Departamentul de Mecanică

Laboratorul de Vibraţii
DETERMINAREA MOMENTELOR DE INERŢIE ALE ROTOTILOR FOLOSIND
PENDULUL CU TREI FIRE
1. Principiul de determinare
Cu ajutorul vibraţiilor torsionale ce determină experimental momentele de inerţie mecanice
axiale pentru corpuri simetrice.
2. Metoda cu trei fire se aplică unor corpuri de
revoluţie cu dimensiuni mari, în cazul de faţă rotorul
ventilatorului de la radiatorul unui autocamion. Corpul
(rotorul) este suspendat cu trei fire de lungimi egale L,
punctele de prindere pe suport şi pe rotor fiind (în cazul
lucrării) situate la 120° pe cercuri de aceeaşi rază R
(deci în poziție de echilibru cele trei fire sunt verticale
și paralele). Se scoate rotorul din poziția de echilibru,
printr-o mișcare elicoidală, astfel încât centrul de masă
al acestuia să se deplaseze numai pe verticală. Lăsat
liber rotorul efectuează o mișcare oscilatorie elicoidală,
în care centrul de masă al rotorului se deplasează
rectiliniu, numai pe verticală, iar AME este verticala
prin centrul de masă. În această mișcare oscilatorie,
energia potențială gravitațională din poziția inițială se
transformă în energie cinetică în mișcarea elicoidală și
reciproc.
Pentru cazul când L>>R, ecuaţia diferenţială a
micilor oscilaţii se obține aplicând teorema variației
energiei cinetice pentru mișcarea elicoidală a rotorului.
Pentru această mișcare perioada micilor oscilaţii
JL
este: T = 2π , de unde rezultă valoarea
mgR 2
mgR 2T 2
momentului de inerţie căutat: J = .
4π 2 L
În cazul aparatului construit, pentru a asigura o tensiune corespunzătoare în fire s-a montat în
centru un butuc simetric, care are:
- masa mb = ............ [Kg] şi
- momentul de inerţie axial Jb= ...........................................................[Kg cm2].
Date constructive: - masa rotorului: mr= .......... [Kg],
- (deci masa totală m = mb + mr =..............[Kg]),
- raza rotorului R = .......... [mm],
- lungimea firelor L=...........[mm].
Determinări experimentale
În cazul în care nu se cunosc dimensiunile constuctive ale sistemului de suspendare se fac
două seturi de detreminări experimentale ca în cazul precedent:
• Una cu rotorul singur, pentru care se determină perioada T1
• A doua experimentare cu un sistem format din rotorul de analizat la care se atașează un rotor
suplimentar (butuc simetric), pentru care se știe, sau se calculează momentul de inerție al
acestuia. Sistemul astfel format va trebui să aibă centrul de masă pe aceeași verticală cu centrul
de masă al rotorului de analizat. Pentru sistemul astfel construit se determină perioada T.
Se pot scrie relațiile:

1
 (mr + mb ) gR 2T 2 
J = J r + Jb = 
4π 2 L  J r + J b (mr + mb )T 2
2 2
 ⇒ = 2
mr gR T1  Jr mrT1
Jr =
4π L2 

Perioadele T şi T1 se determină ca medii a 3 - 4 oscilaţii complete pentru fiecare încercare.

Încercarea t t t1 t1
nr. [s] T = [s] [s] T1 = [s]
3 3
1.
2.
3.
Tmed = T1med =

Determinări prin calcul

mgR 2T 2
Momentul de inerţie al rigidului cu butuc: J= = .............................[kg cm2 ]
4π L2

Momentul de inerţie al rotorului: Jr = J - Jb..............................[kg cm2 ]

Jr
Raza de inerţie: iO , r = ............................[cm]
m
Momentul de inerție al rotorului în urma celui de al doilea experiment va fi
2
mrT1
Jr = Jb =
mr (T1 − T 2 ) − mbT 2
2

In primul caz relația permite verificarea corectitudinea experimentărilor.

3. Observaţii asupra lucrării.

a) principalele surse de erori...................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................
b) propuneri ce îmbunătăţire a lucrării....................................................................................................
.................................................................................................................................................................
.................................................................................................................................................................

Cine a efectuat lucrarea: Numele studentului

Facultatea 1.
Anul de studii 2.
Grupa 3.
Data 4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.