Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Organe de Masini Si Mecanisme-Vol1
Organe de Masini Si Mecanisme-Vol1
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
VOLUMUL I
ISBN 973-627-164-1
VIORICA CONSTANTIN VASILE PALADE
ORGANE DE MAINI
I MECANISME
VOLUMUL I
Control tiinific:
Prof.univ.dr.ing. Constantin Flticeanu
ISBN 973-627-164-1
INTRODUCERE
1. STRUCTURA MECANISMELOR 9
3. ASAMBLRI 60
3.1 Generaliti 60
3.2 Asamblri demontabile 63
3.2.1 Asamblri filetate 63
3.2.2 Asamblri cu pene 88
3.2.2.1 Clasificare 88
ORGANE DE MAINI I MECANISME
BIBLIOGRAFIE 170
Capitolul 1
STRUCTURA MECANISMELOR
Fig. 1.1
asamblate ntre ele astfel ca ansamblul obinut s constituie un rigid (ex.
biela unui motor reprezint un singur element cinematic dei este format
din mai multe piese componente);
- elemente flexibile (cabluri, curele, lanuri), folosite pentru
10 Organe de maini i mecanisme
Fig. 1.3
Fig. 1.4
- lanuri cinematice spaiale, la care cel puin un singur element are o
micare ntr-un plan diferit de al celorlalte elemente (fig.1.4e, f).
sau
L = 3e 2C5 C4
Structura mecanismelor 15
1.4 Mecanism
Fig. 1.5
- mecanisme hidraulice;
- mecanisme pneumatice;
- mecanisme electrice;
16 Organe de maini i mecanisme
- mecanisme electronice.
c) Dup destinaie:
- mecanisme de strngere;
- mecanisme de blocare;
- mecanisme de cuplare;
- mecanisme de reglare;
- mecanisme de frnare;
- mecanisme de prindere;
- mecanisme de inversare;
- mecanisme de acionare;
- mecanisme de oprire-pornire etc.
Fig. 1.8
Exemplu:
Mecanismul cardanic (fig.1.8)
M = 3n 2C5 C4
Greit: n = 3; C5 = 6(O; O1; A; A; B; B); C4 = 0
M = 3 3 2 6 = 3
Corect: n = 3; C5 = 4 (O; O1; A; B); C4 = 0 ;
M = 33 2 4 =1
d) Articulaii multiple
Cupla de rotaie ce leag mai mult de dou elemente cinematice se
numete cupl de rotaie multipl. O cupl multipl este echivalent cu p
cuple simple.
Structura mecanismelor 19
p = i 1 (1.7)
unde i reprezint numrul elementelor cinematice incidente n cupl. La
stabilirea gradului de mobilitate al unui mecanism cuplele multiple vor fi
transformate mai nti n cuple simple i apoi considerate n calculul
mobilitii mecanismului.
Fig. 1.9
Fig.1.11
3n 2C5 + C4 = 0 ,
adic:
3n + C4 , (1.8)
C5 =
2
Soluia cea mai simpl pentru aceast ecuaie este:
n = 1 si C5' = 2 (pentru C4 = 1).
Rezult c o cupl superioar C4 se poate nlocui cel mai simplu cu
un element cinematic i dou cuple C5.
Se consider un mecanism (fig.1.12) format din cama 1 i profilul 2
aflate n contact n punctul A printr-o cupl superioar C4. Pentru aflarea
mecanismului nlocuitor se procedeaz astfel: n punctul de contact A se
duce normala comun n-n pe care se determin cele dou centre de curbur
O1 i O2 n care se plaseaz cele dou cuple de rotaie.
Se unesc cele dou cuple C5 printr-un element cinematic 3 apoi
Structura mecanismelor 21
clasa II, ordin 2 clasa III, ordin 3 clasa III, ordin 4 clasa IV, ordin 3
Structura mecanismelor 23
Fig. 1.15
elementul conductor.
Operaia de extragere a grupelor structurale se execut identificnd
existena lor n succesiunea de la grupa cea mai simpl diada ctre
grupele complexe, cu condiia ca, dup extragerea unei grupe, ceea ce
rmne sa fie tot mecanism.
Exemplu: Mecanismul mesei basculante a laminorului de tabl
(fig.1.16).
Mecanismul are n
componen mecanismul
fundamental MF (0,1) i dou
diade (4,5) i (2,3).
Rezult c acest mecanism
este de clasa a II-a, ordinul 2.
Fig. 1.16
Capitolul 2
ELEMENTE GENERALE CE STAU LA BAZA
PROIECTRII ORGANELOR DE MAINI
oeluri speciale;
materiale pentru temperaturi ridicate;
materiale pentru temperaturi sczute
cu destinaie materiale antifriciune
special materiale de friciune
materiale de ungere
materiale pentru garnituri de etanare
26 Organe de maini i mecanisme
Fonte
Sunt aliaje Fe-C cu (2,11...4)% C i se clasific astfel:
Oeluri
Sunt aliaje Fe-C cu un coninut n carbon pn la 2,06% .Oelurile
cu coninut pn la 0,8% C se numesc hipoeutectoide, cele cu 0,8% C
eutectoide, iar cele cu peste 0,8% C hipereutectoide.
Oelurile carbon sunt acele oeluri care nu conin n mod voit alte
elemente n afar de Fe, C i cele impuse n procesul de elaborare Mn, Si,
Al. Oelurile carbon constituie n mod nendoielnic cea mai important
grup de materiale folosit n construcia de maini datorit proprietilor
sale:
- proprieti mecanice i de rezisten superioare;
- prelucrabilitate tehnologic variat: sudabilitate, prelucrare prin
deformare plastic la cald (laminare, forjare, presare, matriare), deformare
la rece (laminare, ambutisare, extrudare), achiere;
Dup destinaie, oelurile carbon se clasific n oeluri de construcie,
pentru scule i cu destinaie special. Pot fi livrate n stare turnat sau
laminat, cu sau fr tratament termic final. Simbolizarea lor exprim
destinaia, tehnologia de prelucrare, caracteristicile mecanice sau coninutul
n carbon.
Oelurile nealiate turnate pentru construcii mecanice de uz
general, sunt prevzute n SR ISO 3755:1995, n coresponden cu
mrcile din STAS 600-82. Sunt oeluri hipoeutectoide. care se livreaz n
stare recoapt, dup normalizare i detensionare sau dup normalizare, clire
i revenire.
Oelurile de uz general i calitate pentru construcie, conform SR
EN 10025+A1:1994, cuprind mrcile de oeluri destinate fabricrii
produselor laminate la cald, sub form de laminate plate i bare forjate,
pentru construcii mecanice i metalice. Sunt oeluri hipoeutectoide, care
se livreaz cu diferite clase de calitate i grade de dezoxidare. Sunt cele
mai ieftine oeluri, cu o larg utilizare, fr alte deformri plastice la cald
sau tratamente termice. Sunt uor prelucrabile prin achiere, sudabile, cu
capacitate de deformare plastic la rece.
