1.Traductoare>Definitie.Clasificare.

caracteristicile traductoarelor Traductoare este elemente sensibile sau

senzori de elemente de automatizare care transforma marimea de masurat intr-un semnal de alta natura fizica
convenabil prelucrarii ulterioare;
Clasificare:
-dupa marimea de intrare : traductoare de : debit , presiune, temperature, nivel, forta , viteza, densitate etc
-dupa natura fenomenului care sta la baza functionarilor pot fi : traductoare eletronice, pneumatice, mecanice,
hidraulice, cu radiatii;
-din pct de vedere energetic : traductoare generatoare , parametrice;
Pt a genera semnal de iesire dependent de marimea de intrare, traductoarele generatoare folosesc energia
elementului de automatizat(exemplu:diafragma-pt masurarea debitului)
Deoarece valoarea marimii de iesire a unui traductor constituie o masura a valorii curente a marimii de intrare,
traductorul este un element static, avand o caracteristica statica, de preferinta cat mai liniara.
Caracteristici ale traductoarelor
-pragul de insensibilitate ( variatia minima a marimii de intrare care produce o variatie sesizabila asupra marimii
de iesire )
-unidirectionalitatea ( proprietatea de a nu se modica valoarea marimii de intrare , prin montarea traductorului in
instalatie )
-fidelitatea( proprietatea de a obtine rezultate cat mai putin influentate de petrurbatiile exterioare )
-timpul de raspuns ( durata regimul tranzitoriu), timpul de stabilire a marimii de iesire, atunci cand marimea de
intrare a suferit o variatie brusca,sub forma de treapta.
-precizia(gradul de exactitate al transformarii si depinde de toate caracteristicile anterioare)
-flexibilitatea(proprietatea traductorului de a-si indepplini functiile cu anumite performante si fara defectiuni, intr
un interval de timp prin conditii de exploatare dat)
-simplitatea(in constructie si exploatare)
-pretul de cost.
2.Traductoare de temperature.traductoare termogeneratoare
Traductoare de temperatura: - au la baza diferite efecte chimice determinate de modificarea temperaturii :
-variatia tensiunii electromotoare la jonctiunea a 2 metale diferite;
-variatia rezistentei electrice a unor conductoare sau semiconductoare;
-dilatatia corpurilor lichide sau solide;
-variatia presiunii lichidelor , gazelor sau vaporilor;
-variatia frecventei de rezonanta a unui cristal de cuart;
-variatia intensitatii radiatiilor termice etc.
Intervalele de lucru ale traductoarelor enumerate anterior acopera intreaga gama a aplicatiilor industrial-stiintifice
din domeniul petrolier.
Intervale de lucru :
-200 - 1700 grade C traductoare termogeneratoare;
-200 - 500 grade C traductoare termorezistive
-200 - 1050 grade C traductoarele bazate pe dilatatia lichidelor
-50 - 450 grade C traductoarele bazate pe dilatatia corpurilor solide,
-80 – 600 grade C traductoare bazare pe variatia presiunii lichidelor
-40-350 grade C traductoare bazate pe variatia presiunii gazelor vaporilor
-40-250 traductoare cu cristal de cuart
-0-3500 traductoare cu radiatii
Traductoare termogeneratoare;=termocupluri; se compun din : 2 electrozi din metale pure sau aliaje , sudati la
unul din capete;
-la temperature T 0 a mediului de masurat se gaseste pct de sudura al electrozilor ( sau capatul cald) -capetele
libere( reci) se gasesc ambele la aceeasi temperature.
Fenomen de difuzie : datorita concentratiei diferite de electroni liberi ai celor 2 electrozi are loc in pct de jonctiune
; - genereaza un camp electric , cu tensiune electromotoare aproximativ proportional cu diferenta dintre punctual
cald si temperatura capetelor reci 𝑒 ≅ 𝛼𝐴𝐵 (𝑇 − 𝑇0 )𝛼𝐴𝐵 =sensibilitatea medie a termocuplului de coeficientul lui
Seebeck
3.Traductoare de temperatura.Traductoare termorezistoare.
Traductoare de temperatura: - au la baza diferite efecte chimice determinate de modificarea temperaturii :
-variatia tensiunii electromotoare la jonctiunea a 2 metale diferite;
-variatia rezistentei electrice a unor conductoare sau semiconductoare;
-dilatatia corpurilor lichide sau solide;
-variatia presiunii lichidelor , gazelor sau vaporilor;
-variatia frecventei de rezonanta a unui cristal de cuart;
-variatia intensitatii radiatiilor termice etc.
Intervale de lucru :
-200 si 1700 C traductoare termogeneratoare;
-200 si 500 C traductoare termorezistive
-Intre 40 si 350 C traductoare bazate pe variatia presiunii gazelor vaporilor
Traductoare termorezistoare-functioneaza pe baza variatiei rezistentei electrice a unor metale pure sau
semiconductoare cu temperature ;
Termorezistentele = traductoare termorezistive alcatuite dintr-un fir subtire de metal pur ( platina, cuplu, nichel),
bobinat neconductiv pe un support isolator( sticla, mica, textolit, ceramic) introdus intr-o teaca de protective;De
obicei se utilizeaza termorezistenta din platina;
Avantaje:
-pct de topire ridicat;
-se poate trefila la diameter mici;
-nu se oxideaza;
-o dependent aproape liniara cu temperatura

