25.05.

2017

Tehnici si sisteme de imagistica

medicala
Cursul 1

Universitatea Politehnica din Bucuresti 1

Cuprins
• Introducere
• Reprezentarea imaginii in format digital
• Caracteristicile si factorii calitativi ai imaginilor medicale
• Radiografia conventionala
• Tomografia computerizata
• Rezonanta magnetica nucleara
• Medicina nucleara
• Ultrasunete
• Modalitati complementare de imagistica
• Dezvoltari actuale si viitoare in imagistica medicala
• Recapitulare & feed-back
Universitatea Politehnica din Bucuresti 2

1
 25.05.2017

Cuprins – alocare cursuri

• Introducere: C1
• Reprezentarea imaginii in format digital: C2
• Caracteristicile si factorii calitativi ai imaginilor medicale: C3
• Radiografia conventionala: C4, C5, C6
• Tomografia computerizata: C7, C8
• Rezonanta magnetica nucleara: C9, C10
• Medicina nucleara: C11
• Ultrasunete: C12
• Modalitati complementare de imagistica - optional
• Dezvoltari actuale si viitoare in imagistica medicala: C13
• Recapitulare & feed-back: C14

Universitatea Politehnica din Bucuresti 3

Evaluare – Sistem de punctaj disciplina

• 50 % - examen final
• 50 % - activitate laborator - colocviu

Universitatea Politehnica din Bucuresti 4

2
 25.05.2017

Cuprins
• Introducere
• Reprezentarea imaginii in format digital
• Caracteristicile si factorii calitativi ai imaginilor medicale
• Radiografia conventionala
• Tomografia computerizata
• Rezonanta magnetica nucleara
• Medicina nucleara
• Ultrasunete
• Modalitati complementare de imagistica
• Dezvoltari actuale si viitoare in imagistica medicala
• Recapitulare & feed-back
Universitatea Politehnica din Bucuresti 5

Introducere
• Definitie
• Surse de energie Proprietati de tesut
• Anatomic vs. Functional
• Spectrul electromagnetic si tehnicile de IM de
baza
• Metode & Tehnici de obtinere a IM in imagini

Universitatea Politehnica din Bucuresti 6

3
 25.05.2017

Introducere - Definitie Imagistica medicala =

• tehnica/ procesul utilizat pentru
realizarea imaginilor interne ale
corpului uman (maniera non-
invaziva)

• Matematic -> solutia unor

probleme inverse: cauza
(proprietățile țesut viu) se deduce
din efect (semnalul observat).

• O imagine medicala este o

fereastra pentru organism, dar
ca orice fereastra nu este perfecta
(avantaje, dezavantaje, limitari ale
metodei)
7
Universitatea Politehnica din Bucuresti

Introducere: Imagini Caracteristici de

tesut - Exemple
• Corpul uman = sistem extrem de complex
• Achizitia de date = cantitati masive de informatie
• Provocari: cum se realizeaza achizitia, care este procesul/
fenomenul fizic si cum se poate vizualiza o cantitate vasta de
informatie ?
• Imaginile corpului uman = evidentiaza caracteristici ale
obiectului:
– Transmisivitate,
– Opacitate,
– Emisivitate,
– Reflectivitate,
– Conductivitate
– Magnetizatie
Universitatea Politehnica din Bucuresti 8

4
 25.05.2017

Introducere: Imagini Caracteristici de

tesut - Exemple
• Filmul radiologic -> raze X -> proprietati intrinseci ale
tesutului investigat: numarul atomic (Z), densitatea fizica a
tesutului (ρ)si fluxul de radiatie incidenta (E)
• Imagini medicina nucleara -> distributia spatiala si
temporala a unor radiotrasori sau substanțe
radiofarmaceutice specific orientati pe zona de interes ->
procese fiziologice: metabolizarea glucozei, volumul, fluxul
si perfuzarea sangelui, procesul si gradul de asimilare al
unei substante specifice la nivelului tesutului/ organului de
interes, etc.
• Ultrasunetele -> captarea energiei reflectate de la interfetele
care separa diferite tesuturi cu diferite impedante acustice
(densitate tesut X viteza pulsului in tesut)
Universitatea Politehnica din Bucuresti 9

Introducere
• Utilizarea unui instrument/ dispozitiv pentru vizualizarea structurii
interne a corpului uman
• Maniera non-invaziva
• Unele cu expunere la cantitati mici de radiatie (raze X, tomografie)
• Altele fara utilizare a unei energii de radiatii incidente (ultrasunete)

• Proprietatile sondate variaza in functie de modalitatea de imagistica:

– raze X ( proiectie sau CT): coeficientul de atenuare
– medicina nucleara (PET, SPECT): distributia unei surse radioactive in
organism
– Ultrasunete: reflectivitatea sunetului
– RMN: densitatea protonului de higrogen, relaxarea longitudinala spin -
latice