Oelurile de calitate nealiate de cementare, sunt prevzute n SR
EN 10084:2000, n coresponden cu mrcile din STAS 880-88. Sunt oeluri
de calitate superioare, care conin sub 0,18%C, max. 0,045% P,
Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini 29
solicitri mecanice
d d
statice =0 dinamice 0
dt dt
variabile cu vitez finit cu oc
d d
A
dt dt
periodice neperiodice
Fig. 2.2
Prezint comportare bun la fluaj:
- oelurile feritice (C = 0,04 0,27%) la care procentele de elemente
aliate (Si, Mn, Ni, Cr, Mo, W, Ti) sunt sub 10%. Acestea se folosesc pn la
temperatura de 600C. Cele aliate cu molibden au comportarea cea mai
bun, ele folosindu-se la roi de turbin .a.;
- otelurile austenitice, aliate cu crom i nichel, se folosesc pn la
temperatura de 600 700C;
- aliajele neferoase, care conin fier mai puin de 10%, pe baz de
nichel i crom, sunt indicate pentru temperaturi peste 700C.
Parametrii fluajului sunt:
- viteza de fluaj, reprezentat prin panta curbei AB:
vf = = tan
t
- limita tehnic de fluaj f , care reprezint tensiunea ce produce o
alungire impus, la o durat de ncercare i temperatur date. Ea depinde
de elementele de aliniere, granulaie i tratament termic.
34 Organe de maini i mecanisme
Fig. 2.3
max = m + v ; min = m v
Principalele tipuri de cicluri staionare de solicitri variabile i
caracteristicile acestora sunt:
a) static (fig.2.5)
b) oscilant (fig.2.6)
max > 0 ; min > 0 ; max min ;
max + min
m =
2
max min
v =
2
Fig. 2.6 0< R <+1.
c) pulsator (fig.2.7)
max > 0 ;
min = 0 ;
max ;
m = v =
2
Fig. 2.7 R = 0.
Fig. 2.11
- la solicitri variabile:
K (R )
c( R ) = ca (R ) pentru ciclul R;
(R )
K (1)
c(1) = ca (1) pentru ciclul alternant simetric.
(1)
K
Tensiunea admisibil: a =
ca
1 p 1 p 1 p
c = ; c = ; c = (2.9)
v v v
Tabelul 2.1
SOLICITRI STATICE SIMPLE
Felul solicitrii Relaii de dimensionare Relaii de verificare
F F
Traciune A t = at
at A
F F
Compresiune A c = ac
ac A
Mi Mi
ncovoiere W= i = ai
ai W
F F
Forfecare A f = af
af A
Mt Mt
Rsucire Wp t = at
at Wp
e = 2 + 4 2 a
Tensiuni de ncovoiere (traciune) i
sau
naturi diferite rsucire (forfecare)
e = 2 + 3 2 a
Fig. 2.12
Fig. 2.13
v 1 p
=
r r
m
c
Efectund calculele, relaia devine:
1 1
c = ; c =
v m v m (2.10)
+ +
1 p r 1 p r
izbirea suprafeei cu jet de particule dure. Este un tip de uzur des ntlnit i
uor de recunoscut prin urmele disperse i orientate de microachiere. Ea
depinde n mare msur de duritatea suprafeelor n contact. Coninutul
mare de carbon i elemente de aliere (Mn, Cr, Mo) din oel, mresc
rezistena la uzura abraziv a acestuia.
b) Uzura de aderen (de contact) este caracteristic contactelor
cu micare relativ care funcioneaz cu ncrcri specifice mari,
temperatur ridicat i fr ungere. Intre asperitile n contact iau natere
aderene puternice ce se distrug, producnd smulgeri ce imprim n
suprafaa conjugat anuri dirijate pe direcia de alunecare. O consecin a
acestei uzuri este gripajul care se manifest sub form de suduri i smulgeri
cu rizuri adnci sau chiar blocaj parial sau total. Materialele de acelai
nume (oel oel) au tendin de gripare mai accentuat fa de cele cu
compoziii chimice diferite (oel staniu). Acest tip de uzur se combate
folosind uleiuri cu aditivi de extrem presiune.
c) Uzura de oboseal se datorete solicitrilor ciclice din straturile
de la suprafaa de contact. Ea poate aprea sub urmtoarele forme:
- pittingul (uzura prin ciupituri), intervine n cazul contactelor de
rostogolire sau rostogolire cu alunecare (roi dinate, rulmeni) cnd n
punctele de contact apar tensiuni cu caracter pulsator sau chiar alternant-
simetric ce depesc limita de curgere a materialului, n condiii de ungere
cu ulei. Distrugerea ncepe prin apariia unor fisuri n stratul superficial n
care ptrunde uleiul care acioneaz ca o pan (ca urmare a presiunilor mari)
i disloc material din pereii fisurii formnd ciupituri care prin cumulare
iau aspectul unor cratere. Pittingul se ntlnete n cazul unor materiale cu
duriti HB mai mici de 3500 MPa;
- cavitaia, se datorete aciunii pulsatorii de natur hidrodinamic a
unui fluid cu presiune variabil. Cavitaia se produce de regul pe
suprafeele palelor de elice, palelor de turbin, rotoarelor de pomp, n
cilindri motoarelor Diesel;
- exfolierea, se datorete tensiunilor tangeniale variabile i care
depesc rezistena la forfecare din zonele cu frecri concentrate sau se
datorete tensiunilor interne rmase n urma unor tratamente termice
defectuoase. Ea se manifest prin desprinderea sub forma de solzi din
50 Organe de maini i mecanisme
bile .a. se efectueaz limitnd tensiunea din zona de contact (H), scris cu
ajutorul relaiei lui Hertz.
x2 y2
+ =1 (2.14)
a2 b2
A = ab (2.15)
Pe suprafaa de contact, presiunea de contact se distribuie dup un
elipsoid (fig.2.16). Presiunea maxim se atinge in dreptul punctului iniial
de contact i are valoarea:
3 F
H max = aH (2.16)
2 ab
Semiaxele elipsei sunt:
3 F Ee 3 F Ee
a = na 3 ; a = nb 3 (2.17)
2 e 2 e
unde: Ee modulul de elasticitate echivalent al celor dou materiale n
contact (E1 si E2):
1 1 12 1 22
= + (2.18)
Ee E1 E2
1 i 2 coeficienii Poisson ai materialelor n contact;
na i nb coeficieni ce depind de unghiul dintre planele principale
de curbur;
e raza de curbur echivalent a corpurilor n contact (fig.2.17):
1 1 1 1 1
= + + (2.19)
e R11 R12 R21 R22
(+) n cazul contactului exterior, iar (-) n cazul contactului interior;
R11 i R12 razele de curbur ale corpului 1 n punctul de contact;
Fig. 2.17
Fig. 2.18
54 Organe de maini i mecanisme
1 3F Ee
H max = 3 aH (2.20)
n 2 e
unde n = na nb
b) In cazul contactului liniar (fig.2.18), ntlnit cel mai des (la roi
de friciune, roi dinate, lagre de alunecare etc), elipsoidul presiunilor din
cazul contactului punctual degenereaz ntr-un cilindru eliptic (a = ).La
apariia ncrcrii F, generatoarea de contact se transform ntr-o band de
lime b:
4q e
b= (2.21)
Ee
Rezult Ee=E/1,82, i
F R R1
H max = 0,418 E 2 aH (2.24)
R1 R2
Fig. 2.19
Fig. 2.20
Fig. 2.21
Cnd fusul ncepe s se roteasc, punctul de contact dintre fus i
cuzinet, A, se deplaseaz datorit frecrii n sens invers direciei de rotaie
(n B,fig.2.21b), rezultnd momentul de frecare:
M f = Rr sin
Avnd n vedere c unghiurile de frecare sunt relativ mici, se poate
aproxima sin tan , deci:
Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini 57
M f = Rr (2.25)
Fig. 2.22
- pentru p = constant:
M f = R r = 1,57 r R (2.30)
2
- pentru p = p0 cos , relaia (2.29) devine:
M f = R r = 1,27 r R (2.31)
4
Dac se compar momentele de frecare n cuplele cinematice de
rotaie, n cele trei cazuri, relaiile 2.25, 2.30 i 2.31, se constat c la
aceeai for de frecare (R), punctul de aplicaie al acesteia variaz de la r
la 1,57 r.
