Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
NAVIGAŢIE
Vol. 1
CONSTANŢA
2004
1
CUPRINS
2
III.3. Câmpul magnetic terestru. Declinaţia magnetică …………………... 42
III.3.1 Magnetismul terestru ...................................................... 42
III.3.2 Elementele magnetismului terestru şi relaţiile dintre ele . 43
III.3.3. Calculul declinaţiei magnetice în navigaţie ……………. 47
III.4. Magnetismul navei. Deviaţia magnetică ……………………………. 51
III.4.1. Generalităţi. Ipoteze fundamentale ……………………. 51
III.4.2. Inducţia magnetică în fierul moale de la bord.
Magnetismul temporar al navei ………………………... 53
III.4.3. Câmpul magnetic permanent al navei .............................. 57
III.4.4. Câmpul magnetic al navei. Deviaţia magnetică .............. 60
III.5. Compasul magnetic (magnetic compass) 66
III.5.1. Descrierea compasului magnetic. Orientarea rozei în
orizont .............................................................................. 66
III.5.2. Compas etalon. Compas de drum ……………………… 71
III.5.3. Principiul funcţionării compasului la bord ...................... 72
III.5.4. Utilizarea compasului magnetic la bord .......................... 74
III.5.5. Convertirea drumurilor şi a relevmentelor ...................... 83
III.6. Proprietăţile mecanice ale giroscopului liber ………………………. 88
III.6.1. Transformarea giroscopului în girocompas ..................... 89
III.7. Funcţionarea giroscopului după schema bloc ..................................... 90
III.7.1. Erorile girocompasului ………………………………… 92
III.7.1.1. Deviaţia giroscompasului …………………. 93
III.7.1.2. Eroarea cauzată de varaţia vitezei sau
schimbarea drumului navei ……………….. 96
III.7.1.3. Eroarea rămasă ……………………………. 98
III.7.1.4. Eroarea de balans .......................................... 100
III.7.1.5. Erori accidentale ........................................... 102
III.7.1.6. Precizia indicaţiilor girocompasului ............. 103
III.7.2. Instalarea girocompasului la bordul navei ....................... 104
III.8. Corecţia girocompasului ∆g. Convertirea drumurilor şi
relevmentelor ...................................................................................... 107
3
IV.8.3. Emiţătoare şi receptoare de ultrasunete. Vibratoare ........ 135
IV.8.4. Poziţia vibratoarelor pe carena navei ............................... 137
IV.8.5. Principiul de funcţionare a sondei ultrason ...................... 139
IV.8.6. Utilizarea sondei ultrason în navigaţie. Interpretarea
indicaţiilor ........................................................................ 142
4
CAPITOLUL I
I.1. Generalităţi
6
Verticala
locului A
Verticala
locului B
Fig. 1 Geoid
7
În rândul ştiinţelor aplicate, în cadrul cărora face parte şi
NAVIGAŢIA, într-o primă aproximare Pământul se poate considera o sferă, însă
când calculele impun o mai mare precizie (în astronomie, hidrografie) trebuie să
efectuăm o a doua aproximaţie, Pământul considerându-se din punct de vedere
al formei: elipsoid de revoluţie (elipsoid terestru).
Geoidul se înscrie într-un elipsoid se poate observa că aceste corpuri
diferenţele de nivel nefiind mai mari de 150m (măsurate pe verticala locului)
deci practic, neglihjabil. Se poate trage concluzia că elipsoidul este corpul
geometric cel mai apropiat de geoid.
Elipsoidul de revoluţie reprezentând elipsoidul terestru se obţine prin
rotirea elipsei PQ P’Q’ în jurul axei mici PP’
unde:
P
PP’ - axa de rotaţie a Pământului
de la vest la est (axa polilor tereştri)
P - polul nord
P’ - polul sud
PQ P’Q’ - elipsă meridiană (rezultă
din intersecţia elipsoidului terestru cu un
plan care conţine axa polilor)
PQP’ şi PQ’P’ - meridiane
(jumătăţile de elipsă cuprinde între ei doi Fig. 2 Elementele geoidului
poli).
Meridianul care trece prin observatorul astronomic de la
GREENWICH (de lângă Londra) se numeşte meridian GREENWICH, meridian
zero, primul meridian sau meridian internaţional.
Planul ecuatorului terestru: este determinat prin rotirea semiaxei
mare (a) a elipsei.
Cercul mare ecuatorial (Ecuatorul terestru): intersecţia planului
ecutorial terestru cu suprafaţa elipsoidului.
Cerc paralel (Paralel): intersecţia elipsoidului terestru cu un plan
perpendicular cu axa polilor, paralel cu planul ecuatorului terestru.
Elipsoidul terestru datorită diferenţelor foarte mici dintre semiaxa
mare şi mică, care se poate omite, neglija se apropie foarte mult de o sferă de
unde şi numele de sferoid terestru. În tabelul 1 se prezintă elementele
elipsoidului terestru prezentate de diferiţi oameni de ştiinţă.
8
Acest aspect de sferoid este scos în evidenţă şi de comparaţia între
lungimea ecuatorului terestru 40077 km şi lungimea elipsei meridiane (40009
km) care sunt sensibil egale.
Tabelul 1
Elementele elipsoidului terestru determinate de diferiţi oameni de ştiinţă
4 3 3 2
πR = πa b (1)
3 4
⇒
R = 3 a 2 b ≅ 6361 km (2)
9
aceeaşi rază (R) se poate calcula şi din semisuma semiaxelor
elipsoidului terestru de referinţă.
a+b
R= ≅ 6368 km (3)
2
PN - polul nord
PS - polul sud
10
Cerc paralel (pralel) este intersecţia sferei terestre cu un plan
oarecare, paralel cu planul ecutorului terestru, perpendicular deci pe axa polilor.
Intersecţia sferei terestre cu un plan care conţine axa polilor determină
un plan mare (PNQ PSQ’).
Meridian - semicercul cuprins între cei doi poli (PNQ PS).
Antimeridian - semicercul opus, cuprins în acelaşi plan (PNQ’ PS).
Meridianul Greenwich (meridianul zero, primul meridian sau
meridianul internaţional) împarte sfera terestră în două emisfere: emisfera
estică şi emisfera vestică.
Dacă se află pe meridianul Greenwich cu faţa spre Polul Nord
emisfera estică este situată în drepta, iar emisfera vestică în stânga.
Antemeridianul meridianului 0 este meridianul 1800 sau meridianul de
schimbare a datei.
- ecuatorul terestru
- meridianul Greenwich
deoarece orice punct (în exemplu nostru A sau B) se află la intersecţia unui
pralel cu un meridian denumit în navigaţie paralelul locului şi meridianul
locului.
11
Paralelul locului se determină prin latitudinea sa iar meridianul
locului prin longitudinea sa. Rezultă că poziţia oricărui punct pe suprafaţa
Pământului se determină deci cu ajutorul a două coordonate: latitudinea şi
longitudinea, denumite coordonate geografice.
Latitudinea unui punct pe suprafaţa Pământului este arcul de meridian
sau unghiul la centru corespunzător, măsurat de la ecutor până la paralelul
locului. Latitudinea punctului A deci este egală cu arcul MA’unghiul MOA.
Toate punctele situate pe acelaşi paralel au aceeaşi latitudine; de
aceea, cercurile paralele pe sfera terestră mai poartă denumirea şi paralele de
latitudine.
Latitudinea poate lua valori cuprinse între 00 (la ecuator) şi 900 (la
poli). Latitudinea se consideră nordică sau pozitivă dacă punctul este situat în
emisfera nordică sau negativă, dacă locul se află în emisfera sudică. Se notează
cu simbolul ϕ, astfel:
12
λ A = 330 23'.7 E sau λ A = +38 0 23'.7
a b c
13
Latitudinea punctului B este diferită de cea a punctului A cu o
cantitate egală cu măsura arcului AB = unghiul AOB, care poartă denumirea de
diferenţa de latitudine. Diferenţa de latitudine poate fi definită, ca fiind arcul de
meridian sau unghiul la centru corespunzător, cuprins între paralelul punctului
de plecare şi paralelul punctului de sosire. Diferenţa de latitudine a două puncte
se notează cu ∆ϕ.
Notând latitudinea punctului de plecare A cu ϕ1 şi a punctului de
sosire B cu ϕ2, rezultă că valoarea diferenţei de latitudine ∆ϕ este dată de relaţia
algebrică:
∆ϕ = ϕ 2 − ϕ1 (4)
14
Diferenţa de longitudine mai poate fi definită ca unghiul sferic (la
pol), format între meridianul punctului de plecare şi meridianul punctului de
sosire.
Diferenţa de longitudine se notează cu ∆λ.
Notând longitudinea punctului de plecare C cu λ1 şi longitudinea
punctului de sosire D λ2, rezultă că vloarea diferenţei de longitudine este dată de
relaţia algebrică:
∆λ = λ 2 − λ1 (5)
15
Considerând punctul de plecare E de coordonte cunoscute ϕ1 şi λ1 şi punctul F,
de coordonate ϕ2 şi λ2, diferenţele de coordonate se obţin din relaţiile (4) şi (5):
∆ϕ = ϕ 2 − ϕ 1
∆λ − λ 2 − λ1
ϕ 2 = ϕ 1 + ∆ϕ (6)
λ 2 − λ1 + ∆λ (6’)
Exemplul 1:
O navă pleacă din punctul A de coordonate ϕ 1 = +44 0 28 ' ; λ1 = +30 010 ' şi
soseşte în punctul B, de coordonate ϕ 2 = +430 22 ' ; λ 2 = +310 35 '.5 . Se cer
diferenţele de coordonate ∆ϕ şi ∆λ.
Rezolvare:
ϕ 2 = +430 22 ' λ 2 = +310 35 '.5
Exemplul 2:
O navă pleacă din punctul C de coordonate ϕ 1 = +42 012 ' ; λ1 = +310 31' şi
realizează o diferenţă de latitudine ∆ϕ = +2 0 21' şi o diferenţă de longitudine
∆λ = −1018 ' . Să se clculeze coordonatele punctului de sosire ϕ2 şi λ2.
Rezolvare:
ϕ 1 = +42 012 ' λ1 = +310 31'
16
I.6. Unităţi de măsură folosite în navigaţie
I.6.1.A. Metrul
17
I.6.1.B. Mila marină
18
10 000 000 m
1Mm = = 1 851.85 m (9)
90 0 × 60 '
a a
Se = a ⋅ sin 1' = '
= = 1855.39 m (10)
cos ec 1 3437.75
19
Yardul are cinci multipli şi cinci submultipli, între care în navigaţie
prezintă importanţă doar următorii:
- piciorul = 0,3048 m, reprezentând 1/3 dintr-un yard;
- inci = 0,0254 m = 25,4 mm, egal cu 1/12 dintr-un picior, respectiv
1/36 dintr-un yard.
Pescajul prova (T pv) al unei nave, de exemplu, de 23 picioare şi 6
inci se notează astfel:
Tpv = 23' 06 ''
folosind deci semnele pentru minutul şi secunda de arc;
- braţul = 1.83 m, egal cu 2 yarzi, respectiv cu 6 picioare. Braţul se
foloseşte la exprimarea adâncimii apei în hărţile marine. Braţul este
aproximativ 1/1000 parte dintr-o milă marină;
- cablul = 183 m, egal cu 100 braţe, 200 yarzi, respectiv 600 picioare.
Are valoarea apropiată de cablul definit mai sus, ca submultiplu al
milei marine, de 1/10 parte din mila marină (= 185.2 m).
Tablele Nautice folosite la bordul navelor conţin diferite table pentru
transformarea unităţilor de măsură din sistemul metric în sistemul englez invers.
n
n( Nd ) = n(Mm / h ) = n 0.514 (m / s ) ≅ (m / s )
2
Rezultă că pentru a transforma viteza navei din noduri în metri pe
secundă, se împarte numărul nodurilor la doi. Invers, pentru a transforma viteza
din m/s în noduri, se înmulţeşte viteza în m/s cu doi.
Aproximaţia operaţiei satisface nevoile practice ale navigaţiei pentru
cazurile în care se aplică.
20
Exemplu:
V1 = 16 Nd ≅ 8 m / s
V2 = 6.5 m / s ≅ 13 Nd
Transformarea nodurilor în cabluri pe minut (cab./min.) şi invers. O
navă care merge cu viteza de n (Nd) = n (Mm/h) parcurrge 10 ⋅ n cabluri pe oră
(considerând cablul = 1/10 din mila marină), deci:
10n
n(Mm / h ) = 10 ⋅ n(cab. / h ) = (cb. / min .) = n (cab. / min .)... (11)
60 6
21
CAPITOLUL II
Primul vertical
Planul meridianului
adevărat al locului
Orizontul adevărat
al observatorului
Linia N-S
22
nadinul (Na) în sens opus. Din acest motiv şi linia verticalei locului se mai
numeşte şi Linia zenit nadir.
23
Liniile şi planele definite mai sus sunt proprii poziţiei fiecărui
observator pe sfera terestră.
Fig. 7 a.
24
În acest caz definiţiile devin:
Drumul adevărat al navei
reprezintă unghiul în planul
orizontului adevărat format între
direcţia nord adevărat şi axa
longitudinală a navei. În figura 7 b
drumul adevărat al navei este unghiul
NaAB = Da, acest unghi determinând
direcţia de deplasare a navei în raport
cu meridianul locului. Fig. 7 b.
25
- sistemul circular
- sistemul cuadrantal
- sistemul semicircular
- sistemul cuadrantal în carturi.
În navigaţia de astăzi,
drumurile şi relevmentele se exprimă în
grade sexagemale, contându-se de la
direcţia N în sens retrograd putând lua
valori între 0-3600 (figura 8).
26
II. 2.2.2. Sistemul cudrantal
27
Exemplu:
Rp = Pp Bd 600 la ob. N
R.p = Pv Td 29 la ob. F
Drumurile şi relevmentele se transform din sistemul cuadrantal în
sistemul circular conform relaţiilor din tabelul 2.
Tabelul 2
Relaţii de transformare a drumurilor a drumurilor şi relevmentelor
din sistemul cuadrantal în sistemul circular
Ra = Da ± Rp Bd
Td
(15)
28
Fiecare cart are o denumire
proprie şi un număr de ordine de la
0 la 8 începând de la N la S spre E
şi W.
Sistemul nu se foloseşte în
mod curent astăzi în navigaţie.
a. Orizontul geometric
29
Distanţa din A la orizontul geometric este d’ = AB; în practica
navigaţiei, dată fiind valoarea neânsemnată a lui i în raport cu d’, distanţa dintre
poziţia A’ a observatorului pe sfera terestră şi orizontul geometric (A’B) se poate
considera egală cu segmentul d’ = AB, care se obţine din triunghiul ABO,
dreptunghic în B:
AB 2 = AO 2 − BO 2 (16)
d '2 = (R + i ) − R 2 = 2 Ri + i 2
2
(17)
Valoarea i2 poate fi practic neglijată, i fiind neânsemnat ca mărime în
raport cu 2Ri; distanţa la orizontul geometric se obţine deci din relaţia:
d ' = 2 Ri (18)
Orizontul geometric, ca şi toate celelalte orizonturi definite la II 3 sunt nişte
plane imaginare.
b. Orizontul vizibil
30
Observatorul considerat în A
vede punctul D al orizontului mării
pe direcţia AD’, determinată de
tangenta la curba de refracţie în
punctul A. Curba de refracţie
având concavitatea spre Pământ şi
fiind conţinută în acelaşi plan
vertical, rezultă că refracţia
terestră modifică numai înălţimea
aparentă a obiectivelor observate,
Fig. 13 Orizontul vizibil
fără a afecta relevmentele lor.
31
În consecinţă, determinarea distanţei d la orizontul vizibil se
realizează prin stabilirea unei mărimi aproximative, valabilă pentru condiţiile
medii de refracţie terestră, care se adaugă la distanţa d’ la orizontul geometric.
Unghiul ρ format între tangentele la curba de refracţie în punctele A şi
D, se numeşte unghiul refracţiei terestre. Mărimea acestui unghi nu poate fi
stabilită cu precizie din motivele arătate mai sus; mărimea aproximativă a
unghiului refracţiei terestre (ρ) se determină pe baza unor reguli stabilite
experimental, care se verifică cu suficienţă precizie numai pentru distanţe relativ
mici, de ordinul a câteva mile marine, la diferenţe de altitudine până la 25-30 m
şi numai în condiţii atmosferice normale, care generează condiţii medii de
refracţie terestră.
Aceste reguli, denumite legile refracţiei terestre, sunt următoarele:
- curba de refracţie terestră AD se asimilează cu un arc de cerc. Se
admite deci că triunghiul ADE este isoscel, iar unghiurile formate în A şi D sunt
egale. Notând acest unghi cu α, el se află cu ρ în următoarea relaţie:
ρ
α= (19)
2
32
d = d ' + γβ
Pentru precizia necesară calculului, măsura unghiului β în minute de
arc poate fi considerată egală cu distanţa d’ la orizontul geometric exprimată în
mile marine.
Deci:
d = d ' + γd ' = d ' (1 + γ ) = 1.08 d '
d = 1.08 2 Ri (22)
R = 3437.75Mm
i (m )
i (Mm ) =
1852
Deci:
2 x 3437 ⋅ 75 x i (m ) 2 x 3437.75
d (Mm ) = 1.08 = 1.08 ⋅ i (m )
1852 1852
de unde:
d (Mm ) = 2.08 i(m ) (23)
33
Ecuaţia (23) este rezolvată în table nautice. În lipsa tablelor, calculul
poate fi efectuat practic rezolvând formula aproximativă:
d (Mm ) ≅ 2 i (m ) (24)
34
CAPITOLUL III
35
Compasul magnetic este un instrument simplu, relativ ieftin, se
instalează uşor la bord, ocupă un spaţiu redus, întreţinerea lui este uşoară.
Dezavantajul îl constituie faptul că indicaţiile lui sunt dependente de variaţiile
câmpului magnetic.
Acest fapt este important îndeosebi la bordul navelor maritime
comerciale, al căror magnetism poate varia considerabil funcţie de marfa
încărcată la bord (minereuri de fier, produse de oţel, fontă etc.). Precizia
indicaţiilor compasului magnetic este afectată de asemenea de variaţia
magnetismului ca urmare a schimbărilor mari de latitudine, situaţia normală
pentru o navă de cursă lungă, precum şi de balansul navei pe mare rea; efectul
acestor două cauze poate fi însă înlăturat printr-o reglare („compensare”)
corespunzătoare a compasului magnetic pe timpul navigaţiei, operaţiune cu care
ofiţerii maritimi trebuie să fie familiarizaţi.
Compasul giroscopic oferă indicaţii mai precise şi mai eficiente decât
compasul magnetic; este însă o instalaţie electromagnetică complexă expusă
defecţiunilor, îndeosebi la bordul navelor maritime comerciale, unde se impune
o funcţionare continuă de lungă durată; deseori, aceste defecţiuni nu pot fi
remediate cu mijloacele bordului.
Ca o consecinţă a celor arătate, determinarea direcţiilor la bordul
navelor maritime comerciale se realizează prin dotarea acestora cu ambele tipuri
de compasuri; guvernarea navei se asigură după compasul giroscopic printr-un
control continuu al indicaţiilor acestuia cu acelea ale compasului magnetic,
măsură de o importanţă vitală pentru siguranţa navigaţiei. Nerespectarea
acestui imperativ de către personalul de cart a cauzat în dese cazuri accidente
grave de navigaţie, care s-au soldat cu avarii mari sau chiar cu pierderi de nave
şi de vieţi omeneşti.
Măsura se impune deopotrivă atunci când guvernarea navei se
efectuează cu pilotul automat (instalaţie care asigură guvernarea automată a
navei).
În general regulile de registru prevăd obligativitatea dotării navelor
maritime comerciale cu un compas giroscopic şi cu următoarele compasuri
magnetice: compas magnetic etalon (instalat pe puntea etalon), compas
magnetic de drum instalat în timonierie, lângă timonă, pentru guvernarea navei)
şi un compas magnetic de drum instalat la postul de comandă de rezervă).
36
Indicaţiile compasului magnetic şi ale celui giroscopic devin incerte în
zonele polare, unde forţele directive pentru ambele tipuri de compasuri pierd
considerabil din intensitate. Această situaţie apare însă la latitudini superioare
zonelor frecventate normal de navele maritime de transport şi de pescuit
oceanic.
În zonele apropiate de cei doi poli, în condiţii de vizibilitate bună au
fost folosite aşa-numitul compas solar şi astrocompasul.
Compasul solar modern, folosit începând din anul 1944, realizează ca
linie de referinţă în orizont, în raport de care se măsoară drumul navei, linia de
intersecţie dintre planul vertical de polarizare a luminii Soarelui de către
atmosfera terestră, determinat cu ajutorul unui polaroid şi planul orizontului
adevărat. Înstrumentul este folosit pe o perioadă mai lungă de 6 luni, pe timpul
„zilei polare”; funcţionarea acestui tip de compas solar se asigură nu numai
când Soarele este direct vizibil deasuupra orizontului, ci şi când „astrul zilei” se
află la o înălţime negativă oarecare sub orizont (când fenomenul de polarizare a
luminii se mai manifestă încă cu intensitate suficientă) precum şi când Soarele
se află acoperit de nori.
La navele mici şi rapide, compasul magnetic şi cel giroscopic nu dau
rezultate satisfăcătoare. La compasul magnetic, roza este antrenată în sensul
întoarcerilor la schimbări rapide de drum; la compasul giroscopic, la schimbări
rapide de drum pot să apară forţe de inerţie capabile să scoată axul giroscopului
din meridian. Pentru asemenea nave s-a realizat aşa-numitul compas
giromagnetic, a cărui orientare pe meridian se obţine prin asocierea unui
giroscop cu un sistem de ace magnetice. Compasurile giromagnetice se folosesc
îndeosebi la navele militare şi în general, aşa cum s-a arătat, la navele mici şi
rapide. Nu intră în dotarea navelor maritime comerciale.
37
În cazul când un corp se magnetizează prin anumite procedee, se
spune că este un magnet artificial. Analizele efectuate asupra unei bare de fier,
înainte şi după magnetizare, au dus la concluzia că nu se produce nici o
modificare în compoziţia chimică sau structura fizică a fierului.
Dacă fierul magnetizat printr-un procedeu oarecare îşi păstrează
proprietăţile magnetice pentru un interval mare de timp, se spune că este fier
tare din punct de vedere magnetic; asemenea magneţi se numesc magneţi
permanenţi.
Fierul, care supus magnetizării îşi păstrează proprietăţile magnetice
numai pe timpul când se află sub influenţa sursei de magnetizare, se numeşte
fier moale din punct de vedere magnetic.
Practic nu se poate obţine un fier absolut tare sau absolut moale din
punct de vedere magnetic. Un magnet permanent oricât de puternic ar fi, pierde
cu timpul din intensitatea sa magnetică iniţială. De asemenea, fierul moale îşi
mai păstrează un oarecare magnetism indus chiar după înlăturarea sursei
magnetice inductoare, denumit magnetism remanent. De aceea, în mod practic,
prin fier moale sau tare din punct de vedere magnetic se exprimă proprietatea
care predomină în fierul respectiv.
Studiul magnetismului efectuat pe cale experimentală a dus la
stabilirea a o serie de proprietăţi; în cele ce urmează se vor reaminti acelea care
prezintă interes pentru înţelegerea funcţionării şi utilizării compasului magnetic
la bord.
1. Orice fier magnetizat, indiferent de forma pe care o are, are doi poli
magnetici: polul nord sau pozitiv şi polul sud sau negativ; în limbajul folosit la
bord, polul nord mai este denumit pol roşu, iar polul sud - pol albastru (magneţii
permanenţi utilizaţi la bord pentru compensarea compasului magnetic sunt
vopsiţi astfel: roşu - jumătatea nordică, albastru - jumătatea sudică).
Partea nordică a magnetului este separată de partea sudică printr-o
linie neutră din punct de vedere magnetic.
În orice magnet, valoarea magnetică a polului nord este egală cu
valoarea magnetică a polului sud.
Linia imaginară care uneşte polii unui magnet se numeşte axă
magnetică. La magneţii în formă de bare cu forme geometrice regulate, dintr-un
metal omogen, axa magnetică se confundă cu axa de simetrie.
38
2. Dacă un magnet se rupe bucăţi, fiecare bucată rezultată devine un
magnet.
3. Dacă se apropie un magnet de o bară de fier moale sau de oţel,
aceasta se magnetizează; în capătul barei situat mai aproape de magnet se
formează un pol magnetic de nume contrar cu polul cel mai apropiat al
magnetului. Fenomenul se numeşte magnetizare prin inducţie magnetică sau
prin influenţă magnetică.
După îndepărtarea magnetului, magnetismul fierului moale dispare
repede, iar magnetismul oţelului se păstrează; pentru a anihila magnetismul
oţelului este necesară o influenţă magnetică puternică de sens contrar.
Într-un anumit fier poate fi indusă o anumită cantitate de magnetism,
în funcţie de calităţiele fierului respectic; nu se poate însă depăşi o anumită
limită de saturaţie magnetică.
4. Dacă se ia un magnet permanent şi se acoperă cu o bucată de hârtie
sau sticlă, pe care se presară pilitură de fier, aceasta, după o uşoară agitare, se
orientează într-o anumită formă numită spectru magnetic. Studiul spectrului
magnetic arată că pilitura de fier se orientează pe nişte linii curbe, care se unesc
cu polii magnetului; aceste curbe se numesc linii de forţă. Liniile de forţă sunt
dispuse în toate planele ce trec prin axa magnetică şi se consideră că ies din
polul nord al magnetului şi intră în polul sud. Spaţiul străbătut de liniile de forţă
se numeşte câmp magnetic.
5. Doi magneţi aflaţi în apropiere unul de altul se acţionează reciproc,
astfel:
- polii de acelaşi nume se resping;
- polii de nume contrarii se atrag.
6. Cantitatea de magnetism de un nume oarecare a unui magnet se
numeşte masă magnetică (m); masa magnetică nordică a unui magnet este egală
cu masa sa magnetică sudică.
7. Legea lui Coulomb. Prin analogie cu legea aplixcată în
electrostatică, Coulomb a stabilit că două mase magnetice m1 şi m2 , separate de
o distanţă r, se atrag (dacă au magnetism de nume contrarii) sau se resping (dacă
au magnetism de acelaşi nume) cu o forţă F direct proporţională cu produsul
maselor şi invers proporţională cu pătratul distanţei ce le separă:
m1 ⋅ m2
F =k (25)
r2
39
unde k este o constantă ce caracterizează permeabilitatea magnetică a mediului
şi sistemul de unităţi de măsură.
8. Unitatea de măsură magnetică în sistemul CGS este masa
magnetică, care aşezată în vid la distanţa de 1 cm de o altă masă magnetică,
identică, o atrage sau o respinge cu o forţă de o dină.
9. Intensitatea câmpului magnetic într-un anumit punct al său este
mărimea forţei cu care acţionează câmpul magnetic asupra unei unităţi de masă
pozitivă, aflată în acel punct.
Unitatea de intensitate a câmpului magnetic în sistemul CGS se
numeşte oersted.
Intensitatea câmpului magnetic se consideră orientată pe direcţia
tangentei la linia de forţă a câmpului magnetic în punctul considerat.
10. Momentul magnetic (M0) al unui magnet este produsul dintre masa
magnetică a unuia dintre poli m (în valoare absolută) şi distanţa dintre poli (l).
M 0 = ml (26)
11. Dacă liniile de forţă ale câmpului magnetic sunt paralele între ele
şi intensitatea este aceeaşi în toate punctele, acesta este denumit câmp magnetic
uniform; în caz contrar este numit câmp magnetic neuniform.
Orice câmp magnetic în totalitatea lui este neuniform. Practic, se poate
considera însă că într-un spaţiu restrâns al câmpului magnetic respectiv, liniile
de forţă sunt paralele între ele şi intensitatea este aceeaşi în toate punctele, având
proprietăţile unui câmp magnetic uniform.
12. Introducându-se un ac magnetic de dimensiuni reduse, liber
suspendat în centrul său de greutate, într-un câmp magnetic uniform, forţele care
acţionează asupra polilor nord şi sud ai acului magnetic sunt egale şi de sensuri
contrare.
De aceea, în studiul acţiunii unui câmp magnetic asupra acului
magnetic de la bordul navei, este suficient să se analizeze numai acţiunea asupra
polului nord, ştiindu-se că asupra polului sud acţionează o forţă egală şi de sens
contrar.
13. Acul magnetic liber suspendat în centrul său de greutate, supus
acţiunii unui câmp magnetic uniform, se comportă astfel:
40
- acul magnetic se orientează pe direcţia tangentei la linia de forţă în
punctul ocupat de centrul de suspensie al acestuia;
- polul nord al acului se orientează spre polul sud al magnetului, iar
polul sud al acului, spre polul nord al magnetului.
Dacă axa acului magnetic suspendat în centrul său de greutate introdus
într-un câmp magnetic uniform formează în momentul iniţial un unghi α cu
liniile de forţă (fig. 14), se observă că poziţia punctului de suspensie nu suferă
nici o deplasare, iar acul, după un anumit număr de oscilaţii în jurul acestui
punct se orientează într-o poziţie de echilibru pe direcţia liniilor de forţă.
