Elemente de informatică tehnică

Unitatea de învăţare nr. 1

Elemente de informatică tehnică

Cuprins
Obiectivele unităţii de învăţare nr. 1
Elemente de bază de informatică tehnică
Structura unui sistem de automatizare
Tehnologii de realizare a sistemelor de automatizare
Etape în realizarea unei automatizări
Etape în testarea și depanarea unei automatizări
Simularea unei automatizări
Răspunsuri şi comentarii la întrebările din testele de autoevaluare
Bibliografie – unitatea de învăţare nr. 1

1
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 
OBIECTIVELE unităţii de învăţare nr. 1

Principalele obiective ale Unităţii de învăţare nr. 1 sunt:

- Recunoașterea structurii sistemului de automatizare
- Recunoasterea diferitelor tipuri de tehnologii folosite în
sistemele de automatizare
- Etapele avute în vedere în realizarea unui sistem de
automatizare
- Etapele avute în vedere în depanarea unui sistem de
automatizare

Structura unui sistem de automatizare

Sistemele automate au drept scop ușurarea activității umane și creșterea
productivității muncii. Acestea înlocuiesc oamenii în activități repetitive, în
activități ce presupun un efort fizic intens, în activități în care se omul nu poate
interveni (in zone cu inaccesibile, în zone cu grad înalt de periculozitate, în
industrii care cer precizie mare sau finețe mare de execuție).
Un sistem automat este compus din două elemente importante:

 Componenta operativă și
 Componenta de comandă.

Fig. 1

Componenta operativă este formată din elementele constitutive ale instalației

de lucru. Această instalație este cea care este răspunzătoare de efectuarea
lucrului util sau al obiectivului final1.

                                                            
1
 Exemplul: o mașină cu ardere internă, un cuptor termic, o instalație de presiune, un troliu etc 
2
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 
Componenta de comandă este compusă din totalitatea echipamentelor
electrice, electronice și neelectice2 care realizează funcția de comandă și
control în funcție de un algoritm prescris.

Cele două componente interacționează între ele prin două fluxuri informatice.

Primul flux informatic este format din informația preluată de către componenta
de comandă din componenta operativă, flux ce poartă “informația din proces”.
Acest flux este asigurat prin intermediul sistemelor de măsură și a senzoristicii
aferente procesului3. Prin acest flux informatic, componenta de comandă este
informată asupra stării procesului.

Cel de-al doilea flux este format din informația de comanda efectivă transmisă
din componenta de comandă către proces. Acest flux, denumit și flux de
comandă, are rolul de a comanda evoluția procesului în funcție de algoritmul
implementat în componenta de comandă.

Fig. 2

Patrunzând în esența sistemelor de automatizare moderne, se evidențiază

structura componentei operative ca fiind formată din:
                                                            
2
 Aceste echipamente pot fi electro‐mecanice, electro‐pneumatice, electro‐hidraulice sau mecanice, pneumatice , 
hidraulice și sau combinații ale acestora 
3
 La bază stau senzorii și trsductorii de mărimi electrice și neelectrice 
3
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 
o Proces sau instalația ce urmează a fi automatizată;
o Elemente de acționare;
o Traductoare;
o Elemente de preacționare.
Elementele de acționare sunt echipamente prin care procesul poate fi
comandat astfel încât să putem obține un control asupra unei mărimi sau
mărimilor relizate de procesul reglat. Elemente de preacționare pot fi:
 Motoare electrice,
 Pompe,
 Vane de reglaj,
 Sisteme de încălzire controlate etc.
Având în vedere faptul că sistemele electronice4 nu pot comanda direct
elementele de acționare5, atunci acestea pot fi cuplate prin intermediul unor
interfețe specializate denumite elemente de preacționare. Elementele de
preacționare sunt comandate direct de către componenta de comandă.
Elementul central al componentei de comandă este unitatea de prelucrare
și procesare. Această unitate este responsabilă cu:
o Achiziția datelor preluate din process,
o Prelucrarea informațiilor achiziționate,
o Execuția algoritmului pentru control prescris într-un program prestabilit
sau într-un echipament electronic de comandă și control6,
o Generarea de comenzi prin interfețe standard.
Unitate de prelucrare și procesare preia date din proces prin intermediul
interfețelor de intrare specializate conectate la traductoare. Aceasta
generează comenzi către proces utilizând interfețe de ieșire specializate ce