d) Frecarea pe suprafaa frontal a cuplelor cinematice de
rotaie
Se consider cupla cinematic din
fig.2.23, solicitat de fora axial Fa . Se
consider c fora axial creeaz pe suprafaa
de sprijin presiunea constant:
4 Fa
p=
(
d 2 d i2 )
(2.32)
Fig. 2.23
Elemente generale ce stau la baza proiectrii organelor de maini 59
dA = 2 d (2.34)
nlocuind relaia (2.34) n relaia (2.33), se obine:
dM f = 2 p 2 d ;
d /2 1 d 3 d i3
M f = 2p d / 2 d = 2 p
2
i 3 8
nlocuind presiunea din relaia 2.32 se obine:
4 Fa 1 d 3 d i3 1 d 3 d i3
M f = 2 = Fa 2
(
d 2 d i2 3 )
8 3 d d i2
(2.35)
sau:
M f = Fa Rm (2.36)
unde:
2 d 3 d i3
Rm =
3 d 2 d i2
3.1 Generaliti
- prin nituire;
- nedemontabile - prin sudare;
- prin lipire;
- prin ncleiere
Fig. 3.1
62 Organe de maini i mecanisme
Fig. 3.3
Fig. 3.4
Fig. 3.7
Asamblri 65
Fig. 3.8
Fig. 3.12
Fig. 3.13
- forma tijei: cilindric sau conic;
- forma filetului;
- clasa de precizie: precise (din oeluri aliate); semiprecise (din
OL50, OL60, OLC35); grosolane (OL37, OL42).
Piulia. Ca i capetele de uruburi, piuliele pot avea forme
constructive foarte variate, n funcie de rolul funcional, spaiul disponibil,
68 Organe de maini i mecanisme
Fig. 3.14
aiba. aibele sunt discuri metalice, gurite, care se aeaz ntre
piuli i suprafaa de reazem a piuliei, avnd rolul de a micora i
uniformiza presiunile de contact i de a asigura perpendicularitatea
suprafeei de reazem a piuliei pe axa urubului. Sunt standardizate, formele
de baz fiind cele rotunde i ptrate.
Fig. 3.15
asupra corpului aflat n micare uniform pe planul nclinat. Condiia de
70 Organe de maini i mecanisme
Ft = F tan( 2 ) (3.5)
d2 d
M t1 = Ft = F 2 tan( 2 ) (3.6)
2 2
Condiia de autofrnare
Dac unghiul de nclinare a elicei filetului este destul de mare,
piulia se poate deuruba sub sarcin. Condiia ca piulia s nu se
autodeurubeze (condiia de autofrnare) este:
Ft min = F tan( 2 ) 0
de unde rezult:
2 (3.7)
Unele dintre filete cu pas mrit i n special cele cu mai multe
nceputuri nu prezint autofrnare (uruburile de micare)
Dac 2 = rezult:
tan 2 1 tan 2 2 1
= = (3.9)
tan 2 2 2 2
72 Organe de maini i mecanisme
Fig.3.17
4F
p= (3.10)
( D12 D02 )
Din fig.3.17 rezult:
Asamblri 73
F D13 D03
M t2 = 2 (3.11)
3 D12 D02
Predimensionarea uruburilor
La uruburile de fixare n timpul strngerii piuliei, n tija urubului,
apar tensiuni normale, create de fora axial F :
4F
t = , (3.13)
d12
i tensiuni tangeniale, datorate momentului de torsiune M t1 , pentru
nvingerea forelor de frecare dintre spirele n contact:
d2
F tan( 2 + )
M t1 2
t = = (3.14)
Wp d13
16
74 Organe de maini i mecanisme
pentru e d , tot 9 t
deci : e = (9 t ) 2 + 3 2 a (3.21)
c) nclinrii suprafeei de aezare a piuliei (fig.3.20).
Fig. 3.21
Fig. 3.22
a) presiunea de contact :
Fmax
p= pas (3.24)
z d 2 t2
unde :
d12
Fmax = at
4
Din (3.24) rezult :
at d12
z (3.25)
pas 4 d 2 t2
ca peste 10 spire acestea s nu mai preia sarcini. Din acest motiv, piuliele
vor avea maxim 10 spire. Pentru o distribuie mai uniform a ncrcrii
spirei se adopt diverse soluii constructive, de exemplu : piulie sprijinite
pe guler (fig.3.23), piulie crestate variabil la fundul spirei (fig. 3.24) .a.
b) ncovoiere cu forfecare.
Considernd o spir desfurat pe lungimea unui pas (fig. 3.22), n
seciunea de ncastrare a spirei apar tensiunile :
F t1
=
M
= z 2 = 3 F t1
W D p2 D p2 z
6
F
=
z D p
e = 2 + 3 2 a (3.26)
cf
F0 = F0' + F (3.29)
cs + c f
80 Organe de maini i mecanisme
Fs min
Fs min = F ; min, s = ; F f min = F0 min, f ;
As
Coeficientul de asimetrie al solicitrii urubului va fi:
Rs = min s .
max s
La solicitarea variabil, pentru aceleai fore F i F0 cu ct panta s
este mai mic, deci rigiditatea cs mai mic (elasticitate mai mare),
coeficientul de asimetrie Rs este mai mare (mai aproape de unitate). Pentru
ca cs s fie mic, aria urubului As trebuie s fie ct mai mic iar lungimea
Ls ct mai mare. Deci, la solicitri variabile uruburile zvelte rezist mai
bine.