M = ml H sin α (27)
41
M = M 0 H sin α (28)
⎧⎪ϕ = 730 S
- polul sud magnetic ⎨
⎪⎩λ = 15660 E
42
sferei terestre; axa polilor magnetici are o înclinare de aproximativ 110 faţă de
axa polilor geografici.
În scopul de a se
menţine denumirea polilor
magnetici în funcţie de emisfera
geografică în care se află, s-au
stabilit în mod convenţional
următoarele: în polul nord
magnetic terestru se află
concentrat magnetism sudic,
care atrage polul nord al acului
magnetic liber suspendat; în
polul sud magnetic terestru se
află concentrat magnetism
nordic, care atrage polul sud al
Fig. 15 Elementele magnetismului terestru
acului magnetic.
Liniile de forţă magnetice se consideră deci că ies din polul sud
magnetic şi intră în polul nord magnetic (fig. 15).
Liniile de forţă ale câmpului magnetic terestru converg spre cei doi
poli ai săi. Direcţia liniei de forţă dintr-un anumit punct se determină cu ajutorul
unui ac magnetic liber suspendat în centrul spu de greutate: acul se orientează pe
direcţia tangentei la linia de forţă a magnetismului, în punctul considerat.
Forţa care acţionează pe direcţia tangentei la linia de forţă într-un
anumit punct, orientând acul magnetic, se numeşte intensitatea magnetismului
terestru (F).
Considerăm un ac magnetic liber suspendat în punctul A, în emisfera
nordică (fig. 15); pentru simplificare, presupunem că axa polilor magnetici (PNm
– PSm) se intersectează cu axa polilor geografici în centrul sferei terestre.
Dorecţia AO reprezintă verticala locului A, iar HH’ orizontul său adevărat.
Intensitatea magnetismului terestru (F) orientează acul cu axa sa magnetică pe
direcţia tangentei la linia de forţă în punctul A; polul nord al acului magnetic se
află sub orizontul adevărat.
43
Unghiul format între axa magnetică a acului magnetic liber suspendat
şi orizontul adevărat al locului se numeşte înclinaţie magnetică (θ). Dacă polul
nord al acului magnetic se află sub orizontul adevărat, înclinaţia magnetică se
consideră pozitivă ; dacă se află deasupra orizontului adevărat, înclinaţia
magnetică se consideră negativă.
Dacă deplasăm acum magnetic din A spre polul nord magnetic,
înclinaţia magnetică creşte. Acul magnetic plasat în punctul C, pe verticala
polului nord magnetic, are înclinaţia de +900.
Dacă deplasăm acum magnetic din punctul A spre ecuator, înclinaţia
magnetică scade. Acul magnetic plasat din punctul D, în planul ecuatorului, se
orientează în orizontul adevărat, înclinaţia magnetică fiind zero.
Locul punctelor de pe suprafaţa Pământului cu înclinaţia magnetică
zero se numeşte ecuator magnetic; el este o curbă neregulată, care înconjoară
Pământul în apropierea ecuatorului geografic.
În punctul E, aflat în emisfera sudică, acul magnetic se orientează cu
polul său nordic deasupra orizontului; înclinaţia magnetică este negativă. Pe
verticala polului său magnetic, înclinaţia magnetică este -900.
Ecuatorul magnetic împarte sfera terestră în două "emisfere
magnetice": “emisfera magnetică nordică”, ce conţine polul nord magnetic şi
“emisfera magnetică sudică”, ce conţine polul sud magnetic. Denumirea lor de
emisfere este improprie, deoarece ecuatorul magnetic este o curbă neregulată, iar
axa polilor magnetici nu trece prin centrul sferei terestre.
Curbele de egală înclinaţie magnetică se numesc izocline; dacă privim
o hartă magnetică a izoclinelor, observăm că aceste curbe sunt aproximativ
paralele cu ecuatorul magnetic. De aceea, prin analogie cu paralelele
geografice, izoclinele sunt denumite şi paralele magnetice, iar înclinaţia
magnetică este numită şi latitudine magnetică.
În concluzie, înclinaţia magnetică (sau latitudinea magnetică ia valori
de la zero, pe ecuatorul magnetic, până la 900, în polii magnetici; înclinaţia
magnetică se consideră pozitivă, în emisfera magnetică nordică şi negativă, în
emisfera magnetică sudică.
Intensitatea magnetismului terestru este maximă în polii magnetici şi
minimă la ecuatorul magnetic. Curbele care unesc punctele de egală intensitate a
magnetismului terestru se numesc izodiname.
44
Verticalul care trece prin axa magnetică a unui ac magnetic suspendat
în punctul 0, care se află numai sub acţiunea magnetismului terestru, se numeşte
planul meridianului magnetic; intersecţia dintre planul meridianului magnetic şi
planul orizontului adevărat se numeşte meridian magnetic (al punctului 0), linia
N-S magnetic sau direcţia nord magnetic (fig. 16). Perpendiculara pe linia N-S
magnetic, în punctul 0, se numeşte linia E-W magnetic, obţinându-se astfel roza
direcţiilor magnetice în orizontul adevărat şi componenta verticală (Z). Relaţiile
care le exprimă sunt următoarele:
Orizontul adevărat
Meridian adevărat
Planul
meridianului
adevărat
Planul
meridianului
magnetic
H = F cos 0 (29)
Z = F sin 0 = H tg θ (30)
F = H2 + Z2 (31)
Y
tg θ = (32)
H
45
determinarea direcţiilor în orizont în zonele din vecinătatea polilor magnetici,
datorită reducerii componentei orizontale (H), care acţionează ca forţă directivă.
Componenta verticală (Z) este zero la ecuatorul magnetic, creşte cu
latitudinea magnetică şi devine maximă (Z = F) în polii magnetici.
Unghiul cu vârful în centrul de suspensie al acului magnetic, format
în orizontul adevărat între direcţia nord adevărat şi direcţia nord magnetic, se
numeşte declinaţie magnetică (d). Declinaţia se consideră estică sau pozitivă,
dacă direcţia nord magnetic se află la est faţă de direcţia nord adevărat; o
declinaţie estică de 7010’ se notează: d = 7010’ E sau d = +7010’. Declinaţia
considerată vestică sau negativă, dacă direcţia nord magnetic se află la vest faţă
de direcţia nord adevărat; o declinaţie vestică de 4012’ se notează: d = 4012’W
sau d = -4012’.
Declinaţia magnetică poate lua valori de la zero la 1800 (fig. 17).
46
(d) reprezintă elementele care definesc magnetismul terestru într-un anumit
punct; ele variază de la un punct la altul, iar în acelaţi punct aceste lemente
variază în timp.
47
valoarea de 350. De aceea, problema stabilirii unei valori cât mai exacte a
declinaţiei magnetice pentru zona în care navigă prezintă o importanţă deosebită
pentru precizia determinării drumului navei.
Aşa cum s-a arătat mai sus, declinaţia magnetică, ca şi celelalte
elemente ale magnetismului terestru, variază de la un loc la altul, iar pentru
acelaşi loc, acestea variază în timp.
Declinaţia magnetică are variaţii zilnice, anuale şi seculare. În zonele
de navigaţie obişnuite, în afara celor din apropierea polilor magnetici, variaţiile
zilnice sunt neînsemnate.
Variaţiile anuale, de mărimi care depăşesc 15’, sunt menţionate pe
rozele magnetice conţinute pe hărţile de navigaţie, alături de valoarea declinaţiei
magnetice pentru anul editării hărţii. Hărţile engleze, de exemplu, folosite la
bordul navelor noastre maritime comerciale, indică pe aceste roze magnetice
următoarele elemente (fig. 20):
48
- valoarea variaţia anuală aproximativă în minute, adică creşterea
anuală sau descreşterea anuală.
Variaţia anuală în hărţile de navigaţie exprimă creşterea sau
descreşterea declinaţiei magnetice în valoare absolută.
Variaţiile seculare sunt fenomene periodice. La Paris, de exemplu, în
anul 1666 declinaţia magnetică este zero. Înaintea acestui an era estică, după
aceea a devenit vestică; în anul 1814 a atins valoarea maximă (22034’W), după
care a ănceput să descrească.
În afara acestor variaţii periodice, declinaţia magnetică poate prezenta
şi variaţii neregulate, uneori de valorui considerabile, datorită unor fenomene
naturale, ca: descărcări electrice în atmosferă, aurore boreale, erupţii vulcanice
etc.; aceste variaţii neregulate sunt denumite furtuni magnetice. În asemenea
situaţii, declinaţia magnetică are o variaţie bruscă, iar după ce fenomenul care o
generează încetează, îşi revine la valoarea normală.
Pe suprafaţa Pământului se întâlnesc şi zone cu anomalii magnetice,
menţionate în hărţile de navigaţie. În asemenea zone, valoarea declinaţiei
magnetice este diferită de cea indicată în hartă, datorită conţinutului de
minereuri magnetice din scoarţa Pământului. Fenomenul se manifestă în zone cu
adâncimi reduse şi se poate uşor constata pe timpul navigaţiei, când guvernarea
navei se asigură prin compararea drumurilor indicate de compasul magnetic şi
cel giroscopic.
În navigaţie, declinaţia magnetică pentru anul în curs necesară la
determinarea drumurilor şi relevmentelor cu ajutorul compasului magnetic se
calculează din indicaţiile conţinute în harta de navigaţie la roza magnetică cea
mai apropiată de poziţia navei, astfel:
- se calculează variaţia totală a declinaţiei, înmulţind numărul de ani
care au trecut de la cel indicat în hartă până la anul în curs, cu variaţia anuală
(dată pe hartă);
- se face suma algebrică a declinaţiei dată în hartă cu variaţia totală.
Deoarece variaţia anuală indicată în hartă exprimă creşterea sau descreşterea
declinaţiei magnetice în valoare absolută, adică mărirea, respectiv micşorarea
unghiului de care direcţia nord magnetic îl formează cu direcţia nord adevărat,
în operaţiunea care se efectuează pentru calculul declinaţiei, variaţiei totale i se
va da semnul următor:
49
Semnul declinaţiei d(+) d(-)
(indicat în hartă)
Semnul variaţiei anuale creşte descreşte creşte descreşte
Semnul variaţiei totale + - - +
Exemplul1
Considerăm că se navigă într-o zonă în care pe hartă apare roza
magnetică deci: declinaţia (Varn) pentru anul 1965 este 12000’W, descreşte
anual aprox. 10’ (decreasing about 10’ annually). Se cere declinaţia magnetică
pentru anul 1973.
Rezolvare:
d1965 = −120 00'
Exemplul 2
’
d1953 = 1012' ; descreşte anual 8 . Se cere declinaţia pentru anul 1973.
Rezolvare:
d1953 = +1012'
Exemplul 3
’
d1958 = −8 0 20 ' ; creşte anual 6 . Se cere declinaţia pentru anul 1973.
Rezolvare:
d1958 = −8 0 20 '
50
III.4. Magnetismul navei. Deviaţia magnetică
51
- având în vedere dimensiunile reduse ale acului magnetic folosit la
bord, câmpul magnetic al navei se consideră uniform. Această ipoteză permite
să se studieze doar acţiunea lui asupra polului nord al acului magnetic de la
bord, acţiunea asupra polului sud fiind în acest caz egală şi de sens contrar;
- fierul moale de la bord se consideră de forma unor bare, orientate
longitudinal, transversal sau vertical în navă. În studiul deviaţiilor se ia în
considerare doar acţiunea polului magnetic indus în fierul moale care este cel
mai apropiat de compasul magnetic; acţiunea celuilalt pol este egală şi de sens
contrar;
- în studiul deviaţiilor magnetice, nava se consideră în poziţie nomală,
fără înclinare, având puntea orientată în orizont.
Fierul tare de la bord, fierul cu conţinut de carbon (oţelul, fonta sau
oţelurile speciale cu conţinut de tungsten, molibden etc.), are un proces de
magnetizare îndelungat sub acţiunea câmpului magnetic inductor, însă îşi
păstrează proprietăţile magnetice pentru mult timp după ce acţiunea câmpului
magnetic inductor încetează. Magnetismul indus în fierul tare de la bord
generează câmpul magnetic permanent al navei.
Fierul moale de la bord, sub formă de bare (longitudinale, transversale
sau verticale), se consideră că se magnetizează instantaneu sub acţiunea
câmpului magnetic inductor, acelaşi fier îşi pierde însă proprietăţile magnetice
de îndată ce câmpul magnetic inductor încetează de a mai acţiona. Magnetismul
indus în fierul moale de la bord generează câmpul magnetic temporar al navei.
Proprietatea fierului de a-şi însuşi magnetismul indus mai repede sau
mai lent este denumită permeabilitate magnetică. Rezistenţa pe care fierul o
opune magnetizării prin inducţie se numeşte forţă coercitivă.
Potrivit ipotezelor fundamentale de magnetizare a fierului moale de la
bord, atât magnetizarea, cât şi pierderea magnetismului indus sunt considerate ca
fenomene instantanee. În realitate însă, ambele fenomene se produc cu o
oarecare întârziere, depinzând de calitatea fierului moale, cât şi de o serie de alţi
factori. Întârzierea cu care fierul moale de la bord se magnetizează din
momentul în care este supus influenţei unui câmp lagnetic inductor sau
întârzierea cu care îşi pierde proprietăţile magnetice, de îndată ce acest câmp
magnetic încetează de a mai acţiona, se numeşte histerezis magnetic.
Permeabilitatea magnetică a fierului de la bord, forţa coercitivă, cât şi
fenomenul de histerezis magnetic depind în principal de următorii factori:
52
- de natura chimică a fierului, de gradul lui de omogenitate;
- de exercitarea unor acţiuni mecanice ale fierului, capabile să producă
vibraţii ca: ciocănirea, nituirea, raşchetarea etc. Experienţa arată că aceste
acţiuni favorizează fenomenul de magnetizare prin inducţie, dacă în momentul
în care încep să se producă fierul se află deja sub acţiunea câmpului magnetic
inductor ; dimpotrivă, ele se opun procesului de magnetizare prin inducţie, în
cazul în care ele se produc înainte ca fierul să fie supus acţiunii câmpului
magnetic inductor;
- fenomenul de magnetizare prin inducţie tinde să se diminueze cu
creşterea temperaturii fierului (la suduri, coşul navei, tubulatura gazelor de
evacuaţie a motoarelor etc) şi practic dispare complet, când temperatura acestor
părţi ale navei este foarte ridicată. Invers, o răcire bruscă a unei bare de fier de la
bord tinde să menţină magnetismul deja indus.
Dacă după o încălzire excesivă a fierului de la bord se revine în scurt
timp la temperatura pe care a avut-o, acesta îşi recapătă magnetismul iniţial
(lucrări prin sudură, tubulatura gazelor de evacuaţie a motoarelor etc.).
f = KSF (26)
dacă axa barei este orientată pe direcţia tangentei la liniile de forţă ale câmpului
magnetic inductor.
În cazul în care axa barei de fier moale formează cu direcţia
intensităţii câmpului magnetic inductor F, considerat uniform, un unghi α, s-a
stabilit experimental că intensitatea f a magnetismului indus în bară este
exprimată de ecuaţia (fig. 21):
53
unde expresia Fcosα reprezintă proiecţia intensităţii câmpului magnetic inductor
pe axa barei de fier.
Considerând magnetismul terestru ca
unicul câmp magnetic inductor al fierului de la
bord, se paote afirma că într-un anumit loc şi
într-o perioadă de timp limitată, atât
intensitatea câmpului magnetic inductor F, cât
şi coeficientul de capacitate inductivă K sunt
constante; deci, intensitatea f a câmpului
magnetic indus într-o bară de fier moale este
proporţională cu cosinusul unghiului α,pe care
axa barei îl face cu tangenta la liniile de forţă
magnetice ale câmpului magnetic inductor.
Rezultă că inducţia magnetică este
maximă când α = 00, deci când axa barei se
află pe direcţia tangentei la liniile de forţă ale
câmpului magnetic inductor; inducţia
magnetică este nulă când liniile de forţă ale
câmpului magnetic inductor sunt
Fig. 21
perpendiculare pe axa barei.
Când nava se află într-o poziţie dreaptă, barele de fier pot avea o
orientare orizontală (punţi, curenţi longitudinali, traverse de punte, stinghere
etc.) sau verticală (catarge, pereţi, pontili etc.); când nava se află într-o
poziţieînclinată (dinamică, sub acţiunea valurilor şi vântului sau statică,
determinată de condiţiile de încărcare), barele de la bord pot avea o poziţie
oblică în raport cu sistemul de axe ale navei, care trec prin centrul de suspensie
al acului magnetic de la bord (axa longitudinală X, transversală Y şi verticală Z).
Dacă bara de fier de la bord este orizontală, singura forţă inductoare
este componenta orizontală H a magnetismului terestru; forţa magnetică indusă f
în acest caz este:
54
Este important de remarcat faptul că unghiul α în cazul barei
orizontale de la bord, este egal cu drumul magnetic al navei.
În concluzie ecuaţia (28) arată că intensitatea magnetismului temporar
al navei indus în fierul moale dispus orizontal la bord variază în funcţie de
drumul navei şi de latitudinea magnetică a locului la care se află nava (în
funcţie de care variază H). Direcţia magnetismului indus în fierul moale dispus
orizontal la bord se menţine aceeaşi, atât timp cât poziţia barelor în navă nu se
modifică.
Polaritatea magnetismului indus (22 a) este determinată de poziţia
polilor câmpului magneticinductor terestru : la capătul barei orientat spre polul
nord magnetic terestru se formează un pol nord şi invers.
a b
Fig. 22 a, b
În cazul unei bare de fier dispusă vertical la bord (fig. 22 b), forţa
inductoare este componenta verticală a magnetismului terestru Y=F sinθ=H tgθ;
forţa magnetică indusă f în această situaţie este:
55
În situaţia unei
bare de fier moale de
secţiune S, înclinată la un
unghi i faţă de orizont,
aceasta este magnetizată
simultan sub acţiunea
ambelor componente ale
magnetismului terestru, H
Fig. 23
şi Z (fig. 23).
sau considerând pe Z = H tg θ
56
- pe timpul balansului navei, sub acţiunea valurilor şi vântului, pe
timpul giraţiei navei etc. În aceste situaţii unghiul i variază continuu;
- datorită stării de încărcare a navei, ca urmare a unei stabilităţi iniţiale
negative sau datorită unei repartizări transversale asimetrice a greutăţilor la bord
(consum combustibil inegal din borduri etc.). În această situaţie, unghiul i se
menţine acelaşi pentru mai mult timp, până când cauza care l-a generat încetează
a mai acţiona.
Însumarea maselor magnetice induse în multitudinea barelor de fier
moale de la bord, în condiţiile arătate mai sus şi în virtutea ipotezelor
fundamentale enumerate, generează câmpul magnetic temporar al navei.
Câmpul magnetic temporar are o direcţie constantă în navă, atâta
timp cât barele de fier îşi menţin poziţia la bord: intensitatea câmpului magnetic
temporar variază în funcţie de drumul navei şi de latitudinea magnetică
(înclinaţia magnetică).
57
magnetic, inducţia este maximă în fierul tare transversal şi nulă în cel
longitudinal;
- latitudinea magnetică a locului construcţiei, în funcţie de care variază
componenta H a magnetismului şi componenta Z;
- tehnologia de construcţie folosită (sudură, nituire etc.), capabilă să
favorizeze procesul de magnetizare într-o măsură mai mare sau mai mică.
Polaritatea magnetismului permanent al navei depinde, de asemenea,
de orientarea calei de construcţie faţă de meridianul magnetic şi latitudinea
magnetică a locului construcţiei.
Considerând, de exemplu, o navă construită în emisfera magnetică
nordică, pe o cală orientată cu prova în direcţia nord magnetic, polaritatea
magnetismului permanent al navei va fi următoarea (fig. 24 a):
a. b.
Fig. 24
58
- un pol sud în bordul Bd., plasat în partea superioară a corpului
navei. Polul nord al unui ac magnetic plasat în 0 va fi atras spre Bd
de polul sud al magnetismului permanent al navei, fiind cel mai
apropiat;
- o secţiune neutră, în planul perpendicular în L pe intensitatea F a
magnetismului terestru.
Prin consideraţiuni analoage se poate aprecia polaritatea câmpului
magnetic permanent al navei la oricare altă orientare a calei de construcţie şi la
diferite latitudini magnetice ale locului construcţiei.
După lansarea corpului navei de pe cala de construcţie se observă o
anumită diminuare a câmpului magnetic permanent format pe cală: de aceea, se
recomandă ca pe timpul staţionării în continuare în şantier în perioada de
armare, nava să fie acostată având prova cu o orientare inversă faţă de cea avută
pe cala de construcţie. Această măsură va conduce la o reducere a intensităţii
câmpului magnetic permanent al navei şi deci la o reducere a influenţei
deviatoare a acestuia asupra compasurilor magnetice de la bord.
La terminarea perioadei de armare a navei în şantier şi intrarea ei în
exploatare se poate considera practic că procesul de formare a câmpului
magnetic permanent este încheiat.
Pe timpul exploatării navei, ca urmare a unor staţionări îndelungate cu
prova în aceeaşi direcţie, pentru transportul de mărfuri cu proprietăţi magnetice
etc. Şi îndeosebi pe timpul reparaţiilor în doc (prin nituire, sudură, ciocănire se
generează de regulă un magnetism remanent care modifică câmpul magnetic al
navei şi deci condiţiile de deviere a acului magnetic la bord.
Efecte similare pot cauza vibraţiile provocate de elice, aparatul motor
şi loviturile valurilor pe vreme rea la traversade oceanice, când se menţine
acelaţi drum pe o durată mare.
În studiul magnetismului navei şi al influenţei lor deviatoare asupra
acului magnetic de la bord, magnetismul remanent (având caracteristici
intermediare între cel permanent şi cel temporar) se consideră însumat câmpului
magnetic permanent.
Câmpul magnetic permanent este constant în navă, atât ca direcţie, cât
şi ca intensitate; nu variază în funcţie de drumul navei şi nici de latitudinea
magnetică a locului.
59
III.4.4. Câmpul magnetic al navei. Deviaţia magnetică
-y
-x +x
Pp Pt
P’
+y
P
+z
Fig. 25
60
- are o intensitate variabilă în funcţie de drumul navei şi de
latitudinea magnetică la care se află nava.
Acţiunea în orizont a magnetismului P al navei este reprezentată de
componenta orizontală P’, care este exprimată de relaţia:
61
bord. Verticalul care trece prin axa magnetică N-S a rozei, respectiv diametrul
00-1800 al acesteia, se numeşte planul meridianului compas.
Intersecţia planului meridianului compas cu orizontul adevărat al rozei
determină meridianul compas sau direcţia nord compas (O-Nc).
Drumul navei, ca unghi în orizontul adevărat având vârful în centrul
de suspensie al acului magnetic (centrul rozei), măsurat de la direcţia nord
compas până la axa longitudinală a navei, se numeşte drum compas.
Unghiul în planul orizontului cu vârful în centrul rozei, format între
direcţia nord magnetic şi direcţia nord compas, se numeşte deviaţia compasului
magnetic sau deviaţie magnetică (δ). Deviaţia magnetică se consideră:
- estică sau pozitivă, dacă direcţia nord compas este la est faţă de
direcţia nord magnetic (ex: δ = 3.50 E sau δ = -2.40);
- vestică sau negativă, dacă direcţia nord compas se află la vest faţă
de direcţia nord magnetic (ex: δ = 2.40 W sau δ = -2.40);
În anumite condiţii magnetice de la bord, deviaţia magnetică variază
în funcţie de:
- drumul navei, care determină o orientare diferită a componentei
orizontale a magnetismului navei (P’) faţă de meridianul magnetic,
cât şi o variaţie a intensităţii acesteia, datorită schimbării câmpului
magneti temporar al navei (rel. 30);
- latitudinea magnetică a locului, care determină variaţia
magnetismului temporar al navei (rel. 29).
Pentru a vedea cum
variază deviaţia magnetică şi
forţa directivă H’ în funcţie
de drumul navei, într-un
anumit loc, vom considera
componenta orizontală a
câmpului magnetic P’ al
navei orientată în axa
longitudinală spre prova şi
vom analiza modul de
orientare a rozei compasului
în drumurile principale (fig.
27). Fig. 27
62
În poziţia (1), nava cu prova N magnetic, componenta P’ este orientată
în meridianul magnetic în aceeaşi direcţie şi sens cu H; forţa directivă a acului
magnetric H’ este maximă, egală cu suma celor doi vectori, iar deviaţia este
zero.
În poziţia (3), nava cu prova în E magnetic, componenta P’ acţionează
perpendicular pe H, deviaţia magnetică are o valoare maximă pozitivă.
În poziţia (5), nava cu prova în S magnetic, componenta P’ acţionează
pe aceeaşi direcţie cu H, însă în sensuri opuse. Deviaţia magnetică este zero şi
forţa directivă H’ minimă, în cazul în care H > P’; forţa directivă H’ poate fi de
sens opus cu H, deci deviaţia magnetică egală cu 1800, dacă P’ > H.
În poziţia (7), nava cu prova în W magnetic, componenta P’
acţionează perpendicular pe H, deviaţia magnetică este maximă negativă.
În poziţiile intermediare (2), (4), (6) şi (8), în drumurile magnetice
intercardinale, deviaţiile magnetice iau valori intermediare faţă de cele în
drumurile cardinale, de acelaşi semn.
Se observă deci că deviaţiile compasului magnetic la bord pot lua
valori de la 00 la 1800; consideraţiuni asemănătoare se pot face indiferent de
orientarea pe care o are P’ faţă de axa longitudinală a navei.
Studiul analitic al deviaţiilor compasului magnetic constituie obiectul
„Teoriei deviaţiilor şi compensarea compasului magnetic”.
Compensarea unui compas magnetic la bord urmăreşte două scopuri
principale:
- a micşora deviaţiile compasului magnetic, prin reducerea pe cât
este posibil a influenţei câmpurilor magnetice ale navei (permanent
şi temporar), care dau mnaştere deviaţiilor;
- a misşora variaţia intensităţii forţei directive H’ care orientează
roza compasului magnetic, ca urmare a acţiunii forţelor deviatoare.
Compensarea compasului magnetic se realizează prin reducerea
influenţei câmpurilor magnetice ale navei, care dau naştere deviaţiilor, prin alte
câmpuri magnetice create în apropierea rozei, de intensităţi cât mai apropiate şi
de sensuri opuse.
Ca mijloace de compensare se utilizează magneţi permanenţi şi
„corectori” din fier moale (în formă de sfere, cilindri, bare sau lame), plasaţi în
planul transversal al centrului rozei. Principiul care stă la baza utilizării
63
mijloacelor de compensare este următorul: forţele deviatoare generate de
magnetismul permanent al navei se compensează cu magneţi permanenţi;
forţele deviatoare provocate de magnetismul indus în fierul moale de la bord se
compensează cu corectori de fier moale.
Magneţii permanenţi şi corectorii din fier moale, folosiţi pentru
compensarea compasului magnetic, se dispun astfel faţă de roza compasului
încât să genereze în diferitele drumuri ale navei nişte câmpuri magnetice egale şi
de sens contrar cu câmpurile magnetice ale navei (permanent şi temporar), sub a
căror influenţă se formează deviaţiile magnetice.
Deviaţiile magnetice rămase după compensarea compasurilor
magnetice de la bord se determină prin diferite procedee de navigaţie costieră,
astronomică sau prin compararea drumurilor indicate de compasul magnetic şi
cel giroscopic, la aceeaşi orientare a axei longitudinale a navei. Deviaţiile astfel
determinate se trec în „tabela de deviaţii” a fiecărui compas magnetic de la
bord, care se afişează în camera de navigaţie. Tabela de deviaţii a unui compas
magnetic de la bord conţine deviaţiile magnetice corespunzătoare drumurilor
compas din 100 în 100, de la 00 la 3500.
Această tabelă permite obţinerea deviaţiei funcţie de drumul compas
sau drumul magnetic al navei; în cazul când drumul compas sau magnetic pentru
care se impune obţinerea deviaţiei nu este cuprins în tabelă, valoarea acesteia se
stabileşte prin interpolare.
Conform Normelor de registru, deviaţiile maxime admise după
compensare sunt în general de ± 30 pentru compasul etalon şi de ± 50 pentru
compasul magnetic de drum.
Deviaţia magnetică are o variaţie armonică, aşa după cum se poate
vedea şi din discuţia la fig. 27. "Teoria deviaţiilor şi compensarea compasului
magnetic" stabileşte că deviaţia într-un anumit drum este exprimată de ecuaţia:
denumită ecuaţia aproximativă a deviaţiai sau ecuaţia lui Smith. Este denumită
"ecuaţia aproximativă a deviaţiai" deoarece se verifică numai la deviaţii
magnetice mici, nedepăşind valoarea de de ± 200 ; "ecuaţia exactă a deviaţiei"
este o expresie complexă, care nu are valoare aplicativă la compasurile
compensate.
64
Ecuaţia lui Smith satisface cerinţele calculării deviaţiilor la bord,
deoarece în mod normal la un compas magnetic compensat valoarea acestora
depăşeşte de ± 50 .
