Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Orice corp i pstreaz starea de repaus sau de micare rectilinie uniform atta timp ct
influena altor corpuri nu-l oblig s-i schimbe starea.
Asemenea corpuri snt numite libere, iar micarea lor micare liber sau dup inerie.
Riguros vorbind, este imposibil s verificm direct n experien principiul I al dinamicii. Totui,
se poate situa un corp n astfel de condiii, nct influenele externe s fie ct mai mici sau s se
compenseze ntre ele. Dac vom admite c influena extern se micoreaz nelimitat, vom ajunge la
reprezentarea unui corp liber sau a unei micri libere. De exemplu, o piatr alunec pe o suprafa cu
att mai mult, cu ct mai neted este aceasta, adic cu ct mai mic este influena exercitat din partea
suprafeei.
Dup cum am stabilit anterior orice micare mecanic este relativ. De aceea apare ntrebarea: n
raport cu care sistem de referin se analizeaz repausul i micarea rectilinie uniform? Rspunsul la
aceast ntrebare ni-l ofer experiena. ntr-adevr, un corp aflat pe o poli absolut neted a unui vagon
ce se mic rectiliniu, se poate afla n micare n raport cu vagonul fr ca s existe vreo influen
asupra lui din partea altor corpuri. Pentru aceasta este suficient ca vagonul s nceap s se mite cu
acceleraie. Conchidem c n acest caz principiul I al dinamicii nu este valabil n sistemul de referin
legat cu vagonul. Totui, n raport cu sistemul de referin legat cu Pmntul acesta este valabil.
Rezult c principiul I al dinamicii nu este valabil n orice sistem de referin.
Sistemul de referin, n raport cu care este valabil legea ineriei se numete sistem inerial de
referin.
Din cele expuse pn acum este clar c n calitate de cauz a variaiei vitezei corpului servete
influena exercitat de alte corpuri asupra celui studiat. ns, dup cum arat experiena, gradul variaiei
vitezei unui corp depinde, de asemenea, de proprietile corpului. De exemplu, aceeai influen poate
comunica unui corp mic o acceleraie mare, iar unui corp masiv - o acceleraie mic. Din acesta i
multe alte exemple rezult c orice corp posed proprietatea de a se opune variaiei vitezei. Aceast
proprietate se numete inerie. La diferite corpuri ea se manifest diferit. n exemplul considerat mai
sus corpul mic posed o inerie mic, iar cel masiv - o inerie mare.
1
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
Un sistem de puncte materiale se numete izolat, dac toate corpurile sistemului sunt att de
ndeprtate de corpurile externe, nct nu exercit nici o influen asupra sistemului.
Punctele materiale ale sistemului pot interaciona numai ntre ele.
Considerm un sistem izolat compus din dou puncte materiale 1 i 2. Presupunem c nainte de
interaciune vitezele lor erau v1 i, respectiv, v2 , iar dup interaciune au devenit v1 i v2 . Experimental
s-a stabilit c punctele materiale snt caracterizate de constantele pozitive m1 i, respectiv, m2 , astfel
nct:
m1v1 + m2v2 =m1v1 + m2v2 , (2.1)
Din formula (2.2) rezult c m2 este de attea ori mai mare dect m1 de cte ori variaia vitezei
particulei a doua ( v2 v2 ) este mai mic dect variaia vitezei primei particule ( v1 v1 ) . Cu alte
cuvinte, de cte ori m2 este mai mare dect m1 de attea ori corpul al doilea se va opune mai mult
variaiei vitezei n comparaie cu primul corp. Astfel constantele m1 i m2 descriu proprietile de
inerie ale corpurilor 1 i 2. Acestea se numesc mase sau mase ineriale ale corpurilor 1 i 2.
Lund m1 n calitate de etalon de mas, adic considernd m1 egal cu o unitate de mas, din (2.2)
obinem urmtoarea formul pentru masa corpului al doilea cunoscnd variaia vitezelor corpurilor 1 i 2:
( v1 v1 )
m2 = m1 . (2.3)
( v2 v2 )
2
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
Conceptul de mas dedus din formula (2.3) are sensul de msur a ineriei corpului n micarea lui de
translaie. Masa corpurilor se msoar n kilograme (kg). Unitatea de mas kg este o unitate
fundamental a sistemului internaional (SI) de uniti.
n formula (2.1) intr mrimea exprimat cu produsul dintre masa corpului i viteza lui:
p = mv (2.4)
Aceast mrime vectorial se numete impuls sau cantitate de micare a unui corp. Direcia i sensul
impulsului coincide cu direcia i sensul vitezei. Impulsul se msoar n kg m s .