F1 a1 a
dar = F2 = F1 2 ,
F2 a2 a1
Fig. 3.29
84 Organe de maini i mecanisme
Fig. 3.30
Asamblri 85
Fig. 3.31
- fora axial: Fa = F / zc ;
86 Organe de maini i mecanisme
F tan( + )
- fora tangenial: F t = ;
zc
F
- fora radial: Fr = ;
zc tan cos( + )
F
- fora normal: Fn =
zc sin cos( + )
In relaiile de mai sus s-a inut seama c datorit erorilor de profil ale
bilelor i cilor de rulare, fora F este preluat de un numr de bile z c ,
inferior numrului teoretic z.
zc = (0,7...0,9) z
Unghiul de frecare de rostogolire ( ) se calculeaz n funcie de
coeficientul f de frecare la micarea de rostogolire.
f
tan = (3.34)
r sin
Pentru bile din oel clit, care se rostogolesc pe suprafee din oel
clit, f = (8...10) 10 3 mm; dac bilele se rostogolesc pe suprafee din oel
neclit, f = (50...80) 10 3 mm.
Condiia de autofrnare este , unde este unghiul de nclinare
al elicei medii.
La transmisiile fr pretensionare, unghiul de frecare are valori
foarte mici i condiia de autofrnare nu este ndeplinit.
In cazul n care urubul este elementul motor, rezultnd o micare de
translaie pentru piuli, randamentul va fi dat de relaia (3.35), iar n cazul
cnd piulia este element motor, rezultnd o micare de rotaie pentru urub,
randamentul se calculeaz cu relaia (3.36).
tan
= (3.35)
tan( + )
tan( )
= (3.36)
tan
Pentru 3o , randamentul se menine n limitele = 0,9...0,95 .
Asamblri 87
Fig. 3.35
2d d h h
M t = F0 + F0 + F0
Fig. 3.36 2 2 2
d 4
M t = F0 1 + (3.42)
2
Fig. 3.37
fixe.
Fig. 3.38
d) Caneluri trapezoidale. Sunt utilizate rar.
e) Caneluri rotunde.
Canelurile din seria uoar preiau parial momentul M t suportat de
arbore. Canelurile din seria mijlocie i grea preiau integral momentul
suportat de arbore, cele din seria grea putnd fi n plus, cuplate i decuplate
sub sarcin.
- Felul centrrii :
- interioar (fig.3.39.a)
- exterioar (fig.3.39.b)
- lateral (fig.3.39.b)
Fig. 3.39
Centrarea interioar este mai precis iar centrarea exterioar este mai
economic.
Elemente de calcul.
n asamblrile cu caneluri (fig.3.40), momentul de rsucire este
transmis prin contactul lateral al flancurilor, de unde rezult c :
94 Organe de maini i mecanisme
dm
M t = F1 z (3.49)
2
d+D
unde : d m = ;
2
z numr de caneluri ;
= 0,75 coeficient de
imprecizie a prelucrrii.
Din relaia (3.49) rezult fora
ce ncarc o canelur :
Fig. 3.40 2M t
F1 = (3.50)
dm z
Aceast for solicit canelurile la:
a) strivire a flancurilor :
F F1
p = 1 p as (3.51)
h h p as
unde reprezint lungimea canelurii
b) forfecare cu ncovoiere la baza canelurii :
h
F1
Mi 2 ; = F1
i = = f
Wz b 2 b
6
Fiind o solicitare compus se determin tensiunea echivalent cu
relaia:
e = 2 + 3 2f a (3.52)
Se stabilete lungimea canelurii cu relaia 3.51, aceasta se
standardizeaz n corelaie cu funcionarea asamblrii i se verific
asamblarea cu relaia 3.52.
Fig. 3.41
Fig. 3.42
F b d
Mi = +
2 2 4
a) tensiunea de ncovoiere maxim:
Mi 8 F (b + 0,5d )
i = = ai
ds
3
d s3 (3.56)
32
b) tensiunea de forfecare :
F
f = af
d s2 (3.57)
2
4
c) presiunea de contact ntre furc i bol :
F 4
p1 = p as (3.58)
2 b ds
Fig. 3.43
Asamblri 99
Fig. 3.44
ntinde iar arborele se comprim (fig.3.44). Ca rezultat, pe suprafaa de
mbinare se obine o presiune normal care conduce la apariia forelor de
frecare ce se opun micrii, atunci cnd ntre suprafee exist tendina de
micare relativ.
Presiunea minim necesar pe suprafaa de contact pmin la o
100 Organe de maini i mecanisme
cB r
n cazul fontei se nlocuiete cu, prin r nelegndu-
c c
se rezistena la rupere, iar c = 2 3.
Presiunea maxim de contact nu trebuie s depeasc cea mai mic
valoare din cele dou presiuni maxime (relaiile 3.64 i 3.65).
Din teoria tuburilor cu perei groi se poate determina valoarea
strngerii teoretice :
C C
S t = S A + S B = p d A + B (3.66)
E A EB
unde :
1 + A2
CA = A (3.67)
1 A2
1 + B2
CB = B (3.68)
1 B2
n care A i B reprezint coeficienii Poisson pentru materialul arborelui,
respectiv al butucului ;
E A i E B reprezint modulele de elasticitate ale arborelui, respectiv
butucului.
Introducnd n relaia (3.66) valoarea p = pmin se calculeaz
strngerea teoretic minim necesar S t min , iar pentru p = pmax se
calculeaz strngerea teoretic maxim admis S t max .
Strngerile teoretice calculate, se corecteaz innd seama de :
- Rugozitatea pieselor n contact, care se distrug parial la presare, cu
valoarea :
S r 1,2( R A + RB ) (3.69)
n care R A + RB reprezint nlimile maxime ale rugozitilor suprafeelor
n contact ale arborelui, respectiv a alezajului.
- Diferena de temperatur a pieselor n timpul funcionrii :
St = d [ B (t B t0 ) A (t A t0 )] (3.70)
n care:
t0 - temperatura mediului ambiant;
102 Organe de maini i mecanisme
pentru S max . n acest caz, avansul minim axial amin trebuie corectat cu un
avans suplimentar a* ce ine seama de abaterea unghiular ce poate exista
ntre suprafeele ce se asambleaz:
tan
a* = L = 2 LK tan .
tan
2
Fa = Fn sin + cos (3.80)
2 2
La apariia momentului de
rsucire, care ncarc asamblarea,
forele de frecare i schimb sensul,
devenind tangente la cercul cu
diametrul d m i n sens invers
momentului de transmis. Pentru ca
piesele s nu alunece trebuie ca: Fig. 3.48
dm 2M t
M f M t ; M t Fn ; Fn . (3.81)
2 dm
Din relaiile de mai sus rezult mrimea forei axiale care trebuie
dezvoltat de urub pentru ca asamblarea s transmit momentul M t :
2M t
Fa (3.82)
dm
n care:
=
(3.83)
sin + cos
2 2
Lungimea necesar de contact a conului, rezult din condiia
rezistenei la strivire:
2M t
(3.84)
d m2 pas
Fig. 3.49
- multiplu (fig.3.51b);
- arcuri inelare (fig.3.51c) - de compresiune;
a) b)
Fig. 3.50
a) b) c)
Fig. 3.51
- arcuri de cauciuc:
- de compresiune (fig.3.54 a);
- de forfecare (fig.3.54b);
- de torsiune (fig.3.54c).
a) b) c)
Fig. 3.54
- membrane:
- plane, a cror suprafa este dreapt i care pot fi fr centru
rigidizat (fig.3.55a) sau cu centru rigidizat (fig.3.55b);
- gofrate, a cror suprafa are un numr de gofrenuri
concentrice;
- sferice, a cror suprafa este curbat n form de calot
sferic.