                                                            
4
 Sistemele de comandă electronice, de obicei, operează cu semnale electrice de semnal mic (3,3V, 5V sau 12‐24V 
tensiune continuă) 
5
 Elementele de acționare pot fi comandate cu semnale electrice sau neelectrice (aer comprimat, semnale mecanice etc) 
sau semnale electrice de forță (tensiune de 220V, tensiune de 100V sau 48V curent alternative sau curent continuu) 
6
 În cazul regulatoarelor electronice 
4
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 
sunt conectate la elementele de preacționare. Optional unitate de prelucrrae
și procesare a datelor se poate conecta la un operator uman utlizând o
interfață operator. Un element de noutate al sistemelor moderne îl constiuie
faptul că unitate de interfață operator se poate cupla în mod direct la
tractoare și la sistemele de preacționare astfel încat operatorul uman să
poată fi informat și în condițiile în care unitatea de prelucrare și procesare
este inactivă7. De asemeni se dorește ca operatorul uman să poată interveni
în comanda procesului în caz de avarie sau în caz de forță majoră.
De asemeni, componenta de comandă are atașat8 un modul de
comunicație prin care poate transmite date la distanță sau poate primi
comenzi de la distanță dintr-un sistem informatic9 în care echipamentul se
află integrat.

Tehnologii de realizare a sistemelor de automatizare

Sistemele de automatizare moderne sunt realizate în patru tehnologii:

 Tehnologie cablată
 Tehnologia circuitelor integrate universale sau specializate pentru
realizarea de sisteme dedicate
 Automate programabile
 Calculatoare de proces

                                                            
7
 Dezactivarea acestei unități poate avea loc prin trecerea de pe automat pe manual sau datorită defactării unității de 
prelucrare și procesare 
8
 Modulul de comunicație poate fi opțional 
9
 Sistemele moderne impun posibilitatea integrării echipamentelor de comandă și control în sisteme informatice.   
5
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 

Tehnologia de automatizare cablată

presupune utilizarea de sisteme de
automatizare realizate pe baza de
relee și regulatoare electronice
cuplate prin cabluri electrice între ele.
Această tehnologie este cea mai
ieftină soluție pentru realizarea unei
automatizări. Principalul dezavantaj
este acela de a nu putea dezvolta
sistemul de comandă și control fără
costuri suplimentare. Orice
modificare în sistem presupune
recablarea instalației și
reconfigurarea echipamentelor10. Fig. 3

Un alt mare dezavantaj îl constituie numărul mare de conexiuni între elementele

componente –acest număr mare de conexiuni poate determina probleme de
funcționalitate în instalația de automatizare-. Acest model de automatizare este
folosit în instalații cu grad mic de complexitate și costuri reduse.

Tehnologia de automatizare cu
circuite integrate universale sau
specializate pentru realizarea de
sisteme dedicate presupune
utilizarea de circuite integrate11
conectate între ele astfel încât să
realizeze o anumită funcție de
reglaj. Acestă tehnologie are
avantajul utilizării de echipamente
Fig. 4
programate și configurate special pentru realizarea unei funcții de automatizare
cu grad înalt de complexitate. Ele se pretează atât pentru automatizări simple
cât și pentru automatizări complexe. La bază aceste automatizări au în centru
un microcontroller preprogramat cu un algorimt realizat la comandă12.

                                                            
10
 In acest caz echipamentele de comandă și control sunt relee. 
11
 Circuite programabile sau circuite digitale/analogice standardizate 
12
 Denumirea de sistem dedicat (“embedded system” ‐en) 
6
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 
Principalele dezavantaje determinate de acest tip de automatizări sunt
constituite de imposibilitatea de a modifica programul din microcontroller13 -în
cazul în care se dorește modificarea programului din microcontroller costurile
sunt foarte mari- și dependența acestor sisteme de către un anumit
producător14. În schimb aceste sisteme sunt creeate pentru sisteme de
automatizare dedicate ce nu impun modificări ulterioare în sistem. Sunt folosite
de asemeni în siteme ce necesită un algoritm complex de automatizare ce nu
poate fi realizat utilizând numai automatizări cu relee în logică cablată.