Au valori standardizate la 00 𝐶 𝑅0 = 46 𝛺; 50 𝛺; 100 𝛺;𝑅 = 𝑅0 [1 + 𝛼(𝑇 − 𝑇0 )];

𝑅0 =valoarea termorezistentei la temperature de referinta 𝑇0 =00 𝐶;
𝛼=sensibilitatea relativa medie pe intervalul 𝑇 − 𝑇0 ;
Termistoare=elemente semiconductoare fabricate din oxizi de Mn, Ni, Co, Fe, Cu etc. sintetizate la temperature
inalte ( > 10000 𝐶) sub forma de placate, pastille sau baghete, cu dimensiuni ce variaza de la cateva sutimi de
milimetru -> pana la cativa cm ;
Domeniul de lucru utilizabil in practica este cuprins : -100 si 3000 𝐶
Caracteristicile termoelectrice ale termistoarelor sunt mai putin stabile in timp decat cele ale termorezistentelor
4.Traductoare de presiune bazate pe deformare elastica a corpurilor. Se transforma presiunea aplicata la
intrare intr-o deplasare mecanica obtinuta prin deformarea a unor elemente mecanice ( tuburi manometrice,
burdufuri, membrane). Ca urmare a simplitatii constructiv-functionale,sigurantei in exploatare si domeniului larg
de lucru, aceste traductoare se bucura de cea mai frecventa utilizare in practica.
Tuburi manometrice=confectionate din aliaje neferoase ( bronz, alama) sau otel aliat, sunt mono sau multi spirale
,au in sectiune transversala profile ovalizate. Sub actiunea presiunii interioare tubul tinde sa se indrepte ca urmare
a directiei de orientare a fortelor rezultante distribuite pe suprafata interioara a tubului;
Traductoarele cu tub bourdon=au tubul manometric in forma de arc de cerc cu un ungi la centru de ~2700 𝐶 si
acopera un domeniu larg de presiuni : de la 0 mmHG presiune absoluta pana la 1000 daN/𝑐𝑚2

Traductoarele de presiune cu membrana au elemental sensibil sub forma unei membrane metalice (gofrate)
confectionate din bronz, alama,aliaje neferoase, sau din material sintetic cu slabe proprietati elastice (memebrana
sa cupleaza in parallel cu un resort elastic) ;

domeniul de lucru este de ordinul zecilor de daN/𝑐𝑚2 ;-pot fi utilizate la masurarea fluidelor vascoase , corozive,
sau cu impuritati si in conditiile unui nivel important de vibratii mecanice;
Traductoarele de presiune cu burduf functioneaza pe baza deformarii burdufului metallic cuplat uneori in parallel
cu unul sa mai multe resorturi elicoidale sub actiunea presunii de masurat aplicate pe suprafata exterioara sau
interioara a burdufului; domeniul de lucru este inferior celui de la traductoarele cu membrane;
Sunt frecvent utilizate la masurarea presiunilor diferentiale
Deplasarea  a capetelor mobile ale burduferilor traductorului de presiune diferentiala este proportionala cu
diferenta presiunilor aplicate la intrarea traductorului = k(P1-P2)
5.Traductoare de presiune cu lichid-functioneaza pe principiul echilibrarii presiunii de masurat cu presiunea
hidrostatica a unei coloane de lichid (mercur,apa,alcool,ulei petrol) care se deniveleaza in ambele ramuri ale unui
tub in forma de U; 𝑃 = 𝛾(ℎ1 + ℎ2 );𝛾=greutatea specifica a lichidului

In aplicatiile industriale se utilizeaza ca marime de iesire denivelarea h1 preluata de un plutitor si transmisa prin
mijloace adecvate in exterior iar in aplicatiile de laborator care necesita o sensibilitate sporita se utilizeaza ca
marime de iesire denivelarea h2. La masurarea presiunii prin aceasta metoda pot apare erori importante cauzate de
variatia temperaturii mediului ambient care provoaca dilatari ale lichidului si tubului U .