Fig. 3.55
Fig. 3.56
Asamblri 109
Fig. 3.57
b) seciunea semifabricatului:
- arcuri cu seciune circular;
- arcuri cu seciune dreptunghiular;
- arcuri cu seciune ptrat;
- arcuri cu seciune profilat.
c) dup tipul caracteristicii elastice:
- cu caracteristic constant;
- cu caracteristic variabil.
Materiale i tehnologie
Materialele din care se confecioneaz arcurile trebuie s
ndeplineasc urmtoarele condiii: limit ridicat de elasticitate, rezisten
nalt la rupere, rezisten la oboseal, dilataie termic redus, rezisten la
coroziune, amagnetism, s-i menin proprietile mecanice la temperaturi
ridicate.
Cele mai rspndite materiale folosite la confecionarea arcurilor
sunt oelurile de arc OLC 65 A; OLC 55 A; OLC 75 A; 51Si 17 A; OLC 85
A; 51 V Cr 11 A; 56 Si 17 A; 60 Si 15 A, la care se adaug materiale
neferoase (alama, bronzul i monelul) i materiale nemetalice (cauciuc,
plut, mase plastice, aer comprimat .a.).
Semifabricatele utilizate la executarea arcurilor au form de bare,
band, table sau srm.
n afar de material, calitatea arcurilor de oel este condiionat de
tehnologie i ndeosebi de tratamentul termic corect. Pentru arcurile din oel
limita de curgere se mrete prin clire urmat de o revenire joas. Pentru
mrirea rezistenei la oboseal a arcurilor din oel se poate aplica ecruisarea
cu alice i nitrurarea.
110 Organe de maini i mecanisme
Fig. 3.60
112 Organe de maini i mecanisme
- n serie (fig.3.60).
Fiecare arc este ncrcat cu aceeai for F
F = F j = Fn .
n
Sgeata grupului de arcuri: f = f j ;
j =1
fj 1
F = kj fj = .
F kj
Rigiditatea gruprii se reduce:
n
fj n
1 j =1 1 (3.90)
= =
k F j =1 k j
Fig. 3.61
etc.
Asamblri 113
Fig. 3.62
H 0 - nlimea n stare netensionat (liber): H 0 = t 0 n ;
unde:
n - numrul de spire active;
t 0 - pasul spirelor la nfurare: t 0 = Dm tg 0 ;
n care:
Dm - diametrul mediu de nfurare;
0 - unghiul de nclinare a elicei la execuia arcului;
H - nlimea n stare tensionat;
f - sgeata arcului: f = H 0 H ;
d - diametrul srmei;
nt - numrul total de spire nt = n + nr ;
114 Organe de maini i mecanisme
8 FDm 4F 4F
max = 1 + 2 = + = (1 + 2i ) a (3.93)
d 3
d 2
d2
Deformaia este comprimarea arcului ca efect al aciunii forei F.
Reducnd arcul elicoidal la o simpl bar (fig.3.64) sgeata f coincide cu
drumul parcurs de fora F care comprim arcul:
Dm M t Dm
f = = (3.94)
2 GIp 2
suprapuse)
- Arcurile lamelare simple sunt formate n mod curent dintr-o lamel
de oel ncastrat la un capt i liber la
cellalt, unde este solicitat de o sarcin
exterioar F. Are seciunea
dreptunghiular (b x h) i forma
dreptunghiular (fig.3.66a), triunghiular
(fig.3.66b), trapezoidal (fig.3.66c) sau
eliptic i sunt supuse solicitrii de
ncovoiere. Lamela poate avea fibra
medie dreapt sau curb.
Aceste arcuri sunt des utilizate ca
arcuri de apsare n construcia
mecanismelor cu clichet, site vibratoare,
ca lamele de contact la relee, comutatoare
electrice etc.
a) la arcul lamelar dreptunghiular Fig. 3.66
(fig.3.66a), n urma solicitrii exterioare,
n seciunea ncastrat apar eforturi de ncovoiere maxim:
M 6F
i max = i = ai (3.102)
W b h2
Din relaia (3.102) se poate determina fora maxim suportat de arc:
bh 2 ai
Fmax = (3.103)
6
Sgeata maxim se determin cu relaia:
F 3
f = (3.104)
3E I
unde: E - modulul de elasticitate longitudinal;
bh 3
I= - momentul de inerie geometric.
12
Lucrul mecanic de deformaie, n baza relaiilor de mai sus se scrie:
1 1 2 2
L= F f = i max V = k f i max V (3.105)
2 18 E 2E
118 Organe de maini i mecanisme
unde:
V = b h l - volumul arcului;
k f = 1 9 coeficientul de utilizare specific.
b) La arcul lamelar triunghiular eforturile unitare de ncovoiere n
seciunea x se scriu:
M F x 6 6F
i( x) = i( x) = = = i max ai (3.106)
Wz ( x ) bx h 2 b h2
x
deoarece bx = b .
Rezult c, n cazul arcului lamelar triunghiular, tensiunile de
ncovoiere sunt constante pe toat lungimea arcului (solid de egal
rezisten).
Sgeata maxim se obine din ecuaia diferenial a fibrei deformate:
d2y M i( x)
2
= (3.107)
dx EI x
unde:
bx h 3 bh 3 x
Ix = = ; M i( x) = F x (3.108)
12 12 L
nlocuind n ecuaia fibrei deformate, se obine:
d2y 12 F
2
= 3 (3.109)
dx bh E
Integrnd ecuaia (3.109) de dou ori i punnd condiiile la limit
( x = , y = 0 , y ' = 0 ) se obine expresia fibrei deformate:
12 F x 2 12 F 2 6 F 3
y= x + (3.110)
E b h3 2 E b h3 E b h3
Sgeata maxim se obine pentru x = 0 ; f = y .
6 F 3 F 3
f = = (3.111)
E b h3 2E I
Deci, la aceeai ncrcare, sgeata arcului triunghiular este de 1,5 ori
mai mare dect a arcului dreptunghiular de aceeai grosime i lungime.
innd seama de relaiile (3.106) i (3.111) se obine lucrul mecanic
Asamblri 119
de deformaie:
1 1 i2max 2
L= F f = V = k f i max V (3.112)
2 6 E 2E
unde:
1
V= b h - volumul arcului,
2
kf =1 3 - coeficientul de utilizare specific.
Rezult c arcul lamelar triunghiular folosete materialul mai
raional dect cel dreptunghiular. Acest avantaj este diminuat de faptul c
sgeata arcului lamelar triunghiular este de 1,5 ori mai mare dect aceea a
arcului lamelar dreptunghiular i n plus are vrful ascuit, ceea ce produce o
rsucire a arcului n contact cu elementul care i transmite sarcina F. Practic
pentru evitarea dezavantajelor se adopt forma trapezoidal.