Se numete impuls sau cantitate de micare a unui sistem de puncte materiale mrimea
vectorial egal cu suma impulsurilor tuturor punctelor materiale ce formeaz sistemul:
n n
P = pi = mi vi . (2.5)
=i 1 =i 1
Pentru sistemul din 2 puncte materiale P = p1 + p2 = m1v1 + m2v2 . Acum expresia (2.1) poate fi
scris sub forma
P = P . (2.6)
unde P= p1 + p2 i P= p1 + p2 sunt impulsurile sistemului nainte i dup interaciune. Astfel,
impulsul sistemului izolat din dou puncte materiale se conserv, adic se menine constant
n timp oricare ar fi interaciunea dintre ele.
Aceast afirmaie reprezint legea conservrii impulsului. Ea este rezultatul experimentului i a
definiiei date mai sus pentru mas.
3
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
derivata impulsului punctului material n raport cu timpul este egal cu fora (rezultanta
forelor) ce acioneaz asupra lui.
n acest sens ecuaia (2.7) intervine deja nu ca definiia unei mrimi fizice fora, dar ca o lege
fundamental care a cptat denumirea de principiul al doilea (fundamental) al dinamicii sau legea a
doua a lui Newton. Cu ajutorul acestei legi se poate determina acceleraia corpului, necesar pentru
rezolvarea problemei fundamentale a mecanicii. Evident, pentru determinarea acceleraiei trebuie s
cunoatem forele ce acioneaz asupra corpului, care se pot stabili din experiment (vezi, 2.4).
Acceptnd c masa punctului material nu depinde de timp i c prin F se subnelege rezultanta tuturor
forelor ce acioneaz asupra acestuia, din (2.7) obinem (la derivarea produsului mv , m se scoate n
afara derivatei ca fiind o constant):
dv
m =F ma =F , (2.8)
dt
de unde
F
a= . (2.9)
m
Expresia (2.9) ne permite s dm o alt formulare a legii a doua a lui Newton:
acceleraia unui punct material este direct proporional cu rezultanta F a tuturor forelor
ce acioneaz asupra lui, invers proporional cu masa m a punctului material i orientat n
sensul rezultantei forelor.
kg m
1N = 1 .
s2
4
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
Rezolvnd diferite tipuri de probleme ale dinamicii deseori apare necesitatea de a utiliza o
proprietate important a forelor, exprimat prin principiul al treilea al dinamicii sau legea a treia a
lui Newton. Pentru a stabili aceast proprietate considerm un sistem izolat constituit din dou puncte
materiale. Impulsul total al sistemului se conserv:
p1 + p2 =
const.
Forele de interaciune dintre dou puncte materiale sunt egale ca mrime, orientate dea
lungul dreptei ce le unete i contrare ca sens.
Legea a treia a lui Newton formulat n aceast form este valabil pentru un sistem izolat
constituit din dou puncte materiale ce interacioneaz ntre ele. ns experimentul demonstreaz c ea
este valabil i pentru un sistem constituit dintr-un numr arbitrar de puncte materiale. Fie Flk fora cu
care punctul material cu numrul k acioneaz asupra celui cu numrul l, iar Fkl este fora cu care
punctul material cu numrul l acioneaz asupra celui cu numrul k. Legea a treia a lui Newton afirm
c aceste dou fore sunt orientate dea lungul dreptei ce le unete i
Flk = Fkl . (2.11)
Legea a treia a lui Newton generalizat sub aceast form permite trecerea de la mecanica unui punct
material la mecanica unui sistem de puncte materiale. n particular aceasta permite extinderea legii
conservrii impulsului (2.6) i pentru cazul unui sistem cu un numr arbitrar de puncte materiale ce
interacioneaz. Vom analiza aceste chestiuni n cele ce urmeaz.
5
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
vectorial a tuturor forelor interne ce acioneaz ntr-un sistem este egal cu zero. Scriem acest rezultat
sub forma:
F1(i ) + F2(i ) + F3(i ) + + Fn(i ) =
0, (2.12)
unde indicele superior (i) subliniaz apartenena forelor la cele interne, iar cel inferior indic numrul
punctului material asupra cruia acioneaz forele. De exemplu, F1(i ) reprezint fora intern total ce
acioneaz asupra primului punct material din partea celorlalte care fac parte din sistem. Notm acum
prin F1( e ) , F2( e ) , F3( e ) , , Fn( e ) forele externe ce acioneaz asupra punctelor materiale corespunztoare ale
sistemului. Scriem legea a doua a lui Newton pentru fiecare punct material al sistemului:
dp1 (i ) ( e )
dt= F1 + F1 ,
dp
= 2
F2(i ) + F2( e ) ,
dt (2.13)
dp
= n
Fn(i ) + Fn( e ) .
dt
Adunnd aceste ecuaii parte cu parte i innd seama de expresia (2.12), obinem
d
( p1 + p2 + p3 + + pn )= F1(e) + F2(e) + F3(e) + + Fn(e) ,
dt
sau
dP (e)
=F , (2.14)
dt
unde P = p1 + p2 + p3 + + pn este impulsul ntregului sistem, iar F ( e ) = F1( e ) + F2( e ) + F3( e ) + + Fn( e )
este rezultanta tuturor forelor externe ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului.
