Dinamica construcţiilor şi inginerie seismică

Fig. 1 Deplasarile maselor concentrate la o vibratie libera initiata prin deformarea sistemului dupa o forma oarecare

Fig. 2 Deplasarile maselor concentrate la o vibratie libera initiata prin deformarea sistemului dupa una din formele
proprii
 Dinamica construcţiilor şi inginerie seismică

Exemplu de calcul al modurilor proprii de vibraţie pentru un sistem 2

GLD (cadru cu rigle perfecte rigide)
Calculaţi modurile proprii de vibraţie pentru cadrul transversal orientat după axul 2, ţinând
cont de următoarele încărcări gravitaţionale: permanente pe terasă p=5 kN/m2, permanente
planşeu curent p1=5.45kN/m2, zăpada z=2kN/m2, încărcări de exploatare u=2.5 kN/m2.
Stâlpii au secţiune pătrată cu latura de 30 cm, grinzile se consideră perfect rigide în raport cu
stâlpii, iar betonul e caracterizat de E=27.5 MPa.
B
1

4.00
3.20
A 5.00

A 3.20

6.20 5.00
1 2 3
5.00

Rezolvare
a. Se alcătuieşte matricea maselor. Deoarece drept GLD se consideră cele două translaţii
orizontale puse în evidenţă în figura de mai sus, matricea maselor va fi o matrice de
rangul 2. Masele se vor obţine din gruparea încărcărilor gravitaţionale conform
CR0/2013. Rezultanta încărcărilor gravitaţionale se va determina ţinând cont că acest
cadru va prelua încărcările corespunzătoare ariei aferente A.

A
5  2.5
2  12.5m 2 , m1 
 p  0.4 z A  7.39t , m   p1  0.3u A  7.9t
2
2 g g
m 0 1 0 
M  1   7.39 
 0 m2  0 1.07

b. Se alcătuieşte matricea de rigiditate K, matrice simetrică, de rangul 2. În acest scop se dau

pe rând translaţii unitare după direcţia unui GLD, celelalte posibilităţi de translaţie fiind
blocate. Din aceste diagrame de moment încovoietor, fără a se mai echilibra prin
procedeul iterativ CROSS (datorită ipotezei riglelor perfect rigide), se determină
reacţiunile după direcţiile GLD; reacţiunile astfel obţinute alcătuiesc matricea de
rigiditate.
 Dinamica construcţiilor şi inginerie seismică

0.8i0 EI
i0 i0 
3.2
0.34
I  6.75 10 4 m 4
12

i0 S.B. i0

60.8i0/4=1.2i0
Δ=1
1.875i0
0.8i0
i0
1.2i0

6i0/3.2=1.875i0

i0 i0
M1

60.8i0/4=1.2i0
1.875i0

0.8i0
i0
1.875i0 1.2i0

Δ=1 6i0/3.2=1.875i0 1.875i0

i0 i0
M2

1.875i0 1.875i0
 Dinamica construcţiilor şi inginerie seismică

r11 1
1.2i0 1/4

1.875i0 1/3.2

1.875i0 1.2i0 1/4

1/3.2 r21
1 1

1/3.2
1

 1 1 
r11  1  1.2i0  1.875i0 2  0  r11  1.772i0
 4 3.2 
 1 1 
r21  1  1.2i0  1.875i0 2  0  r21  1.772i0
 4 3.2 

r12 1
1.2i0 1/4

1.875i0 1/3.2

1.875i0 1.2i0 1/4

1/3.2 r22
1.875i0 1.875i0 1 1

1.875i0 1.875i0
1/3.2
1

r12  r21
1 1
r22  1  1.875i0 6  1.2i0 2  0  r22  4.116i0
3.2 4
r r12   1.772  1.772
K   11   i0  
r21 r22   1.772 4.116 

c. Se rezolvă ecuaţia caracteristică, obţinându-se pulsaţiile şi perioadele proprii.

- se înlocuiesc expresiile obţinute pentru M şi K în expresia K   2 M .

 1.772  1.772 1 0 
K   2 M  i0     2 7.39 
 1.772 4.116  0 1.07
 1.772  1.772  2 7.39 1 0 
   
 1.772 4.116  i0 0 1.07
 1.772  1.772 1 0  1.772    1.772 
   
 1.772 4.116  0 1.07   1.772 4.116  1.07 
 Dinamica construcţiilor şi inginerie seismică

 2 7.39
unde  
i0
- se pune condiţia ca determinatul matricei obţinute să fie nul şi se obţine o ecuaţie de
gradul 2 în 

K   2 M  1.772   4.116  1.07   1.772 2  0

1.07 2  6.012  4.154  0  1  0.806  2  4.812

- celor două soluţii le corespund două pulsaţii şi două perioade proprii
i0 EI 2    25.153rad / s  T1  0.25s
  T  1
7.39 3.2  7.39  2  61.459rad / s  T2  0.10s

d. Se rezolvă ecuaţia de mişcare şi se obţin componentele vectorilor proprii – deplasările

normalizate ce descriu forma deformată corespunzătoare fiecărui mod de vibraţie.

K   2 M   0
1.772   i  1.772  1i  0
  1.772 
 4.116  1.07 i  2i  0

Deoarece nu se pot obţine două soluţii independente nenule, se propune 1i=1 şi se

determină 2i pentru fiecare din cele două moduri de vibraţie.
1.772   i 1i  1.7722i  0 1.772   i 11  1, 21  0.545
  2i  
1i  1  1.772 12  1, 22  1.716

In figura de mai jos sunt reprezentate grafic formele deformate obţinute pentru cele două
moduri de vibraţie. De notat că formele deformate sunt exprimate prin mărimi adimensionale
şi trebuie asociate oscilaţiilor libere. Acestea sunt caracteristicile dinamice pentru sistemul
oscilant analizat.
1 1

0.545 1.716

T1=0.25s T2=0.10s

e. Se verifică proprietatea de ortogonalitate a vectorilor proprii.

m1 11  m2  0.545 1.716  0
Dinamica construcţiilor şi inginerie seismică