Fig. 3.70
Fig. 3. 69
M i max 6 c F ( + f1 tan 1 )
i max = = ai (3.115)
W n b h2
Din considerente geometrice, considernd curbura dup un arc de
cerc, rezult:
f
f1 = tan 1 sau 1 = 2 arctan 1 (3.116)
2
f1 = f 0 f (3.117)
unde:
0 f0
f 0 = tan i 0 = 2 arctan (3.118)
2
sgeata:
6 c F 2 ( + f1 tan 1 )
f = (3.119)
E n b h3
Calculul sgeii i a efortului unitar maxim de ncovoiere se fac prin
aproximri succesive, admind ntr-o prim aproximaie f1 = f 0 iar
1 = 0 .
Lucrul mecanic de deformaie innd seama de relaiile de mai sus i
de aproximaie, se scrie:
1 1 i2max i2max
L= F f V = k f V (3.120)
2 3 2E 2E
nbh
unde: V = - volumul arcului.
2
kf 1 3 - coeficientul de utilizare specific.
Mi Mt 6
i = = ai (3.121)
Wz b h2
124 Organe de maini i mecanisme
R 2 F (3.123)
f = R = 12
b h3 E
Lucrul mecanic de deformaie:
1 1 2 Wz 1 V (3.124)
L= M t = i = i2
2 2 EI 6 E
Coeficientul de utilizare volumetric:
L 1 i2 (3.125)
kv = =
V 3 2E
1
Coeficientul de form k f = , indic o bun utilizare a materialului.
3
Mt F R
t max = = at
Wp d 3 (3.126)
16
Din aceast relaie se poate determina diametrul necesar al barei.
16 M t (3.127)
d 3
at
Deformaia unghiular:
Mt
= = 2 at (3.128)
GIp d G
Lucrul mecanic de deformaie:
1 1 at2 (3.129)
L = M t = V
2 2 2G
d2
unde V =
4
Coeficientul de utilizare volumetric:
L 2 (3.130)
kv = = k f at
V 2G
1
Coeficientul de form k f = , indic o bun utilizare a materialului.
2
Fig. 3.76
Fig. 3.77
Fig. 3.79
Fig. 3.78
128 Organe de maini i mecanisme
as = k a' (3.131)
unde:
coeficientul ce depinde de natura sudurii i de solicitri.
a) la sudurile cap la cap: (solicitarea la traciune =0,8;
solicitarea la compresiune =1; solicitarea la ncovoiere =0,85; solicitarea
la forfecare =0,65).
b) la sudurile de col =0,65.
k concentrator de tensiune, ce intervine la calculul sudurilor
solicitate variabil:
Asamblri 129
e = 2 + 3 2 as (3.132)
- pentru sudurile de col, cu relaia:
( )
e = 2 + 1,8 12 + 22 as (3.133)
unde:
- tensiunea normal n seciunea median a sudurii;
1 - tensiunea tangenial n seciunea median a sudurii,
perpendicular pe lungimea custurii;
2 - tensiunea tangenial n seciunea median a sudurii, paralel
130 Organe de maini i mecanisme
cu lungimea custurii.
Fcnd trecerea de la planul median al sudurii (P) la planul de
separaie al cordonului cu materialul de baz ( P ) i considernd aria celor
Fig. 3.80
Fig. 3.81
Asamblri 131
F M 6
s = + i 0,8 k a' (3.135)
smin smin
Fig. 3.84
Fig. 3.83
Fig. 3.85
pD
t = 0,8k a (3.136)
2s
Custurile transversale (2) se execut cap la cap n V (fig.3.85) i
scriind ecuaia de echilibru a forelor rezult:
D 2
1t D s = p
4
pD
1t = 0,8k a (3.137)
4s
Se constat c 1t = 2 t , pericolul distrugerii nveliului
recipientului fiind pe direcie longitudinal (direcia generatoarei
recipientului). Din acest motiv verificarea se face utiliznd relaia (3.136)
b) Suduri de col
b1. Suduri de col bilaterale n T
1) Cordoane paralele cu direcia forei (fig.3.86).
Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de
baz la o for tietoare F i un moment ncovoietor M i = F d , care
genereaz n acest plan
tensiunile:
M
n= i ;
Wz
F d 6 3 F d
n= =
2 a 2 a 2
F
t2 = i t1 = 0 .
2a
Calculnd tensiunile din
Fig. 3.86
planul median al custurii
cu relaiile (3.134) rezult:
1 3F d 1 3F d F
= ; 1 = ; 2 = (3.138)
2 a 2
2 a 2
2a
1 3F d
2 1 3F d 2 F 2
e = + 1,8 + as (3.139)
2 a
2
2 a 2 2a
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (fig.3.87).
Fora F se reduce n planul de separaie a sudurii cu materialul de
baz la o for tietoare F i un moment ncovoietor M i = F d (cu axa
Fig. 3.87
Mi F d F
n=
Ws
=
[
(h + 2a ) h
3 3
]
; t 2 = 0 ; t1 =
2a
(3.140)
h
12 + a
2
n planul median al custurii rezult:
1 F F d 1 F d F
= + ; 1 = ; 2 = 0 (3.141)
2 2 a Ws 2 Ws 2a
M i 0,5F (s + s) 6 F
n= = ; t2 = ; t1 = 0 (3.142)
Ws 2a 2
2a
Fig. 3.88
=
(
1 3F s + s ' )
= 1 iar 2 =
F
. (3.143)
2 2a 2
2a
Aplicnd relaia (3.133) se scrie tensiunea echivalent.
2) Cordoane perpendiculare pe direcia forei (transversale)
Tensiunile din planul de separaie al sudurii (fig.3.89) cu materialul
Fig. 3.89
Asamblri 135
de baz:
( )
M i 0,5F s + s ' 12(a + 0,5h ) F (3.144)
n=
Ws
=
[
(2a + h ) h
3 3
]
; t1 =
2a
; t2 = 0
Mt 16 M t (D + 2a )
2 = =
[
Ws (D + 2a )4 D 4 ] (3.145)
Tensiunea echivalent:
Fig. 4.3
Fig. 4.2
Materiale
Materialele folosite pentru confecionarea curelelor trebuie s fie
rezistente la solicitri variabile i la uzur, s aib un coeficient de frecare i
flexibilitate mari; alungirea curelei, deformaiile plastice i densitatea
trebuie s fie mici.
Curelele late obinuite (t< 550 ; v<30 m/s) se confecioneaz din:
piele, mtase, bumbac i cauciuc cu inserie textil. Curelele late compound
constau dintr-o folie de material plastic de nalt rezisten cptuit la
interior cu un strat de piele ce asigur un coeficient mare de frecare i
rezisten la uzur. Se pot utiliza de asemenea benzi de transmisie din oel,
ele avnd dimensiuni mai reduse la aceeai putere, fa de curelele din piele.
n acest caz, roile pentru transmisii sunt cptuite cu plut ( = 0,35 ).