În ecuaţia lui Smith, Dc reprezintă drumul compas al navei, iar A, B,
C, D, E coeficienţii aproximativi ai deviaţiei, care se pot calcula din valoarea
deviaţiilor în drumurile cardinale şi intercardinale, astfel:
δ N + δ E + δ S + δW
A= (35)
4
δ E − δW δN −δS
B= ; C= (36)
2 2
(δ NE + δ SW ) − (δ SE + δ NW ) (δ N + δ S ) − (δ E + δ W )
D= ; E= ; (37)
4 4
65
deviaţiilor toate masele de fier trebuie să fie puse la „postul de mare”, poziţii
care trebuie menţinute şi pe timpul navigaţiei;
- încărcarea la bord a unor mărfuri cu proprietăţi magnetice (minereuri
de fier, produse de oţel, fontă etc.). În asemenea situaţii, după prelucrarea unor
astfel de caricuri se impune determinarea deviaţiilor după încărcare, înainte de
plecarea navei în voiaj;
- utilizarea de macarale electromagnetice la încărcarea sau descărcarea
navei. Pe timpul unor asemenea operaţiuni se impune scoaterea cutiei
compasurilor de la bord şi păstrarea la uscat, pentru protejarea sistemului
magnetic al rozelor şi a dispozitivelor de suspensie a rozei;
- când corpul navei este supus la vibraţii puternice: la andocarea navei,
când se execută operaţiuni de ciocănire, nituire, raşchetare etc.; când au loc
explozii la bord; la eşuări pe fund de natură dură etc;
- la variaţii mari de temperatură, suportate de corpul navei (reparaţii
prin sudură, îndreptarea baselor la flacără etc.).
Dată fiind multitudinea cauzelor care pot determina variaţia câmpului
magnetic al navei, pe timpul navigaţiei se impune un control cât mai des al
deviaţiei magnetice.
Părţile principale ale unui compas magnetic (fig. 28) sunt următoarele:
1 7 - roza compasului cu sistemul magnetic (1);
D
- cutia compasului cu sistemul cardanic (2);
D
- postamentul compasului (3);
2 6
- dispozitivele de compensare, formate din:
3 pontilul tubuilar (4), suporţii magneţilor de
4 J compensare longitudinali (de tipul B) şi
B transversali (C), corectorul de bandă (J) şi
5
C
8 corectorii de fier moale (D);
- habitaclul (care nu apare in fig. 28), un
Punte
capac de protecţie care se montează desupra
cutiei compasului;
Fig. 28 Compasul magnetic
66
- instalaţia de iluminare, care se montează fie în partea inferioară a
cutiei compasului, fie în habitaclu.
Figura 28, reprezintă o secţiune transversală într-un compas magnetic.
După felul în care sunt construite cutia compasului şi roza, compasurile
magnetice sunt de două feluri:
- compasuri uscate, la care cutia compasului este uscată, iar roza
este suspendată pe un pivot;
- compasuri cu lichid, la care cutia compasului este plină cu lichid
format dintr-un amestec de apă distilată şi alcool, într-o prpporţie
determinată de temperaturile zonei de navigaţie, în care roza este
afundată.
La bordul navelor noastre maritime sunt instalate numai compasuri cu
lichid.
Roza compasului (fig. 29) este partea cea mai importantă a
compasului magnetic şi constă din:
67
jos în sus să fie mai mică decât greutatea totală a rozei compasului, astfel ca
aceasta să păstreze deci o flotabilitate uşor negativă;
- sistemul de ace magnetice (3), format dintr-un număr par de
asemenea ace (în fig. 29 patru ace magnetice), dispuse paralel şi având nordul în
acelaşi sens (spre gradaţia 00 a rozei). Diametrul care uneşte gradaţiile 00 -1800
ale rozei se confundă cu axa N - S a sistemului de ace magnetice.
Plasarea sistemului de ace magnetice în partea inferioară a rozei
compasului, sub flotor şi a punctului ei de sprijin pe pivot, în partea superioară,
sub centrul geometric (4) al rozei, se face în ideea ca centrul de greutate al
întregului sistem să fie punctul său de sprijin şi pe aceeaşi verticală, astfel că
roza să se menţină continuu în orizont într-un echilibru stabil.
0
Pentru a analiza condiţiile de
Q echilibru a rozei compasului, o
considerăm suspendată în
T’ C punctul 0 (fig. 30). Ca la orice
corp suspendat, condiţia de
T G echilibru stabil este ca centrul de
greutate G să fie sub punctul de
suspensie 0 şi pe aceeaşi
P
verticală.
Fig. 30
M s = P ⋅ GT (38)
M s = Pd sin i (39)
68
Relaţia (39) este valabilă doar la compasurile uscate. La compasurile
cu lichid, momentului de stabilitate generat de greutatea P (relaţia 39) i se opune
momentul forţei de împingere a lichidului Q, cu punctul de aplicare în centrul de
flotabilitate C. Considerând OC = d1, momentul de împingere este Qd1 sin i, iar
momentul de stabilitate statică a rozei la compasurile cu lichid (Ms) este
exprimat de ecuaţia:
69
al cutiei compasului şi corectorii D se numeşte gulerul postamentului (7). La
baza postamentului se află o placă pentru fixarea pe punte.
Dispozitivele de compensare ale compasului constau din:
- magneţi permanenţi longitudinali (denumiţi magneţi B), care se
fixează pe suportul (5), mobil de-a lungul pontilului tubular (4);
- magneţi permanenţi transversali (magneţi C), care se fixează pe
suportul (8), mobil de-a lungul pontilului tubular (4).
Acţiunea magneţilor permanenţi B şi C pentru compensarea
magnetismului permanent al navei variază în funcţie de intensitatea lor, de
numărul magneţilor folosiţi şi de distanţa lor faţă de roză, care se reglează prin
deplasarea suporţilor (5) şi (8) de-a lungul pontilului tubular (4).
Există compasuri magnetice la care magneţii B şi C se introduc în
nişte orificii practicate în postamentul compasului în plan vertical şi orientate
longitudinal (magneţii B) şi transversal (magneţii C) - în raport cu axele navei.
La acest sistem, acţiunea magneţilor variază funcţie de numărul lor şi de
depărtarea de roză a orificiilor folosite:
- corectorul de bandă (J), magnet permanent care se introduce prin
partea superioară a pontilului tubular (4) şi se fixează cu un lănţişor
dintr-un metal amagnetic. Acţiunea lui faţă de sistemul magnetic al
rozei în vederea compensării variază în funcţie de orientarea
polului nord al corectorului (în sus sau în jos) şi a depărtării la care
se fixează faţă de roză;
- corectorii de fier moale (D), fixaţi în plan transversal faţă de
centrul rozei, care pot fi sub formă de sfere, cilindri, bare sau lame.
Acţiunea lor asupra sistemului magnetic al rozei în vederea
compensării magnetismului temporar al navei variază în funcţie de:
depărtarea de centrul rozei, în cazul folosirii de corectori sferici sau
cilindrici; de lungimea barelor, când se utilizează corectori în
formă de bare; de numărul lamelor introduse.
Unele compasuri au înspre prova sau înspre pupa un tub cilindric
dintr-un metal amagnetic, în care se introduce "bara Flinders"; această bară este
un corector de fier moale, a cărui acţiune în cadrul compensării poate fi făcută să
varieze în funcţie de lungimea ei.
70
III.5.2. Compas etalon. Compas de drum
71
Citirea drumului se face observând imaginea rozei în oglinda
orientabilă (2), reflectată în aceasta de un sistem de lentile montate în tubul
cilindric (1), care străbate postamentul compasului de sub cutie până la nivelul
oglinzii. Lungimea tubului (1) se reglează funcţie de înălţimea timonierului.
Dispozitivul are un sistem de iluminare de intensitate reglabilă.
Aşa cum s-a arătat mai sus, prin modul de construcţie a rozei şi a
cutiei compasului - cu sistemul ei cardanic, roza se menţine în orizontul
adevărat; astfel, orientarea în meridianul compas a sistemului magnetic al rozei
se face sub acţiunea rezultantei H’ determinată de componentele orizontale H şi
P’.
Momentul magnetic al sistemului de ace magnetice al unei roze,
denumit momentul magnetic al rozei (Mr), este reprezentat de suma momentelor
magnetice ale acelor sistemului:
Mr = ∑ ml (41)
unde:
m = masa magnetică a unui pol al acului magnetic considerat;
l = distanţa dintre cei doi poli.
În cazul unui compas magnetic compensat, dacă o forţă perturbatoare
oarecare intervine şi scoate roza din meridianul compas, rotind-o în orizont de
un unghi α, se formează cuplul directiv (a se vedea formula H = F cosθ):
72
mai este capabil să o readucă în poziţie de echilibru magnetic, în meridianul
compas.
Chiar dacă Mr şi H’ au valori mari, la unghiuri < ε, momentul directiv
al rozei devine atât de mic, încât el este anulat de acţiunea de frecare a
sistemului de suspensie a rozei, astfel că aceasta nu mai poate fi readusă în
meridianul compas. În consecinţă, dacă nava are o abatere dela drum mai mică
decât unghiul ε, sub acţiunea unei forţe perturbatoare oarecare (val, efect cârmă
etc.), roza are tendinţa de a urma mişcarea navei - datorită frecării sistemului ei
de suspensie, momentul cuplului directiv fiind insuficient pentru a învinge o
asemenea tendinţă şi a menţine roza în poziţia ei de echilibru magnetic, în
meridianul compas. Roza nu este deci capabilă să indice abaterile de la drum ale
navei mai mici de unghiul ε, care reprezintă limita sensibilităţii ei.
La bordul navelor maritime, drumul se ţine la precizie de 00.5, mărime
unghiulară ce reprezintă limita superioară admisă pentru sensibilitatea unui
compas magnetic. Sensibilitatea ε a unui compas este dată de formula:
KI
ε= (41’’)
Mr ⋅ H '
unde:
K = coeficientul de frecare al sistemului de suspensie al rozei;
I = momentul de inerţie al rozei.
Formula arată că pentru a se obţine o sensibilitate favorabilă a rozei se
impune:
- un moment magnetic mare al rozei, deci ace lungi cu o intensitate
magnetică mare;
- frecare minimă, adică presiune minimă a ceşculiţei rozei pe pivot,
suprafaţă de contact minimă, dură şi bine şlefuită.
Aceste condiţii contradictorii şi-au găsit soluţia prin realizarea
compasului cu lichid; acesta permite folosirea unor ace magnetice mai mari
decât la compasul uscat, cu un moment magnetic considerabil superior,
reducerea frecării pe pivot realizându-se prin alegerea unei capacităţi favorabile
a folosirii rozei (care determină valoarea forţei de împingere), în raport cu
greutatea totală a sistemuluirozei compasului.
73
La compasurile uscate, asigurarea unei frecări minime era realizabilă
numai prin confecţionarea unor roze uşoare, cu ace magnetice mici, având un
moment magnetic redus.
Proprietatea rozei de a-şi menţine poziţia orizontală, opunându-se
forţelor exterioare care tind să o scoată din această poziţie, se numeşte
stabilitatea rozei.
La bordul navei există o serie de cauze care pot scoate roza
compasului din poziţia sa de echilibru, astfel: ruliul şi tangajul navei sub
acţiunea valurilor, înclinarea navei sub acţiunea vântului şi cârmei, vibraţii
cauzate de aparatul motor, elice, valuri etc. Toate aceste mişcări se transmit la
roză într-o măsură mai mare sau mai mică, funcţie de amplitudinea lor şi de
sistemul constructiv al compasului.
Stabilitatea rozei este influenţată de o serie de factori, între care
menţionăm:
- stabilitatea statică a rozei (rel. 41’, 41’’). La compasurile uscate,
aceasta depinde de greutatea rozei şi de distanţa dintre punctul de sprijin şi
centrul său de greutate. La compasurile cu lichid este funcţie de greutatea rozei,
capacitatea flotorului (care determină forţa de împingere), poziţia punctului de
suspensie, a centrului de flotabilitate şi a centrului de greutate;
- o serie de calităţi constructive ale compasului, spre exemplu,
calitatea suspensiei cardanice, montarea cutiei compasului pe un sistem de
resoarte pentru amortizarea vibraţiilor, afundarea rozei în lichid (la compasurile
cu lichid) etc.
74
problemelor de evitare a pericolului de coliziune, la operaţiuni de
salvare etc.
A. Guvernarea navei
75
acest fapt explică oscilarea rozei în orizont într-un sens şi altul pe timpul
ruliului, de unghiuri sensibil egale.
Coeficientul de bandă (J) la o anumită latitudine magnetică poate fi
exprimat ca variaţia deviaţiei (δi +δ) pentru o înclinare de 10, în drumurile
magnetice N şi S; se poate calcula după relaţia:
δi − δ
J =− sec Dm (41)
i
Exemplu:
Dc = 00, nava înclinată la tribord de un unghi i = 100. Deviaţia δ
=+40, indicată în „tabele de deviaţii” pentru Dc = 00; în comparaţie cu
indicaţiile compasului giroscopic, când nava se află înclinată 100, la tribord,
Rezolvare:
90 − 40
J =− 0
sec (00 − 00.5) (42)
10
76
Corectorul de bandă nu se apropie la mai puţin de 60 cm de roză;
dacă forţa compensatoare trebuie mărită, în scopul evitării unei
apropieri de roză sub distanţa limită indicată, se foloseşte drept
corector de bandă un magnet cu o intensitate mai mare sau acolo
unde instalaţia permite, se utilizează mai mulţi magneţi (orientaţi cu
nordul în acelaţi sens).
Procedeul indicat este simplu de executat şi dă rezultate satisfăcătoare
în practica navigaţiei.
Planul diametral al navei, urmează rigid mişcările navei la orizont.
Când nava girează la tribord, drumurile compas cresc spre 3600, iar când girează
la babord - scad spre zero.
Pe timpul giraţiei navei, funcţie de viteza de giraţie, citirea drumului
compas la un moment dat conţine o anumită decalare, care reprezintă suma a
două erori:
- eroarea de histerezis magnetic, determinată de întârzierea cu care
barele de fier moale de la bord se magnetizează funcţie de noua
poziţie dobândită pe timpul giraţiei în raport cu liniile de forţă ale
magnetismului terestru şi întârzierea cu care acestea îşi pierd
magnetismul indus, corespunzător orientării avute, în raport cu
aceleaşi linii de forţă;
- eroarea de antrenare a rozei de către lichidul în care roza este
afundată.
La navele maritime comerciale suma celor două erori poate atinge
valori până la 50 – 60, depinzând în principal de viteza de giraţie a navei şi de
sensibilitatea rozei.
Pe timpul guvernării navei în acelaşi drum compas, nava poate să aibă
„abateri de la drum”, determinate de o serie de factori, între care principalii
sunt: arta cu care timonierul ştie să manevreze cârma pentru menţinerea
drumului, partiularităţile constructive ale navei, efectul valurilor, efectul
vântului, efectul evolutiv al elicii navei etc.
Instruirea timonierilor pentru o guvernare corectă a navei constituie o
sarcină importantă a comandantului şi ofiţerilor la bord; obţinerea de către
timonieri a unor deprinderi corecte în guvernarea navei constituie într-adevăr
valoarea unei arte, care se verifică îndeosebi în condiţii de mare montată şi la
navigaţia pe canale, strâmtori etc.
77
Acurateţea cu care compasul magnetic indică micile abateri de la
drum este funcţie de sensibilitatea rozei.
78
magnetic pe timpul navigaţiei, când serviciile specialiştilor de la uscat nu mai
pot fi solicitate.
Deviaţia de bandă (heeling erorr). Dacă nava se bandează de un
anumit unghi, roza compasului rămâne în orizont ca urmare a stabilităţii ei;
masa de fier de la bord îşi modifică însă poziţia faţă de roză (rel.32),
determinând o anumită schimbare a acţiunii forţelor magnetice. Astfel,
componenta verticală R a câmpului magnetic permanent al navei, care în poziţie
de echilibru a navei nu are nici o acţiune deviatoare, determină prin bandarea
acesteia de un unghi i o componentă orizontală Ri = R sin i, capabilă să devieze
roza din meridianul compas (fig. 34).
a. b.
Fig. 34 Deviaţia de bandă
δ i − δ = − J ⋅ i ⋅ cos Dm (43)
79
Cunoscând deviaţia în poziţie de echilibru a navei din tabela de
deviaţii şi deviaţia δi în poziţie de înclinare a navei, se poate determina
coeficientul deviaţiei de bandă.
Formula (43) arată că variaţia deviaţiei de bandă este:
- proporţională cu unghiul de bandă;
- maximă în drumurile magnetice N şi S;
- zero în drumurile magnetice E şi W.
Semnul variaţiei deviaţiei de bandă se schimbă în funcţie de bordul în
care nava se înclină, fiind cel care rezultă din formula (43) considerând +i cand
nava se bandează la tribord şi –i, când nava dă bandă la babord.
Rezultă că un unghi de bandă egal în cele două borduri, deviaţia este
egală şi de semn contrar, acest fapt explică oscilarea rozei în orizont într-un sens
şi altul pe timpul ruliului, de unghiuri sensibil egale.
Coeficientul de bandă (J) la o anumită latitudine magnetică poate fi
exprimat ca variaţia deviaţiei (δi +δ) pentru o înclinare de 10, în drumurile
magnetice N şi S; se poate calcula după relaţia:
δi − δ
J =− sec Dm (44)
i
Exemplu:
Dc = 00, nava înclinată la tribord de un unghi i = 100. Deviaţia δ
=+40, indicată în „tabele de deviaţii” pentru Dc = 00; în comparaţie cu
indicaţiile compasului giroscopic, când nava se află înclinată 100, la tribord,
Rezolvare:
90 − 40
J =− sec (00 − 00.5) (45)
100
80
compasului îşi manifestă instabilitatea în orizont, în condiţiile arătate mai sus, pe
mare agitată.
Dacă nava are o înclinare permanentă într-un bord, ca urmare a unei
stabilităţi iniţiale negative cauzată de modul de înărcare sau a repartiţiei
transversale inegale a greutăţilor la bord, se generează o deviaţie de bandă
constantă; ea creşte proporţional cu variaţia latitudinii magnetice. Compensarea
se execută în modul arătat mai sus, în momentul în care se oferă condiţii de
ruliu.
81
Pe timpul nopţii, relevarea farurilor se efectuează prin îndreptarea
alidadei în planul de vizare al semnalului luminos.
Relevmentelor prova se măsoară în acelaşi mod, citirea unghiului dată
de planul diametral al navei făcându-se pe un cerc azimutal, gradat 3600 circular
şi montat pe cutia compasului etalon sau pe repetitoarele compasului giroscopic
instalate în borduri, pe puntea de comandă. Cercurile azimutale sunt orientate cu
diametrul 00 - 1800 în planul diametral al navei (cazul cercurilor azimutale
montate pe repetitoare).
Măsurarea relevmentelor prova se face astfel (fig. 36):
- se determină relevmentul
prova la obiect citind gradaţia de pe
cercul azimutal aflată în dreptul
indicelui ocularului. Pentru a se face
citirea directă a relevmentelor prova,
cercul azimutal se instalează cu
gradaţiile decalate cu 1800, astfel: 00
spre pupa, 1800 spre prova, 900
travers babord 900 travers tribord.
În figura 36 relevmentul prova
Fig. 36 măsurat este 400.
Rc = Rp +Dc
(în cazul folosirii unui cerc azimutal gradat în sistemul circular);
Rc = Dc ± RpBd
Td
82
III.5.5. Convertirea drumurilor şi a relevmentelor
Aşa cum s-a arătat mai sus, în centrul O al rozei compasului aflat în
orizontul adevărat al acestuia se intersectează trei meridiane (adevărat, magnetic,
compas), respectiv cele trei direcţii nord pe care le determină şi anume: (fig. 37)
Fig. 37
∆c = d + δ (46)
83
- drumul adevărat al navei (Da = unghiul NaOL);
- drumul magnetic al navei (Dm = unghiul NmOL);
- drumul compas al navei (Dc = unghiul NcOL).
Relevmentul la un obiect F, ca unghi format la orizontul adevărat
rozei cu vârful în centrul acesteia (O), ia denumirea meridianului de la care se
măsoară, astfel:
- relevmentul adevărat (Ra = unghiul NaOF);
- relevmentul magnetic (Rm = unghiul NaOF);
- relevmentul compas (Rc = unghiul NcOF).
În determinarea problemelor de drum şi determinare a poziţiei navei,
în practica navigaţiei, se impune frecvent transformarea drumului
(relevmentului) adevărat în drum (relevment) compas sau drum (relevment)
magnetic şi invers. Astfel, pentru deplasarea navei dintr-un punct în altul, se
scoate din hartă sau se calculează drumul adevărat care leagă cele două puncte;
acesta se transformă în drum compas pentru guvernarea navei după compasul
magnetic, în scopul deplasării navei între cele două puncte.
De asemenea, relevmentele compas măsurate la diferite repere de
navigaţie se transformă în relevmente adevărate, care se trasează pe hartă în
scopul determinării poziţiei navei. Operaţiunea aceasta de transformare este
denumită convertirea drumurilor şi relevmentelor.
Relaţiile pentru convertirea drumurilor sunt următoarele (a se urmări
pe fig. 38).
Da = Dm + d ............. Dm = Da - d (46’)
Dm = Dc + δ ............. Dc = Dm - δ (47)
Da = Dc +δ + d sau Da = Dc +∆ d (48)
Dc = Da - d - δ (49)
84
Formulele (52) şi (53) au o
mare aplicabilitate în navigaţie, fiind
folosite pentru convertirea
relevmentelor compas în relevmente
adevărate şi invers, în rezolvarea
problemelor de determinare a poziţiei
navei.
De asemenea, o importanţă
deosebită în navigaţie prezintă relaţia
pentru calculul deviaţiei şi corecţiei
compasului şi anume:
Fig. 38
δ = Dm - Dc sau δ = Rm - Rc (54)
∆c = Da - Dc sau ∆c = Ra - Rc (55)
85
Pentru exerciţiile care urmează, deviaţiile se scot din tabela de
deviaţii, (Anexa 1).
Exemplul 1
15 mai 1973. Pentru deplasarea navei din punctul A în punctul B, se
scoate din hartă Da = 1510. Pe hartă, roza magnetică cea mai apropiată de poziţia
navei indică:
D1963 = - 7050’ descreşte anual 8’.
Se cere Dc care urmează a se ordona timonierului.
Rezolvare: (formula 49, 51):
Calculul Dc Calculul d
Da = 1500 d1963 = −7 050'
− d = −60.5 + var(10 × 8') = +10 20'
= −60.5
Dm = 157 0.5 d1973 = −6 30'
0
− δ = −30.2
≅ 1600.5
Dc = 160 .7
0
Exemplul 2
15 mai 1973. Nava navigă în Dc = 1610 în condiţiile date în exemplul
1 şi măsoară următoarele relevmente pentru determinarea poziţiei navei:
- la farul F ..... Rc = 1920.5 în Dc = 1610;
- la farul T ..... Rp = 3030 şi simultan (la „stop”) timonierul citeşte
drumul compas în care se afla nava în acel moment, Dc = 1600.
Se cer Ra corespunzătoare care urmează a fi trasate pe hartă.
Rezolvare: (formula 51 şi relaţia Ra + Da + Rp)
Calculul Ra la farul F (fig.39):
Calculul ∆c
Rc = 1920.5 d = −60.5
+ ∆c = −90.7 + δ = −30.2 pt. Dc = 1610
Ra = 1820.8 ∆c = −00.7
86
Calculul Ra la farul T (fig. 39)
Rp = 3030
+ Dc = 1600
Rc = 463
− 3600
Rc = 1030
+ ∆c = −90.7
Ra = 930.3
Calculul ∆c
d = −60.5
− δ = −30.2 pt. Dc = 1600
Fig. 39
∆c = −90.7
Exemplul 3
20 mai 1973. Se ia Dc = 2350. Roza magnetică cea mai apropiată de
poziţia navei, pe hartă, indică: d1958 = - 0030’ descreşte anual 10’. Se cere Da
care trebuie trasat pe hartă.
Rezolvare: (formula 48):
Calculul Da Calculul d
Calculul ∆c
d = +20
+ δ = +10 ⋅ 2 pt. Dc = 2350
∆c = +30 ⋅ 2
87
Exemplul 4
20 mai 1973. Nava merge în Dc = 2350 în condiţiile arătate la
exemplul 3. Când farul M se vede în Ra = 730 (scos de pe hartă), nava trebuie să
se schimbe de drum. Se cere Rc şi Rp în care trebuie relevat farul M în
momentul schimbării de drum.
Rezolvare: (formula 48):
Calculul Rc Calculul ∆c
Ra = 730 d = +20
− ∆c = ±30 ⋅ 2 + δ = +10 ⋅ 2 pt. Dc = 2350
Rc = 690.8 ≅ 700 ∆c = +30 ⋅ 2
Calculul Rp
Rc = 700
+ 3600
4300
− Dc = 2350
Rp = 1950
88
z
E - o rotaţie proprie, rapidă, în jurul axei
2 D
XX’, denumită axa de rotaţie proprie, axa de
B
A
simetrie sau axa principală a giroscopului;
y
- o rotaţie în jurul axei orizontale YY’,
2
permiţând axei principale a giroscopului să
C se orienteze în raport cu orizontul adevărat al
1
locului;
F - o rotaţie în jurul axei verticale ZZ’,
care face posibilă orientarea axei principale a
z’ giroscopului în raport cu meridianul adevărat
al locului.
Fig. 40 Giroscop liber
Gradele de libertate ale unui iroscop se pot reduce la două sau chiar la
unu. Astfel că axa de rotaţie proprie AB este în orizont şi se blochează axa
orizontală CD, giroscopul se poate roti numai în jurul axei principale XX’ şi a
axei verticale ZZ’ menţinându-se continuu în orizont; un asemenea giroscop are
două grade de libertate.
Dacă se blochează atât axa CD cât şi EF se obţine un giroscop cu un
grad de libertate, care se poate roti numai în jurul axei XX’.
Este posibil ca unul din gradele de libertate ale giroscopului să nu fie
anulat, ci numai limitat. La un astfel de giroscop în poziţia în care este liber,
momentul forţei exterioare este nul; la ieşirea din această poziţie, momentul
89
generat de forţa exterioară tinde să reducă axa principală a giroscopului în
poziţia sa iniţială. Un asemenea giroscop este cel folosit la realizarea compasului
giroscopic.
La majoritatea compasurilor giroscopice folosite la bordul navelor
viteza de rotaţie a giroscopului este în jur de 20000 rotaţii/minut, torul
constituind el însuşi rotorul unui motot electric.
Pe cale experimentală s-a demonstrat că, dacă unui giroscop liber i se
imprimă un număr foarte mare de rotaţii acesta se comportă de o manieră
proprie manifestată prin doup proprietăţi fundamentale: inerţia giroscopului şi
precizia. Realizarea compasului giroscopic are la bază aceste proprietăţi.
În continuare extremitatea axei principale a giroscopului de unde torul
se vede rotindu-se în sensul acelor unui ceasornic (sens retrograd) se notează cu
A, iar cea opusă cu B; de asemenea:
- momentul unei forţe se consideră pozitiv, dacă provoacă o mişcare
de rotaţie în sens retrograd şi negativ, dacă rotaţia determinată este
în sens direct;
- vârful vectorului care reprezintă viteza unghiulară de rotaţie se
consideră în acea parte, de unde privind spre punctul său de
aplicaţie, rotaţia se vede în sens retrograd.
90
- pe inele cardanice Sperry, Brown
- în lichid Anshutz, Kurs, Amur
- în lichid şi cu pivot Hokushin.
După felul cum compensează eroarea de balama giroscoapele pot fi
monogiroscopice şi bigiroscopice. O serie de alte deosebiri constructive fac
posibilă o mare diversitate de tipuri de giroscoape.
Partea principală a unui giroscop este elementul sensibil. Format dintr-
un giroscop sau mai multe, transformat în girocompas printr-una din metodele
prezentate în capitolul. Suspendat, acesta îşi păstrează neschimbată în planul
orizontului axei principale de rotaţie.
Pentru citirea mai comodă a informaţiilor furnizate de elementul
sensibil şi crearea posibilităţii multiplicării lor s-a prevăzut sistemul de urmărire.
Printr-o metodă oarecare, fără a influenţa cu nimic elementul sensibil, sistemul
de urmărire urmăreşte permanent poziţia girosferei.
Acesta este astfel construit ca printr-un moment mare la arborele
motor să poate pune în funcţiune un sistem de multiplicare a informaţiilor
furnizate de elementul sensibil şi transmite aceste informaţii în diferite puncte de
pe navă unde acestea sunt necesare.
Ca sursă de alimentare cu energie electrică pentru punerea în
funcţiune a întregii instalaţii se foloseşte reţeaua navei sau uneori o sursă
separată. Giroscoapele fiind în majoritate motoare asincrone de mare turaţie este
necesară o frecvenţă mare a tensiunii de alimentare diferită de obicei de cea a
bordului. Pentru aceasta între girocompas şi reţea se interpun convertizoare
rotative sau convertoare statice.
O temperatură mare poate duce la deformări mecanice, creşterea
rezistenţei conductoarelor, variaţia volumelor lichidelor care pot introduce erori
în indicaţia aparatului.
Tocmai pentru aceasta majoritatea giroscoapelor au prevăzut un
sistem de semnalizare a depăşirii limitelor de temperatură.
După cum rezultă, indicaţiile giroscoapelor afectate de eroarea de
viteză şi elementul sensibil nu indică direcţia Nord. Printr-un corector al erorii
de viteză aplicat sistemului de urmărire (un element sensibil) la repartitoare se
poate citi corect poziţia Nordului geografic.