Universitatea Politehnica din Bucuresti 10

5
 25.05.2017

Imaginile medicale
• = imagini ale caracteristicilor tesuturilor ->
modalitatea de emitere, transmitere si reflexie a
energiei
• Caracteristicile = se refera la:
– structura (anatomia),
– Componenta( biologie & structura chimica) si
– Functia (fiziologica & metabolism) din organism
• Arta interpretarii imaginilor medicale = imbinarea
informatiilor legate de caracteristicile imaginilor,
proprietatile tesuturilor, aspecte de anatomie &
fiziologie, compozitie chimica si metabolism
Universitatea Politehnica din Bucuresti 11

Progresele in imagistica medicala

• Progresele -> determinate istoric direct de dezvoltarea
tehnologiei (“technology push”)
• Exemple:
• Metoda bazata pe ultrasunete dezvoltata initial pentru
detectia submarinelor (sisteme Sonar – Sound
Navigation And Ranging)
• Detectorii de scintilatie scintillation detectors si izotopii
produsi de reactor -> Proiectul Manhattan
• Laboratoare de cercetare:
• reconstructia matematica in cadrul tomografiei
• Tehnicile utilizate in rezonanta magnetica nucleara
• spectroscopia
Universitatea Politehnica din Bucuresti 12

6
 25.05.2017

Tendinte in Imagistica Medicala

În ultimul deceniu, imagistica medicala a continuat o
evoluție importantă și tendința actuală este de a migra
de la :
• De la Catre
• Anatomic Fizio - biochimic
• Static Dinamic
• Calitativ Cantitativ
• Analogic Digital
• Substante nespecifice Substante specifice
orientate pe tesut
• Diagnoza Diagnoza/ Terapie
Universitatea Politehnica din Bucuresti 13

Proiectie vs. Tomografie

• Proiectie:
• O singura imagine este
creata pentru un corp 3D,
care este o "umbra" a
organismului într-o
anumită direcție ( o
integrare prin corpul/
regiunea investigata)

Universitatea Politehnica din Bucuresti 14

7
 25.05.2017

Proiectie vs. Tomografie

• Tomografie

• Sunt generate o serie de imagini, una pentru fiecare felie a obiectului

3D pe o anumita directie (axiala, coronara si sagitala).
• Pentru formarea imaginea unei singure felii:
• Sunt preluate proiectii pentru diferite directii
• Imaginile sunt reconstruite pe baza colectiei proiectiilor cu ajutorul
transformatei Radon, teoremei retroproiectiei

Universitatea Politehnica din Bucuresti 15

Imagistica anatomica vs. functionala

• Unele tehnici de imagistica medicala descriu foarte bine structura anatomica a organului/ tesutului investigat (
os, diferite tipuri de tesuturi, vecinatatea dintre diferite organe)
– raze X, tomografie computerizata, rezonanta magnetica nucleara

• Altele nu descriu structuri anatomice, ci reflectă starea funcționala a functiei sondate ( fluxul de sange ,
oxigenare , etc. )
– Ultrasunete
– tomografia cu emisie de pozitroni - PET

• Pe masura ce rezolutia imaginii se imbunatateste granitele dintre cele doua clase: anatomic/ functional se
estompeaza.

Universitatea Politehnica din Bucuresti 16

8
 25.05.2017

Tehnicile de imagistica de baza

• Radiografia conventionala (X-ray)
• Tomografia computerizata (CT scan sau CAT Scan)
• Rezonanta magnetica nucleara (MRI)
• Medicina nucleara(SPECT, PET)
• Ultrasunete (Ultrasound)
• Imagistica optica (ex. Dermatoscopie,
endoscopia)

Universitatea Politehnica din Bucuresti

17

Spectrul electromagnetic

http://hubblesite.org/reference_desk/faq/all.php.cat=light

Spectrul electromagnetic compativ cu dimensiunile obiectelor care

pot fi studiate cu diferite tehnici.

Universitatea Politehnica din Bucuresti 18

9
 25.05.2017

Lungimi de unda utilizate in cadrul

diferitelor metode de imagistica

http://www.lbl.gov/MicroWorlds/ALSTool/EMSpec/EMSpec2.html
Universitatea Politehnica din Bucuresti
19

Radiografia conventionala – Razele X

• Radiatia X ( formata din raze X) = forma a radiatiei electromagnetice
(lungime de unda in intervalul 0.01 – 10 nanometri)

• Radiografia = spectru larg de patologii

• Obtinerea unei radiografii: fluxul de radiatie incident traverseaza

corpul sondat , iar atenuarea rezultata este inregistrata pe filmul
radiologic plasat in spate

• Razele X care trec prin corp vor lasa umbre – diferite nuante de gri -
cu diferite atenuari pe captatorul – filmul radiologic

Universitatea Politehnica din Bucuresti 20

10
 25.05.2017

Exemple

Radiografie Radiografie
falange panoramica

Mamografie

Radiografie
pulmonara
Radiografie
craniana
Universitatea Politehnica din Bucuresti 21

Tomografia computerizata - CT
• Tomografia computerizata (CT) = metoda de imagistica medicala
care utlizeaza tomograme (felii), obtinute din proiectii culese la
diferite unghiuri, recombinate matematic (transformata Radon) de un
sistem de calcul.