6.Traductoare de nivel bazate pe urmarirea suprafetei de nivel

Traductoarele care apartin acestei clase sunt de 2 feluri :-cu plutitor;-cu imersor;Ambele tipuri de traductoare
transforma variatia nivelului intr-o deplasare pe verticala a elementului sensibil care se transmite prin diverse
mijloace ( de regula mecanice)in afara vasului de lichid.

In timp ce plutitorul are o adancime de scufundare constanta si o deplasare egala cu variatia nivelului de lichid
imersorul are o adancime de scufundare variabila si o deplasare proportionala cu variatia nivelului de lichid dar
mult mai mica decat aceasta.daca la realizarea echilibrului plutitorului actioneaza 2 forte greutatea proprie si forta
arhimedica la stabilirea echilibrului imersorului intervine in plus o forta elastic care indeplineste si rol de
etansare.In practica traductoarele cu plutitor se utilizeaza pentru variatii ale nivelului pana la 20m , iar
traductoarele cu imersor pentru variatii ale nivelului pana la 2-2.5 m.
7.Traductoare de nivel de tip hidrostatic-functioneaza pe baza dependentei presiunii hidrostatice la o anumita
cota a vasului de nivelul lichidului din vas sau de nivelul de interfata a 2 lichide;
Presiunea hidrostatica se masoara cu un manometru diferential.daca lichidul din vas este agresiv , in scopul evitarii
contactului direct al acestuia cu elemental sensibil al traductorului se utilizeaza un lichid de separare neagresiv(apa
sau ulei) aflat in contact direct cu lichidul din vas sau prin contact indirect prin intermediul unei membrane de
separatie.

Pentru masurarea nivelului stratelor fluidizante a altor medii unde exista pericolul obturarii orificiului
manometrului diferential se folosesc traductoare cu insuflare de gaz.

Presiunea de alimentare 𝑝𝑎 trebuie sa fie mai mare decat valoarea maxima a presiunii p1 iar duzele 1 trebuie sa
asigure un debit mic incat caderile de presiune pe conductele care unesc punctual A si B cu vasul al carui nivel se
masoara , sa fie neglijabil.TPd=traductor de presiune diferentiala

8.Traductoare de debit cu strangulare constantaCele mai cunoscute traductoare cu strangulare de sectiune

constanta sunt traductoarele cu diafragma normal , diafragma segment , ajutaj si tub Ventouri.

La baza conceptiei acestor traductoare sta dependent dintre caderea de presiune ∆𝑝 pe care o sufera fluidul
verificat prin strangulare si debitul masic F de fluid.Traductoarele de acest tip se utilizeaza numai in cazul fluidelor
omogene care curg in regim turbulent prin conducte orizontale de sectiune constanta.
Pt determinarea analitica a relatiei dintre F si p se considera fluidul incompresibil real in regim de curgere
stationar si se aplica pt doua sectiuni situate in amonte si aval de strangulare, legea de conservare a energiei si
legea de conservare a masei.
9.Traductoare de debit cu strangulare variabila (ROTAMETRU)-functionarea acestui tip de traductoare se
bazeaza pe dependenta dintre deplasarea pe vertical h a unui imersor intr-un tub tronconic si debitul de fluid F care
circula prin tub de jos in sus;

Tubul tronconic este confectionat din sticla , material plastic transparent sau metal;
Imersorul de obicei metallic, este prevazut cu o serie de santuri sau aripioare pentru;stabilizarea pozitiei in central
tubului.
In regim stationar imersorul se gaseste in echilibru sub actiunea urmatoarelor forte principale:
-Forta ascensionala – generata de caderea de presiune p=p1-p2, produsa de trecerea fluidului prin strangulare
-Forta arhimedica – Fa=g*Vi ; unde: - densitatea fluidului, Vi-volumul imersorului
-Greutatea imersorului : G=i*g*vi; unde : i- densitatea imersorului
Din relatia echilibrului rezulta constanta in raport cu debitul a caderii de presiune p ceea ce implica deplasarea pe
verticala a imersorului in vederea modificarii corespunzatoare a sectiunii dintre tubul tronconic si imersor
Traductoarele de tip ROTAMETRU servesc numai la masurarea debitelor mici si mijlocii.in cazul fluidelor opace,
transmiterea in afara a pozitiei imersorului se face prin metode magnetice.

