Fe, i astfel
deplasarea planeului va fi compus dintr-o translaie i o rotire .
Deplasrile {q}element pentru fiecare element structural se obin n funcie de matricea de
transformare i vectorul deplasrii structurii:

{q}3nx1 = [B]3nx3n {D}3nx1

element element
(30)

q1x
q
2x
...

q nx
q 1y

q
{q}1element
3nx1 = 2y
...
q ny

q 1
q
2
...
q
n 3 nx1
(31)

Eforturile n coordonate locale, pentru fiecare element de rezisten, se determin cu

ajutorul vectorului {Q}element n funcie de matricea de rigiditate local a elementului i vectorul
deplasrii elementului [ A.Ghali]:
{Q }
local
element [
= Slocal ]
element {q }
local
element (32)

Aplicatia 1: Sa se determine distributia incarcarilor orizontale la elementele structurale din

figura alaturata. Structura are 3 etaje iar datele de intrare sunt date in tabel. Consideram ca
E=2.3G.
Formarea submatricilor de rigiditate pe cele doua directii laterale si din torsiune:

Formarea matricii de transformare:

Matricea de rigiditate S:
Vectorul fortelor exterioare:

Rezulta vectorul de deplasare D:

Distributia fortelor la elementele structurale pentru fiecare nivel: