Sunteți pe pagina 1din 32

Sistem Didactic LOGO!

Logo – Didactic Panel


Cuprins

1. Sistemul didactic LOGO! – Prezentare Generală .................................................................... 3


2. LOGO! – Prezentare Generală ................................................................................................. 4
3. LOGO! – Prezentare Structurală .............................................................................................. 5
4. LOGO! – Modalitatea de conectare ......................................................................................... 6
5. LOGO! – Funcții ...................................................................................................................... 7
5.1. Constante și conectori (Co) ............................................................................................... 7
5.2. Funcții de bază (GF) .......................................................................................................... 7
5.2.1. AND (ȘI) ..................................................................................................................... 9
5.2.2. AND with edge evaluation (ȘI cu evaluarea frontului crescător) .............................. 9
5.2.3. NAND (ȘI Negat) ....................................................................................................... 9
5.2.4. NAND with edge evaluation (ȘI Negat cu evaluarea frontului negativ) .................. 10
5.2.5. OR (SAU) ................................................................................................................. 10
5.2.6. NOR (SAU Negat) .................................................................................................... 10
5.2.7. XOR (SAU Exclusiv) ............................................................................................... 11
5.2.8. NOT (Negație) .......................................................................................................... 11
5.3. Funcții Speciale ............................................................................................................... 11
5.3.1. On delay .................................................................................................................... 13
5.3.2. Off delay ................................................................................................................... 13
5.3.3. On/Off delay ............................................................................................................. 14
5.3.4. Retentive on-delay .................................................................................................... 14
5.3.5. Wipind relay (pulse output) ...................................................................................... 15
5.3.6. Edge triggere wiping relay ........................................................................................ 15
5.3.7. Asynchronous pulse generator .................................................................................. 16
5.3.8. Random generator ..................................................................................................... 17
5.3.9. Stairway lighting switch ........................................................................................... 17
5.3.10. Multiple function switch ......................................................................................... 18
5.3.11. Weekly timer........................................................................................................... 19
5.3.12. Yearly timer ............................................................................................................ 20
5.3.13. Up/down counter..................................................................................................... 20
5.3.14. Hours counter .......................................................................................................... 21
5.3.15. Threshold trigger (Prag declanșator) ...................................................................... 23
5.3.16. Analog threshold trigger (Prag analogic declanșator) ............................................ 23
5.3.17. Analog differental trigger (Declanșator analog diferențial).................................... 24
5.3.18. Analog comparator (Comparator Analogic) ........................................................... 25
5.3.19. Analog watchdog .................................................................................................... 26
5.3.20. Analog amplifier ..................................................................................................... 27
5.3.21. Latching relay ......................................................................................................... 28
5.3.22. Pulse relay ............................................................................................................... 28
6. Programarea LOGO! .............................................................................................................. 29
7. Aplicații.................................................................................................................................. 32
7.1. Sistem de avertizare sonoră ............................................................................................. 33
7.2. Sistem inteligent de control al pedalelor ......................................................................... 34
7.3. Control secvențial pentru un sistem de 4 Cazane............................................................ 35
7.4. Dispozitiv de tăiere.......................................................................................................... 36
7.5. Iluminatul interior și exterior al unei case ....................................................................... 37
7.6. Iluminatul într-o sală de sport: ........................................................................................ 39
7.7. Iluminatul exterior ........................................................................................................... 40
7.8. Iluminatul vitrinei unui magazin ..................................................................................... 41
7.9. Sistem de irigatie pentru o sera ....................................................................................... 42

2
Logo – Didactic Panel

1. Sistemul didactic LOGO! – Prezentare Generală


Sistemul didactic LOGO! este un ansamblu creat special pentru învățarea și predarea abilităților
asociate echipamentelor industriale, în special pentru instalații electrice, proiectări industriale și
a sistemelor de control electrice.
Avantajele utilizării Sistemului Didactic LOGO!
• Permite dezvoltarea de aplicații multiple în câmpul studiului educațional al ingineriei
digitale, instalațiilor inginerești, automatizării, aparatelor de mecanică și energetică.
• Prezintă flexibilitate în utilizare. Poate fi folosit pentru exemplificarea exercițiilor atât în
ateliere, laboratoare computerizate cât și în cadrul unor demonstrații în fața unui grup mai
mare de participanți deoarece poate fi suspendat pe un panou.
• Programarea nu constituie un impediment nici pentru utilizatorii primari deoarece
LOGO! dispune de un mediu prietenos de programare cu utilizatorul, punând la
dispoziție mai multe limbaje de programare:
1. FBD (function block diagram) – prin intermediul butoanelor și a meniului de
afișare.
2. LAD (lader diagram) și FBD – prin intermediul softului LOGO! Soft Comfort
atunci când această este conectat la calculator.
• Posibilitate de extindere datorită modulelor de extensie.
• Protecție atât pentru personal cât și al echipamentului prin realizarea sistemului cu
socket-urile de 4-mm.
Mai jos este prezentat Sistemul Didactic LOGO! urmând ca în capitole următoare să fie
prezentat automatul programabil LOGO! precum și unele aplicații însoțite de rezolvări, ale
acestuia.

Figura 1: Privire de ansamblu Sistemul Didactic LOGO!


3
Logo – Didactic Panel
2. LOGO! – Prezentare Generală
Sistemul didactic LOGO! reprezintă un sistem programabil de control de dimensiuni mici
reprezentând bazele sistemelor didactice dezvoltate de ASTI Automation. Acest echipament, ce
dispune de 8 funcții de bază și 22 de funcții speciale, înlocuiește numeroase echipamente
convenționale precum: relee, contacte auxiliare, ceasuri, numărătoare și comparatoare analogice.
Automatul programabil LOGO! face legătura între cablurile convenționale și micro-PLC, fiind
folosit în rezolvarea problemelor minore de control.

Figura 2: Privire de ansamblu modul LOGO! 12/24 RC


LOGO! oferă soluții pentru următoarele câmpuri de aplicații:
• construirea și instalarea automatizărilor echipamentelor de dimensiuni reduse.
• încălzirea, ventilarea și răcirea sistemelor.
• controlul automat al sistemelor și transportul echipamentelor de dimensiuni reduse.
• construcții mici de echipamente și instalații electrice.
• pre-procesarea semnalelor pentru sistemele de control.
Exemple de aplicații:
• Sistem de avertizare sonoră - școală
• Controlul secvențial pentru un sistem de 4 cazane.
• Dispozitiv de tăiere.
• Iluminatul interior și exterior al unei case.
• Sistem inteligent de control al pedalelor
• Ilumintul într-o sala de sport:
• Iluminatul exterior.
• Controlul unor pompe/perechi de pompe – control centralizat și vizualizare.
• Iluminatul vitrinei unui magazin.
• Sistem de irigației pentru o seră
Avantajele utilizării:
• LOGO! reprezintă un automat programabil universal datorită integrării diverselor
componente: relee, contacte, comparatoare, numărătoare, ceasuri.
• LOGO! se prezintă sub forma unei casete de mici dimensiuni ce poate fi utilizată în
controlul diverselor aplicații.

4
Logo – Didactic Panel
• LOGO! prezintă flexibilitate la modificare; astfel, în cazul în care se dorește folosirea
automatului pentru realizarea unei alte aplicații nu este necesară modificarea circuitului,
ci doar reprogramarea automatului.
• Circuitul realizat precum și programul executat sunt simple.
• Programul poate fi editat atât pe automatul programabil cât și pe calculator.
În campul educational, sistemul didactic construit de ASTI Automation oferă noi posibilități cu
un raport preț/performanțe favorabil. Acest sistem permite studierea practică a bazelor ingineriei
digitale și controlului acesteia.
LOGO! este un modul logic universal ce conține următoarele componente:
• Controale
• Operatori și panou de display cu lumină de fundal
• Surse de tensiune
• Interfață pentru module de extensie
• Interfață pentru card de memoie, baterie și cablu de comunicație cu calculatorul
• Interfață pentru un modul optional de display (TD)
• Funcții standard pre-configurate
• Ceasuri
• Indicatoare analogice și digitale
• Intrări și ieșiri corespunzatoare tipului de modul.

3. LOGO! – Prezentare Structurală


Automatul programabil LOGO! prezintă:
• Slot pentru conectarea la sursa de tensiune la 12V DC, 24 V AC.
• 8 intrări digitale pentru conectare acestora la senzori, butoane, comutatoare.
• 4 ieșiri digitale ce se conectează ușor la consumatori.
• Interfață pentru modulele program și slot pentru cablu de conectare cu PC.
Dacă există un program în unitatea de control această este stocat în memoria EEPROM a
automatului programabil, fiind astfel protejat de o cădere de tensiune.
• Panou de comandă: 6 butoane pentru introducerea intrărilor și parametrizarea lor.
• Ecran de afișare: fiecare funcție este prezentată precum o diagramă funcțională atunci
când este efectuată programarea. Starea intrărilor și ieșirilor este înfățișată în timpul
operației.

Figura 3: LOGO! Viziune modulară


5
Logo – Didactic Panel

Figura 4: Exemplu sistem LOGO! ce conține 4 module digitale și 3 module analogice

4. LOGO! – Modalitatea de conectare


Sursa de tensiune – este conectată la PLC la bornele L1 și N.

Figura 5: Modalitatea de conectare a sursei de tensiune la PLC


Intrările ce pot fi conectate la senzori se leagă direct la intrările I1…I8. La aplicarea de voltaje
mai mici de 40 V AC comutatoarele vor fi considerate “deschise” iar la aplicarea de voltaje mai
mari de 79 V AC comutatoarele vor fi considerate “închise”.

Figura 6: Modalitatea de conectare a intrărilor de tensiune la PLC


Ieșirile (lămpi, motoare, contacte) pot fi conectate direct la ieșirile PLC-ului: Q1…Q4 cu
condiția ca fluctuațiile de curent să nu depășească 3A pe sarcina inductivă.

Figura 7: Modalitatea de conectare a ieșirilor de tensiune la PLC

6
Logo – Didactic Panel
5. LOGO! – Funcții
LOGO! dispune de numeroase funcții pentru modul de programare. Pentru a menține o privire de
ansamblu, acestea au fost organizate în categorii separate. Aceste categorii sunt:
•  Co: categoria conectorilor
•  GF: categoria funcțiilor de bază
•  SF: categoria funcțiilor speciale
•  BN: categoria blocurilor refolosibile configurate în program - include blocurile care au
fost create în LOGO!

5.1. Constante și conectori (Co)


Constantele și conectorii sunt reprezentate de intrări, ieșiri, indicatori sau niveluri de voltaje
constante.
Intrări:
4. Intrări digitale
Intrările digitale se identifica prin simbolul I. Numarul intrării (I1, I1, …) corespunde cu
ordinea intrării conectorului modulului digital din momentul instalării. Intrările rapide I3,
I4, I5 și I6 ale versiunii LOGO! 12/24RC pot fi folosite pentru numărătoare puternice.
5. Intrări analogice
Versiunea LOGO! 12/24RC este echipată cu intrările I1, I2, I7 și I8 care pot fi
programate și pentru a fi folosite ca intrări analogice: AI3, AI4, AI1 și AI2. Modulele de
intrări/ieșiri ale lui LOGO! pot fi configurate pentru a folosi toate cele patru intrări
analogice sau doar două dintre ele. Semnalele către intrările I1, I2, I7 și I8 sunt
interpretate ca valori digitale pe când cele către intrările AI3, AI4, AI1 și AI2 sunt
interpretate ca valori analogice. Se va ține cont de faptul că intrarea AI3 corespunde
intrării I1 și AI4 corespunde intrării I2. Această numerotare păstrează corespondența cu
seria anterioară LOGO!, ce presupune identificarea intrării AI1 cu I7 și a intrării AI1 cu
I8. Intrările unui modul analogic conectat sunt numerotate ținand cont de intările
analogice deja existente. În module de programare atunci când sunt selectate intrările
unei funcții speciale ce necesită intrări analogice, LOGO! oferă posibilitatea utilizării
intrărilor analogice AI1…AI8, a indicatorilor analogici AM1 … AM6, a ieșirilor
analogice AQ1 și AQ2, precum și a numerelor funcțiilor bloc care dispun de ieșiri
analogice.

5.2. Funcții de bază (GF)


Funcțiile de bază sunt reprezentate prin elemente logice simple ale algebrei booleene.

AND NOT NOR AND


with edge
evaluation

OR NAND XOR NAND


with edge
evaluation
7
Logo – Didactic Panel

Lista GF conține blocurile de bază ce se pot utiliza într-un program. Tabelul următor prezintă
funcțiile disponibile:
Vedere diagramă circuit Vedere LOGO! Nume funcție

AND
Circuit serie cu contacte (ȘI)
normal-deschis

AND with edge evaluation


(ȘI cu evaluarea frontului
crescător)

NAND - NOT AND


(ȘI Negat)

Circuit paralel cu contacte


normal închis

NAND with edge evaluation


(ȘI Negat cu evaluarea
frontului descrescător)

OR
(SAU)

Circuit paralel cu contacte


normal-deschis

NOR - Not OR
(SAU Negat)
Circuit serie cu contacte
normal - închis

XOR
(SAU exclusiv)
Contact dublu

NOT
(Negație)
Contact normal - închis

8
Logo – Didactic Panel
5.2.1. AND (ȘI)
Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul
circuit serie cu multiple contacte normal-deschis LOGO!

Ieșirea funcției AND este 1 dacă toate intrările sunt 1, i.e toate contactele sunt închise.
Tabelul de adevăr al funcției AND:
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1

5.2.2. AND with edge evaluation (ȘI cu evaluarea frontului crescător)


Simbolul LOGO!

Ieșirea blocului AND cu evaluare frontului crescător este 1 dacă toate intrărilor sunt 1 și dacă cel
puțin o intrare a fost zero în ciclul precedent.
Diagrama de timp pentru blocul AND cu evaluarea frontului crescător.