Timpul mare necesar orientării girocompasului în meridian este
defavorabil folosirii oportune a acestuia. La navele militare acesta este un mare
91
inconveniein şi de aceea s-au prevăzut în instalaţie diferite procedee pentru
orientarea elementului sensibil pe o poziţie apropiată de meridian. Poziţia
meridianului se citeşte fie la compasul magnetic fie după observaţii astronomice
sau costiere. După aceasta girocompasul se orientează singur în meridian după
un timp foarte scurt proporţional cu precizia cu care a fost fixat iniţial.
În figura 40 bis este prezentată schema bloc cea mai generală a unui
compas giroscopic.
RĂCIRE REPETITOR
SEMNALIZARE ÎNREGISTRATOR
TEMP CORECTORI AI PILOT
ERORII DE VITEZA AUTOMAT
ORIENTARE
RAPIDĂ
Fig. 40 bis
92
Principalele erori care afectează precizia indicaţiilor compasului
giroscopic sunt următoarele:
a. deviaţia girocompasului (δg) sau eroarea de viteză, generată de
mişcarea navei. Mărimea ei este funcţie de drumul navei, viteză şi latitudinea
locului; este independentă de caracteristicile constructive ale compasului
giroscopic şi de instalarea acestuia la bord. Mărimea acestei erori se poate
determina cu precizie şi efectul ei se elimină sub forma unei corecţii;
b. eroarea cauzată de variaţia vitezei sau schimbarea drumului navei;
c. eroarea rămasă, reperezentată de unghiul dintre axa principală a
girocompasului şi noua direcţie nord girocompas, corespunzătoare noilor
elemente de mişcare ale navei, în cazul variaţiei vitezei sau drumului navei;
d. eroarea de balans, generată de ruliul şi tangajul navei;
e. erori accidentale, cauzate în principal de antrenarea elementului
sensibil al girocompasului la schimbările de drum ale navei, de vibraţiile
corpului navei şi de variaţia vitezei de rotaţie a giroscopului;
f. eroarea de colimaţie a rozei girocompasului mamă, generată de
neparalelismul liniei 00 - 1800 a rozei cu axa girocompasului - la compasul
monogiroscopic sau cu rezultanta mişcărilor de rotaţie a giroscoapelor, la
instalaţiile bi- sau trigiroscopice. Această eroare este constantă ; mărimea ei este
determinabilă şi se poate înlătura printr-o orientare corespunzătoare a liniei de
credinţă a giroscopului mamă; o eventuală eroare rămasă poate fi eliminată prin
aplicarea unei corecţii constante.
La compasurile moderne, aflate într-o stare normală de funcţionare,
precizia indicaţiilor girocompasului este considerabil mai mare decât la un
compas magnetic.
93
Mişcarea navei într-un drum D cu o viteză V se poate imagina
descompusă în două mişcări:
- una orientată pe meridian, denumită componenta meridiană a
vitezei V1 = V cos D; (56)
- a doua, orientată pe paralelul locului V2 = V sin D. (57)
Componenta V2 se poate socoti neglijabilă, în raport cu mişcarea de
rotaţie a Pământului de la vest la est, care are o viteză considerabil mai mare.
Fig. 41
p FOG = p NaONg = δg
94
FG = V1 = V cos D
V cos D
tg δg = − (58)
ω R cos ϕ
V cos D
δg = − (59)
ω R cos ϕ
3600
Viteza de rotaţie a Pământului în timp de o oră este = 150 / h ; un
24 h
punct de pe ecuatorul terestru se roteşte deci cu viteza
OF = 150 × 60' = 900' / h = 900Mm / h (considerând 1’ de arc de cerc mare pe sfera
terestră egal cu 1 Mm). Rezultă că viteza de rotaţie în spaţiu a unui punct de pe
un paralel de latitudine ϕ, în Mm/h, este OF = 900 cos ϕ .
Astfel, pentru a obţine δg în grade, funcţie de drum şi viteza navei în
noduri, relaţia de mai sus se poate scrie în forma:
V cos D
δg = − (60)
900 cos ϕ
95
funcţie de latitudine, drum şi viiteza navei, conţinută într-o serie de tabele
nautice.
Formula (60) arată că deviaţia girocompasului este proporţională cu
viteza navei, zero în drumurile est şi vest, maximă în drumurile nord şi sud.
Semnul algebric al membrului din dreapta a formulei (60), stabilit
pentru cadranul NE, se verifică pentru toate cadranele orizontului; deviaţia
girocompasului este negativă pentru drumurile nordice (2700-3600-900) şi
pozitivă pentru drumurile sudice (900-1800-2700).
Deviaţia girocompasului creşte cu latitudinea; la latitudini mai mici de
0
60 şi viteze până la 20 Nd, deviaţia girocompasului ia valori cuprinse între
±20 .5.
De exemplu, la latitudinea ϕ = 300 N, Da = 150, V = 16 Nd, din tabela
deviaţiei girocompasului se obţine δg = - 10. 1
La girocompasurile tupul Microtecnica, de exemplu, instalate pe
navele Bucureşti şi Dobrogea, deviaţia girocompasului pentru corectarea
drumurilor şi relevmentelor se determină pe această bază, folosind tabela
deviaţiei girocompasului.
Majoritatea tipurilor de compasuri giroscopice moderne sunt
prevăzute însă cu un corector automat "Delta" pentru deviaţia girocompasului.
Aceasta efectuează corectarea automată a indicaţiilor girocompasului mamă,
repetitoarelor şi a trasorului de drum pentru valoarea deviaţiei δg.
Corectorul funcţionează automat pentru drumul navei şşi se reglează
manual pentru latitudinea locului (la variaţii de 50), precum şi pentru viteza
navei ; la o serie de instalaţii, corectorul funcţionează automat şi pentru viteza
navei, fiind conectat cu lochul. Reglarea corectorului "Delta" în funcţie de
latitudine şi acolo unde este cazul şi de viteza navei, se efectuează la bord prin
grija ofiţerului maritim II.
96
combinarea acceleraţiei gravitaţiei cu acceleraţia navei - în sens opus drumului;
pentru explicaţia în continuare a fenomenului, să o denumim direcţia aparentă a
gravitaţiei sub efectul acceleraţiei navei, iar oriontul perpendicular pe această
direcţie să-l numim orizont aparent.
Creşterea vitezei navei influenţează şi comportarea girocompasului
(care are la bază folosirea girocompasului - pendul). Pe timpul cât acţionează
acceleraţia navei, forţa P a momentului de stabilitate a girosferei este orientată
pe direcţia aparentă a gravitaţiei, iar orizontul aparent coboară înspre prova
navei şi se ridică înspre pupa; axa de rotaţie a orizontului, cauzată de creşterea
vitezei, se confundă cu axa transversală a navei, care trece prin centrul
girosferei.
Considerăm nava în drum nord. Pe timpul creşterii vitezei,
extremitatea nord a axei girocompasului se menţine în orizontul adevărat,
deasupra orizontului aparent; în această poziţie ia naştere o mişcare de precesie
în sens direct, spre vest, care scoate axa girocompasului din meridian.
Abaterea axei girocompasului din meridian astfel generată este
denumită eroarea de variaţie a vitezei navei. Fenomenul durează atâta timp cât
are loc variaţia vitezei.
În caz de reducere a vitezei, în drum nord, orizontul aparent se ridică
înspre prova navei şi coboară înspre pupa. Extremitatea nord a girocompasului
se află sub orizontul aparent pe timpul reducerii vitezei; mişcarea de precesie
generată are loc în sens retrograd, spre est.
În drum 1800, sensul abaterilor extremităţii nord a girocompasului este
invers: la creşterea vitezei navei, spre est şi la reducerea vitezei, spre vest.
În drumurile 900 şi 2700, axa girocompasului este orientată în axa
transversală a navei, care constituie şi axa de rotaţie aparentă a orizontului -
determinată de variaţia vitezei navei, astfel că eroarea este nulă.
Într-un drum oarecare D, la o anumită variaţie a vitezei navei V’ – V
(unde V = viteza iniţială şi V’- viteza finală, (acţionează doar componenta
meridiană a variaţiei vitezei (V’ – V) cos D, cu care eroarea de variaţie a vitezei
navei este proporţională.
De asemenea, acţiunea variaţiei vitezei navei este direct proporţională
cu greutatea P a girosferei şi cu înălţimea metacentrică a acesteia, a.
Eroarea de variaţie a vitezei navei (ε) este dată de expresia:
97
Pa(V '−V ) cos D
ε= (61)
IΩg
unde:
I = momentul de inerţie al torului ;
Ω = viteza unghiulară de rotaţie a torului;
g = acceleraţia gravitaţiei.
Schimbările de drum, care determină variaţia componentei meridiane
a mişcării navei (formula 61), cauzează o eroare similară celei generate de
creşterea sau reducerea vitezei navei.
S-a arătat cum axa girocompasului a fost scoasă din meridian din
poziţia sa de echilibru, ca urmare a variaţiei vitezei sau schimbării drumului
navei. Schimbarea vitezei sau drumul navei conduce simultan în variaţia
componentei meridiane a mişcării navei, deci odată cu aceasta şi la o anumită
variaţie ∆δg a deviaţiei girocompasului; rezultă că la noua viteză sau la noul
drum, noua direcţie nord girocompas care devine poziţia de echilibru a axei
girocompasului este diferită faţă de direcţia nord girocompas iniţială (dinamica
schimbării elementelor de mişcare ale navei), cu o mărime iniţială (dinaintea
schimbării elementelor de mişcare ale navei ), cu o mărime ∆δg.
De exemplu, la latitudinea de 600, în drum nord, o creştere a vitezei de
8 Nd cauzează o variaţie ∆δg a deviaţiei girocompasului de 10 spre vest, ca
urmare a variaţiei componente meridiane a mişcării navei; rezultă că noua
direcţie nord girocompas este deviată spre vest cu 10.
Mişcarea de procesie cauzată de eroarea de creştere a vitezei navei are
loc, în exemplul dat, tot spre vest, adică, axa girocompasului tinde să se
orienteze în noua poziţie de echilibru pe noua direcţie nord girocompas.
La terminarea manevrei de schimbare a vitezei sau drumului navei (cu
o durată de ordinul minutelor), datorită precesiei generale, axa principală a
girocompasului poate să ocupe în raport cu noua direcţie nord girocompas una
din următoarele poziţii:
a. axa girocompasului se află orientată pe noua direcţie nord
girocompas;
98
b. axa girocompasului nu a ajuns încă pe noua direcţie nord
girocompas;
c. axa girocompasului, în cursul precesiei efectuate, a depăşit noua
direcţie nord girocompas.
În continuare, în cazurile b şi c, axa principală a girocompasului va
oscila încet, ca urmare a procesiei generate de schimbarea vitezei sau drumului
navei, până când va ajunge pe noua direcţie nord girocompas. Până la realizarea
acestei coincidenţe, unghiul format la un moment dat între axa principală a
girocompasului şi noua direcţie nord girocompas constituie aşa numita eroare
rămasă.
Ea este maximă la terminarea manevrei de schimbare a vitezei sau
drumului navei, se micşorează continuu pe măsură ce axa girocompasului se
apropie de direcţia nord girocompas, devenind zero în momentul realizării
coincidenţei.
Desigur, situaţia cea mai favorabilă este constituită de cazul în care
mişcarea de precesie generată de variaţia vitezei sau drumului navei orientează
direct axa principală a girocompasului - pe noua direcţie girocompas: în acest
caz, eroarea rămasă este nulă.
Pentru a se realiza o asemenea situaţie favorabilă trebuie ca eroarea ε
de variaţie a vitezei navei să fie egală cu variaţia ∆δg a deviaţiei girocompasului;
∆δg se calculează din variaţia proiecţiei meridiane a variaţiei vitezei navei (V’ –
V) cos D, aplicând formula 60:
∆δg =
(V '−V ) cos D (62)
ω R cos ϕ
99
se determină valoarea favorabilă a înălţimii metacentrice a girosferei:
IΩg
a= (63)
P ω R cos ϕ
IΩ
T = 2π (64)
Pa ω cos ϕ
se obţine:
R
T = 2π (65)
g
100
apreciabilă, atingând valori până la 300, ceea ce făcea ca un asemenea compas să
nu poată fi utilizat în navigaţie. Aceasta este eroarea de balans, care se
manifestă pe timpul ruliului şi al tangajului, în ciuda existenţei sistemului de
suspensie cardanică.
În drum 00 sau 1800, în condiţii de ruliu, asupra girocompasului
acţionează un cuplu de forţe în plan vertical E-W, care tinde să deplaseze axa sa
principală paralelă cu ea însăşi; în această situaţie nu se produce nici o mişcare
de procesie orizontală şi nici o deviere a axei girocompasului.
În drum 900 sau 2700, în condiţii de ruliu, girocompasul tinde să
penduleze pe planul vertical al meridianului (N-S); la sfârşitul fiecăreai perioade
de ruliu iau naştere forţe de inerţie care acţionează ca un cuplu vertical, cu
tendinţa de a ridica sau cobotâ extremităţile axei principale a girocompasului.
Aceste cupluri de forţe, care schimbă continuu de sens la sfârşitul fiecărei
perioade de ruliu a navei, generează mişcări de precesie ale axei girocompasului
în plan orizontal, al căror sens se schimbă, de asemenea, în ritmul perioadei de
ruliu.
Aceste mişcări de precesie ale axei girocompasului tind să se anuleze
una pe alta, datorită faptului că perioada de ruliu a navei (normal, la navele
maritime de transport, de 8-18 secunde) este incomparabil mai mică decât
perioada de precesie (circa 90 minute). Rezultă că axa girocompasului îşi mnţine
direcţia în meridian, fără influenţe perturbatoare sensibile.
Într-un drum intercardinal, de exemplu 450, la sfârşitul fiecărei
perioade de ruliu, se manifestă o forţă de inerţiecare tinde să penduleze
giroscopul într-un plan vertical perpendicular pe drumul navei, orientat NW-SE.
Această forţă cu orientarea NW - SE se poate imagina imaginea descompusă
într-o componentă meridiană, de-a lungul meridianului şi o componentă E-W,
de-a lungul paralelului.
Componenta E-W provoacă mai întâi o pendulare a girocompasului în
jurul axei N-S, în ritmul ruliului; în urma acestei pendulări, componenta
meridiană a forţei de inerţie acţionează asupra centrului de greutate al sistemului
nu numai în planul meridianului axei girocompasului, ci alternativ - la est şi la
vest de acesta. Din această cauză, acţiunea forţelor de inerţie nu se mai anulează
la fiecare schimbare de sens a ruliului; dimpotrivă, în anumite condiţii ele se
însumează, cauzând o abatere a axei girocompasului din meridian.
101
Cele arătate mai sus se confirmă şi pe cale experimentală: drumurile
cardinale, mişcarea de ruliu a navei nu are influenţe perturbatoare sensibile;
eroarea de balans se manifestă în drumurile din afara celor cardinale, cu valori
maxime în drumurile intercardinale.
În drumurile intercardinale, mişcarea de ruliu provoacă abateri ale
axei principale a girocompasului, care tind să o apropie de axa longitudinală a
navei. Eroarea de balans are deci un caracter cuadrantal: este zero în drumurile
cardinale, apoi creşte atingând valoarea maximă în drumurile intercardinale; este
pozitivă (estică) în cadranele NE şi SW (în drumurile 00-900 şi 1800-2700) şi
negativă (vestică) în cadranele SE şi NW (în drumurile 900-1800 şi 2700-3600).
Mişcarea de tangaj, în drumurile intercardinale, produce un fenomen
analog; efectele giroscopice ale tangajului echivalează cu cele ale ruliului, în
jurul axei decalate cu 900. Astfel, de exemplu, mişcarea de tangaj în drum 450
provoacă aceleaşi efecte giroscopice ca mişcarea de ruliu în drum 3150,
generând o abatere vestică (negativă).
Mişcarea de tangaj provoacă abateri ale axei principale ale
girocompasului, care tind să o apropie de axa transversală a navei; eroarea de
balans generată de tangaj are tot un caracter cuadrantal, de semn contrar însă cu
cea provocată de ruliu.
Construcţia compasului trigiroscopic şi ulterior a celui bigiroscopic,
precum şi realizarea unor sisteme eficiente de compensare a erorii de balans, au
redus într-o măsură apreciabilă valoarea acestei erori, la unele tipuri de
girocompasuri moderne devenind practic neglijabilă. Sistemul folosit la
compensarea erorii de balans trebuie studiat pentru fiecare tip de girocompas în
parte.
102
Eroarea de antrenare, ca şi la compasul magnetic, apare ca o
consecinţă a frecărilor excesive între elementul sensibil este antrenat de
mişcarea navei la schimbări sau abateri de la drum, în sensul acesteia.
La girocompasurile moderne, casele constructoare asigură frecări
minime între elementul sensibil şi părţile fixe ale navei; apariţia unei asemenea
erori constituie indiciul unor uzuri excesive.
Erorile cauzate de vibraţiile corpului navei sunt funcţie de
amplitudinea şi frecvenţa acestor vibraţii, provocate de maşini, elice etc.
Reducerea acestor erori se realizează prin alegerea unui loc potrivit pentru
montarea girocompasului la bord, cu vibraţii minime.
Erorile generate de variaţii ale vitezei de rotaţie a giroscopului apar
ca o consecinţă a variaţiei tensiunii curentului de alimentare a instalaţiei
girocompasului. La navele moderne, la care grupurile generatoare sunt asigurate
cu dispozitive automate menite să asigure un număr de rotaţii cât mai constant al
motorului de acţionare, în condiţii normale de funcţionare, variaţiile de tensiune
ale curentului electric sunt neînsemnate şi deci această eroare a girocompasului
este neglijabilă.
103
Dacă pe timpul navigaţiei se constată indicaţii neregulate ale
compasului giroscopic, acestea constituie indiciul unei funcţionări anormale a
instalaţiei; într-un asemenea caz, conducerea navei în continuare se asigură după
compasul magnetic, până când se face verificarea instalaţiei şi repunerea ei în
stare normală de funcţionare.
Cea mai eficientă veghe a funcţionării girocompasului pe timpul
navigaţiei se realizează printr-o comparaţie continuă a indicaţiilor acestuia cu
cele ale compasului magnetic.
104
Linia de credinţă a repetitoarelor pentru relevmente trebuie orientată
cu multă atenţie, paralel cu planul diametral al navei; orice eroare în orientarea
liniei de credinţă se transmite în totalitate în valoarea relevmentelor observate.
Pentru montarea repetitoarelor se dau următoarele indicaţii practice:
- se măsoară distanţa transversală de la planul diametral al navei
până proiecţia centrului rozei repetitorului pe puntea de comandă;
- la aceeaşi distanţă transversală, în raport cu planul diametral al
navei, se instalează un semnal spre prova (de exemplu, pe teugă) şi
un altul spre pupa (pe dunetă sau pe puntea bărcilor);
- repetitorul se orientează cu gradaţia 00-1800 a cercului său
azimutal, deci cu linia sa de credinţă, în aliniamentul celor două
semne, vizându-le succesiv cu ajutorul alidadei. Pentru orientare,
coloanele repetitoarelor se pot roti în jurul axei verticale a rozei;
după orientare, coloanele se fixează în punte. Orientarea este
posibilă şi cu un singur semn, plasat sub prova sau pupa.
După orientarea celor două repetitoare pentru relevmente, de pe
puntea de comandă, în modul indicat mai sus, se procedează la verificarea
acestei operaţiuni, astfel:
- se relevează de la ambele repetitoare un obiect de la bord aflat în
planul longitudinal al navei (bastonul din prova sau bastonul de
pavilion din pupa). Dacă orientarea repetitoarelor s-a făcut corect,
unghiurile citite la cele două cercuri azimutale faţă de planul
longitudinal trebuie să fie egale; dacă se citesc relevmentele prova,
în sistem circular, suma lor trebuie să fie 3600. Dacă se impun mici
corectări, acestea se realizează cu ajutorul dispozitivelor de reglare
aflate la baza coloanei repetitorului;
- se relevează simultan, de la ambele repetitoare, un astru aflat
aproape de orizont sau un obiect îndepărtat. Egalitatea
relevmentelor prova citite indică corecta orientare a repetitoarelor.
Repetitorul permite măsurarea cu ajutorul alidadei a relevmentului
girocompas (Rg), făcându-se citirea la roză sau a relevmentului prova, citit la
cercul azimutal; relevmentul girocompas este unghiul format între direcţia nord
girocompas, indicată de linia 00-1800 a rozei repetitorului şi direcţia la obiect.
105
De aceea, repetitorul de drum se instalează într-o poziţie oarecare în
apropierea timonei, astfel ca să facă posibilă citirea comodă şi precisă a
drumului girocompas. La navele cu compas magnetic cu reflexie instalat pe
puntea etalon, repetitorul de drum se montează în prova timonei, cu roza
înclinată la 400-450 faţă de orizont, astfel ca să permită citirea comodă de către
timonier.
La navele cu compas magnetic de drum instalat în timonerie, în prova
timonei, în planul diametral al navei, repetitorul de drum se instalează lângă
timonă, într-un bord, de asemenea cu roza înclinată şi orientată spre timonier.
Orientarea liniei de credinţă a girocompasului mamă trebuie să fie
paralelă cu axa longitudinală a navei; eventuala eroare constantă a
girocompasului, notată cu A, se elimină prin corectarea orientării liniei de
credinţă a girocompasului mamă.
Operaţiunea se execută cu nava staţionară (acostată sau ancorată) după
orientarea repetitoarelor pentru relevmente, astfel:
- se pune girocompasul în funcţiune şi se aşteaptă până când se
asigură orientarea în meridian (conform instrucţiunilor de
exploatare a instalaţiei);
- se face coincidenţa repetitoarelor cu girocompasul mamă;
- se măsoară relevmentul girocompas (Rg) la repetitoare la un obiect
îndepărtat, de relevment adevărat (Ra) cunoscut (scos din hartă)
sau la un astru, de azimut (Az) determinat (calculat pentru
momentul observaţiei);
- se calculează diferenţa Ra (Az)-Rg = A, unde A reprezintă eroarea
constantă a girocompasului. Dacă A este zero, linia de credinţă are
o poziţie corectă. Dacă A are o valoare pozitivă, corectarea se face
prin rotire spre dreapta a habitaclului cu linia de credinţă, de un
unghi egal cu valoarea erorii; pentru această operaţiune,
girocompasurile sunt prevăzute cu un dispozitiv special, care
permite rotirea habitaclului de unghiul şi în sensul dorit. La o
valoare negativă a lui A, rotirea habitaclului se face spre stânga.
Eroarea constantă A, astfel corectată, include şi eroarea de colimaţie a
rozei girocompasului mamă.
106
III.8. Corecţia girocompasului ∆g.
Convertirea drumurilor şi relevmentelor
∆g = Ra – Rg (66)
∆g = Da – Dg (67)
107
- se determină relevmentul adevărat (Ra) al aliniamentului, al
obiectului îndepărtat sau azimutul (Az) la astru şi se calculează ∆g=Ra(Az) – Rg;
- dacă ∆g obţinut este diferit de δg, se repetă operaţia de mai sus o
dată sau de două ori, la intervale de circa 15 minute, pentru a ne convinge că
diferenţa nu este cauzată de o eroare de observaţie sau de o eroare oarecare a
girocompasului, capabilă să scoată girocompasul din poziţia sa de echilibru, în
momentul măsurării relevmentului girocompas;
- în cazul în care ∆g se menţine constant, presupunând bineînţeles că
viteza şi drumul navei s-au menţinut acelaşi pe timpul observaţiilor executate, se
calculează eroarea constantă A a girocompasului:
A = ∆g - δg (68)
∆g = A (69)
108
- relaţiile între Da şi Dg:
Da = Dg + ∆g (70)
Dg = Da – ∆g (71)
Ra = Rg + ∆g (72)
Rg = Ra – ∆g (73)
Rg = Rp + Dg (74)
Rp = Rg – Dg (75)
Dg = Rg – Rp (76)
Rezolvare:
Ra = 2680 ⋅ 4
− Rg = 2680 ⋅ 2
∆g = +00 ⋅ 2
− δg = −10 ⋅ 0
A = +10 ⋅ 2
109
Exemplul 2. Având corecţia constantă A = +10.2, nava trebuie să ia
Da = 1780, viteza = 16 Nd, ϕ = 45012’N. Se cere drumul girocompas care
urmează a fi ordonat timonierului.
Rezolvare:
Calculul lui ∆g Calculul lui Dg
A = +10 ⋅ 2 Da = 1780 ⋅ 0
+ δg = +10 ⋅ 5 − ∆g = +20 ⋅ 7
(din tabela δg)
∆g = +20 ⋅ 7 Dg = 1750 ⋅ 3
Rezolvare:
Ra = 2680 ⋅ 4
− Rg = 2680 ⋅ 9
∆g = −00 ⋅ 5 = A
Rezolvare:
Da = 2460
− ∆g = −00 ⋅ 5
Dg = 2460 ⋅ 5
110
CAPITOLUL IV
p V2
H = + (77)
γ 2g
unde:
p = presiunea statică a apei la adâncimea fundului navei unde sunt
instalate tuburile
γ = greutatea specifică a apei
g = acceleraţia gravitaţiei.
111
Rezultă că înălţimea H a coloanei de apă din tubul de presiune totală
p
este egală cu suma dintre înălţimea coloanei de presiune statică = h , cae este
γ
V2
constantă şi creşterea înălţimii coloanei datorită presiunii dinamice = u , de
2g
mărime variabilă.
Greutatea coloanelor de apă din cele două tuburi, respectiv presiunea
lor se obţine înmulţind relaţia 74 cu greutatea specifică a apei (γ):
V2
H ⋅γ = p + γ (78)
2g
în care considerăm:
H ⋅ γ = Pt = presiunea totală;
p = Ps = presiunea statică;
V2
⋅ γ = Pd = presiunea dinamică. (79)
2g
Relaţia (76) arată că presiunea dinamică opusă de apă la deplasarea
navei este proporţională cu pătratul vitezei acesteia.
Egalitatea (75) poate fi scrisă sub forma:
Pt = Ps + Pd, de unde:
Pd = Pt – Ps (80)
112
8 10
9
Pd
7
5
3
6 2
4
Fig. 44
113
indicată de loch pentru a obţine distanţa parcursă sau viteza adevărată a navei
prin apă.
Operaţiunea de determinare a erorii lochului se numeşte etalonarea
lochului. Lochurile hidromecanice, aşa cum s-a arătat mai sus, permit reducerea
acestei erori prin reglare sau chiar eliminarea ei.
Eroarea lochurilor are o anumită variaţie funcţie de viteza navei, de
aceea etalonarea trebuie efectuată pentru viteza cu care se navigă în mod normal.
Eroarea lochurilor are o variaţie în timp ca urmare a uzurii naturale a
pieselor, eventuale deformaţii ale palelor elicii (la lochurile mecanice sau
hidromecanice) etc.; de aceea, eroarea trebuie verificată periodic printr-o
reetalonare.
Eroarea constantă conţinută de indicaţiile lochului se elimină sub
forma unei corecţii, care se poate exprima ca factor de corecţie sau corecţie în
procente. La bordul navelor comerciale se practică sistemul de eliminare a erorii
ca factor de corecţie, fiind mai comod şi la fel de precis.
Determinarea factorului de corecţie al lochului. În ape fără curenţi,
operaţiunea este simplă şi se procedează în felul următor:
- în condiţii de vreme bună, cu vânt până la forâa 4 şi marea calmă
se parcurge o distanţă între două puncte precis determinate (cu
aliniamente, prin sistemul decca, cu unghiuri orizontale etc.).
Guvernarea navei se face cu atenţie, menţinându-se cât mai
constant numărul de rotaţii ale maşinii;
- se face citirea distanţei la loch în primul punct (cl1) şi în cel de al
doilea punct (cl2). Diferenţa celor două distanţe citite la loch să
distanţa parcursă indicată de loch, denumită distanţă de loch (ml):
- se scoate din hartă distanţa adevărată (m) dintre cele două puncte;
- se calculează factorul de corecţie (f) la precizie de 0.01 din
raportul:
114
În navigaţie, distanţa (adevărată) parcursă de navă, după indicaţiile
lochului astfel etalonat, se calculează din relaţia:
M = ml x f (83)
distanţa loch (ml) fiind calculată din diferenţa citirilor la loch în momentele care
delimitează intervalul de timp (relaţia 81).
De asemenea, pentru a calcula distanţa loch funcţie de o anumită
distanţă adevărată, care urmează a fi parcursă, se foloseşte formula:
m
ml = (84)
f
m 6.30
f = = = 1.05
cl2 − cl1 61.40 − 55.40
115
IV.3. Elicea navei ca loch. Determinarea vitezei navei
după numărul de rotaţii ale elicei
Fig. 45
116
necesare pentru probe se stabilesc funcţie de pescajul şi viteza navei, pe baza
următoarei relaţii verificată experimental:
V2
H = T +1 ⋅ 5 (85)
g
unde :
H = adâncimea minimă a apei în metri;
T = pescajul navei în metri;
V = viteza navei în m/sec;
G = acceleraţia gravitaţiei în m/sec2.
Bazele de viteze amenajate în sistemul de "mile jalonate" ("measured
miles") sunt reprezentate pe hărţile de navigaţie, iar deasupra lor, în cărţile pilot.