Pentru curele trapezoidale se utilizeaz cauciucul cu inserie textil.
138 Organe de maini i mecanisme
1. Elemente geometrice
Se consider transmisia cu ramuri deschise, cu axe paralele (fig.4.4):
Fig. 4.4
2. Elemente cinematice
Dac cureaua ar fi inextensibil, vitezele periferice ale roilor ar fi
egale ntre ele i egale cu viteza unui punct oarecare de pe curea. Deoarece
Transmisii prin curele i lanuri 139
viteza unui punct de pe partea nfurat nu este constant, rezult c are loc
o alunecare local elastic a curelei pe roi.
Coeficientul de alunecare elastic a curelei, , are expresia:
v v
= 1 2; (4.3)
v1
unde v1 i v2 reprezint vitezele periferice ale unui punct de pe ramura
conductoare, respectiv condus a curelei.
Raportul de transmitere este:
n
ic = 1 (4.4)
n2
n care n1 i n2 reprezint turaiile roii conductoare, respectiv conduse.
Dac n relaia 4.4 se nlocuiesc n1 i n2 cu:
60v1 60v2
n1 = ; n2 = ; (4.5)
D1 D2
i se ine seama de relaia 4.3, rezult:
D2
ic = . (4.6)
D1 (1 )
dF
= d ( F v 2 ) (4.11)
Prin integrarea acestei ecuaii diferenial se obine:
F2
dF 1
= d . (4.12)
F1 F v1
2
0
sau:
F1 v12
ln = 1
F2 v12
de unde:
F1 v12
= e 1 (4.13)
F2 v12
Fig. 4.7
- tensiuni de ncovoiere
Considernd c materialul curelei
respect legea lui Hooke, se calculeaz
alungirea fibrelor extreme ale curelei fa
de fibra medie considerat nedeformabil
(fig.4.8).
Se consider un element de curea
Fig. 4.8 definit prin d .
Transmisii prin curele i lanuri 143
Fig. 4.9
144 Organe de maini i mecanisme
h 1
( )= pentru band de oel,
D1 1000
i se standardizeaz grosimea curelei h la valoarea cea mai apropiat
inferioar.
- Fora util din curea:
P [W ]
Fu = 1 [N]
v1[m / s]
- Forele din ramurile curelei F1 i F2 (rel.4.14 i 4.15)
- Limea curelei, se determin din rel.4.20;
- Fora de pretensionare F0 ;
- Fora rezultant R (rel.4.16);
- Se verific durabilitatea curelei la oboseal;
- Se proiecteaz forma roii de curea.
Fig. 4.10
inserie esut, nururi sau cabluri din fire artificiale, ncorporat n cauciuc
vulcanizat, 2 i protejat la exterior de un strat de estur cauciucat
rezistent la uzur,3 (fig.4.10a).
Parametrii geometrici ai unei curele trapezoidale sunt prezentai n
146 Organe de maini i mecanisme
(16x15) 16 15 4 2,02.10-4
SPC 19 18 4,8 2,87.10-4
N = 2 N1 sin ;
2
N
F f = 2 N1 = 2 ;
2 sin
2
N
Ff = = N , unde
sin
2
, = coeficient de frecare aparent
Fig.4.11
sin
2
Deoarece , > , la aceeai apsare pe roat, fora de frecare este
mai mare, deci aceste curele pot transmite ncrcri mai mari.
Pentru a se evita nepenirea curelei n canalul roii la scderea
unghiului , se recomand ca 340 .
- ncrcarea arborilor este mai mic, deoarece fora de pretensionare
necesar este mai mic:
- prezint siguran mai mare n exploatare, deoarece cureaua fiind
ghidat n canal nu mai poate cdea de pe roat;
- au un randament mai bun;
- au o durabilitate mai sczut, deoarece raportul h /D este mult mai
mare dect la curele late;
- costul roilor de curea este mai mare.
Transmisiile prin curele trapezoidale se calculeaz pe baza datelor
din STAS 1163-91, care cuprinde etapele de mai jos:
Date de proiectare: puterea de transmis P1 , turaia arborelui motor n1
i a arborelui condus n2 .
- Se alege profilul curelei din nomograme n funcie de P1 i n1 (se
prefer profilele nguste);
- Se alege diametrul roii conductoare D1 din STAS 1162-84 n
funcie de tipul curelei;
- Se calculeaz diametrul roii conduse D2 = ic D1 i se
standardizeaz astfel ca abaterea raportului s nu depeasc 3%
148 Organe de maini i mecanisme
[
A = 0,25 ( L Dm ) + ( L Dm ) 2 2( D2 D1 ) 2 ]
D1 + D2
unde: Dm =
2
- Se recalculeaz unghiul , innd seama de distana real ntre axe,
A;
- Unghiurile de nfurare ale curelei pe roi:
1 = ; 2 = +
Pentru a evita alunecarea curelei trebuie respectat condiia:
2,1 rad 1 3,14 rad
- Se verific viteza periferic:
D1 n1
v1 = va
60
unde v a = 30 m/s pentru curele trapezoidale clasice
v a = 40 m/s pentru curele trapezoidale nguste
- Se verific frecvena ncovoierilor curelei pe roat:
v
f = x f max = 40 Hz (pentru material grupa R)
L
unde x reprezint numrul de roi peste care trece cureaua.
- Se calculeaz numrul preliminar de curele, z 0 , cu relaia:
c f P1
z0 =
cL c P0
unde:
Transmisii prin curele i lanuri 149
Fig. 4.13
Fig. 4.12
Cureaua dinat prezint o structur neomogen (fig.4.12) alctuit
dintr-un element de nalt rezisten la traciune 1, dispus n stratul neutru
(din oel, fibre poliesterice, sticl), ncorporat ntr-o matrice de elastomer,
care constituie masa curelelor 2. Dantura prismatic 3 este dispus pe
interiorul curelei 4.
Geometria curelei sincrone, dat n STAS 12918/3-91, este
Transmisii prin curele i lanuri 151
Fig. 4.14
astfel nct numrul minim de dini aflai n angrenare s fie cel puin trei.
Fig.4.15
Tabelul 4.3
Lime min., b d Raportul
Simbol [mm] bw hg r 2U z1 de
pas cu fr mi min transmitere
[mm] [mm n max .i
flan flan
MXL 3,8 5,6 0,84 0,69 20 0,508 10 6,47
5,3 7,1
7,1 8,9
XL 7,1 8,9 1,32 1,65 25 0,508 10 16,17 7,20
8,6 10,4
10,4 12,2
L 14,0 17,0 3,05 2,67 25 0,762 12 36,38 8,40
20,3 23,3
26,7 29,0
H 20,3 24,8 4,19 3,05 20 1,372 16 64,68 8,57
26,7 31,2
39,4 43,9
52,8 57,3
79,0 83,5
XH 56,8 62,6 7,90 7,14 20 2,794 18 127,34 6,67
83,8 89,8
110,7 116,7
XXH 56,6 64,1 12,17 10,31 20 3,048 22 222,34 5,00
83,8 91,3
110,7 118,2
137,7 145,2
Transmisii prin curele i lanuri 153
Fig.4.16
Fig.4.18
1 eclis dinat; 2
bol din dou buci
Fig. 4.17
1 eclis; 2 bol; 3 buc; 4 - rol
Materiale
Eclisele se fac din platband laminat la rece din: OLC 45, OLC50,
40Cr10, 35CrNi15, 41MoCr11
Piesele articulaiilor (boluri, buce) se execut din oeluri de
cementare OLC15, OLC20, 14 CrNi35, care se supun unui tratament termic
pentru a ajunge la duritatea 45 60 HRC.
