Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Tema 1 : Alegerile!
Tema 6 : Jongleria
Este posibil să se codeze o jonglerie. De exemplu, 441 înseamnă că prima minge este aruncată 4 timpi în aer,
următoarea tot 4 timpi, iar ultima minge 1 timp și apoi, procesul se repetă. Diagrama fazelor:
Se realizează un robot care este legat, cu cabluri, pe un plan, de 3 sau 4 motorașe. Cum sa pilotăm motorașele
astfel încât, pornind din punctul S, să ajungem în punctul F dat. Aceeași problemă dar cu mențiunea că robotul
trebuie să parcurgă segmentul [SF].
Pentru început: avem 3 motorașe A, B, C se află în vârfurile unui triunghi dreptunghic cu laturile AB=3, AC=4,
BC=5. Un creion este legat la cele 3 motorașe și se află în punctul S=m[AC] ; cum pilotăm cele 3 motorașe astfel
încât creionul să ajungă în punctul F=m[AB] – astfel încât drumul să corespundă segmentului [SF].
• Design/ proiectare: de câte cabluri este nevoie? Cum să poziționăm cele 3 motorașe pentru a optimiza suprafața de
scriere – cu 3 cabluri, cu 4 cabluri?
• Modelare: scrieți modele geometrice directe care dau lungimea cablurilor în funcție de poziția creionului și invers.
• Realizare practică: cu ajutorul motoarelor și a plăcii d`Arduino/Raspberry și a pieselor imprimate în 3D
(terminațiile cablurilor, suportul creionului etc.)
• Programare: scrieți un program care permite controlarea bobinajului de cabluri pentru deplasarea creionului.
Tema 8 : Algoritm de jocuri video
Se cercetează modelarea zborului unui stol/ cârd de păsări. La început, ne limităm la o modelare în plan (2D).
Considerăm următoarele ca reguli de mișcare ale
păsărilor :
– O pasăre este caracterizată de o poziție în x și y și de o
viteză în x și y.
– Fiecare pasăre are un câmp vizual de rază R. Ea nu ține
cont de păsările care sunt înafara câmpului ei vizual.
– Există și un unghi vizual mai mic de 180° și fiecare
pasăre nu poate vedea dincolo de câmpul ei vizual.
– Fiecare pasăre este atrasă invers proporțional de centrul
de greutate al păsărilor pe care le vede.
– Fiecare pasăre se îndepărtează de păsările pe care le
1
vede direct proporțional cu 𝑑2 , unde d = distanța care
separă păsările.
– Fiecare pasăre își aliniază, puțin câte puțin, direcția (viteza în x și y) cu cea a păsărilor vecine (pe care le
vede).
Atracțiile, îndepărtarea și aliniamentele sunt forțe care trebuie considerate ca accelerații de masă constantă, deci
trebuie calculate în fiecare etapă și adăugate la viteză.
Prima furnică se deplasează pe un traseu format din 10 segmente de lungime 1, la întâmplare, și își marchează
drumul. După deplasarea pe cel de-al 10-lea segment găsește mâncare și transmite vestea, prin radio,
mușuroiului. O a doua furnică se deplasează de-a lungul primului segment, până la jumătatea lui și apoi își
continuă drumul pe segmente ce unesc mijloacele segmentelor parcurse de prima furnică până ajunge la mijlocul
celui de-al 10-lea segment; de aici, merge pe drumul primei furnici. O a treia furnică urmează aceeași strategie pe
traseul celei de-a doua furnici ș.a.m.d.
Este fiecare traseu mai scurt decât cel precedent ? Va ajunge, cândva, o furnică la drumul cel mai scurt dintre 2
puncte ?
Plecăm să explorăm o pădure pentru a găsi ciuperci. Cum alegem drumul pe care găsim, într-un timp dat, un
număr maxim de ciuperci?
Ascultându-i pe cei bătrâni în jurul focului, generațiile tinere învață din experiența lor și recoltele sunt mai
bogate ... de arătat!