Tehnologia de automatizare ce
utilizează calculatoare de proces
presupune utilizarea ca element central
a unui calculatorului de proces15. Acest
echipament implementează funcții de
control complexe de automatizare.
Sunt folosite astfel de automatizări în
sisteme cu grad complex de
automatizare, sisteme ce impun
descrieri complexe ce depășesc nivelul
de utilizare a automatizărilor ce
utilizează circuite integrate dedicate.
Astfel de automatizări au prețuri
ridicate. Orice modificare în sistemul de
automatizare se realizează modificând
Fig. 5
programul de comandă și control.
Programul de comandă și control este un program realizat de programatori
dedicați. Astfel de sisteme sunt folosite în sisteme complexe care au echipe de
programatori pentru mentenanță și suport tehnic.

                                                            
13
 Modificarea se poate realiza de către firma producătoare a echipamentului.  
14
 Dependența unui sistem de un anumit producător impune imposibilitea de a putea  
15
 Calculatoarele de proces sunt sisteme de calcul dezvoltate pentru a fi utilizate în condiții speciale de operare (gama de 
temperaturi extinse, condiții perturbații mecanice ‐vibrații‐, condiții de perturbații electromagnetice) 
7
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 

În scopul de dezvoltării de sisteme de

automatizare complexe, la costuri reduse,
s-au înlocuit calculatoarele de proces cu
echipamente de automatizare modulare
standardizate. Aceste echipamente sunt
formate din module standard.

Fig. 6

Ele pot fi programate utilizând limbaje de programare semigrafice. Aceste

echipamente sunt denumite automate programabile16. În realizarea lor s-a avut
în vedere standardizarea modulelor la nivel de standard de firmă și de
asemenea standardizarea funcționalității lor la nivel de standard internațional
(recomandat de IEC17). Prețul acestor echipamente este scăzut. Ele pot înlocui
calculatoarele de proces, în cazul în care sistemul de automatizare permite
utilizarea acestor echipamente și de asemeni pot înlocui releele din
automatizările cablate în cazul în care numărul de relee utilizat este mare și
depășește în costuri prețul celui mai ieftin automat programabil18. De asemeni,
dacă numărul de automate programabile complexe dintr-o automatizare locală
depășește 10 atunci se recomandă utilizarea unui calculator de proces.

În ultimii ani automatizările utilizând automate programabile au devenit un

standard în cadrul sistemelor de automatizare moderne.

                                                            
16
 PLC = Programable Logic Controllers (en) 
17
 IEC = International Electrotechnical Commision 
18
 Se recomandă automatizările cu automate programabile în scheme cu mai mult de zece relee. 
8
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 

Etape în realizarea unei automatizări

Proiectarea unui sistem de automatizare începe de la elementul primordial:

 Procesul
 Mărimea/mărimile de ieșire ale procesului.
Inaintea oricărei operații de automatizare a unui proces, primul element ce se
are’n vedere este analiza procesului și înțelegerea mecanismului prin care un
proces19 realizează mărimea de ieșire.

Pentru o întelegere completă a procesului, care urmează a fi automatizat, se va

realiza o analiză a procesului urmărit. In urma analizei procesului urmărit se va
putea realiza elaborarea temei de automatizare –ce putem automatiza dintr-un
sistem dat-. Elaborarea temei continuă cu proiectarea temei impuse. Proiectul
va fi cuprinde un plan o sinteză și un mod de implementare a temei propuse. În
urma fazei de proiectare obținem un proiect, proiect care va fi depus într-un
sistem de simulare. Simularea va verifica corectitudinea proiectului realizat în
funcție de cerințele impuse (prin temă). Dacă în urma simulării obținem un
rezultat pozitiv, vom continua cu faza de implementare. În această fază sistemul
va fi, efectiv, realizat în conformitate cu cerințele temei. Dacă este terminată
implementarea atunci el se va trece la testarea sistemului proiectat. In urma
testării se verifică parametrii tehnici ai sistemului. Dacă în urma testării sistemul

                                                            
19
 Proces neautomatizat 
9
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 
a răspuns în conformitate cu cerințele din tema impusă, atunci automatizarea a
fost realizată cu success.

Etape în testarea și depanarea unei automatizări

Pentru depanarea unui sistem de

automatizare vom începe tot de la analiza
procesului urmărit. În urma analizei
procesului urmărit și a modului în care
funcționează instalația aumtomata, vom
realiza analiza automată a instalației
automatizate.
Pe baza infomațiilor culese putem să
implementăm un proces de simulare. Cu
acest nou sistem de simulare vom face o
comparație
Fig. 7

între sistemul real și cel simulat, astfel vom putea determina ce sistem este
defect. În urma comparației vom determina care este deficiența sistemului.
După determinarea erorii se va trece-n faza de depanare (ceea ce indică
terminarea automatizării).