Astfel derivata impulsului sistemului de puncte materiale n raport cu timpul este egal rezultanta
tuturor forelor externe ce acioneaz asupra tuturor particulelor sistemului. Ecuaia (2.14) este ecuaia
(2.7) generalizat pentru un sistem de puncte materiale. Pot avea loc urmtoarele cazuri particulare:
1. Admitem c F ( e ) = 0 . Aceasta are loc, de exemplu, pentru un sistem izolat. n acest caz din
dP
(2.14) rezult c = 0 , iar de aici se obine
dt
P = const. , (2.15)
cu alte cuvinte
dac suma vectorial a tuturor forelor externe este egal cu zero, atunci impulsul sistemului
se conserv, oricare ar fi interaciunile dintre particulele sistemului.
Aceasta este legea conservrii impulsului pentru un sistem de puncte materiale. n particular, ea are loc
pentru un sistem izolat de corpuri.
6
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
2. Presupunem c F ( e ) 0 , dar una din proieciile acestei rezultante pe axele de coordonate este
egal cu zero, de exemplu, Fx ( e ) = 0 . Atunci din (2.14) rezult:
d Px
=0 Px =const. (2.16)
dt
Aadar, impulsul total al sistemului nu se conserv, dar se conserv proiecia impulsului pe direcia x .
Astfel, presupunnd c punctele materiale ale sistemului izolat interacioneaz ntre ele cte dou
i c aceast interaciune se subordoneaz legii a treia a lui Newton am dedus legea conservrii
impulsului pentru un sistem de puncte materiale. ns, dup cum se vede din deducere, pentru
valabilitatea legii este suficient s cerem satisfacerea relaiei mai puin riguroase (2.12). Se poate
demonstra, c aceast condiie este o consecin a proprietii fundamentale de omogenitate a spaiului.
De aceea se spune c
Omogenitatea spaiului nseamn, c dac n dou zone arbitrare ale acestuia vom stabili toate
corpurile sistemului n condiii identice, atunci toate fenomenele fizice n sistem se vor produce la fel.
ntruct fenomenele fizice se descriu prin legi fizice, omogeneitatea spaiului nseamn, de asemenea,
invariana legilor fizice n raport cu alegerea originii de coordonate a sistemului de referin. Nu se
poate exclude i faptul, c relaia (2.12) nu este o condiie necesar pentru valabilitatea legii conservrii
impulsului. Experimentul arat, c legea conservrii impulsului este valabil nu numai n lumea
macroscopic, ci i n cea microscopic, unde adesea divizarea sistemului n pri i pierde sensul i
este imposibil utilizarea conceptului de fore interne. Astfel, legea conservrii impulsului este o lege
fundamental a naturii ce nu cunoate excepii. ns, n acest sens, ea nu mai poate fi considerat ca o
consecin a legilor lui Newton.
3. S analizm acum mai detaliat micarea unui sistem de puncte materiale, cnd rezultanta tuturor
forelor externe ce acioneaz asupra tuturor punctelor materiale ale sistemului este diferit de zero,
adic F ( e ) 0 . n acest caz micarea se descrie cu ajutorul ecuaiei (2.14). Reprezentm impulsul total
al sistemului sub forma:
d m r + m2 r2 + m3 r3 + + mn rn
P= m1v1 + m2v2 + m3v3 + + mnvn= m 1 1 ,
dt m
unde r1 , r2 , r3 , , rn sunt vectorii de poziie ai punctelor materiale ale sistemului, iar
m = m1 + m2 + m3 + + mn este masa sistemului. Notm
m1r1 + m2 r2 + m3 r3 + + mn rn 1 n
=RC =
m
m i =1
mi ri . (2.17)
Punctul, a crui vector de poziie se exprim prin relaia (2.17) se numete centru de mas sau centru
de inerie al sistemului de puncte materiale. Cu aceast notaie impulsul sistemului poate fi reprezentat
sub forma:
7
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
dRC
=P m= mvC , (2.18)
dt
unde
n
m1v1 + m2v2 + m3v3 + + mnvn mv i i
=vC = i =1
m m
este viteza centrului de mas al sistemului. Substituind (2.18) n (2.14), obinem
d vC ( e )
m =F ,
dt
sau
maC = F ( e ) . (2.19)
Centrul de mas al unui sistem de puncte materiale se mic ca un punct material, a crui
mas este egal cu masa total a sistemului sub aciunea unei fore egale cu rezultanta
tuturor forelor externe ce acioneaz asupra tuturor particulelor sistemului.