10.Traductoare de forta tensometriceTraductoarele de forta au la baza functionarii efectul de modificare al

dimensiunii unor corpuri elastic a rezistentei sau inductivitatii electrice, a presiunii hidraulice etc. Traductoarele
tensometrice sunt similar traductoarelor tensometrice de presiune.deosebire: cilindrul metallic sensibil este plin in
interior si comprima din exterior de catre forta de masurare.

Marcile tensometrice in numar de 4 sunt fixate pe suprafat cilindrica astfel incat 2 dintre ele sa fie orientate pe
directia solicitarii iar celelalte perpendicular pe directia solicitarii(pentru compensarea efectelor de incovoiere si
torsiune)Marcile sunt conectate intr-o punte electrica de current alternativ.

Rezistenta RT din diagonal de alimentare a puntii serveste la compensarea efectului temperaturii asupra modulului
de elasticitate al elementului cilindric elastic
11.Traductoare de forta magneto-elastice;Functioneaza pe baza dependentei permeabilitatii magnetice a
materialelor magnetice de efortul de comprimare la care acestea sunt supuse;

In schema de principiu a traductorului , prin modificarea fortei W de comprimare a cadrului magnetic la bornele
𝑛2
infasuratorii circuitului magnetic rezulta o inductivitate L dependent de forta W :𝐿 = 𝑅 =
𝑚
𝜇∙𝑊𝑛 2 ∙𝑆
;µ=permeabilitate magnetic a materialului;n=numarul de spire;S=aria medii a sectiunii transversale a
𝑙
circuitului magnetic .Traductorul magneto-elastic este relative simplu , robust si sensibil dar nu are o precizie
ridicata din cauza caracteristicii neliniare a fenomenului de histerezis si a dispersiei liniilor de flux magnetic.

12.Regulatoare analogiceIntr-un system de reglare dupa abatere regulatorul indeplineste rolul elementului de
comanda ; In functie de forma semnalelor procesate pot fi : continue(analogice) si discrete (numerice).Analogice:
Regulatoarele electronice, continue ,unificateau semnalele de intrare si de iesire sub forma unui current electric .
regulatorul conventional genereaza comanda U prin preluarea adecvata a erorii curente e=i-r dupa algoritmul PID
1 −1 𝑑
(proportional integrator derivator) 𝑢 = 𝑢0 + 𝑘𝑝 ∙ 𝑒 + 𝑇 ∫0 𝑒𝑑𝑡 + 𝑇𝑑 ∙ 𝑑𝑒 ;𝑘𝑝 =factor de proportionalitate;
𝑖 𝑡
𝑇𝑖 =timpul de integrare;𝑇𝑑 =timpul de derivare
Intre factorul de proportionalitate 𝑘𝑝 si banda de proportionalitate Bp cu care se opereaza frecvent in practica exista
100 1
relatia : 𝑘𝑝 = ;Cand Td=0 si Ti→ ∞ algoritmul de comanda;PI: 𝑢 = 𝑢0 + 𝑘𝑝 ∙ 𝑒 + 𝑇 ∫ 𝑒𝑑𝑡 cu Td=0; PD: 𝑢 =
Bp 𝑖
𝑑𝑒
𝑢0 + 𝑘𝑝 ∙ 𝑒 + 𝑇𝑑 ∙ 𝑑 cu Ti→ ∞
𝑡
13.Regulatoare numericeRegulatoarele, in functie de forma semnalelor procesate pot fi :-continue(analogice) si –
discrete (numerice). Regulatoarele numerice prezinta avantaje legate de posibilitatile superioare de prelucrare si
memorare a datelor , de folosire prin multiplexare ptr mai multe bucle de reglare si de realizare a unor algoritmi de
conducere evaluate.Tendinta actuala de dezvoltare a regulatoarelor numerice :-utilizarea microprocesoarelor in
structuri de microcalculatoare , regulatoare specializate ;Structura elementara a unui microcalculator regulator care
utilizeaza un microprocessor :

Marimile din process sunt convertite in marimi numerice si transmise microcalculatorului in vederea prelucrarii si
se realizeaza cu programul memorat in memoria PROM (memorie programabila) si cu valori ale parametrilor , ce
intervin in algoritmul de reglare memorate in memoria RAM ; Rezultatul prelucrarii este transmis spre process ,
dup ace se realizeaza conversia numeric analogical , a marimii de comanda: Conversatia operatorului cu MCR are
loc prin intermediul sistemului de comunicare.Operatorul are acces la diverse variabile din cadrul
microcalculatorului, poate configure diverse structure de bucle de reglare, cu diversi algoritmi implementati in
EPROM; operatorul poate urmari pe un display evolutia parametrilor de extras in cadrul buclelor de reglare.