Roile de lan se toarn din font cenuie, oel, aliaje de aluminiu, iar
pentru solicitri i viteze mari se folosete oelul de calitate sau aliat.
- lungimea lanului, L;
- diametrele cercurilor pe care se gsesc articulaiile lanului cnd
acesta se nfoar pe roi, D1 i D2 (fig.4.19);
- numrul total de zale, m = L / p .
Viteza lanului variaz cu poziia bolului pe roat:
D
v = 1 1 cos 1 (4.27)
2
Deoarece:
1 < 1 < +1 (1 = )
z1
D1
se obine: vmax = 1 n poziia 1 a articulaiei (fig.4.19)
2
D
vmin = 1 1 cos 1 n poziia 2 a articulaiei (fig.4.19)
2
Datorit neuniformitii transmiterii micrii apare un grad de
neregularitate a vitezei care se determin cu relaia:
v v
= max min .
vmed
Acceleraia lanului:
dv D1 2
a= = 1 sin 1 .
dt 2
Acceleraia va avea valoarea maxim pentru 1 = 1 , adic:
2
D1 2 p1
amax = 1 sin 1 = .
2 2
Raportul de transmitere :
2vD2 cos 2 D2 cos 2
i= 1 = =
2 2vD1 cos 1 D1 cos 1 (4.28)
Deoarece viteza periferic v pe cele dou roi este aceeai se poate
scrie:
D1n1 = D2 n2 ,
unde n1 , n 2 reprezint turaia roii de lan conductoare, respectiv condus.
Dac se ine cont c D1 = pz1 i se nlocuiete n relaia de mai sus
158 Organe de maini i mecanisme
se obine:
pz1n1 = pz 2 n2 ,
de unde rezult expresia raportului de transmitere n funcie de numerele de
dini ale celor dou roi de lan:
i = n1 / n2 = z 2 / z1 (4.29)
Raportul de transmitere pentru transmisii obinuite cu lan: i 8 .
Numrul minim de dini pe roata conductoare, z1 este limitat de
sarcinile dinamice ce apar datorit neuniformitii transmiterii micrii.
Pentru a micora forele dinamice ( Fd = qAamax unde qA - masa) trebuie ca
pasul s fie ct mai mic, deci z1 ct mai mare, de aceea: z1 min = 15 18
dini.
Lungimea total a lanului se calculeaz similar cu a curelei:
1800 0 1800 + 0
L = 2 A cos + z1 p + z 2 p (4.30)
2 3600 3600
Numrul total de zale din lan:
L 2A z1 + z 2 ( z 2 z1 ) 0
m= = cos + +
p p 2 2 3600
Trebuie ca numrul total de zale, m, s fie un numr ntreg, ceea ce
atrage necesitatea modificrii corespunztoare a lungimii L i a distanei
ntre centrele roilor A.
F1
t = at ;
i (b d ) h
- uzura lanului.
p
Dac p este cantitatea cu care crete pasul prin uzur, 0,025 .
p
Se recomand ca:
- ramura motoare a lanului s fie cea superioar;
- ungerea s se fac prin imersia ramurii pasive n baie de ulei;
- pentru viteze v>3m/s ungerea s se fac cu unsoare consistent;
- pentru protecia i evitarea ptrunderii impuritilor, transmisiile cu
lan vor fi prevzute cu aprtori sau carcase.
Capitolul 5
TRANSMISII PRIN ROI DE FRICIUNE
VARIATOARE DE TURAIE
Fig. 5.1
2 M t1
unde: Ft = .
D1
Analiznd fora de apsare, Fa , n cele 3 situaii, rezult:
a) roi de friciune cilindrice netede (fig.5.1a)
Pentru a se evita patinarea este necesar a fi ndeplinit relaia:
Fa = cFt (5.1)
unde: c = 1,2 0,2 - coeficient de siguran la alunecare;
= 0,12 0,2 - coeficient de frecare ntre roile de friciune.
Din rel.5.1 rezult expresia forei de apsare, Fa :
c
Fa = Ft (5.2)
nlocuind n rel.5.2 valorile lui c i rezult c Fa 10 Ft , adic
pentru a transmite o for Ft este necesar a se apsa cu o for Fa de
aproape 10 ori mai mare.
Aceast for ncarc mult arborii i lagrele transmisiei, de aceea
roile de friciune cilindrice netede se utilizeaz la puteri mici (max. 20 kW).
Pentru puteri mai mari se recomand folosirea roilor canelate.
b) roi de friciune canelate (fig.5.1b)
In acest caz fora de apsare are expresia:
Fa = 2 Fn z sin ,
de unde:
Transmisii prin roi de friciune. Variatoare de turaie 163
Fa
Fn = ,
2z sin
n care z reprezint numrul de caneluri, iar 2 , unghiul canelurii.
Fora de frecare se determin cu relaia:
F f = 2 zFn = Fa = cFt (5.3)
sin
Din rel.5.3 rezult expresia forei de apsare, Fa :
c
Fa = sin Ft (5.4)
Se constat c fora de apsare, n acest caz, este mai mic dect n
cazul roilor netede.
c) roi de friciune conice (fig.5.1c)
Din figur rezult:
Fa = Fn sin 1 ,
de unde:
Fa
Fn =
sin 1
F f = Fn = Fa = cFt
sin 1
c
Fa = Ft sin 1 (5.5)
1 R2
i= = (5.6)
2 R1 (1 )
unde este coeficient de alunecare elastic ( =0,02 pentru roi metalice
i =0,05 pentru cauciuc pe oel).
A i A
A = R2 + R1 = R1 (i + 1) ; R1 = ; R2 = iR1 =
i +1 i +1
1 (i + 1) 2
=
i A
b = A A , unde A = 0,2 0,4 (coeficient de lime al roilor)
nlocuind n rel.5.7 se obine:
0,1747c M t1 E (5.8)
A (i + 1) 3
A i aH
2
i raportul de transmitere.
n2 max imax R R R
G= = = 2 1 max = 1 max (5.11)
n2 min imin R1 min R2 R1 min
Fig. 5.4
La aceste variatoare arborii I i II au acelai sens de rotaie.
Rapoartele de transmitere au expresiile:
imax = R2 max / R1 min ; imin = R2 min / R1 max ,
2
R R R (5.13)
G = 2 max 1 max = max
R1 min R2 min Rmin