Probele de viteză se execută pe vreme bună, cu vânt depăşind forţa 4
şi starea mării corespuunzătoare acestui vânt.
Cu maşina funcţionând la numărul de rotaţii stabilit pentru probă, care
se menţine cât mai constant, se ia drum perpendicular pe aliniamentele bazei de
viteze ; pentru guvernarea navei se folosesc cei mai buni timonieri de la bord, cu
indicaţia de a se utiliza unghiuri minime de cârmă.
La "tăierea" aliniamentelor bazei de viteze se măsoară timpul la
precizie de 0.1 secunde. Momentul tăierii aliniamentelor se controlează de doi
observatori cu ajutorul binoclului, care măsoară şi timpul cu secundometrul ;
durata cursei, dacă apar mici diferenţe, se stabileşte din media citirilor. Viteza
navei în noduri se calculează din relaţia:
3600
V ( Nd ) = × lungimea drumului de probe (Mm ) (86)
timpul (s )
117
Experimental s-a stabilit că nava trebuie să intre în drumul de probe la
o distanţă de primul aliniament astfel ca acest spaţiu să se parcurgă în minimum
8 minute; rezultă de exemplu, că dacă viteza de probe este de 12 Nd = 2
cab/min, nava trebuie să intre în drumul de probe la distanţa de cel puţin 1,6
Mm. Întoarcerile pentru luarea drumului de probe se execută cu unghiuri de
cârmă de maximum 150, pentru a se evita pierderile excesive de viteză.
Baza de viteze se parcurge de două ori, în drumuri opuse, iar viteza
pentru numărul de rotaţii de probe se consideră egală cu media celor două viteze
determinate:
V1 + V2
V= (87)
2
V1 + 2V2 + V3
V= în cazul a trei curse (88)
4
V1 + V2 + V3 + V4
V= în cazul a patru curse (89)
4
118
- citirile la loch (lochuri), în scopul etalonării acestora;
- viteza vântului aparent măsurată cu anemometrul şi direcţia (ca Rp
semicircular), la fiecare cursă;
- direcţia şi viteza curentului de maree, calculată după tablele de
maree pentru zona respectivă, la fiecare cursă;
- adâncimea apei, măsurată cu sonda ultrason;
- la maşina principală : poziţia manetei de combustibil la numărul
respectiv de turaţii, numărul de rotaţii/minut, puterea efectivă,
presiunea şi temperatura uleiului şi a apei de răcire, presiunea şi
temperatura gazelor de evacuaţie, puterea la ax (port elice);
- parametrii funcţionării principali ai grupurilor generatoare etc.
Toate aceste măsurători se trec în foi de observaţii, pregătite din timp,
urmând să fie prelucrate după terminarea probelor.
Înainte de începerea probelor (recomandabil în bazinul şantierului) se
stabilesc următoarele : pescajul prova, centru şi pupa, aseta navei, greutatea
specifică a apei şi deplasamentul navei.
După efectuarea probelor se Viteza (Nd)
Aşa cum s-a văzut în exemplul de mai sus, etalonarea lochului s-a
făcut folosind indicaţia de viteză a navei; practic, la lochurile care redau atât
distanţa cât şi viteza, se poate folosi oricare din cele două indicaţii.
119
În cazul folosirii vitezei navei, pentru determinarea factorului de
corecţie, deşi variaţiile de rotaţii ale elicii sunt practic neînsemnate, se
recomandă ca viteza indicată de loch să fie citită la fiecare 15 secunde; în foaia
de observaţii, pentru fiecare cursă în parte se înscrie media vitezelor astfel citite
de loch.
Observarea variaţiei vitezei navei în exploatare. Pe timpul exploatării
navei, indicaţiile curbei (tabelei) de viteze în funcţie de numărul de rotaţii ale
elicii se verifică în diferite condiţii de navigaţie, de fiecare dată când se oferă
ocazia treceri prin aliniamente, determinări precise ale poziţiei navei etc.), astfel
ca să se poată trage cele mai juste concluzii privind influenţa diferiţilor factori.
Factorii principali care influenţează viteza navei sunt următorii:
- pescajul navei, determinat de starea de încărcare, în funcţie de care
variază rezistenţa la înaintare. Modul de repartizare pe verticală a greutăţilor la
bord condiţionează stabilitatea transversală a navei, cu influenţă asupra
comportării navei pe valuri, deci şi asupra vitezei. Se va căuta realizarea
întotdeauna a unei stabilităţi iniţiale favorabile; o stabilitate iniţială excesivă va
cauza un ruliu dur pe mare agitată, având amplitudini mari şi o perioadă redusă,
care pe lângă o serie de alte consecinţe negative va conduce şi la o reducere a
vitezei navei;
- asieta navei, în funcţie de repartizarea longitudinală a greutăţilor la
bord. O apupare de 1-2 picioare, funcţie de mărimea navei, este favorabilă;
- vântul şi starea mării. În general vântul până la forţa 4 are o
influenţă neglijabilă asupra vitezei navei.
Valurile şi vântul din prova, de forţa 10 de exemplu, cauzează
reducerea vitezei cu circa 30% la navele de mare tonal cu viteză mare, circa 50%
la cele de tonaj mijlociu şi circa 70-80% la navele mici. În plus pentru a diminua
pericolul avariilor la corp şi instalaţii în zona prova, ca urmare a "capacelor" şi a
"loviturilor de fund" ale valurilor, precum şi pentru diminuarea tangajului - cu
pericolul ieşirii din apă a elicii, se impune reducerea numărului de rotaţii ale
maşinii, până când nava are o comportare favorabilă.
Valurile şi vântul de forţa 10 de travers, determină o pierdere de viteză
de cca 10%, la navele mari cu viteză mare, cca 20% la navele de 8-10.000 TRB
şi o viteză de serviciu în jur de 15 N; la navele de tonaj mijlociu şi mic, la care
obişnuit ruliul este considerabil, pierderea de viteză este foarte mare şi asemenea
nave de regulă nu pot să menţină o atare aliură faţă de vânt şi val;
120
- depunerile pe carena navei. După un an de la andocare, ca urmare a
unor depuneri apreciabile pe carena navei (vopsea antivegetativă de calitate
necorespunzătoare, nava a avut staţionări îndelungate - îndeosebi în zona
ecuatorială sau tropicală etc.), pierderea de viteză poate să ajungă în proporţie de
15-20%;
- adâncimi mici în zona de navigaţie. În asemenea situaţii guvernarea
navei devine mai dificilă şi se lucrează cu unghiuri mai mari de cârmă, « valul
vine după navă » ca urmare a modificării curenţilor de apă care se formează în
jurul navei pe timpul deplasării, mărind rezistenţa la înaintare. La nave cu viteze
de 15-20 Nd, pierderea de viteză poate fi de 10-15%.
Este de reţinut faptul că aceşti factori acţionează în mod diferit asupra
diverselor tipuri de nave, de aceea comandantul şi ofiţerii de la bord trebuie să-şi
studieze cu atenţie nava,pentru a stabili modul în care factorii enunţaţi
influenţează asupra vitezei.
s
V= (90)
t
121
Viteza navei, în noduri, se obţine din relaţia:
122
Impulsuri de ultrasunete
emisie
v S
v R
Impulsuri de ultrasunete
reflectate
Fig. 47
⎛ V⎞
⎜1 + ⎟
f '= f
(v +V )
= f ⎝
v⎠
(93)
(v − V ) ⎛1 − V ⎞
⎜ ⎟
⎝ v⎠
sau
⎛ 2V 2V 2 2V 3 ⎞
f ' = f ⎜⎜1 + + 2 + 3 + ... ⎟⎟ (94)
⎝ v v v ⎠
123
ultrasunete (frecvenţa Doppler) se află în următoarea relaţie cu viteza navei
(viteza de deplasare a emiţătorului şi a receptorului de ultrasunete):
2V
∆f = f (95)
v
2V cos θ
∆f = f (96)
v
Precizia determinării vitezei navei
prin sistemul care are la bază relaţia
(100) este afectată de componenta
verticală a mişcării navei, generată
îndeosebi sub acţiunea valurilor. Acest
neajus este eliminat prin folosirea unui
sistem de vibratoare de emisie -
recepţia în configuraţie Ianus (fig.
48.b).
Fig. 48 b
124
emit simultan, cu aceeaşi frecvenţă f. Frecvenţa de recepţie a fascicolului de
impulsuri de ultrasunete prova f’ pv este exprimată de relaţia:
⎛ 2V cos θ 2V 2 cos 2 θ ⎞
f ' pv = f ⎜⎜1 + + 2
+ ... ⎟⎟
⎝ v v ⎠
⎛ 2V cos θ 2V 2 cos θ ⎞
f ' pp = f ⎜⎜1 − + 2
− ... ⎟⎟ (97)
⎝ v v ⎠
⎛ 4V cos θ ⎞
∆f Ianus = f ' pv − f ' pp = f ⎜ + 0 + ...⎟ (98)
⎝ v ⎠
de unde :
4V cos θ
∆f Ianus = f (99)
v
125
direcţia de propagare în apa de mare, la adâncimi care nu depăşesc 15 m sub
chila navei. În această situaţie însă, când elementul de referinţă pentru
măsurarea vitezei navei nu mai este fundul mării, ci masa de apă la nivelul
straturilor de reflexie a ultrasunetelor, sistemul elimină doar efectul curenţilor de
suprafaţă, dar nu şi pe acela al curenţilor de sub adâncimea acestor straturi.
Instalaţiile folosite la bordul navelor indică automat, printr-un semnal
luminos, când suprafaţa de reflexie este fundul mării, situaţie în care viteza
măsurată este cea deasupra fundului.
Vibratorul de emisie-recepţie se montează pe fundul navei într-o
valvulă specială la nivelul tablelor carenei, care permite intervenţii pentru
reparaţi sau înlocuirea acestuia cu nava în stare de plutire.
Montarea vibratorului la nivelul tablelor de fund oferă avantajul faţă
de lochurile hidromecanice şi hidrodinamice de a nu prezenta părţi exterioare
cocii navei expuse avarierii, aşa cum s-a arătat.
Locul în care se montează vibratorul de emisie-recepţie pe fundul
navei nu influenţează în mod sensibil precizia indicaţiilor de viteză.
Determinarea vitezei navei se realizează cu o mare acurateşe, diferenţa
de frecvenţă a impulsurilor de ultrasunete fiind măsurată la o precizie de ordinul
a câţiva cicli pe secundă; există tipuri de lochuri ultrason Doppler care asigură o
precizie de ±0,25% din viteza navei.
În general, aproximaţia indicaţiilor de viteză nu depăşeşte 1%; erorire
care apar sunt generate în principal de variaţia vitezei ultrasunetelor în apa de
mare datorită îndeosebi variaţiei temperaturii bruşte de drum.
Lochul ultrason Doppler pentru manevra navei. Pe baza aceluiaşi
principiu s-au realizat lochuri speciale, folosite pentru conducerea navelor de
mare tonaj pe canale şi râuri, precum şi la manevrele de acostare, ancorare şi
andocare.
Sistemul indică cu mare precizie atât viteza navei înainte şi înapoi, cât
şi viteza laterală a provei şi pupei, în raport cu obiectele fixe din zona de
manevră; spre deosebire de lochul ultrason Doppler obişnuit folosit pentru
determinarea vitezei navei, această instalaţie nu lucrează prin impulsuri de
ultrasunete, ci prin emiterea continuă de ultrasunete, fapt care ridică considerabil
nivelul preciziei indicaţiilor la viteze mici ale navei.
Lochul ultrason pentru manevra navei se realizează prin montarea a
două grupuri de vibratoare de emisi-recepţie la prova şi pupa, în configuraţie
126
Ianus (câte două elemente acţionând în sensuri opuse, în plan diametral şi
transversal); instalaţia are trei indicatoare de viteză (în noduri, la precizie de
0.01) şi de sens (arătat printr-o săgeată luminoasă).
Indicatoarele sunt de genul prezetat în fig. 49:
- indicatorul prova,
care arată viteza laterală a
provei navei (de exemplu, 0.04
Nd spre tribord);
- indicatorul centru,
viteza înainte şi înapoi (de
exemplu, 1.12 Nd înainte);
- indicatorul pupa,
viteza laterală a pupei (de
exemplu 0.02 Nd. Spre babord).
Fig. 49
127
Sondajul se execută aruncând greutatea sondei în sensul deplasării
navei şi filând saula până în momentul atingerii fundului; în momentul citirii
adâncimii, saula trebuie să fie orientată pe direcţia verticalei locului. Pe timpul
zilei, citirea saulei sondei corespunzătoare adâncimii se face la nivelul apei; pe
timpul nopţii, citirea se face la nivelul copastiei, adâncimea apei determinându-
se din citirea la saulă minus înălţimea copastiei deasupra nivelului apei.
Adâncimea apei sub chila navei este egală cu adâncimea măsurată
minus pescajul navei; pescajul considerat în acest caz este cel maxim, care de
regulă este pescajul pupa, ţinând seama de faptul că navele se încarcă
asigurându-se o uşoară apupare.
În cazul când în momentul atingerii fundului saula sondei se întinde
spre pupa (la mers înainte), sondajul citit se corectează scăzând câte 0.2 m la
fiecare 10 m adâncime, când înclinarea saulei este de cca 100 faţă de verticală şi
câte 0.6 m, când înclinarea este de cca 200.
Sondajele cu sonda simplă se execută în bordul de sub vânt. Greutatea
sondei are în partea inferioară un orificiu care se umple cu seu, pentru a lua
"probe" în vederea stabilirii naturii fundului mării (nisip, mâl etc.); în cazul în
care fundul este stâncos sau cu pietre, suprafaţa seului (nivelată înainte de filarea
greutăţii) se deformează prin contactul cu aceste. Natura fundului interesează la
manevra de ancorare, cât şi pentru obţinerea unor indicii asupra poziţiei navei.
Comunicarea rezultatului sondajului de către timonierul ce îl execută
trebuie să conţină: locul la bord, adâncimea apei, natura fundului, sensul
deplasării navei. De exemplu: "prova tribord, metri douăzeci, fundul nisip, nava
merge încet înainte !"; când nu se atinge fundul, se indică lungimea saulei filate,
astfel: "prova tribord, metri patruzeci, fără fund, nava merge încet înapoi !".
Aşa cum s-a arătat, sonda simplă constituie o rezervă şi un mijloc de
control al preciziei indicaţiilor sondei ultrason la bord. Mai frecvent se foloseşte
în următoarele ocazii:
- la manevrele de ancorare, pentru măsurarea adâncimii apei şi
luarea de probe de fund;
- pe timpul încărcării navei, în porturi cu adâncime limitată.
Sondajele se execută de pe punte în ambele borduri de pe punte în ambele
borduri; încărcarea navei se opreşte în funcţie de rezultatele sondajelor, când se
ajunge la limita de pescaj stabilită de autorităţile portuare;
128
- în caz de eşuare a navei. Se execută sondaje de pe punte, de la
prova la pupa, în ambele borduri, la distanţe care se stabilesc funcţie de felul
fundului. Rezultatele sondajelor se trec pe o schiţă, reprezentând o vedere
orizontală a navei; poziţia sondajelor se precizează prin menţionarea numărului
de ordine a coastelor sau prin indicarea anumitor părţi principale ale navei, în
dreptul cărora se execută măsurătorile. În felul acesta se poate trage o concluzie
asupra profilului fundului şi a măsurărilor de intreprins pentru dezeşuarea navei.
129
Din această reacţie chimică rezultă clorură de argint (Cl Ag), de
culoare albă-gălbuie şi cromat de sodiu (CrO4Na), solubil în apă, care este
antrenat de apa de mare, părăsind tubul de sondă la scoaterea acestuia din mare.
Din cele arătate se conclude că acest tip de sondă nu este utilizat decât
în apă de mare.
Dat fiind faptul că sonda mecanică este pe cale de dispariţie de la
bordul navelor, ne limităm doar la enunţarea făcută a principiului ei de utilizare.
vt
H= (101)
2
130
Dacă intervalul de timp contat între momentele emisiei şi recepţiei
unui impuls de ultrasunete este de exemplu 0.1 secunde, iar viteza de propagare
a ultrasunetelor în apa de mare se consideră 1500m/s, rezultă că adâncimea sub
chila navei este de 75 m.
Scala sondei ultrason se gradează în metri, braţe sau picioare,
asigurându-se transformarea timpului măsurat între momentele emisiei şi
recepţiei impulsurilor de ultrasunete în indicaţii de adâncime, printr-un
dispozitiv special. Pentru a asigura precizia sondajelor la 1 m, considerăm viteza
de propagare a ultrasunetelor în apa de mare cu valoarea sa medie de 1500m/s,
rezultă că timpul trebuie contat la precizie de 1/750 secunde.
Pe lângă indicarea adâncimilor pe un ecran, sonda ultrason asigură şi
înregistrarea acestora, obţinându-se astfel profilul fundului mării pe drumul
urmat de navă.
131
- dau naştere fenomenului de cavitaţie, care se manifestă prin apariţia
unor bule de aer ce se ridică la suprafaţa apei.
Apa de mare, ca mediu de propagare a ultrasunetelor, prezintă o serie
de condiţii specifice, între care considerăm indicat a se menţiona următoarele:
a. energia ultrasunetelor scade odată cu îndepărtarea acestora de
sursa care le produce, datorită fenomenului de absorbţie de către mediul în care
se propagă. Absorbţia provocată de apă, ca mediu de propagare a ultrasunetelor,
este superioară celei produse în atmosferă.
Fenomenul de absorbţie este cauzat de trei factori importanţi :
vâscozitatea mediului (care produce frecări interioare), radiaţia energiei sub
formă de energie calorică şi absorbţia intermoleculară a energiei.
b. apa de mare nu constituie un mediu omogen, adică proprietăţile de
propagare acustică oferite de mediu nu sunt identice în totalitatea punctelor
masei de apă.
În apa de mare sunt supendate o sumedenie de particule, de nisip sau
mici forme de vietăţi marine, capabile să provoace atât difracţia ultrasunetelor
(ocolirea obstacolelor de dimensiuni foarte mici), cât şi reflexia acestora.
Bulele de aer întâlnite cauzează absorbţia unei părţi a energiei
ultrasunetelor, cât şi reflexia lor. Dacă aceste bule de aer prezintă o concentraţie
mare, cum poate fi cazul sub coca navei pe mare agitată, când se navigă cu
viteză mare având o apupare excesivă sau când maşina principală merge înapoi
şi curentul respins de elice ajunge sub navă, acestea pot absorbi toată energia
incidentă a ultrasunetelor.
Neomogenitatea apei de mare este cauzată în principal de diferenţele
de temperatură, salinitate şi presiune a maselor de apă străbătute, care determină
variaţia vitezei de propagare a ultrasunetelor. Viteza de propagare a
ultrasunetelor creşte cu temperatura, salinitatea şi presiunea apei de mare.
Variaţia vitezei ∆Vt de propagare a ultrasunetelor, în funcţie de
temperatura apei de mare, de densitatea constantă este dată de relaţia:
∆Vt = 0.0023 vt
unde:
v = viteza medie de propagare a ultrasunetelor (=1500 m/s)
t = temperatura apei în grade Celsius.
132
Formula arată că la creşterea temperaturii apei cu 10C, viteza de
propagare se măreşte cu 3.3 m/s.
Variaţia vitezei ∆Vn a ultrasunetelor în apa de mare în funcţie de
salinitate este:
∆Vn = 0.00123 vn
unde :
n = salinitatea apei în %0
La creşterea salinităţii apei cu 1%0 viteza de propagare se măreşte cu
1.8 m/s.
Variaţia vitezei ∆Vp de propagare a ultrasunetelor funcţie de presiunea
apei de mare este exprimată de egalitatea:
∆Vp = 0.00022 p
unde :
p = presiunea hidrostatică.
Se ştie că presiunea apei de mare creşte la fiecare 10 m adâncime cu o
atmosferă. La creşterea adâncimii cu 100 m, deci a presiunii cu 10 atmosfere,
viteza de propagare se măreşte cu 3.3 m/s.
Cele trei formule indicate mai sus privind variaţia vitezei de propagare
a ultrasunetelor în apa de mare în funcţie de temperatură, salinitate şi presiune
au fost stabilite pe cale experimentală.
În Marea Roşie, de exemplu, unde apa de mare are o temperatură mare
şi o salinitate ridicată, creşterea vitezei de propagare a ultrasunetelor în zone cu
adâncimi mari poate atinge valoarea de 5% (75 m/s); acest fapt este indicat şi pe
hărţile de navigaţie a acestor zone.
Sondajele efectuate în cadrul lucrărilor hidrografice, care trebuie să fie
caracterizate printr-o înaltă precizie, trebuie să fie corectate funcţie de efectele
celor trei factori.
Eroarea liniară a sondajelor efectuate cu sonda ultrason, sub efectul
diferenţei de temperatură, salinitate şi presiune a apei la adâncimi mici este
redusă; eroarea liniară în indicaţiile sondei ultrason sub efectul celor trei factori
creşte cu adâncimea. De exemplu, la o eroare apreciabilă de ±3%, eroarea în
indicaţiile sondei este de 0,30 m la o adâncime de 10 m şi de 3 m la adâncimea
de 100 m ş.a.m.d. De aceea la bordul navelor maritime comerciale, unde
133
raţionamente legate de siguranţa navigaţiei impun cunoaşterea precisă a
sondajelor doar la adâncimi reduse, nu se face corecţia indicaţiilor sondei
ultrason în funcţie de temperatura, salinitatea şi pesiunea apei de mare.
Conferinţa internaţională de hidrografie (1962) a stabilit că la o
temperatură de 130C, viteza medie de propagare a ultrasunetelor prin apa de
mare se consideră egală cu 1500 m/s ≅ 820 braţe/secundă = 4920
picioare/secundă.
În anumite zone, curenţii marini sau regimul vânturilor cauzează
formarea unor straturi termale în apa de mare, cu variaţii însemnate de
temperatură la trecerea prin ele ; acestea pot determina refracţia sau reflexia
ultrasunetelor. Efecte similare cauzate de schimbări mari de salinitate pot fi
întâlnite în zonele de vărsare a râurilor în mare.
c. în apa de mare impulsurile de ultrasunete întâlnesc "zgomote"
întâmplătoare, capabile să perturbe propagarea, denumite "zgomote de
reverberaţie".
O primă categorie este constituită din zgomotele provocate de surse
exterioare, între care principalele sunt: valurile, zgomotele provenind de la nava
proprie (elice, maşini etc.) şi de la navele care trec în apropiere. Pentru
combaterea perturbaţiilor provocate de aceste zgomote, sondele ultrason se
proiectează astfel încât să asigure emiterea unui semnal capabil să fie
"recunoscut" deasupra nivelului de zgomote ale tuturor celorlalte surse externe
însumate.
O altă categorie de perturbaţii în propagarea ultrasunetelor este
generată de sistemul propriu de emisie-recepţie folosit de sonda ultrason. După
emiterea unui impuls de ultrasunete, el este imediat afectat de întâlnirea pe
direcţia de propagare cu o serie de "reflectoare": bule de aer, particule de nisip,
mâl sau mici varietăţi marine etc…
Acestea reflectă o parte din energia emisă sub forma unor semnale de
reflexie, denumite "semnale de reverberaţie", care sunt captate de receptorul de
la bord. Fiecare reflexie este însoţită de o anumită absorbţie, astfel că
intensitatea semnalelor de reverberaţie este diminuată.
Fenomenul poate fi considerat continuu, deoarece asemenea
"reflectoare" se întâlnesc la toate adâncimile pe direcţia de propagare a
impulsurilor de ultrasunete. Frecvenţa lor variază practic în funcţie de densitatea
particulelor ce provoacă reflexia şi care de regulă este maximă în zonele de la
134
vărsarea fluviilor în mare, la întâlnirea a doi curenţi, pe funduri mici nisipoase în
timp de vreme rea etc.
În concluzie, la exploatarea sondelor ultrason la bordul navelor
maritime, apa de mare - ca mediu de propagare a ultrasunetelor poate provoca
fenomene complexe; ofiţerii maritimi trebuie să cunoască forma de manifestare
a acestora în indicaţiile date de sonda ultrason, pentru a fi în măsură să
interpreteze corect sondajele efectuate.
A. Vibratoare piezoelectrice
O lamă de cuarţ dacă este supusă unei presiuni pe feţele ei, acestea se
încarcă cu sarcini electrice de un semn pe una din feţe şi de semn opus pe
cealaltă faţă (fig. 51):
Când forţa de
comprimare pe feţele lamei
de cuarţ se transformă în
întindere, sarcina electrică a
fiecărei feţe îşi schimbă
semnul; fenomenul este Fig. 51
denumit efect piezoelectric.
Efectul piezoelectric invers se realizează astfel: cele două feţe ale
lamei de cuarţ sunt aduse în contact cu armăturile unui condensator electric plan,
între care se stabileşte o diferenţă de potenţial (prin crearea unui câmp electric) ;
pe feţele lamei de cuarţ apar sarcini electrice şi lama se deformează,
comprimându-se sau dilatându-se în sens perpendicular pe feţe.
Dacă condensatorul se conectează într-un circuit alternativ de înaltă
frecvenţă, fapt care determină deplasări ale feţelor lamei de cuarţ în ritmul
oscilaţiilor curentului electric. Dacă se modifică frecvenţa oscilaţiilor circuitului
electric, variază corespunzător şi frecvenţa oscilaţiilor lamei de cuarţ; pentru a se
135
obţine oscilaţii maxime ale cuarţului, se recomandă ca frecvenţa curentului
alternativ să fie egală cu frecvenţa proprie cu care vibrează sistemul lamă de
cuarţ - armături. Vibraţiile astfel obţinute se transmit în mediul înconjurător ca
ultrasunete.
Efectul piezoelectric invers este aplicat la realizarea vibratoarelor de
emisie, iar efectul piezoelectric direct la obţinerea vibratoarelor de recepţie. Sub
acţiunea câmpului electric alternativ, vibratorul de emisie produce oscilaţii
ultrasonore, iar sub acţiunea oscilaţiilor ultrasonore se creează un câmp
electric alternativ în vibratorul de recepţie.
La sondele ultrason realizate cu vibratoare piezoelectrice se poate
folosi atât efectul piezoelectric invers cât şi cel direct, la acelaşi vibrator; în
acest caz vibratorul are funcţie dublă - de emiţător de ultrasunete şi de receptor.
În prezent cristalul de cuarţ este folosit rar la vibratoarele sondelor
ultrason, datorită dificultăţilor de prelucrare. Sondele ultrason moderne folosesc
proprietăţile piezoelectrice ale titanatului de bariu sau ale zirconatului de
plumb.
B. Vibratoare magnetostrictive
136
revine la lungimea iniţială, când curentul alternativ, respectiv câmpul magnetic
indus, trece prin zero, de două ori în fiecare perioadă.
În cazul în care curentul alternativ are o frecvenţă ce face ca bara să
vibreze la frecvenţa proprie a sistemului, oscilaţiile longitudinale ale barei devin
maxime.
Aceste oscilaţii se transmit în mediul înconjurător sub formă de
ultrasunete; un asemenea dispozitiv poate fi folosit cavibrator de emisie a
ultrasunetelor.
Se poate produce şi un fenomen magnetostrictiv invers, astfel:
schimbarea în lungimea barei produsă printr-un procedeu mecanic determină
magnetizarea nichelului. Provocând vibrarea barei de nichel se naşte un câmp
magnetic alternativ în jur, care generează un curent alternativ în spirele bobinei.
Pe baza fenomenului magnetostrictiv invers se realizează vibratoarele
de recepţie; ecoul impulsului de ultrasunete reflectat de fundul mării provoacă
vibrarea necanică a barei de nichel, care formează un câmp magnetic alternativ
în jur sub efectul căruia se generează un curent alternativ în spirele bobinei, de
frecvenţa oscilaţiilor undelor ultrasonore.
Vibratoarele magnetostrictive pentru sondele ultrason se realizează din
pachete mari de lame subţiri de nichel laminat, izolate între ele sau din inele de
nichel laminat.
Vibratoarele magnetostrictive sunt mai robuste şi pot fi practic
montate oriunde pe fundul navei; sunt însă mai puţin eficiente decât vibratoarele
piezoelectrice.
Vibratoarele piezoelectrice sunt mai fragile, mai expuse la avarii în
urma unor efecte mecanice ("lovituri de valuri", vibraţii, punerea navei pe uscat
etc.).
La sondele ultrason de înaltă eficienţă, vibratoarele piezoelectrice au
prioritate; dealtfel, aceasta este şi tendinţa generală în ultima perioadă, ca
urmare a îmbunătăţirii tehnologiei de fabricare a lor.
137
vibratoarelor de emisie şi recepţie pe carena navei; poziţia de montare a
vibratoarelor trebuie aleasă astfel ca efectul perturbator al diferiţilor factori să fie
minim.
Problema prezintă un interes deosebit pentru navele maritime moderne
cu viteză mare, cu maşini puternice şi cu forme specifice de construcţie.
Un prim criteriu care trebuie avut în vedere este de a plasa
vibratoarele cât mai departe de sursele principale de zgomote: elicea şi prizele
de fund ale instalaţiei de răcire a maşinilor.