• -> volum de date care pot fi procesate (prin “ferestre”) -> prezinta
diverse structuri fine pe baza proprietatii de atenuare diferentiata

• tehnica de tomografie computerizata este capabila sa diferentieze

detalii fine ale diferitelor felii ("slice-uri") rezultate -> avantaj:
imagistica tesuturilor moi (muschi, structuri fine de articulatie, vene,
etc.)

Universitatea Politehnica din Bucuresti 22

11
 25.05.2017

CT cranian
Exemple
cu abces cerebral

CT cranio-
encefal
CT abdomen

CT cranian
Universitatea Politehnica din Bucuresti 23

Rezonanta magnetica nucleara –

RMN (MRI)
• RMN = technica de imagistica medicala complexa folosita pentru
vizualizarea detaliata a structurilor interne.

• se bazeaza pe proprietatea de aliniere a nucleilor atomilor de

hidrogen in prezenta unui camp magnetic puternic aplicat.

• Alte avantaje ale acestei tehnici sunt: absenta radiatiei ionizante

precum si posibilitatea de a obtine imagini de-a lungul unor sectiuni
orientate in orice plan, spre deosebire de tomografia computerizata

Universitatea Politehnica din Bucuresti 24

12
 25.05.2017

RMN genunchi RMN cranian

MRI

RMN glezna
RMN abdomen

RMN al intregului corp

Universitatea Politehnica din Bucuresti 25

Medicina nucleara
• Tehnica bazata pe imagistica nucleara este o tehnica diferita
conceptual de celelalte tehnici
• Aceasta nu ofera doar o imagine anatomica sau structurala a unui
tesut investigat ci ofera o caracterizare a comportamentului
functional al acestuia.

• Radionuclizii emit energie sub forma de radiatie care este detectata

de camera gamma, PET, etc.; dispozitivul este conectat la un
calculator care proceseaza si masoara cantitatea de radiatie emisa de
substanta radioactiva absorbita.

• Concentratia locala a unui radiotrasor in organism -> rolul de a pune

in evidenta detaliile functionale ale zonei de interes: fluxul de sange,
consumul de oxigen, si glucoza (metabolismul).
Universitatea Politehnica din Bucuresti 26

13
 25.05.2017

Exemple

Universitatea Politehnica din Bucuresti 27

Ultrasonografie
• Ultrasonografia = Principiul acestei tehnici se bazeaza pe
transmiterea unui flux de unde acustice cu o frecventa de 115 MHz
cu ajutorul unui traductor si masurarea ecoului reflectat la interfata
cu marginile tesutului investigat.

• Masurarea timpului corespunzator reintoarcerii ultrasunetelor

incidente permite calcularea distantei pana la granita de tesut la
care are loc reflectarea undei incidente.

• Acest lucru este posibil datorita unei proprietati particulare a

tesutului investigat: masura procentului de unde reflectate se
numeste impedanta acustica (Z).

• Caracteristica Z depinde de viteza de propagare a undelor incidente

• in tesut si de densitatea tesutului investigat.
Universitatea Politehnica din Bucuresti 28

14
 25.05.2017

Exemple Ultasonografie ficat

Ultasonografie
tiroida

Ultasonografie
Ultasonografie fetala abdominala - vezica

Universitatea Politehnica din Bucuresti 29

Modalitati complementare: imagistica

aparatului circulator
• Masurarea vitezei curgerii sangelui – Christian Doppler:
variația frecvenței unei unde emise sau reflectate de un
obiect în mișcare față de un receptor staționar

• -> viteza de curgere a sângelui, modul de curgere a sângelui

prin artere (curgere lină, laminară, sau curgere cu vârtejuri,
turbioane, adică turbulentă).
• Aparatul evidențiază această curgere a sângelui prin sunete
și prin imagini.
• Imaginile sunt fie sub forma unui grafic al vitezelor fie sub
formă de culori care apar în interiorul imaginii arterei și
care arată direct modul în Politehnica
Universitatea care curge sângele.
din Bucuresti 30

15
 25.05.2017

Imagistica aparatului circulator

Doppler Blood Velocity Measurement

Color Doppler flow imaging

revealed blood flow within
this mass
4D Tissue Synchronization Imaging (TSI)

Blood Flow Imaging (BFI)

Blood flow measurement by laser Doppler

blood flow imaging (before transplant, 4 weeks
after transplatation)
Universitatea Politehnica din Bucuresti 31
ASD flow imaging. Car.4CH.CD

Alte tehnici de imagistica

Microscopia electronica

Tesut
intestin
subtire

Ochiul unei
albine ☺
Tesut
intestin
gros

RED BLOOD CELL

Fir de par CelulaUniversitatea

canceroasa plaman
Politehnica din Bucuresti 32

16
 25.05.2017

Alte tehnici de imagistica

Imagistica in infrarosu

Termograma – Zonele cu probleme investigate ale

detectia leziunilor gâtului, spate și articulatii articulare
canceroase vor radia căldură

Problemele sinusurilor si
durerile de cap vor radia căldură
în regiunile de frunte și
sinusurilor Universitatea Politehnica din Bucuresti 33

17