10
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 
Simularea unei automatizări

Un element important al
procesului de proiectare20 a unui
sistem de automatizare îl
constituie simularea unui proces
de automatizare. Pentru aceasta
se folosesc programe speciale de
simulare. Aceste programe țin
cont de tipul de echipamete
Fig. 8
folosit, de modul de programare al
acestora, de algoritmii implementați cât și de condițiile impuse de elementele
externe ale sistemului de comandă și control (caracteristicile traductoarelor,
caracteristicile elementelor de preacționare) cât și de caracteristica sistemului
operativ (caracteristicile elementelor de acționare și caracteristica procesului).
Toate aceste elemente sunt necesare pentru a avea o simulare cât mai corectă
și mai apropiată de caracteristica reală a sistemului.

                                                            
20
 Simularea poate fi utilă și în procesul de depanare și testare a unui sistem de automatizare. 
11
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 

De reţinut!
Un sistem automat este compus din două elemente importante: 
componenta operativă și componenta de comandă. Cele două 
componente interacționează între ele prin două fluxuri informatice. 
Elementul central al componentei de comandă este unitatea de 
prelucrare și procesare. 

 
 
 
 

Test de autoevaluare
1. Elementele constituente ale sistem de automatizare modern. 
a. Componenta de comandă și componenta operativă 
b. Componenta de comandă 
c. Proces și un sistem de calcul 
2. Ce elemente formează componenta operativă? 
a. Proces 
b. Proces, traductoare și elemente de acționare (inclusiv elemente de 
preacționare) 
c. Elemente de acționare și process 
3. Ce elemente formează componenta de comandă? 
a. Un calculator 
b. Un automat programabil 
c. Unitatea centrală de prelucrare și procesare a datelor 
4. Elementele necesare pentru a dispune de o automatizare cablată 
a. Un proiect de automatizare cablată 
b. Cabluri electrice și relee conectate între ele 
c. Cabluri electrice 
5. Elementele  necesare  pentru  a  dispune  de  o  automatizare  cu  sisteme 

12
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 
dedicate
a. Un  echipament  cu  microcontroller,  relee  și  cabluri  de 
interconectare 
b. Un automat programabil 
c. Relee dedicate 
6. Elemente  necesare  pentru  a  avea  o  automatizare  cu  calculatoare  de 
process 
a. În inima automatizării dispunem de un calculator de proces 
b. Un notebook 
c. Un calculator cu etichetă lipită de “Industrial PC” 
7. Elementele  necesare  pentru  a  avea  o  automatizare  cu    automate 
programabile 
a. Elementul central este in automat programabil 
b. Relee și un echipamente dedicat de comandă 
c. Automatele  programabile  nu  sunt  folosite  în  automatizările 
industriale 
8. In  ce  condiții  este  mai  rentabilă  o  automatizare  cu  automate 
programabile decât una cu relee? 
a. Când instalația operează în domeniul temperaturii ‐8…27⁰C 
b. Lipsă de relee 
c. Când  costul  automatizării  cu  relee  este  aproape  egal  sau  mai 
mare decât costul automatizării cu automate programabile 

Răspunsuri la întrebările din testele de

autoevaluare
Intrebare Variantă corectă
1 a.
2 b.
3 c.
4 b.
5 a.
6 a.
7 a.
8 c.

13
Automate programabile – Curs
 
 Elemente de informatică tehnică
 

Bibliografie
- Axelson Jan, The microcontroller idea book: circuits, programs, &
applications featuring, Lakeview Research, USA; ISBN 0-
9650819-0-7
- Bolton W., Programmable Logic Controllers, NEWNES: ISBN:
978-0750681124
- Hellerman H., Digital computer system principles
- Kwaśniewski J., Programmable Logic Controllers, Published by
WIMiR AGH, Kraków, 2002
- Love J., Process automation handbook, Springer 2007
- Wackerly J. F., Digital design principles & practices
- Mărgineanu I., Automate programabile, Ed. Albastră, Cluj
Napoca, 2005
- Mărgineanu I., Utilizarea automatelor programabile în controlul
proceselor, Ed. Albastră, Cluj Napoca, 2010
- Sintea Sorin –„Automate Programabile” – Indrumar de laborator
- *** -PLC Handbook – Automation Direct – 2016
- *** - DL205 User Manual - vol 1 & 2 – 08/2004

14
Automate programabile – Curs