Prizele de fund pe lângă faptul că sunt surse de zgomot, circulaţia apei
prin ele favorizează şi formarea de bule de aer; de aceea trebuie să se evite
plasarea vibratoarelor la pupa acestora.
Bulele de aer care se formează şi se propagă sub coca navei constituie
însă sursa principală de perturbaţii în funcţionarea sondei ultrason. Aşa cum s-a
arătat mai sus, în punctul 2, acestea constituie reflectoare ale impulsurilor de
ultrasunete, care provoacă semnale de reverberaţie, capabile să reducă eficienţa
în funcţionare a sondei; în cazul în care densitatea bulelor este mare, deci
semnalele de reverberaţie frecvente, apare chiar pericolul ca sonda ultrason să
înceteze de a da indicaţii de adâncime.
De aceea se impune un studiu foarte atent al fenomenului de generare
şi propagare a bulelor de aer sub coca navei; fenomenul poartă denumirea de
"aerare".
Valul prova, care se formează în prova navei şi se extinde şa circa 1/4
până la 1/3 din lungimea navei spre pupa (funcţie de formele carenei în zona
prova), constituie o sursă principală generatoare de bule de aer; acestea se nasc
în zona de turbulenţă în care se formează valul prova şi sunt antrenate de liniile
de apă sub carena navei la limita dinspre pupa a acestui val. Se conclude căi de
la limita dinspre pupa a valului prova, densitatea bulelor de aer este mare şi se
impune a se evita montarea vibratoarelor în această zonă.
O altă sursă de aerare, de formare a bulelor de aer, o constituie
fenomenul de cavitaţie de-a lungul carenei; micile neregularităţi pe suprafaţa
carenei, ca depuneri de scoici, rugina, basele etc. generează bule de aer ce se
scurg de-a lungul navei, fenomenul fiind mai intens spre pupa.
Ţinând seama de cele arătate mai sus, la navele cu forme
convenţionale ale provei, montarea vibratoarelor trebuie făcută pe fundul navei
în secţiunea cuprinsă de la prova până la 1/3 din lungimea ei spre pupa, într-o
138
zonă lipsită de surse de zgomote şi de deformaţii constructive (dopuri de fund,
cordoane de sudură - îndeosebi cele transversale etc.); în cazul montării a două
vibratoare, de emisie-recepţie, ele se plasează în aceeaşi secţiune transversală,
cât mai aproape de planul diametral al navei.
La navele moderne având prova în bulb, cu avantajul unei reduceri a
rezistenţei la înaintare, condiţiile de formare şi propagare a bulelor de aer se
modifică în mod apreciabil. Fenomenul de aerare este mai intens la prova cu
bulb decât la formele convenţionale ale provei, indiferent de starea de plutire a
navei ca urmare a condiţiilor de încărcare; bulele de aer formate în zona de
turbulenţă, cauzate de pătrunderea bulbului în masa de apă, sunt antrenate sub
carena navei la o distanţă de prova considerabil mai mică.
Experienţele efectuate pe nave cu bulb la diferite stări de încărcare
arată că fenomenul de aerare începe să se manifeste cu intensitate în zona
delimitată spre pupa de peretele de coliziune prova.
De aceea, la acest tip de nave se recomandă ca vibratoarele să fie
plasate în prova peretelui de coliziune, cel mai indicat loc fiind chiar în zona
bulbului.
Desigur că din punct de vedere constructiv şi al instalării sondei
ultrason, indicaţia dată m,ai sus constituie de multe ori o soluţie incomodă, care
poate genera dispute între constructor şi beneficiar; criteriile enunţate privind
montarea vibratoarelor sondei ultrason pe carena navei trebuie avute însă în
vedere cu toată atenţia în activitatea de proiectare, avizare a proiectelor şi la
supravegherea construcţiei, pentru a evita riscul ineficienţei sondei ultrason,
mijloc deosebit de important pentru siguranţa navigaţiei.
139
Impulsul de ultrasunete emis de vibratorul de emisie (8) se propagă pe
o direcţie verticală în jos prin apa de mare, în condiţiile menţionate mai sus,
fiind reflectat în punctul F de pe fundul mării; ecoul semnalului ultrasonor este
recepţionat de vibratorul de recepţie (9).
1
Sub acţiunea eforturilor 7
recepţiei ecoului.
Rezultă că tubul cu neon efectuează o rotaţie de un anumit unghi,
proporţional cu timpul necesar impulsului de ultrasunete să parcurgă distanţa
vibrator de emisie - fundul mării - vibrator de recepţie; considerând viteza de
propagare a ultrasunetelor constantă, acest timp este funcţie de adâncimea apei.
Se poate spune deci că unghiul descris de tubul cu neon din poziţia zero până în
poziţiasemnalului luminos este proporţional cu adâncimea apei, în funcţie de
care se gradează scala.(12).
Scala sondelor ultrason se gradează în metri sau braţe. La cele care
sunt gradate în braţe, prin modificarea vitezei de rotaţie a discului (6) şi a
tubului cu neon (7) într-o proporţie de 1/6, aceeaşi scală va indica adâncimea
apei în picioare (se ştie că 1 picior = 1/6 braţe).
Sistemul de indicare optică a adâncimilor arătat mai sus impune o
supraveghere continuă a sondei pe timpul funcţionării de către un observator, cu
sarcina citirii sondajelor. În cazul necesităţii efectuării unor sondaje de durată,
sonda ultrason înregistratoare prezintă avantaje evidente.
140
Normele Registrului naval Român prevăd obligativitatea ca sonda
ultrason să aibă ambele sisteme, cu indicator optic al sondajelor şi înregistrator,
fără a se impune însă funcţionarea lor simultană.
Principiul aplicat pentru sistemul de înregistrare a sondajelor la
diferitele tipuri de sonde este acelaşi, deosebirea constă doar în detalii de
construcţie.
O bandă de hârtie (1) de o compoziţie
specială este derulată cu o viteză constantă
deasupra unei plăci metalice (2), care
5
îndeplineşte rolul de "pupitru de scris";
banda de hârtie este desfăşurată de pe un sul
4
aflat în spatele plăcii metalice şi înfăşurată
A B
C
2 pe sulul (3), fig. 52.
1
Un braţ cu un stil (perniţă specială) în
vârf (4) este rotit în sens direct, cu o viteză
constantă, de axul (5). Când stilul se află
3 într-o anumită poziţie (A), aproape de
marginea din stânga a benzii de hârtie, se
înregistrează un semn (punctiform); acest
Fig. 52 moment este simultan emiterii impulsului
de ultrasunete de către vibratorul de emisie.
În momentul recepţiei ecoului de către vibratorul de recepţie, sistemul
marchează pe banda de hârtie poziţia corespunzătoare B; arcul AB este
proporţional cu adâncimea apei în momentul sondajului.
Adâncimea se citeşte pe o scară gradată (în metri, braţe sau picioare),
care este marcată de-a lungul arcului AC, acoperind banda de hartie pe întreaga
ei lăţime.
Totalitatea semnelor corespunzătoare momentului B, marcate pe
banda de hârtie, care este derulată cu o viteză uniformă - aşa cum s-a arătat,
reprezintă profilul fundului pe drumul urmat de navă; această linie care uneşte
totalitatea punctelor B este denumită "linia ecourilor" sau "linia fundului".
Semnele corespunzătoare momentului A marcate de-a lungul marginii din stânga
a benzii de hârtie este denumită "linia zero" a sondei înregistratoare.
141
IV.8.6. Utilizarea sondei ultrason în navigaţie. Interpretarea indicaţiilor
142
aceea, la aceste tipuri de nave, linia zero a sondei corespunde întotdeauna
nivelului vibratoarelor.
Controlul preciziei adâncimilor indicate de sondă se efectuează cu o
sondă simplă. Această operaţiune se recomandă a fi efectuată periodic, pe un
fund pe cât posibil plat, fără neregularităţi; cea mai bună ocazie se oferă când
nava staţionează în aşteptarea pilotului sau când se execută manevra de
apropiere spre locul de ancorare.
Se măsoară simultan adâncimea apei cu sonda simplă, în dreptul
vibratoarelor şi cu sonda ultrason; operaţiunea se repetă de două sau trei ori, în
poziţii diferite ale navei. Media diferenţelor dintre indicaţiile sondei ultrason şi
ale sondei simple, după ce sondajele luate cu sonda simplă au fost corectate
funcţie de pescajul navei, reprezintă corecţia sondei ultrason; în cele menţionate
s-a considerat că viteza de propagare a ultrasunetelor prin apă este constantă.
Sondajele efectuate cu sonda ultrason se corectează în funcţie de
eroarea determinată.
Ecourile duble sau triple în indicaţiile sondei apar de regulă pe funduri
dure (stâncă, piatră etc.) cu o capacitate mare de reflexie a ultrasunetelor, la
adâncimi mici şi medii, când sonda este reglată cu amplificarea excesivă.
În acest caz, pe banda înregistratoare apar două sau trei linii ale
ecourilor, orientate aproape paralel (fig. 53), iar la indicatorul optic – două sau
trei semnale luminoase de adâncime, apropiate.
Acest fenomen este
consecinţa unei reflexii repetate a
ultrasunetelor în sus şi în jos, de două
sau trei ori, între fundul mării şi fundul
navei sau suprafaţa mării. Într-o
asemenea situaţie se impune o reglare
atentă a sondei, reducând întâi în mod
evident amplificarea şi apoi mărind-o Fig. 53
treptat până la obţinerea unor indicaţii
clare.
Aşa-denumitele "ecouri false" în indicaţiile sondei ultrason, de cele
mai multe ori sub forma unor ecouri slabe, sunt determinate de reflexia
impulsurilor de ultrasunete la întâlnirea pe direcţia de propagare a unor
reflectoare, astfel:
143
- straturi care separă mase de apă cu temperaturi sau salinitate mult
diferite, aşa cum s-a arătat;
- planctonul, mâlul sau iarba de mare, când acestea acoperă un fund
stâncos.
Fenomenul de aerare a straturilor de apă de sub carena navei, aşa cum
s-a arătat, prin generarea şi propagarea de bule de aer în dreptul vibratoarelor şi
în calea impulsurilor de ultrasunete, poate cauza perturbaţii însemnate în
funcţionarea sondei ultrason, sub forma semnalelor de reverberaţie.
Chiar dacă poziţia de montare a vibratoarelor de emisie şi recepţie a
fost corect aleasă, totuşi în anumite condiţii de navigaţie fenomenul îşi arată
efectele, astfel:
- pe mare agitată, cu tangaj şi ruliu puternic. Fenomenul se observă cu
mai multă intensitate când nava este în balast şi în general când pescajul este
redus;
- când se navigă în balast cu viteză mare, având o apupare excesivă;
- la manevra de ancorare, situaţie în care controlul adâncimii apei este
necesar, în momentul când curentul respins al elicei (cu un conţinut însemnat de
bule de aer), cauzat de punerea maşinii "înapoi", ajunge sub vibratoarele de
emisie şi recepţie. De cele mai multe ori în asemenea situaţii sonda ultrason
încetează de a mai da indicaţii de adâncime;
- la schimbări de drum cu un unghi mare de cârmă;
- după staţionări ale navei în ape cu fund mâlos. Mâlul favorizează
depunerea de bule de aer sub vibratoare, care dispar după un timp oarecare de
navigaţie; dacă se impune folosirea sondei imediat după plecare, într-o
asemenea situaţie se recomandă ca să se pună "maşina înapoi" pentru scurt timp,
astfel încât curentul respins al elicei să "spele" fundul navei de bulele de aer,
după care se pune maşina "înainte".
Sonda ultrason poate avea şi alte utilizări decât în scopul măsurării
adâncimii. Astfel la adâncimi mici (de regulă limitate la 100 m), sonda
înregistratoare poate fi folosită la identificarea epavelor pe fundul mării.
Sondele ultrason cu fascicol orientabil constituie un mijloc foarte
preţios la bordul pescadoarelor şi al vânătoarelor de balene pentru identificarea
şi determinarea elementelor de mişcare a bancurilor de peşti şi a balenelor.
144
Regulile de registru prevăd în general următorii parametri obligatorii
pentru sondele ultrason instalate la bordul navelor maritime, în vederea acordării
clasei:
- asigurarea măsurării adâncimii până la 500 m;
- precizia sondajelor trebuie să fie de cel puţin ± 0.5 m până la
adâncimi de 20 m şi de ± 3% la adâncimi superioare celei de 20
m.;
- scara adâncimilor măsurate trebuie să fie împărţită cel puţin în
două game: de la 0-100 m şi de la 0-500 m.
- asigurarea unei funcţionări continue cel puţin 12 ore, fără pericolul
supraîncălzirii părţilor componente.
145
CAPITOLUL V
V.1. Generalităţi
146
V.2. Loxodroma şi ortodroma
147
de spirală, fără a-i atinge. Drumul care permite atingerea polilor tereştri, în mod
teoretic, este de 00 sau 1800, când s-ar naviga pe meridian.
Dacă însă, distanţa dintre punctul de plecare şi cel de sosire este mare
şi punctele se află la o mare diferenţă de longitudine, cum este în cazul
traversadelor oceanice, diferenţa dintre distanţa loxodromică şi cea ortodromică
poate fi considerabilă: în acest caz, dacă factori de ordin hidrometeorologic nu
impun altfel, pentru a reduce distanţa de parcurs, se navigă pe loxodrome scurte
ce leagă puncte intermediare ale ortodromei; acest mod de a naviga între două
puncte aflate la mare distanţă se numeşte navigaţie ortodromică.
Navigaţia de-a lungul ortodromei nu este practic posibilă, deoarece ar
impune o schimbare continuă a drumului navei.
148
Pentru a stabili relaţia care exprimă distanţa de la ecuator la un paralel
de latitudine oarecare ϕ în proiecţia Mercator, se consideră pe sfera terestră
suprafaţa infinit mică ABCF, delimitată de două meridiane şi două paralele
infinit apropiate (fig. 55 a), care se proiectează pe un cilindru tangent după linia
ecuatorului.
Elementele care determină figura ABCF sunt:
a. b.
Fig. 56 a, b
149
Pentru ca proiecţia să fie conformă, trebuie să se asigure asemănarea
figurilor: asemănarea figurilor este condiţionată de proporţionalitatea laturilor
omoloage, deci proiecţia trebuie să satisfacă proporţia:
AB AC
= (102)
ab ac
AB r ⋅ dλ AC R ⋅ dϕ
Insă: = şi =
ab R ⋅ dλ ac dϕc
r ⋅ dλ R ⋅ dϕ
deci: =
R ⋅ dλ dκc
R cos ϕ ⋅ dλ R ⋅ dλ
=
R ⋅ dλ dϕc
dϕ
de unde: dϕc = R (103)
cos ϕ
ϕ ϕ dϕ
∫0
c dϕ c =R ∫
0 cos ϕ
(104)
⎛π ϕ ⎞
ϕ c = R ln tg ⎜ + ⎟ (105)
⎝4 2⎠
dϕ
Transformarea expresiei din relaţia (104) pentru a obţine pe
cos ϕ
(105) se face astfel:
150
dϕ
⎛π ϕ ⎞
cos 2 ⎜ + ⎟
dϕ dϕ dϕ ⎝4 2⎠
= = = =
cos ϕ ⎛π ⎞ ⎛π ϕ ⎞ ⎛π ϕ ⎞ ⎛π ϕ ⎞ ⎛π ϕ ⎞
sin ⎜ + ϕ ⎟ 2 sin ⎜ + ⎟ cos⎜ + ⎟ sin ⎜ + ⎟ cos ⎜ + ⎟
⎝2 ⎠ ⎝4 2⎠ ⎝4 2⎠ ⎝4 2⎠ ⎝4 2⎠
⎛π ϕ ⎞
cos 2 ⎜ + ⎟
⎝4 2⎠
⎡ ⎛ π ϕ ⎞⎤
d ⎢tg ⎜ + ⎟⎥
⎝ 4 2 ⎠⎦
= ⎣
⎛π ϕ ⎞
tg ⎜ + ⎟
⎝4 2⎠
⎡ ⎛ π ϕ ⎞⎤
d ⎢tg ⎜ + ⎟⎥
⎣ ⎝ 4 2 ⎠⎦ ⎛π ϕ ⎞
∫ ⎛ π ϕ ⎞ = ln tg ⎜⎝ 4 + 2 ⎟⎠ + C
tg ⎜ + ⎟
⎝4 2⎠
dϕ
R
ac d ϕ c cos ϕ 1
= = = = sec ϕ (106)
AC Rdϕ Rdϕ cos ϕ
151
reprezentat de segmentul infinit mic af (fig. 55 b) în proiecţie Mercator, formând
cu meridianul unghiul D’.
Pe sfera terestră, unghiul D este exprimat de relaţia:
d λ ⋅ cos ϕ
tg D =
dϕ
c f R ⋅ dλ R ⋅ dλ dλ ⋅ cos ϕ
tg D' = = = = (107)
ca dϕ c R dϕ dϕ
cos ϕ
e
⎛ π ϕ ⎞⎛ 1 − e sin ϕ ⎞ 2
ϕ c = a ln tg ⎜ + ⎟⎜⎜ ⎟⎟ (108)
⎝ 4 2 ⎠⎝ 1 + e sin ϕ ⎠
152
care se exprimă în unităţi egale cu lungimea unui minut de ecuator terestru,
numic milă ecuatorială.
După dimensiunile elipsoidului Krasovski (în funcţie de care este
calculată tabla 26 din Tabele Nautice MT-53, folosită pentru calculul
latitudinilor crescânde), lungimea arcului de ecuator terestru de un minut (l)
este:
e
l 1 ⎛ π ϕ ⎞⎛ 1 − e sin ϕ ⎞ 2
ϕc= ⋅ log tg ⎜ + ⎟⎜⎜ ⎟⎟
arc l ' M ⎝ 4 2 ⎠⎝ 1 + e sin ϕ ⎠
e
3437.7468 ⎛ π ϕ ⎞⎛ 1 − e sin ϕ ⎞ 2
sau ϕc = log tg ⎜ + ⎟⎜⎜ ⎟⎟
0.4342945 ⎝ 4 2 ⎠⎝ 1 + e sin ϕ ⎠
⎛ π ϕ ⎞⎛ 1 − e sin ϕ ⎞ 2
de unde: ϕ c = 7915'.70447 log tg ⎜ + ⎟⎜⎜ ⎟⎟ (110)
⎝ 4 2 ⎠⎝ 1 + e sin ϕ ⎠
153
Expresia (110) stă la baza întocmirii tablei 26 din Tablele Nautice
MT-53 care dă latitudinea crescândă în funcţie de latitudinea geografică.
Utilizând dimensiunile elipsoidului internaţional, formula ce exprimă
latitudinea crescândă este următoarea:
⎛ π ϕ ⎞ ⎛ 1 − e sin ϕ ⎞ 2
ϕ c = 7915'.704674 log tg ⎜ + ⎟ ⎜⎜ ⎟⎟ (111)
⎝ 4 2 ⎠ ⎝ 1 + e sin ϕ ⎠
care stă la baza întocmirii a o serie de table nautice folosite la bordul navelor
noastre.
Din comparaţia egalităţilor (110) şi (111) se observă că diferenţele
care rezultă din calcularea latitudinilor crescânde ca urmare a folosirii
dimensiunilor elipsoidului Krasovski sau ale celui internaţional sunt neglijabile.
Latitudinea crescândă prezintă importanţă practică în întocmirea
reţelei cartografice a hărţilor marine; denumirea de latitudine crescândă derivă
de la faptul că, în proiecţie, lungimea unei diviziuni care reprezintă l’ de
latitudine creşte de la ecuator spre poli proporţional ce sec ϕ.
În proiecţia Mercator, distanţa măsurată pe meridian între două
paralele se numeşte diferenţă de latitudine crescândă (∆ϕc). Diferenţa de
latitudine crescândă se exprimă în mile ecuatoriale şi se calculează făcând
diferenţa dintre latitudinile crescânde ale punctelor considerate, după relaţia:
∆ϕ c = ∆ϕ c2 ± ϕ c1
în care semnul minus se aplică pentru latirudini de acelaşi semn şi semnul opus,
pentru latitudini de semne contrarii. În cazul unor latitudini de acelaşi semn, ϕc2
este latitudinea crescândă superioară şi ϕc1 cea inferioară.
Exemplul 1. Se cere diferenţa de latirudine crescândă între paralele de
latitudine ϕ1 = +48028’ şi ϕ2 = +56032’.
Rezolvare: (cu ajutorul tablei 26 din Tablele nautice MT-53)
154
Exemplul 2. Se cere diferenţa de latitudine crescândă între paralele de
latitudine ϕ1 = -4016’ şi ϕ2 = +6024’.
Rezolvare:
ϕ1 = -4016’ …………… ϕ1 = 254.5
ϕ2 = +6024’ ………….... ϕ2 = 382.7
∆ϕc = 636.7 mile ecuatoriale.
1
l '= = l sec ϕ (112)
cos ϕ
155
Totuşi, pentru navigator trebuie să rămână ca regulă în practica
măsurării distanţelor cu gheara de compas pe harta Mercator, de a raporta
deschizătura acestuia, reprezentând distanţa dintre două puncte, pe acea parte a
scării latitudinilor care se află între paralelele punctelor dintre care se măsoară
distanţa.
Această indicaţie este cu atât mai importantă, cu cât scara hărţii este
mai mică, reprezentând o zonă extinsă maritimă sau oceanică şi cu cât
latitudinea la care se navigă este mai mare.
Cele arătate anterior arată că, scara unei hărţi Mercator, ca raport între
lungimile din hartă şi distanţele corespunzătoare de pe suprafaţa Pământului, nu
poate fi valabilă pentru întreaga zonă reprezentată, deoarece scara hărţii creşte
proporţional cu sec ϕ, de la ecuator spre poli. De aceea, în întocmirea hărţilor
marine în proiecţia Mercator, scara hărţii se stabileşte obişnuit pentru latitudinea
medie a zonei reprezentate; paralelul pentru care se stabileşte scara unei hărţi
Mercator se numeşte paralel de referinţă.
Motive de ordin practic, cum ar fi de exemplu întocmirea a două hărţi
Mercator pentru o anumită zonă, astfel ca ele să poată fi “asamblate”, se pot
face ca paralelul de referinţă să fie altul decât cel al latitudinii medii; în
exemplul dat, paralelul de referinţă va trebui să fie acelaşi pentru ambele hărţi.
Pentru a stabili relaţia care leagă scara unei proiecţii Mercator la
ecuator, faţă de scara în aceeaşi proiecţie la o latitudine ϕ, se consideră:
1
= scara hărţii la ecuator;
Se
1
= scara hărţii de-a lungul paralelului de latitudine ϕ
Sϕ
1 1 1 1
= ⋅ cos ϕ sau = ⋅ sec ϕ
Se Sϕ Sϕ Se
de unde:
156
Sϕ = Se ⋅ cos ϕ şi Se = Sκ ⋅ sec ϕ (113)
157
sau secant după linia paralelului de referinţă pentru care este stabilită scara
hărţii.
Dacă proiecţia se face pe un cilindru tangent la elipsoidul terestru
după linia ecuatorului, modulul hărţii se calculează după relaţia:
1
m = 1855.39 × 1000 ×
Se
1
unde 1855.39 reprezintă lungimea arcului de ecuator de l’, în metri, iar scara
Se
hărţii la ecuator.
Dacă proiecţia se face pe un cilindru secant la elipsoidul terestru după
linia paralelului de referinţă de latitudine ϕ, modulul hărţii se calculează după
relaţia:
1
m= p⋅
Sϕ
în care:
1
= scara hărţii de-a lungul paralelului de referinţă
Sϕ
a ⋅ cos ϕ
r=
(1 − e sin 2 ϕ )2
l
2
Mărimea p este redată în diferite table cartografice sau de navigaţie; astfel, tabla
III din Tavole Nautiche conţine lungimea, în metri, a arcului de 10’ de meridian
şi de paralel pentru diferite latitudini ale elipsoidului terestru. Obţinând din tablă
lungimea, în metri, a arcului de paralel de 10’, se poate stabili cu uşurinţă
lungimea, în milimetri, a arcului de paralel de un minut, în funcţie de latitudine,
în continuare se dă un extras din Tavole Nautiche (Tabla III), a lungimii, în
metri, a arcului de paralel de 10’, pentru latitudini cuprinse între 59040’ şi
60020’;
158
Latitudinea 10’ de paralel (m)
0
59 40’ 9393,8646…
0
60 00’ 9300,4653…
60020’ 9206,7469…
1
m = 1852 × cos ϕ × 1000 ×
Sϕ
în care 1852 reprezintă lungimea unui arc de cerc mare de l’ pe sfera terestră, iar
1 1
şi , la fel ca în consideraţiile anterioare, scara hărţii la ecuator şi
Se Sϕ
respectiv de-a lungul paralelului de referinţă de latitudine ϕ.
Cunoscându-se modul de determinare a modulului hărţii, construcţia
reţelei cartografice în proiecţie Mercator pentru o anumită zonă se face astfel:
- se stabilesc meridianele şi paralelele limită ale zonei de reprezentat,
scara proiecţiei şi paralelul de referinţă, care în general este acela al latitudinii
medii;
- se calculează modulul hărţii (m);
- se stabilesc intervalele la care se trasează meridianele şi paralelele
(din 30 în 30’, din 1 în 10 etc);
- se calculează lungimea cadrului hărţii (Lλ), adică lungimea grafică
cuprinsă între meridianul de vest şi cel de est, care limitează zona de reprezentat,
159
înmulţind modulul hărţii cu diferenţa de longitudine (∆λ) dintre cele două
meridiane limită:
Lλ = m ⋅ ∆λ
Lϕ = m ⋅ ∆ϕ c
- se trasează cadrul hărţii cu ajutorul dimensiunilor (Lλ şi Lϕ) astfel
calculate;
- se calculează lungimea grafică a intervalului ∆Lϕ care separă două
meridiane alăturate din reţeaua cartografică. Scara grafică a longitudinilor fiind
constantă în proiecţia Mercator, mărimea grafică a unui interval se obţine
împărţind lungimea cadrului hărţii (Lλ) la numărul intervalelor, în funcţie de
numărul meridianelor pe care trebuie să-l conţină reţeaua cartografică;
- se calculează distanţa grafică dintre fiecare paralel în parte, pe care
trebuie să-l conţină reţeaua cartografică, faţă de paralelul inferior sau superior al
hărţii, după cum zona de reprezentat se află în emisfera nordică sau sudică.
Distanţa grafică la care se află un paralel oarecare, în raport cu paralelul inferior
sau superior al hărţii (în funcţie de emisfera în care este cuprinsă zona), se
determină înmulţind modulul hărţii cu diferenţa de latitudine crescândă a celor
două paralele.
Cunoscându-se aceste distanţe grafice, se trasează fiecare paralel în
parte, completându-se astfel reţeaua cartografică a hărţii.
Exemplul 3. Să se construiască reţeaua cartografică în proiecţie
Mercator a zonei din Oceanul Atlantic cuprinsă între paralele ϕ1 = 00 ; ϕ2 =
300 N şi meridianele 200W şi 600W. Proiecţia se face pe un cilindru tangent la
elipsoidul terestru după linia ecuatorului. Scara la ecuator = 1/5 000 000. Să se
traseze meridianele şi paralelele din 5 în 50.
Rezolvare:
a. Calculul modulului hărţii (m)
160
1 1855 ⋅ 39 × 1000
m = 1855 ⋅ 39 × = = 0.3710 mm
Se 5 000 000
Fig. 57
161
∆λ 890 ⋅ 4 mm
∆Lλ = = = 111.3 mm
numar int ervale 8
1 930046 ⋅ 53
m= p⋅ = = 0.46502 mm
Sϕ 2000000
162
Fig. 58
Lλ 279.0 mm
∆Lλ = = = 27.9 mm
numar int ervale 10
163
Se trasează meridianele, din grad în grad (690 W, … 610 W), separate
de segmente egale cu 27,9 mm.
550 N − 560 N ... ∆ϕ c = ϕ c56 − ϕ c55 = 105.7 ... Lϕ56 = 0.46502 × 105.7 = 49.2 mm
550 N − 57 0 N ... ∆ϕ c = ϕ c57 − ϕ c55 = 214.2 ... Lϕ57 = 0.46502 × 214.2 = 99.6 mm
…
550 N − 640 N ... ∆ϕ c = ϕ c64 − ϕ c55 = 1069.6 ... Lϕ64 = 0.46502 × 1069.6 = 497.4 mm
164
Lϕ57 0 = 0.4630 × 214.2 = 99.2 mm
Lϕ64 0 = 0.4630 × 1069.6 = 495.2 mm
Fig. 59
ϕ1 + ϕ 2
ϕm = = 330 N
2
165
- se construieşte scara grafică a longitudinilor, pe direcţia AB,
intervalul dintre două meridiane alăturate fiind de 1 mm x 10’ = 10 mm. Din
fiecare gradaţie obţinută se ridică meridianele din 10’ în 10’, ca perpendiculare
pe direcţia AB;
- la intersecţia direcţiei AC cu meridianele ridicate ca perpendiculare
pe direcţia AB, se obţine scara grafică a latitudinilor. Segmentul AF pe scara
latitudinilor şi cel corespunzător pe scara longitudinilor AE se află în relaţia:
AF = AE ⋅ sec ϕm
166
A. Hărţi marine de navigaţie
B. Hărţi marine auxiliare.
Această grupă, care este cea mai numeroasă, cuprinde hărţile folosite
nemijlocit în navigaţie. În funcţie de scările în care sunt întocmite, aceste hărţi
se împart în următoarele subgrupe:
1. Hărţi generale de navigaţie. Pe astfel de hărţi, întocmite la scara
1:500 000 - 1:5 000 000, sunt reprezentate bazinele oceanice sau regiuni cu mai
multe mări. Sunt folosite pentru studiul condiţiilor de navigaţie, pregătirea
traversadei şi pentru trasarea drumului când navigaţia se execută la larg, adică la
distanţe mari de coastă.