14.Reglarea debitului pompei centrifuge(metode de reglare, prezentarea unei metode)Cele mai intalnite
metode de reglare a debitului pompelor centrifuge sunt :a) Prin strangularea variabila a conductei de
refulare;b)Prin strangularea variabila a conductei de recirculare;c)Prin modificarea vitezei de rotatie a pompei
In schemele sinoptice ale sistemelor de reglare a debitului, simbolurile utilizate au urmatoarele semnificatii:
FT-traductor de debit, FR-inregistrator de debit, FI-indicator de debit, FC-regulator de debit, E/P-convertor
electro-pneumatic, - extractor de radical. Rolul extractorului de radical este acela de liniarizare a caracteristicii
statice im(Q) a sistemului de masurare a debitului, in ipoteza utilizarii unui traductor de debit cu diafragma.
La sistemele de reglare electronice unificate,curentul de referinta ir, curentul de masura im si curentul de comanda
ic sunt semnale unificate in gama 4...20 mA c.c., iar presiunea de comanda pc este semnalul unificat in gama
0.2...1.0 bar.

La reglarea prin strangularea conductei de refulare se utilizeaza un robinet de reglare mai mare decat la reglarea
prin strangularea conductei de recirculare.In schimb, domeniul in care debitul poate fi reglat prin prima metoda
este mai mare decat in cazul celei de a doua.La ambele metode, o parte semnificativa din energia si presiunea
lichidului se consuma pe robinetul de reglare.Acest neajuns este eliminat prin utilizarea celei de a treia metode de
reglare.
15.Reglarea presiunii pompelor centrifuge sau cu piston;-se poate face prin oricare din cele 3 metrode utilizate
la reglare debitului pompelor centrifuge (cu RR pe conducta de refulare, cu RR pe conducta de recirculare, prin
modificarea vitezei de rotatie a pompei);In cazul metodei de reglare prin strangularea conductei de refulare
traductorul de presiune PT trebuie amplasat in aval de RR ( robinet de reglare)

In cazul transportului lichidelor , dinamica sistemelor de reglare a presiunii e comparabila cu cea a sistemelor de
reglare a debitului iar regulatoarele utilizate sunt de tip P sau PI;La transportul fluidelor compresibile , dinamica
proceslui este mai lenta , in functie de debitul de fluid si de volumul insumat al conductei( din aval de sursa) si al
instalatiei de destinatie a fluidului iar regulatoarele utilizate pot fi : P , PI sau PID;
Reglarea presiunii din aparatele de tip recipient ( separatoare gaz-titei) , reactoare , coloane de separare, se face de
obicei prin modificarea debitului de admisie sau a debitului de evacuare in functie de conditiile si caracteristicile
procesului tehnologic.Modificarea debitului admis sau evacuat se face cu RR ( robinet de reglare) montat pe
cnducta de intrare . respective de iesire( evacuare) a fluidului , ca la separator SGT ( gaz-titei)

16.Reglarea nivelului Reglarea nivelului de licihid intr-un aparat tehnologic sau rezervor se face prin modificarea
debitului de lichid de admisie sau evacuare , in functie de considerentele de ordin tehnologic .Reglarea nivelului
de interfata intre 2 lichide nemiscibile se poate face prin modificarea debitului de evacuare a lichidului cu
densitatea mai mare( situate sub nivelul de interfata).Regulatoarele denivel continue sau numerice pot fi de tip P
sau PI cu component proportional puternica si component integral foarte slaba.

