Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
EL107- 3 buc
SISTEM Inspectie coroane
Tema: Citirea literei ce identifica coroana cu un sistem de inspectie
prin care camera de inspectie este coborata la o distanta optima
de coroana si rotita deasupra coroanei pe o traiectorie circulara
pe o raza egala cu distanta de centru la care s-a realizat marcajul
literei de identificare.
SISTEM Inspectie coroane - imagini
SISTEM inspectie airbaguri
TEMA : Sistem automat vision de inspectie a cusaturilor air-bag-urilor
cu suprafata pana in 2400 x 800 mm intr-un timp de 20 s / inspectie cu
semnalizarea defectelor de cusatura si marcarea cu jet de cerneala a
rezultatului controlului, a datei, orei , minutului si liniei pe care s-a
efectuat controlul sau orice alta informatie ce se doreste marcata.
Solutie tehnica implementata
Sistemul este format dintr-o masa pe care operatoarea va aseza air-bag-ul, masa dotata
cu un sistem de intindere rapida a air-bag-ului.Timpul estimat la 5 s.
In spatele masei este construit un sistem mecatronic format dintr-o unitate liniara de
precizie cu ghidaje profilate si patina cu bile, actionata si controlata de servomotor
brushless, servodrive si traductor de deplasare.Pe patina-caruciorul unitatii este
montata traversa purtatoare a doua sisteme vision formate fiecare din : camera vision de
inalta rezolutie Cognex, unitate de iluminare adecvata a suprafetei de inspectat si cutie
de protectie a spatiului in care se face inspectarea pentru evitarea perturbarii
procesului.Intreg sistemul este controlat de un PLC.Spatiu de inspectie in care se miscat
sistemele vision este protejat cu de bariere optice de sicuranta
Sistemul mecatronic permite deplasarea rapida a celor 2 sisteme vision - din pozitia de
standby - deasupra mesei pe care e intins air-bag-ul - in max 15 s deplasare pe
parcursul careia sistemele vision sunt trigger-ate si capteaza imagini de pe suprafete de
air-bag de 300x 400 mm de la o inaltime de 600 mm in total 8 x2 imagini in cazul unui
airbag de 2400x800.
Capturile de imagini se face din miscare, fara oprire, din 300 in 300 mm, si sunt analizate
de softul camerelor tot in timpul deplasarii astfel ca la incheierea deplasarii sistemele
vision trimit spre PLC rezultatul controlului - OK sau NOK.
Dupa incheierea inspectiei traversa purtatoare a celor doua sisteme vision se retrage
rapid in 5 s in pozitia de standby.Simultan cu acesta deplasare se executa si operatia
de marcare cu jet de cerneala: PLC comanda sistemul de marcare cu jet de cerneala
sistem format din imprimanta cu jet de cerneala, cap de marcat si doua unitati de
translatie actionate cu doi cilindri pnumatici unitati care pozitioneaza capul de marcat
in pozitia necesara.
Inspectie airbaguri vedere de ansamblu
SISTEM - inspectie PCB