2. Hărţi de drum. Această subgrupă cu hărţi marine de navigaţie,
întocmite la scara 1:100 000 - 1:500 000, este folosită în timpul navigaţiei la
distanţe apreciabile de coastă, uneori cu pierderea completă din vedere a
acesteia. Pe astfel de hărţi sunt reprezentate toate detaliile necesare siguranţei,
ca : adâncimi exacte, bancuri, stânci, epave, mijloace pentru asigurarea
navigaţiei. Pe ele se trasează drumul navei verificat prin observaţii de toate
genurile.
3. Hărţi costiere. Aceste hărţi sunt folosite pentru executarea
navigaţiei în imediata apropiere a coastelor, printre insule, în fiorduri şi pentru
trecerea prin strâmtori.Pe aceste hărţi sunt reprezentate majoritatea mijloacelor
pentru asigurarea navigaţiei, inclusiv aliniamentele şi sectoarele de vizibilitate
ale farurilor. Se întocmesc la scara 1:25 000 ; 1:50 000 şi 1:75 000.
4. Planuri maritime. Aceste hărţi întocmite la scară mare (1:500;
1:25000) sunt folosite la conducerea navelor în porturi şi pentru deplasarea în
acvatoriile radelor, băilor şi golfurilor, unde în general condiţiile de navigaţie
sunt dificile. Pe aceste hărţi sunt reprezentate cu precizie locurile de ancoraj.
Planurile maritime redau cele mai mici detalii ale terenului şi nu au trasate pe ele
paralelele şi meridianelel, ci numai coordonatele geografice ale anumitor puncte.
Aceste planuri au întotdeauna o scară grafică pentru măsurarea
distanţelor, iar unele planuri moderne au o scară a distanţelor sau latitudinilor în
care mila marină este împărţită în cabluri, o altă scară a longitudinilor, în care un
167
minut de longitudine este împărţit în zeci de secunde şi secunde, o scară a
distanţelor în picioare şi uneori o scară a distanţelor în metri.
Hărţile marine de navigaţie româneşti se tipăresc pe coli de hârtie
specială cu următoarele dimensiuni: 75 x 100 cm, 50 x 75 cm şi 38 x 50 cm. În
aceste dimensiuni sunt cuprinse marginile albe ale hărţii şi cadrul ei, în interiorul
căruia este reprezentat raionul.
Distanţa dintre cadrul hărţii şi marginile acesteia trebuie să fie de cel
puţin 2 cm. Dimensiunile cadrului gradat al hărţilor marine de navigaţie nu
trebuie să depăşească trei categorii de dimensiuni şi anume: 68 x 93 cm, 31 x 43
cm şi 43 x 68 cm.
În cazul când raionul reprezentat iese din limitele hărţii, se întocmeşte
o clapă separată, care este de fapt un adaos la harta respectivă.
Scara hărţilor marine specificate în titlul lor şi în catalogul de hărţi se
dă pentru paralela standard, care se menţionează o dată cu scara.
Notă importantă. Pentru nevoile navigaţiei trebuie să se folosească
hărţile la scara cea mai mare, ţinând seama de faptul că ele conţin cele mai
multe detalii necesare trasării drumului şi determinării punctului navei.
Dacă în anumite situaţii navigatorii trebuie să folosească o hartă la
scară mică (de exemplu pentru manevrare într-un raion cuprins în întregime de o
hartă), aceştia sunt totuşi obligaţi să ia cunoştinţă de toate informaţiile conţinute
de hărţile la scara cea mai mare ale raionului respectiv. Acest lucru este demare
importanţă când nava se deplasează în apropierea coastei sau în locuri
periculoase.
168
În ultimul caz, linia mai apropiată de uscat corespunde limitei la care
ajung apele în timpul mareei înalte de la sizigii (linia interioară a zonei de
maree); linia mai depărtată de uscat corespunde limitei până unde se retrag apele
în timpul mareei joase de la sizigii.
Fâşia cuprinsă între ambele linii se numeşte "zonă de maree"; aceasta
se reprezintă prin semne convenţionale corespunzătoare naturii solului (nisip,
pietriş, mâl etc.).
Dacă datele folosite pentru trasarea pe hărţi a liniei coastei sunt
nesigure, atunci se trasează o linie întreruptă.
Porţiunile de coastă şi îndeosebi capurile care pot fi folosite de
navigatori ca repere de navigaţie, mai ales când ele ajută la identificarea
sectorului de coastă, la marcarea pericolelor de navigaţie sau la determinarea
punctului navei, sunt trasate cu cea mai mare precizie.
Pe planurile maritime, zona învecinată cu linia coastei este
reprezentată cu cea mai mare exactitate şi cu toate particularităţile (plajele,
falezele, stâncile, capurile, construcţiile hidrotehnice cu conturul lor real etc.) în
aşa fel, încât să permită recunoaşterea, apropierea de coastă şi eventual
debarcarea.
Pe planurile porturilor, radelor şi băilor unde sunt cheiuri, dane, diguri
sau debarcadere, acestea sunt redate la scara respectivă, fiind numerotate sau
având trecută denumirea.
2. Insulele sunt reprezentate prin conturul lor real, dacă la scara hărţii
respective au o suprafaţă de 0,5 mm2 şi mai mare. Insulele cu o suprafaţă mai
mică sunt reprezentate prin puncte, având lângă ele denumirea, iar cele care se
găsesc la distanţă de coastă sunt încercuite printr-o linie punctată.
Stâncile izolate şi recifele, care la scara hărţii au o suprafaţă minimă
de 1 mm2, sunt reprezentate prin prescurtarea convenţională "stn".
3. Relieful fundului mării (relieful submarin). Este unul dintre cele
mai importante elemente ale hărţilor marine de navigaţie, iar reprezentarea
corectă a acestuia este o condiţie esenţială pentru siguranţa navigaţiei.
Reprezentarea reliefului submarin este concretizată prin înscrierea
adâncimilor (sondelor) şi prin trasarea izobatelor după anumite reguli.
Adâncimile înscrise pe hărţile marine sunt raportate la un nivel de
referinţă numit “nivel zeră pentru adâncimi” sau nivelul de referinţă al
169
adâncimilor. Acesta este un plan cu o poziţie aproape constantă faţă de care sunt
raportate adâncimile şi care pot fi:
a. nivelul mediu al mării determinat de mai mulţi ani - pentru mările
în care amplitudinea mareei este mai mică de 50 cm;
b. nivelul mării în timpul celei mai coborâte maree joase (nivelul zero
teoretic) - pentru mările în care amplitudinea mareei este mai mare
de 50 cm.
Pe hărţile marine engleze şi italiene, adâncimile sunt raportate la
nivelul mării corespunzător mareei joase de la sizigii, iar pe cele franceze - la
nivelul mării corespunzător celei mai joase maree de la sizigii.
Pe hărţile marine româneşti, adâncimile sunt date în metri cu
următoarea precizie:
a. 0,1 m pentru adâncimile de la 0-5 m;
b. 0,2 m pentru adâncimile de la 5-20 m;
c. 0,5 m pentru adâncimile de la 20-50 m ;
d. 1 m pentru adâncimile mai mari de 50 m.
În general adâncimile trecute pe hărţile marine de navigaţie redau
formele principale ale fundului şi scot în evidenţă zonele cu fund mic şi
pericolele de navigaţie, permiţând astfel executarea unei navigaţii în siguranţă.
Adâncimile care se deosebesc net de cele din jurul lor (fiind mai mari sau mai
mici) se numesc "adâncimi distincte". Pe hărţi aceste adâncimi apar în special în
zonele puţin cercetate din punct de vedere hidrografic. Pentru recunoaşterea lor
pe hărţile marine, adâncimile distincte sunt înconjurate cu cerculeţe punctate.
Izobatele principale (curbe care unesc punctele cu aceeaşi adâncime)
se trasează pe hărţile de navigaţie pentru adâncimile de 2 m, 5 m, 10 m, 50 m,
100 m, 200 m prin semne convenţionale speciale.
Izobatele suplimentare (limite care unesc alte adâncimi decât cele
enumerate mai sus) se trasează ori de câte ori este necesar să se scoată în
evidenţă un pericol de navigaţie care nu este evidenţiat de una din izobatele
principale sau când trebuie să se indice trecerea bruscă de la adâncimi mici la
unele mai mari, trecere care nu este scoasă în evidenţă de nici una din izobatele
principale.
În ultimul caz, izobata suplimentară va permite navigatorilor să se
apropie de coastă pe vreme cu ceaţă, folosind sonda de mână.
170
4. Pericolele de navigaţie. Pe hărţile marine de navigaţie se reprezintă
prin semne convenţionale şi prescurtări următoarele pericole de navigaţie:
bancurile de orice natură, fundurile mici, recifele, stâncile, pietrele, epavele şi
obstacolele submarine de toate genurile.
Pericolele de navigaţie ale căror coordonate sunt aproximative sunt
specificate prin literele "PN" (poziţie nesigură) şi "EN" (existenţă nesigură),
scrise alături de semnul convenţional al pericolului.
5. Natura fundului este reprezentată paralel cu înscrierea adâncimilor
şi trasarea izobatelor cu ajutorul prescurtărilor regulamentare, folosindu-se două
procedee de reprezentare: simplu şi complex.
Reprezentarea simplă este un procedeu mai puţin detaliat prin care se
indică numai natura depunerilor din stratul superior. Reprezentarea complexă
este mai detaliată şi redă atât natura solului, cât şi culoarea depunerii. Când
fundul este format din mai multe straturi, atunci prima prescurtare indică stratul
superior, iar celelalte - straturile inferioare, în ordinea inversă a depunerii.
În zonele cu fund în care nu se recomandă să se ancoreze se înscrie
prescurtarea convenţională „fund nf.” sau „fund per.”.
6. Mijloace pentru asigurarea navei. Aceste mijloace se reprezintă
pe hărţile de navigaţie în scopul marcării pericolelor de navigaţie şi pentru a
servi ca repere cu ajutorul cărora navele să-şi poată determina poziţia.
Numărul mijloacelor pentru asigurarea navigaţiei care se reprezintă pe
o hartă într-un raion depinde de dificultatea navigaţiei în acel raion, iar semnele
şi prescurtările lor convenţionale trebuie să asigure o citire clarăşi rapidă a hărţii.
Aceste mijloace pentru asigurarea navigaţiei sunt:
a. costiere (faruri, lumini, semnale, aliniamente, radiofaruri, staţii
radiogoniometrice);
b. plutitoare (nave-far), geamanduri şi şcondri). Majoritatea dintre
aceste mijloace sunt dotate şi cu instalaţii pentru emiterea
semnalelor de ceaţă.
Mijloacele pentru asigurarea navigaţiei sunt reprezentate pe hărţile
marine prin trei feluri de inscripţii:
a. Denumirea, de obicei denumirea portului lângă care se află, capul
pe care este instalat sau pericolul de navigaţie pe care-l marchează; denumirea se
scrie în întregime, folosindu-se litere de diferite mărimi şi caractere, după
importanţa mijlocului respectiv;
171
b. Semnul convenţional, care indică felul mijlocului; fiecare mijloc
pentru asigurarea navigaţiei îşi are semnul său convenţional a cărui mărime
corespunde cu scara hărţii. În scopul unificării, aceste semne sunt stabilite şi se
pot găsi în „Atlasul cu semne convenţionale pentru hărţile marine”.
c. Prescurtarea convenţională, care defineşte prin câteva litere şi
cifre elementele unui anumit mijloc pentru asigurarea navigaţiei (numărul
luminilor, culoarea şi caracteristica luminii, distanţa de vizibilitate sau bătaia,
existenţa instalaţiei pentru producerea semnalelor de ceaţă, existenţa
reflectoarelor de navigaţie); prescurtarea convenţională este scrisă sub semnul
convenţional sau alături de acesta.
Pe hărţile costiere se mai reprezintă şi culoarea luminii, sectotul
(sectoarele) de vizibilitate prin linii convergente (subţiri sau punctate) a căror
deschidere este egală cu unghiul în care este vizibilă lumina.
Direcţia aliniamentelor de navigaţie este indicată prin două numere,
separate de o liniuţă, care reprezintă orientarea în grade: primul număr
reprezintă direcţia normală a aliniamentului (dinspre uscat spre mare), iar al
doilea număr - direcţia inversă a aliniamentului (dinspre mare spre uscat).
Lungimea liniilor ce reprezintă sectorul de vizibilitate a luminii
depinde de scopul pentru care a fost instalat mijlocul luminos respectiv: dacă
lumina avertizează navigatorii de existenţa unui pericol, atunci liniile care
reprezintă limitele sectorului se vor prelungi în aşa fel, ca pericolul să intre în
sectorul respectiv fără ca lungimea lor să depăşească vizibilitatea luminii.
Dacă mijloacele luminoase se aprind automat, adică nu au personal de
deservire, atunci la sfârşitul prescurtării se înscrie între paranteze litera („U”) -
limita cuvântului „Unwachted” (nedeservit).
Dacă un mijloc luminos are mai multe lumini de culori şi distanţe de
vizibilitate diferite, atunci după perioada luminii se trec pe rând culoarea şi
distanţa în mile ale tuturor luminilor.
În cazul când prin avizele pentru navigatori se anunţă că un far,
lumină sau semnal luminos a fost desfiinţat, atunci se şterg toate inscripţiile
laterale şi numerice, iar sub semnul convenţional se scrie cuvântul „desfiinţat”.
Unele faruri au lumini de rezervă sau auxiliare. De obicei lumina de
rezervă este instalată pe aceeaşi construcţie a farului sau la o anumită distanţă de
acesta şi funcţionează numai în cazul când s-a avariat lumina farului: această
lumină are aceleaşi caracteristici ca şi ale farului.
172
Lumina auxiliară este instalată totdeauna pe construcţia farului
respectiv şi funcţionează o dată cu lumina acestuia. Dacă semnalele sau luminile
ce formează un aliniament se găsesc la o distanţă mică şi nu pot fi reprezentate
pe hartă la scara respectivă, atunci se reprezintă un singur semnal sau lumină,
trecându-se la începutul inscripţiei cifra „2”.
Aliniamentele folosite pentru determinarea deviaţiilor se trasează pe
hărţi prin linii punctate.
Luminile de rezervă sunt reprezentate pe hărţi prin cuvântul
„Rezervă”, iar cele auxiliare - prin prescurtarea „Aux”, după care urmează
prescurtările pentru celelalte elemente; întreaga inscripţie se găseşte sub
prescurtarea care indică lumina farului principal.
Dacă farul este dotat cu două mijloace de semnalizare de ceaţă
(principal şi de rezervă), atunci în cadrul inscripţiei respective se trece mai întâi
prescurtarea convenţională a mijlocului principal şi apoi a celui de rezervă.
Semnalele de navigaţie sunt reprezentate pe hărţi prin semne
convenţionale corespunzătoare, însoţite de prescurtarea „Snl.” şi de înălţimea
lui sub formă de fracţie (la numărător se trece înălţimea faţă de nivelul mării, iar
la numitor - înălţimea construcţiei faţă de bază).
Dacă denumirea semnalului de navigaţie este deosebită de aceea a
capului pe care este instalat sau dacă pe coastă se găsesc mai multe semnale ce
trebuie deosebite între ele, atunci după prescurtarea „Snl.” Se înscrie denumirea
semnalului şi apoi înălţimea lui sub formă de fracţie.
Reprezentarea pe hărţi a navelor-far este aceeaşi ca şi a farurilor de pe
coastă. Geamandurile luminoase se reprezintă prin semne convenţionale
corespunzătoare şi prin prescurtări care redau caracteristica luminii, culoarea
geamnadurii şi instalaţia de producere a semnalelor de ceaţă.
Semnul convenţional al unei geamanduri de epavă, instalată chiar în
punctul cu coordonatele epavei, este tipărit deasupra semnului convenţional al
epavei respective.
7. Reperele de navigaţie. Acestea sunt obiecte naturale sauartificiale
care se văd din mare (vârfuri de munţi şi dealuri, clădiri izolate, biserici, turnuri,
observatoare, coşuri de fabrică, silozuri, monumente, puncte trigonometrice,
catarge ale staţiilor radio etc.). Ele sunt reprezentate pe hărţi prin semne
convenţionale trecute cu cea mai mare precizie, dată fiind importanţa lor în ceea
173
ce priveşte determinarea poziţiei navei. În plus reperele cele mai importante
pentru navigaţie sunt evidenţiate pe hărţi şi prin denumire.
8. Declinaţia magnetică şi anomaliile magnetice. Pe hărţile marine
de navigaţie sunt înscrise date deasupra declinaţiei magnetice şi variaţiei anuale
ale acesteia, folosindu-se prescurtarea „Decl.”, valoarea ei în grade şi sensul (E
sau V), iar dedesupt a doua prescurtare care indică variaţia anuală „creşte
(descreşte anual ...)”.
Dacă declinaţia magnetică şi variaţia ei anuală nu-şi schimbă
valorilepe întreaga suprafaţă a hărţii, atunci valoarea ei se înscrie numai în titlul
hărţii, specificându-se anul când a fost determinată (decl. 30E 1955; descreşte
anual 3’). Dacă declinaţia este diferită pe suprafaţa hărţii, atunci valoarea şi
variaţia ei anuală se trec în diferite puncte ale hărţii, în interiorul rozelor de
compas.
Anomaliile magnetice sau punctele izolate cu astfel de anomalii sunt
reprezentate prin semnul convenţional stabilit) o linie groasă care limitează
raionul respectiv), iar în mijlocul suprafeţei este trecută valoarea declinaţiei. De
reţinut că linia convenţională care indică limita anomaliei magnetice se trasează
în spaţiul maritim, cu excepţia unor cazuri speciale. Dacă anomalia magnetică
cuprinde întreaga suprafaţă a hărţii, ea nu se mai reprezintă pe hartă, ci se
menţionează numai în titlu.
9. Elementele mareei şi curenţilor. Elementele mareei sunt
reprezentate pe hărţile marine de navigaţie prin tabele, iar datele asupra
curenţilor – prin tabele şi prin semne convenţionale (săgeţi) înscrise în punctele
unde s-a făcut determinarea lor; lângă semnul convenţional este înscrisă viteza
curentului în noduri.
10. Locurile de ancoraj. Se reprezintă pe hărţile marine de navigaţie
printr-o ancoră, iar dacă locul respectiv este destinat ancorării navelor mari -
printr-o ancoră cu traversă, care indică o adâncime minimă de 10 m şi un spaţiu
de manevră cu raza de 150 m.
Alte date deosebit de importante pentru navigaţie care nu pot fi
reprezentate pe hărţi prin semne convenţionale sau prescurtări se trec sub formă
de avertismente sau note., la fel ca şi caracterul diferitelor raioane interzise sau
cu navigaţie limitată.
Navigatorii care studiază o hartă marină de navigaţie trebuie să aibă
cunoştinţe complete în vederea interpretării corecte a elementelor reprezentate
174
pe ea, ţinându-se seama că majoritatea inscripţiilor sunt redate prin semne şi
prescurtări convenţionale.
Documentul care stă la baza citirii acestor hărţi este „Atlasul cu semne
convenţionale şi prescurtări pentru hărţile marine”. În acest document sunt
prezentate semnele convenţionale şi dimensiunile acestora, literele şi cifrele care
formează prescurtările convenţionale pentru diferite scări.
Înainte de folosirea oricărei hărţi marine de navigaţie, personalul de
navigaţie trebuie să citească cu atenţie titlul hărţii, observaţiile şi avertismentele
de pe ea., să ia cunoştinţă cu anul editării, de datele când s-au executat diferite
corecţii şi să se familiarizeze cu caracteurl sondajelor, relieful fundului, linia
coastei şi cu sistemul de marcare a pericolelor de navigaţie.
Titlul hărţii este trecut într-un spaţiu alb din interiorul cadrului în unul
din colţurile hărţii. Sub titlul hărţii sunt trecute următoarele elemente:
- denumirea hărţii - în care se arată raionul de navigaţie reprezentat
pe harta respectivă; de obicei acest raion este militat de două
elemente geografice distincte de pe cioastă;
- scara hărţii - indicându-se paralela standard la care este raportată
această scară;
- menţiunea în ce sistem de măsură sunt indicate adâncimile şi
nivelul la care sunt raportate;
- anul în care a fost determinată declinaţia magnetică şi valoarea
variaţiei anuale;
- unitatea de măsură în care sunt redate înălţimile; în cazul când
relieful uscatului este reprezentat prin curbe orizontale, se va arăta
intervalul dintre ele.
Numărul hărţii este trecut în fiecare din cele patru colţuri, în exteriorul
chenarului gradat.
Diferite observaţii, avertismente, desenele farurilor şi schiţele de
coastă sunt trecute în diferite locuri libere ale uscatului în aşa fel, încât să nu se
acopere conturul coastei şi partea maritimă a hărţii.
Rama hărţii este formată din paralelele şi meridianele limită;
ansamblul de paralele şi meridiane din interiorul cadrului formează „canevasul
hărţii”. Contarea longitudinilor se face de la meridianul origine (meridianul
Grenwich).
175
Când se folosesc hărţi marine de navigaţie, trebuie să se verifice dacă
nu există o neconcordanţă între coordonatele aceloraşi puncte de pe hărţi ce
reprezintă acelaşi raion, dar care au fost întocmite la date diferite. Cauzele
eventualelor neconcordanţe se datoresc diferenţelor numerice dintre
coordonatele punctelor de sprijin folosite la ridicările hidrografice executate în
scopul întocmirii hărţii.
Eventualele diferenţe se vor lua în considerare la trecerea de la o hartă
la alta, fiind necesar să se verifice poziţia navei pe noua hartă printr-un
relevment şi distanţă luate la acelaşi reper (far, turn, cap etc.).
176
Pentru a se evita încărcarea acestor hărţi cu date de prisos s-a stabilit un anumit
sistem de reprezentare pe hărţi a mijloacelor pentru asigurarea navigaţiei.
Astfel, pe planuri maritime şi pe hărţile costiere, mijloacele de uscat şi
plutitoare pentru asigurarea navigaţiei (faruri, lumini, semnale luminoase,
geamanduri, şcondri) se reprezintă în totalitatea lor; pe hărţile de drum, aceste
mijloace se trec în totalitate, dar numai cele din exteriorul radelor şi bazinelor
portuare. În interiorul acvatoriilor se trec numai mijloacele principale pentru
asigurarea navigaţiei.
Pe hărţile generale se trec numai farurile şi luminile principale, care au
un rol important pentru deplasarea navelor între porturi şi pe drumurile de acces
spre rade şi porturi. Dintre navele-far se trec numai cele care se găsesc în largul
mării şi cele de „aterizare”, adică cele care sunt instalate la intrarea în rade sau
porturi.
Pe aceste hărţi se trec numai geamandurile luminoase şi mijloacele
plutitoare de zi, instalate în partea dinspre larg a pericolelor de navigaţie şi pe
pasa de acces într-o radă sau port. În cazul când drumul de acces în port este
amenajat cu aliniamente, se va reprezenta numai primul aliniament, cel exterior.
Desimea sondajelor. Adâncimile dintr-o zonă a mării se măsoară pe
anumite direcţii care se numesc „linii de sondaj”. Cu cât aceste linii de sondaj
sunt mai apropiate între ele (paralele) şi perpendiculare pe conturul coastei şi cu
cât staţiile de sondaj se găsesc la distanţe mai mici, cu atât desimea sondajului
este mai mare, adică sondajele sunt amănunţite.
Ad\ncimile m[surate, ale căror puncte se determină cu precizie în
timpul sondajului, se trec pe planşeta de sondaj, după care se trasează izobatele
numai pe baza valorilor adâncimilor măsurate datorită lipsei altor informaţii
referitoare la aspectul adevărat al reliefului submarin. În acelaşi timp se indică
pe planşetă şi natura fundului.
Un material cartografic este amănunţit atunci când liniile de sondaj
sunt dispuse la un interval de 50-60 m, iar distanţa între punctele în care se
măsoară adâncimea nu trece de 25-35 m. Un material cartografic simplificat
conţine sondaje mai rare, cu distanţa între liniile de sondaj până la 2000 m şi
chiar mai mult, din care cauză aceste linii nu sunt întotdeauna paralele şi uneori
intersectează raionul de sondaj în diferite direcţii.
Înainte de toate, navigatorii trebuie să studieze pe hartă caracterul
sondajelor, care determină într-o mare măsură „valoarea hărţii”. În cazul când
177
sondajele sunt amănunţite, adâncimile înscrise pe hartă sunt dese şi uniforme; pe
astfel de hărţi iese în evidenţă direcţia liniilor de sondaj şi nu se constată „pete
albe”.
Un sondaj amănunţit permite o trasare neîntreruptă a izobatelor.
Totuşi trebuie să se aibă în vedere că pe unele hărţi se pot întâlni raioane în care
adâncimile nu mai sunt dispuse uniform, deşi sondajele au un caracter
amănunţit.
În unele zone ale suprafeţei de apă reprezentate pe o hartă se observă
numai 2-3 linii de sondaj, care arată că în acele zone s-a executat un sondaj rar.
Suprafeţele de apă puţin frecventate sau reprezentate pe hărţi pe baza unor date
hidrografice vechi sunt caracterizate de cele mai multe ori prin existenţa unor
sondaje rare; izobatele din aceste zone sunt deseori întrerupte.
Sondajele de recunoaştere sunt caracterizate prin aceea că pe orice
suprafaţă a hărţii se găsesc 1-2 linii de sondaj, iar dincolo de aceste linii nu s-au
măsurat adâncimile; pe aceste hărţi nu există izobate sau ele sunt trasate pe
distanţe mici.
Ţinându-se seama de cele expuse mai sus, navigatorii trebuie să se
ghideze după următoarea regulă, indiferent de condiţiile de navigaţie; în zonele
cu pete albe nu s-au executat niciodată dondaje şi ca atare acolo se pot întâlni
adâncimi mici.
Aprecierea reliefului submarin. Pentru aprecierea completă a
suprafeţei de apă, reprezintă pe o hartă, nu este îndeajuns să ne ghidăm numai
după caracterul sondajelor, ci şi după caracterul reliefului submarin, care trebuie
apreciat din punctul de vedere al siguranţei navigaţiei.
Relieful fundului mării poate fi uniform sau accidental. Primul se
caracterizează prin modificarea uniformă a adâncimilor şi prin lipsa bancurilor
sau insulelor. Relieful accidentat se caracterizează prin modificări bruşte ale
adâncimilor şi prin existenţa bancurilor şi insulelor.
Relieful uniform este favorabil navigaţiei, în timp ce relieful
accidentat este periculos, necesitând luarea unor măsuri de siguranţă, avându-se
în vedere că zonele respective se pot întâlni adâncimi mici, stânci, şi pietre, care
n-au fost descoperite cu ocazia sondajelor.
Caracterul reliefului submarin are o importanţă deosebită pentru
navele de suprafaţă numai în cazul adâncimilor mici. Trebuie să se considere că
178
izobata de 20 m constituie un avertisment pentru navele cu pescaj mare, iar cea
de 10 m – pentru navele cu pescaj mic.
În nici un caz navele de suprafaţă nu trebuie să treacă dincolo de
izobatele de avertisment menţionate mai sus. Totuşi dacă în anumite situaţii
navele sunt obligate să depăşească aceste izobate, trebuie să se ia anumite
măsuri de siguranţă, şi anume: să se micşoreze viteza, să se măsoare cât mai des
adâncimea şi să se navige numai pe pasele stabilite şi marcate.
Natura fundului prezintă şi ea o importanţă pentru aprecierea
reliefului submarin. Navigatorii trebuie să aibă în vedere că natura fundului
reprezentată pe hărţi prin prescurtări convenţionale corespunde numai stratului
superior al depunerilor şi că sub el pot să se găsească depuneri cu totul de altă
natură.
Mai înainte s-a arătat că fundurile accidentate sunt cele mai
periculoase. Acum se adaugă încă un amănunt, şi anume faptul că în majoritatea
cazurilor fundurile accidentate sunt stâncoase (cu excepţia zonelor unde se
găsesc lespezi).
Deseori pe hărţi se indică natura fundului ca fiind formată din mâl,
nisip în stratul superior, deşi adâncimile se schimbă brusc. În astfel de cazuri se
consideră că în raionul respectiv fundul este pietros. Dacă adâncimile se
modifică în salturi, navigatorii trebuie să ţină seama că în raionul respectiv pot
întâlni un mare număr de locuri cu adâncimi mici.
Fundul format din nisip este supus unor permanente modificări. Din
această cauză, în raioanele în care acţionează curenţi constanţi şi de derivă, mai
ales la gurile râurilor şi în cazul când în zonă există şi curenţi de maree,
adâncimile se schimbă continuu, astfel că ele pot fi diferite faţă de cele
reprezentate pe hărţi.