LT=traductor de nivel;LI=indicator de nivel;LC=regulator de nivel;E/P = convertor electro-pneumatic;RR =

robinet de reglare;Daca debitul de lichid de la intrarea instalatiei scade, atunci nivelul incepe sa scada. Traductorul
de nivel LT sesizeaza scaderea nivelului si reduce proportional semnalul de masura im , regulatorul LC proceseaza
eroarea ir-im pe baza unui algoritm de reglare si modifica semnalul de comanda ic; Presiunea de comanda Pc de la
iesirea convertorului E/P se modifica, RR reduce sectiunea de curgere , debitul de iesire scade sub valoarea
debitului de intrare , iar nivelul va incepe sa creasca revenind in final ( daca regulatorul e PI) la valoarea initial.La
reglarea nivelului lichidelor vascoase si cu un continut mare de impuritati , ptr evitarea infundarii elementului
obturator se folosesc de obicei regulatoare bipozitionale , care genereaza un semnal de comanda cu 2 valori
distincte( ptr deschiderea si inchiderea partial sau totala a RR )

17.Reglarea temperaturii;Regulatoarele de temperatura pot fi : P, PI, PID sau de tip bipozitional ;-procesele de
transfer termic sunt procese lente , cu regimuri tranzitorii de ordinul minutelor si zecilor de minute , in functie de
dimensiunile intslatiilor in care au loc aceste procese ( cuptoare, schimbatoare de caldura, reactoare chimice etc)
;La cuptoarele tubulare , reglarea se face prin modificarea debitului de combustibil sau a presiunii gazului
combustibil , iar la schimbatoarele de caldura , reglarea se face prin modificarea debitului de agent termic ( vapori
supraincalziti, aer de racier, apa de racire etc )
Sistem de reglare simpla a temperaturii titeiului la un cuptor tubular ;

TT=traductor de temperaturel;TR=inregistrator de temperature ;TC=regulator de temperature;E/P-convertor

electro-pneumatic.
Gradul de deschidere a robinetului de reglare influenteaza valorile debitului si presiunii combustibilului , aceste
valori fiind influentate si de presiunea sursei de combustibil . caracteristica static ( de lucru) a robinetului de
reglare este intotdeauna neliniara , la RR fara pozitionare, prezentand un histerezis de valoare ridicata. Aceste
inconveniente pot fi eliminate prin inlocuirea RR cu un system de reglarea automata a debitului de combustibil sau
cu un system de reglare automata a presiunii combustibilului ( numai in cazul unui combustibil gazos). Atunci
semnalul de comanda al regulatorului de temperatura constituie referinta regulatorului de debit ( sau de presiune)
ia reglarea simpla a temperaturii devine reglare in cascada .( posibila atunci cand procesul reglat poate fi
descompus in 2 subprocese inseriate)

18.Reglarea sarcinii pe sapa de foraj

Majoritatea sistemelor de avans automat al sapei de foraj functioneaza pe principiul mentinerii cat mai constante a
sarcinii pe sapa, in jurul unei valori optime, dependente de natura si taria rocilor traversate, de tipul sapei, de
debitul si presiunea fluidului de foraj, de adancimea de forare, etc.
Daca sarcina pe sapa este mica atunci procesul de dislocare a rocii este superficial, caracterizat pe vibratii mari ,
uzura rapida a sapei si viteza redusa de avansare;
Cand sarcina pe sapa este prea mare apare pericolul rupturii garniturii de prajini , al deteriorarii sapei ;
Reglarea sarcinii pe sapa se face prin modificarea adecvata a vitezei de coborare a capatului superior al garniturii
prajinii de foraj ; viteza de coborare a carligului Vc trebuie sa fie=cu viteza de avansare a sapei Vs ; daca viteza
carlig >viteza de inaintare sapa Vs => garnitura de prajini se comprima , sarcina pe sapa se mareste , iar viteza de
avans a sapei creste ; Schema SR a sarcinii pe sapa de foraj :

DF=dispozitiv de franare;T=toba cablului de foraj; G=geamblac; M=macara;C=carlig;Gf=tensiunea mecanica din

capatul fix al cablului de foraj ;Gc=sarcina la carlig;Gs=sarcina pe sapa ;GT=traductor de sarcina;GC=regulator de
sarcine;Dispozitivul de executie format din : DF, T, G, M si C ;Daca toba de foraj ar fi lasata libera , atunci viteza
de coborare a carligului ar devein ar devein din ce in ce mai mare , iar garniture de prajini s-ar distruge sub
actiunea propriei greutati.Reglarea la o valoare constanta a sarcinii pe sapa = reglarea la o valoare constanta ,
convenabil aleasa , a sarcinii din cablul de foraj; la majoritatea instalatiilor de foraj , regulatorul de sarcini ( effort)
GC este pneumatic , de tip P sau PI