n calitate de exemplu, vom analiza micarea unui proiectil pe o traiectorie parabolic. Dac la un
moment oarecare de timp proiectilul se fragmenteaz n buci mici, atunci aceste fragmente sub
aciunea forelor interne vor zbura n toate direciile. ns centrul de mas al fragmentelor i gazelor ce
se formeaz n timpul exploziei i va continua micarea pe traiectoria parabolic, ca i cum n-ar fi avut
loc explozia proiectilului.
Aceast afirmaie reprezint legea lui Hooke. Matematic ea se scrie sub forma:
Fel . = kx . (2.20)
8
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
Semnul minus n (2.20) subliniaz faptul, c fora de elasticitate Fel . este orientat n sens opus
deformaiei x . Coeficientul de proporionalitate k este numit constant de elasticitate a corpului.
Trebuie sa menionm c formula (2.20) este valabil numai n cazul deformaiilor elastice.
Dac fora extern deformeaz un anumit corp, de exemplu, un resort, atunci conform legii a treia
a lui Newton, fora de elasticitate ce apare este egal n modul cu fora extern. Dac inem seama c
fora de elasticitate este proporional cu deformaia (cu alungirea resortului), este evident c
elasticitatea resortului poate fi utilizat la msurarea forelor externe. Dispozitivul confecionat n acest
scop se numete dinamometru.
2. Forele de frecare i de rezisten. Dac un corp alunec pe suprafaa altuia, atunci din partea
corpului inferior acioneaz o for asupra corpului superior care este orientat n sens opus micrii,
adic vitezei. Aceast for se numete for de frecare la alunecare. Experimental s-a stabilit c
aceast for este proporional cu fora de presiune normal exercitat de corpul superior asupra celui
inferior. ntruct fora de presiune normal a corpului superior asupra celui inferior, conform legii a
treia a lui Newton, este egal n modul cu fora ce acioneaz din partea corpului inferior asupra celui
superior, adic cu fora de reaciune normal N , atunci expresia pentru fora de frecare poate fi scris
sub forma (fig. 2.1):
Ffr.al. = N , (2.21)
Expresiile (2.23) i (2.23,a) subliniaz faptul, c fora de frecare de repaus este orientat n sens contrar
forei Fext. i este egal cu ea n modul. Dependenele forei de frecare la alunecare (2.21) i forei de
frecare de repaus (2.23) de fora exterioar sunt reprezentate grafic n figura 2.2. Saltul din grafic arat
9
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
(F )
fr.rep. max Ffr.al. . (2.24)
v
v2 =
Frez. = vv . (2.26)
v
Coeficientul de proporionalitate este o constant ce depinde de dimensiunile corpului, forma lui i
de proprietile mediului n care acesta se mic.
3. Fora de gravitaie universal. Studiind micarea Lunii n jurul Pmntului cu ajutorul
principiului al doilea al dinamicii, Newton a ajuns la concluzia c
orice dou puncte materiale se atrag ntre ele cu o for direct proporional cu produsul
dintre masele lor m1 i m2 , invers proporional cu ptratul distanei dintre ele r 2 i
orientat dea lungul dreptei ce le unete:
m1m2
F=K . (2.27)
r2
Aceasta este legea atraciei universale. Coeficientul de proporionalitate K reprezint constant
gravitaional. Valoarea numeric a acestei constante a fost determinat pentru prima dat de ctre
10
A. Rusu, S. Rusu 2. Dinamica punctului material.
savantul englez G.Cavendish n 1878, msurnd n laborator forele de atracie dintre dou corpuri
sferice. Conform datelor recente n SI
m3
=K 6, 6745(8) 1011 .
kg s 2
Dup cum se observ din (2.27) constanta gravitaional K este numeric egal cu fora de atracie dintre
dou puncte materiale cu masele de 1 kg fiecare situate la distana de 1 m unul de altul. Dup cum au
demonstrat experimentele, interaciunea descris de legea atraciei universale a lui Newton (2.27) are
loc pentru orice dou puncte materiale i nu poate fi explicat cu ajutorul unor legi mai simple.
Interaciunea gravitaional aparine categoriei celor mai simple, adic interaciunilor fundamentale.
Ulterior se va vedea c celelalte interaciuni analizate pot fi explicate n baza unor legi mai simple i de
aceea nu pot fi considerate fundamentale.
11