În cazul unui relief submarin accidentat, precum şi în locurile cu
adâncimi mici, apropieate de pescajul navei, singura garanţie pentru siguranţa
navigatorilor este dragajul hidrografic, cu draga rigidă. Dacă relieful fundului
este mai puţin accidentat, iar adâncimile sunt mari este suficient să se execute
dragajul hidrografic cu draga flexibilă. Pasele care au fost supuse unui dragaj
hidrografic sunt reprezentate pe hărţi prin semne convenţionale oficiale.
Dacă între hărţile marine de navigaţie şi cărţile-pilot pentru raionul
respectiv există vreo neconcordanţă în privinţa datelor de navigaţie, trebuie să se
ia de bază harta la scara cea mai mare, căreia i s-au adus ultimile corecţii.
179
V.4.1.3. Corectarea hărţilor marine de navigaţie
180
În funcţie de importanţă şi numărul modificărilor care se aduc unei
hărşi avem:
a. Corecţii curente care se execută pe baza avizelor pentru navigatori,
documentelor nautice oficiale şi pe baza rezultatelor obţinute din cercetările pe
teren. Această operaţie se efectuează de un personal specializat (pentru hărţile
aflate în depozit) şi de către ofiţerul cu navigaţia (pentru hărţile date în
folosinţă). Corecţiile curente se fac pe hărţi-manual, folosindu-se atât normele
de desen tehnic, cât şi semnele şi prescurtările convenţionale stabilite.
Unele organe hidrografice publică în avizele pentru navigatori porţiuni
tipărite dintr-o hartă în care s-au făcut corecţii mici (reproduceri corectate);
aceste anexe se lipesc pe harta respectivă, orinetându-le cu ajutorul reţelei de
meridiane şi paralele. Acest procedeu se foloseşte mai ales în cazurile când
modificările sunt importante, iar în depozit există un număr mare de hărţi, a
căror corectare manuală ar necesita un timp prea îndelung.
b. Corecţii mici. Acestea reprezintă totalitatea modificărilor care se
aduc unei hărţi marine de navigaţie de către organele de editare. Operaţia constă
în modificarea hărţii, folosindu-se diferite procedee tehnice, după care
exemplarele hărţii din stoc sunt reimprimate. Corecţii mici se fac în cazul când
ele nu acoperă în totalitate 50% din suprafaţa hărţii, dar sunt suficient de
numeroase pentru ca o corectare manuală să necesite o durată mai lungă de timp.
Hărţile reimprimate în scopul efectuării corecţiilor mici nu se consideră ediţie
nouă.
c. Corecţii mari. Reprezintă ansamblul de schimbări care se aduc unei
hărţi de navigaţie de către organele de editare, în cazul când acestea ocupă 50%
din suprafaţa hărţii. Operaţia constă în refacerea clişeului şi retipărirea hărţii,
fără să se considere că hărţile retipărite sunt o ediţie nouă.
Sarcina de supraveghere ca hărţile de navigaţie să corespundă cu
terenul revine organelor hidrografice, care organizează cercetări de comparare a
hărţilor cu terenul şi adună materialele cu modificări pe care le comunică
navigatorilor prin intermediul avizelor pentru navigatori şi avizelor radio; în caz
de necesitate scot şi tiraje prin reimprimarea unor hărţi noi, după ce în prealabil
s-au adus corecţii originalului.
În avizele pentru navigatori româneşti există la început un tabel cu
hărţile tipărite în care se specifică numărul avizului pe baza căruia trebuie să se
execute corecţiile curente şi corecţiile mici de către personalul corector.
181
Hărţile cărora li s-au adus corecţii mari poartă specificaţia „Corecţii
mari în anul ...”. Pentru evidenţa corecţiilor efectuate, Direcţia hidrografică are
o serie de hărţi pe care se execută cu regularitate toate corecţiile; aceste hărţi
formează „corecţia de hărţi-etalon”, după care se execută corectarea hărţilor
din depozit. Fiecare hartă corectată va purta specificaţia respectivă în colţul din
stânga jos, unde se va trece şi numărul avizului în baza căruia s-a făcut corecţia.
La nave, operaţia de corectare se va face începând cu ultimul număr al
avizului pentru navigatori, avându-se în vedere că adeseori numere mai vechi de
avize sunt anulate de cle următoare.
Înainte de ieşirea navei în mare, hărţile se vor corecta cu informaâiile
existente până în ziua respectivă, în care scop operaţia respectivă se va executa
fie după hărţile-etalon ale organului hidrografic, fie după datele cu schimbări
existente la agenţiile de navigaţie.
În timpul cât nava se află în marş, corectarea hărţilor se execută
pe baza avizelor radio pentru navigatori.
Corecţiile pe baza avizelor pentru navigatori temporare se fac cu
creion negru pentru a putea fi şterse în cazul când datele respective se modifică
sau se anulează.
Pe planuri maritime şi pe hărţi la scară mare, corectarea se face
complet; pe hărţile de drum şi generale, corecţiile amănunţite se prescurtează în
funcţie de destinaţia lor.
Corecţiile care se fac hărţile şi care n-au importanţă pentru navigaţie
(trecerea la o nouă ortografie, modificarea transcrierii denumirilor geografice
etc.) se numesc „corecţii tehnice”. Despre ele nu se face nici o menţiune pe
hărţi.
182
Direcţia hidrografică nu editează încă astfel de hărţi. Pentru studiile
corespunzătoare se foloseşte materialul documentar editat de Direcţia
hidrografică a Uniunii Sovietice şi de Departamentul hodrografic englez.
Din categoria hărţilor marine cele mai importante sunt:
- Hărţile hidrometeorologice. Acestea se întocmesc lunar de
institutele oceanografice, pe baza datelor furnizate de posturile hidrometrice. Pe
ele sunt reprezentate o serie de date necesare navigaţiei, referitoare la regimul
curenţilor marini, variaţiilor nivelului mării, regimul gheţurilor, vânturilor,
precipitaţiilor, furtunilor etc.
Pentru exemplificare se va descrie harta hidrometeorologică pentru
Marea Albă şi bazinul sudic al Mării Barents, editată de „Direcţia principală a
Serviciului hidrometeorologic” pentru luna iunie. Harta este intitulată „Curenţii,
variaţia nivelului mării, gheţurile, vânturile şi precipitaţiile”. În colţul din
dreapta sus al hărţii se arată că „harta nu poate fi folosită pentru trasarea
drumurilor de navigaţie”.
Totalitatea elementelor reprezentate pe hărţi au fost determinate pe
baza unor observaţii efectuate într-o perioadă îndelungată de ani. În nici un caz
nu trebuie să se considere că datele respective caracterizează condiţiile reale
hidrometeorologice din anul când a fost editată harta. Prin urmare astfel de hărţi
trebuie folosite numai în scopul aprecierii condiţiilor hidrometeorologice de
navigaţie normale sau tipice pentru raionul respectiv.
În cazul când trebuie să se scoată în evidenţă anumite fenomene
hidrometeorologice particulare ale anului şi lunii în curs se folosesc pe astfel de
hărţi alte semne convenţionale, care se deosebesc de cele folosite pentru
reprezentarea fenomenelor normale.
O hartă hidrometeorologică nu trebuie folosită pentru stabilirea
anumitor consideraţii referitoare la situaţia hidrometeorologică dintr-un anumit
moment. În scopul respectiv se vor folosi hărţile zilnice cu mersul vremii şi cele
cu situaţia hidrometeorologică, precum şi prevederile vremii, împreună cu datele
hidrometeorologice din ziua sau din câteva zile anterioare.
Dacă datele din hărţile hidrometeorologice nu sunt suficiente pentru
efectuarea unui studiu amănunţit al vreunui fenomen, se vor folosi hărţile din
atlasele de curenţi şi gheţuri, tablele de maree, cărţile-pilot şi atlasul cu date
fizico-geografice.
183
Pe hărţile meteorologice sunt reprezentate următoarele fenomene cu
ajutorul unor semne convenţionale caracteristice:
a. Vânturile. Frecvenţa vânturilor din diferite direcţii şi de diferite
forţe se indică prin roze, în procente faţă de numărul total al observaţiilor
efectuate. Lungimile segmentelor care pornesc din centrul rozei sunt redate la
scară, având ca unitate 1 mm = 1%; ele exprimă frecvenţa vânturilor într-o
anumită direcţie şi de o anumită forţă. Forţa vântului este definită de razele-
segment mai groase ale rozei.
Numărul trecut în centrul rozei arată frecvenţa în procente a calmului.
Cifra din exteriorul cercului rozei arată numărul de zile cu vânt de forţa 7 şi mai
mult. Rozele vânturilor din largul mării sunt reprezentate prin culoarea roşie.
Linia de ampenaj lungă indică forţa de două grade, iar cea scurtă, 1 grad.
b. Adâncimile sunt reprezentate prin izobate, exprimate în metri.
c. Variaţia nivelului mării este reprezentată prin următoarele semne
convenţionale:
= maree semidiurnă;
= maree mixtă.
184
e. Situaţia gheţurilor este reprezentată prin poziţia medie a marginii
gheţurilor fixe sau în derivă pentru fiecare 15 zile. Se mai poate reprezenta şi în
procente grosimea diferitelor categorii de gheţuri.
f. Precipitaţiile sunt reprezentate printr-o serie de date informative
asupra numărului mediu al zilelor cu ninsoare dintr-o lună, numărul mediu al
zilelor cu ploaie dintr-o lună, înălţimea medie a stratului de zăpadă din a doua
decadă a lunii, numărul mediu al zilelor cu viscol dintr-o lună.
g. Ceţurile sunt reprezentate prin numărul mediu al zilelor de ceaţă
dintr-o lună.
În colţul din dreapta jos a hărţii se găsesc două hărţi la scară mică ale
aceluiaşi raion; în prima hartă sunt date informaţii referitoare la transparenţa
apei, gheţuri şi nebulozitate; cea de-a doua hartă conţine date privitare la
temperatura aerului desupra uscatului, temperatura maximă absolută a aerului şi
temperatura medie de la suprafaţa mării, rezultată din observaţii efectuate într-o
perioadă îndelungată.
Hărţile hidrometeorologice pentru Marea Neagră şi Marea de Azov
conţin informaţii referitoare la:
- caracteristica vremii şi frecvenţa tipurilor de vreme pentru diferite
puncte;
- vânturi; valuri, indicându-se direcţia şi durata totală ca media
lunară a zilelor cu valuri de gradul 6 şi mai mult;
- temperatura apei şi aerului;
- media tuturor precipitaţiilor în milimetri pentru porturile din aceste
mări.
Hărţile hidrometeorologice se întocmesc la scări cuprinse între:
1:2500000 şi 1:5000000 şi sunt extrem de preţioase pentru navigaţie, din care
cauză se recomandă folosirea lor de către navigatori la pregătirea traversadelor şi
alegerea drumurilor pe mare.
2. Hărţile-formular. Aceste hărţi sunt întocmite în proiecţie Mercator
la scară mică, având reprezentat cu claritate conturul coastei, însă fără alte
amănunte ale acesteia. Pe ele se trasează linii drepte care formează
dreptunghiuri, în interiorul cărora sunt cuprinse raioanele reprezentate pe hărţile
de navigaţie sau raioanele descrise în documentele nautice. În unul din colţurile
acestor dreptunghiuri şi în interiorul lor sunt trecute numerele de ordine ale
hărţilor de navigaţie.
185
Hărţile-formular sunt anexate la începutul cărţilor-pilot şi în
cataloagele de hărţi şi documente nautice. Având numere trecute în
dreptunghiurile ce delimitează raioanele, permit alegerea hărţilor de navigaţie şi
a documentelor nautice necesare marşului în diferite raioane.
3. Hărţile fuselor orare. Pe aceste hărţi sunt reprezentate regiunile de
pe glob care fac parte din cele 12 fuse orare estice şi 12 fuse orare vestice.
4. Hărţile radiofarurilor şi staţiilor radio. Pe aceste hărţi sunt
reprezentate punctele în care sunt instalate mijloacele radiotehnice pentru
asigurarea navigaţiei. Radiofarurile care lucrează în grup sunt unite prin linii, iar
cifra de lângă fiecare radiofar indică numărul său de ordine în grup.
186
Din punct de vedere al locului unde sunt instalate, aceste mijloace se
împart în:
a. mijloace de uscat
- faruri
- luminile de navigaţie
- semnalel de navigaţie
b. mijloace plutitoare
- nave far
- geamandurile
- flotoarele şi scondri de maree.
Mijloacele pentru emiterea semnalelor acustice pe timp de ceaţă sunt:
- nautofonul
- sirena difonul
- tifonul
- clopotul de ceaţă
- cornul de ceaţă
- fluierul de ceaţă
- gongul de ceaţă
- tunul de ceaţă.
187
1. Semnale laterale
În funcţie de „sensul convenţional al balizajului” semnele laterale ale
Regiunii A folosesc, atât ziua cât şi noaptea, culoarea roşie pentru a marca
partea stângă a unui şenal şi culoarea verde pentru a marca partea dreaptă. În
Regiunea B aceste culori sunt inversate: roşu la tribord şi verdele la babord.
2. Semnele cardinale
Semnele cardinale arată că apele cele mai adânci se găsesc în cadranul
care poartă numele semnului respectiv. Ele nu au o formă specială ci pot fi
geamanduri normale, geamanduri cu şarpantă sau geamanduri-şcondru, piturate
în benzi orizontale galbene şi negre, având ca semn de vârf două conuri negre
suprapuse. Poziţiile benzilor de culori se pot reţine uşor luând în considerare
dispunerea semnelor de vârf:
N - conurile cu vârfurile în sus: bandă neagră deasupra benzii galbene;
S - conurile cu vârfurile în jos: bandă neagră sub bandă galbenă;
E - conurile opuse la baze: benzile negre deasupra şi dedesubtul benzi
galbene;
W - conurile opuse la vârf: bandă neagră între două benzi galbene.
Luminile semnelor cardinale sunt albe cu sclipiri, clasificate după
cadenţa apariţiei luminii în „deosebit de rapide” (100-120 sclipiri pe minut)
(DRp) sau „rapide” (Rp) (50-60 sclipiri pe minut). Ritmurile folosite pentru
semnele cardinale sunt următoarele:
- nord: sclipiri continue deosebit de rapide sau rapide;
- est: trei sclipiri deosebit de rapide sau rapide urmate de un interval
de întuneric;
- sud: şase sclipiri deosebit de rapide urmate de o sclipire lungă şi de
un interval de întuneric;
- vest: nouă sclipiri deosebit de rapide sau rapide urmate de un
interval de întuneric.
Regula de trei, şase, nouă sclipiri este uşor de reţinut dacă se asociază
punctele cardinale cu cadranul unui ceas. Sclipirea lungă este definită ca o
apariţie de lumină cu o durată de cel puţin două secunde şi serveşte pentru a nu
se confunda grupurile de trei sau de nouă sclipiri deosebit de rapide sau rapide
cu grupul de şase sclipiri.
188
Semnele de pericol izolat. Semnul de pericol izolat seamănă cu
semnele cardinale, dar are ca semn de vârf două sfere negre suprapuse şi în
cazul când este dotat cu lumină, aceasta este alb cu două sclipiri.
Semnele de ape sigure. Acestea sunt singurele semne piturate în dungi
verticale (roşii şi albe) şi au ca semn de vârf o singură sferă roşie. Lumina poate
fi albă izofazică, cu ocultaţii, cu sclipiri lungi sau litera „A” din codul Morse.
Semnele speciale. Semnele speciale indică o zonă sau o configuraţie
particulară a cărei natură este menţionată pe hartă sau în alte documente
nautice.Aceste semne sunt piturate în galben, au semnul de vârf în formă de „X”
şi pot purta numere sau litere care să le precizeze semnificaţia. Dacă au lumină,
aceasta este galbenă dar pentru a nu o confunda pe timp de ceaţă cu luminile
albe, lumina galbenă are ritm deosebit de cel al luminilor albe.
Semnele pentru pericole noi. Pericolele noi, nemenţionate încă în
documentele nautice se marchează, până ce informaţia va fi difuzată suficient,
dublând întocmai semnul normal. Un semn de pericol izolat poate fi dotat cu o
baliză radar care să emită litera Morse „D”.
1. Domeniu de aplicare
Prezentul sistem de reguli se aplică (exceptând farurile, luminile cu
sectoare, luminile şi semnele de aliniament, navele far şi supergeamandurile)
tuturor semnelor fixe şi plutitoare ce servesc pentru a indica:
Limitele laterale ale şenalurilor navigabile.
Pericolele naturale şi alte obstacole (exemplu, epave).
Alte zone sau configuraţii importante pentru navigatori.
Pericolele noi.
2. Tipuri de semne
Sistemul de balizaj cuprinde cinci tipuri de semne care pot fi folosite
în orice combinaţie:
a. Semnele laterale a căror folosire este cu un „sens convenţional de
balizaj” sunt utilizate, în general, pentru şenalurile bine definite. Aceste semne
indică partea stângă şi partea dreaptă a şenalului. Dacă şenalul se ramifică, se
189
poate folosi un semn lateral pentru a indica drumul care a fost stabilit ca drum
preferabil. Semnele laterale diferă în funcţie de Regiunea A sau B în care sunt
instalate.
b. Semnele cardinale, a căror utilizare este asociată cu aceea a
compasului navei, indică cadranul în care nava poate găsi ape sigure.
c. Semnele de pericol izolat indică pericolele izolate de întindere
limitată în jurul cărora apele nu sunt periculoase.
d. Semnele de ape sigure indică faptul că în jurul lor sunt ape
nepericuloase (de exemplu, semnele de pe axul unui şenal).
e. Semnele speciale nu au ca scop principal să sprijine navigaţia ci să
indice o zonă sau o configuraţie menţionată în documentele nautice.
Regiuni de balizaj
190
Descrierea semnelor laterale ale Regiunii A
Semnele de babord
Fig. 60
Culoarea: roşie.
Forma (geamandurilor): cilindrică, cu şarpantă sau şcondru.
Semnul din vârf (dacă există): un singur cilindru roşu.
Lumina (dacă semnul are în dotare):
- culoarea: roşie
- ritmul: oricare, altul decât cel descris la V.6.2.
Semnele de tribord
Fig. 61
Culoarea: verde.
Forma (geamandurilor): conică, cu şarpantă sau şcondru.
Semnul din vârf (dacă există): un singur cilindru verde, cu vârful în sus.
Lumina (dacă semnul are în dotare):
- culoarea: verde
- ritmul: oricare, altul decât cel descris la V.6.2.
Într-un punct în care şenalul se ramifică în direcţia „sensului
convenţional al balizajului”, şenalul preferabil se indică printr-un semn lateral
modificat.
191
Semnele de şenal preferabil la tribord
Fig. 62
Fig. 63
192
Descrierea semnelor laterale ale Regiunii B
Semnele de babord
Fig. 64
Culoarea: verde.
Forma (geamandurilor): cilindrică, cu şarpantă sau şcondru.
Semnul din vârf (dacă există): un singur cilindru verde.
Lumina (dacă semnul are în dotare):
- culoarea: verde
- ritmul: oricare, altul decât cel descris la V.6.2.
Semnele de tribord
Fig. 65
Culoarea: roşie.
Forma (geamandurilor): conică, cu şarpantă sau şcondru.
Semnul din vârf (dacă există): un singur con roşu, cu vârful în sus.
Lumina (dacă semnul are în dotare):
- culoarea: roşie
- ritmul: oricare, altul decât cel descris la V.6.2.
Într-un punct în care şenalul se ramifică în direcţia „sensului
convenţional al balizajului”, şenalul preferabil se indică printr-un semn lateral
modificat.
193
Semnele de şenal preferabil la tribord
Fig. 66
Fig. 67
194
Reguli generale aplicabile semnelor laterale
Fig. 68
195
Folosirea semnelor cardinale
Un semn cardinal poate fi folosit pentru:
- A arăta că apele cele mai adânci sunt în cadranul care poartă
numele semnului;
- A indica pe ce parte a unui pericol se găsesc ape sigure;
- A atrage atenţia asupra unei configuraţii deosebite a unui şenal,
cum ar fi un cot, o joncţiune, o bifurcaţie sau asupra extremităţii
unui banc.
1
Semnul de vârf format din două conuri este o caracteristică distinctivă a semnelor cardinale foarte
importantă pe timpul zilei. S-a convenit ca semnul de vârf să fie folosit pretutindeni acolo unde se poate şi pe cât
posibil să fie suficient de mare, fiecare con fiind vizibil separat de celălalt.
196
Semnul cardinal de sud
Fig. 69
197
Descrierea semnelor de pericol izolat
Semnul de vârf2: două sfere negre suprapuse.
Culoarea: neagră cu una sau mai multe benzi roşii orizontale.
Forma: la alegere, dar nu trebuie să se confunde cu semnele laterale; se preferă
geamandură cu şarpantă sau şcondru.
Lumina (dacă semnul are în dotare):
- culoarea: albă
- ritmul: grupuri de 2 sclipiri.
Fig. 70
2
Semnul de vârf format din două sfere suprapuse este o caracteristică foarte importantă pe timpul
zilei. S-a convenit ca acest semn să fie folosit pretutindeni unde se poate şi, pe cât posibil, să fie suficient de
mare, fiecare sferă fiind vizibil separată de celălaltă.
198
V.6.2.6. Semnele speciale
Fig. 71
Culoarea: galbenă.
Forma: la alegere, dar să nu se confunde cu semnele care dau indicaţii privind
navigaţia.
Semnul de vârf (dacă există): un singur semn galben în formă de „X”.
Lumina (dacă semnul are în dotare):
- culoarea: galbenă;
- ritmul: oricare, în afară de cele descrise la paragrafele 3,4 şi 5.
199
Alte semne speciale
În afară de semnele speciale enumerate mai sus, administraţia
responsabilă poate instala, în cazuri de excepţie şi alte semne, dar care să nu se
confunde cu semnele ce dau informaţii privind navigaţia. Aceste cazuri se aduc
la cunoştinţa A.I.S.M.-ului în timpul cel mai scurt.
200
care au o deosebită importanţă pentru executarea navigaţiei şi pentru informarea
navigatorilor asupra condiţiilor şi amenajării de navigaţie din diferite regiuni ale
mărilor şi oceanelor.
Toate aceste date sunt strânse şi sistematizate într-o serie de publicaţii
periodice sau permanente numite „Documente nautice”.
Pe de altă parte modificările permanente în situaţia de navigaţie şi
nevoia informării navigatorilor asupra acestor modificări au dus la necesitatea
apariţiei unor publicaţii, la intervale foarte scurte. Aceste publicaţii editate de
majoritatea statelor, săptămânal, se numesc „AVIZE PENTRU NAVIGATOR”.
Existenţa acestor trei grupe de materiale distincte (hărţi marine,
documente nautice şi avize pentru navigatori) cu ajutorul cărora se execută
navigaţia pe mare, este imperios cerută de necesitatea realizării unei unităţi de
informare de navigaţie.
În categoria principalelor docmente nautice intră:
- catalogul de hărţi şi documente nautice;
- cartea pilot;
- cartea farurilor;
- cartea cu mijloacele radiotehnice pentru asigurarea navigaţiei
(cartea radiofarurilor);
- efemerida astronomică nautică;
- table de maree.
Uneori în această categorie de documente se includ şi:
- tabelele nautice
- tabelele logaritmice
- anuare hidrografice.
cu alte cuvinte orice document care poate fi folosit de navigatori pentru
executarea navigaţiei.
201
celelalte categorii de documente nautice şi terminând cu diferite alte instrucţiuni
de navigaţie, table şi formulare.
Conţinutul catalogului este redactat sub formă de tabel din care se pot
scoate datele necesare asupra unor hărţi sau documente ca: număr de ordine,
scară, ediţie, anul corectării, titlu, preţ etc.
Un astfel de catalog tipărit periodic de toate statele care editează hărţi
de navigaţie şi documente nautice este folosit de navigatori ca un ghid pentru
completarea documentării de navigaţie necesare deplasării în diferite regiuni ale
mărilor şi oceanelor.
Cartea-pilot
Cartea-pilot este un document nautic ce conţine o descriere detaliată a
raioanelor de navigaţie şi care furnizează navigatorilor toate informaţiile
necesare ce nu se găsesc pe hărţi sau în alte publicaţii hidrografice. Se întocmesc
pe mări, bazine maritime cu suprafaţă mai mare sau pentru bazine oceanice şi
cuprind în general trei capitole (consideraţii şi caracteristici geografice şi
hidrometeorologice, reguli de navigaţie şi sisteme de marcare, descrierea de
navigaţie).
Fiecare carte-pilot se încheie cu un index alfabetic al elementelor şi
denumirilor geografice menţionate în paginile ei, care uşurează mult folosirea
documentului.
Cărţile-pilot conţin o descriere detaliată a coastelor, însoţită de schiţe
sau fotografii ale unor sectoare de coastă şi de date asupra fenomenului mareei,
curenţilor, pericolelor de navigaţie, locurilor de ancoraj, porturilor şi oraşelor
maritime cu posibilităţile lor de aprovizionare, reparaţii şi căi de comunicaţie.
În general o carte pilot se consideră actuală o perioadă de 10-12 ani de
la apariţia ei. În acest timp cartea-pilot este ţinută la zi cu modificările survenite
în situaţia de navigaţie pe baza avizelor pentru navigatori şi a suplimentelor.
După această perioadă, cărţile-pilot se reeditează, incluzându-se toate
modificările survenite ulterior.
Cartea farurilor
Este un document nautic editat periodic în mai multe volume, pe mări
şi bazine oceanice, care conţine date asupra instalării şi funcţionării mijloacelor
pentru asigurarea navigaţiei (costiere, plutitoare, de ceaţă).
202
În general conţinutul majorităţii documentelor de acest gen este
sistematizat în trei părţi:
a. partea introductivă care cuprinde o serie de generalităţi asupra
caracteristicii luminii şi a prescurtărilor folosite, table şi monograme pentru
determinarea distanţelor de vizibilitate ale farurilor şi reprezentări grafice ale
caracteristicilor luminii;
b. partea cu descrierea mijloacelor pentru asigurarea navigaţiei,
întocmită sub formă de tabele ce conţin numărul de ordine, denumirea, poziţia,
caracteristica luminii, înălţimea luminii şi construcţiei, aspectul exterior şi
c. indexul alfabetic al denumirilor mijloacelor descrise.
În principiu, cărţile farurilor se reeditează la fiecare 4 ani, dat fiind
faptul că modificările în instalarea şi funcţionarea mijloacelor de acest gen sunt
extrem de frecvente.
203
Tabel de maree
Sunt publicaţii anuale, editate de un număr redus de state, ce conţin
elementele mareei pentru porturile principale şi o serie de corecţii pentru
prevederea mareei în porturile subsidiare sau secundare.
În general în aceste tabele se dau orele de producere a mareelor (înalte
şi joase) şi înălţimea acestora faţă de nivelul de referinţă al adâncimilor de pe
hărţile de navigaţie. Datele respective sunt calculate direct, pe baza variaţiei
elementelor de poziţie ale aştrilor producători de maree şi a caracteristicilor
locale de desfăşurare a fenomenului mareei.
În ultimul timp pentru calcularea acestor elemente se folosesc maşini
speciale, numite „predictoare de maree” care au la bază metoda analizei
armonice.
204
Ceea ce trebuie să se reţină este faptul că fiecare din avizele
menţionate mai sus dau informaţii şi indicaţii pentru corectarea documentelor
nautice editate de statul respectiv. De aici rezultă necesitatea ca navele să
dispună de o singură documentare.
Totuşi cu o muncă suplimentară se poate corecta orice document
nautic pe baza informaţiilor publicate în avizele editate de alte ţări, folosindu-se
în acest scop indexul alfabetic de la sfârşitul documentului ce conţine datele
pentru raionul respectiv.
Activitatea de corectare la bordul navelor constă în consultarea
avizului pentru navigatori în partea corespunzătoare cu corecţii pentru
documentul în cauză. De aici se ia cunoştinţă de pagina şi rândul (numărul de
ordine, în cazul cărţilor cu mijloacele pentru asigurarea navigaţiei), unde trebuie
să se facă corecţia. Dacă această corecţie este mică, atunci ea se va opera în
documentul respectiv cu cerneală roşie.
Dacă modificarea este mai mare, atunci rândurile respective vor fi
decupate din aviz, iar porţiunea de hârtie se va lipi pe pagina documentului
nautic corectat. Evidenţa acestor corecţii se ţine pe un tabel special la începutul
fiecărui document, în care se trec numărul avizului, data executării corecţiei şi
semnătura celui care a efectuat corecţia.
Corectarea documentelor nautice trebuie să se execute imediat la
primirea avizelor pentru navigatori, adică săptămânal şi la toate documentele
nautice existente la bord, nu numai la cele pentru raioanele în care urmează să
navige nava. În nici un caz această activitate nu trebuie amânată de la o
săptămână la alta.
Când se procură documente nautice, primitorii trebuie să aibă grijă să
verifice dacă exemplarele respective sunt corectate până la data ultimului aviz
apărut. Acest lucru este specificat pe coperta interioară a documentului prin
aplicarea unei ştampile speciale în care se trece data ultimului aviz pe baza
căruia s-au efectuat coreţiile.
Data menţionată în acest caz pe document reprezintă momentul
începând de la care răspunzător cu corectarea documentului respectiv este
ofiţerul cu navigaţia.
205