5.2.3. NAND (ȘI Negat)


Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul
circuit paralel cu multiple contacte normal-închise LOGO!


Ieșirea blocului NAND este 0 dacă toate intrările sunt 1, i.e dacă toate contactele sunt închise.

9
Logo – Didactic Panel
Tabelul de adevăr al funcției NAND:
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0

5.2.4. NAND with edge evaluation (ȘI Negat cu evaluarea frontului negativ)
Simbolul LOGO!

Ieșirea blocului NAND cu evaluarea frontului negativ este 1 dacă cel puțin o intrare este 0 și
dacă toate intrările au fost 1 în ciclul precedent.
Diagrama de timp pentru blocul NAND cu evaluarea frontului negativ.

5.2.5. OR (SAU)
Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul
circuit paralel cu multiple contacte normal-deschis LOGO!


Ieșirea blocului OR este 1 dacă cel puțin o intrare este 1, i.e cel puțin un contact este închis.
Tabelul de adevăr al funcției NAND:
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1

5.2.6. NOR (SAU Negat)


Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul
circuit serie cu multiple contacte normal-închis LOGO!


10
Logo – Didactic Panel
Ieșirea blocului NOR este 1 dacă toate intrările sunt 0, i.e întrerupătorul este închis. Ieșirea
blocului NOR este 0 atunci când o intrare este 1.
Tabelul de adevăr al funcției NAND:
1 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1
2 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1
3 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1
4 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1
Q 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0

5.2.7. XOR (SAU Exclusiv)


Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul
circuit cu un contact dublu LOGO!


Ieșirea blocului XOR este 1 dacă o singură intrare este 1.
Tabelul de adevăr al funcției NAND:
1 0 0 1 1
2 0 1 0 1
Q 0 1 1 0

5.2.8. NOT (Negație)


Diagrama circuitului este reprezentată printr-un Simbolul
circuit cu un contact normal-închis LOGO!

Ieșirea blocului NOT este 1 dacă intrarea acestuia este 0. Blocul NOT inversează starea intrării.
Avantajele folosirii blocului NOT: LOGO! este acela de a nu necesita contacte normal-închis.
Acestea se pot obține folosind blocul NOT și un contact normal-deschis pentru a-l transforma pe
ultimul într-un contact normal-închis.
Tabelul de adevăr al funcției NAND:
1 0 1
Q 1 0

5.3. Funcții Speciale


Datorită diferitelor atribuiri ale intrărilor, se poate observa imediat diferența dintre funcțiile de
bază și funcțiile speciale. SF – urile conțin funcții de timp, funcții cu reținere precum și
parametrii cu multiple obțiuni de atribuire, care permit adaptarea programului conform cerințelor
utilizatorului.
11
Logo – Didactic Panel
Atribuirea intrărilor
1. Intrări digitale
Aici pot fi găsite informațiile referitoare la conectorii ce pot fi utilizați pentru crearea unor
legături cu alte blocuri sau cu alte intrări ale unității LOGO!
• S (Setare)
Setarea ieșirii pe nivelul 1 logic de către intrarea unui semnal S.
• R (Resetare)
Semnalul de intrare de reset R, are o prioritate mai mare asupra celorlalte intrări, resetand
toate ieșirile.
• Trg (Declanșare)
Această intrare este folosită pentru a declanșa activarea unei funcții.
• Cnt (Numărător)
Această intrare este folosită pentru numărarea pulsurilor.
• Fre (Frecvența)
Semnalele de o anumită frecvența care trebuiesc analizate sunt aplicate acestei intrări.
• Dir (Direcție)
Această intrare determina direcția; un exemplu în acest sens este parametrul Dir al unui
numărător ce determină dacă numărătorul este crescător sau descrescător.
• En (Activare)
Această intrarea activează o funcție bloc. Când această intrare este 0, alte semnale către
funcția bloc vor fi ignorate.
• Inv (Inversie)
Un semnal către această intrare inverseaza semnalul de ieșire al funcției bloc.
• Ral (Resetare totală)
Toate valorile interne sunt resetate.
2. Parametrii intrărilor
Există intrări cărora nu li se pot aplica nici un semnal, dar li se configurează valorile blocurilor
relevante în schimb.
• Par (Paramentru). Aceastei intrări nu i se va aplică nici un semnal; ei i se setează
parametrii blocurilor.
• NO (Cam). Aceastei intrări i nu se aplică nici un semnal; ei i se va atribui parametrii de
timp
• P (Prioritate) Aceasta este o intrare deschisă. Aici, se definesc prioritățile și se poate
specifica dacă mesajul va fi recunoscut când automatul va fi în RUN.
Prezentarea funcțiilor speciale

On-delay Off-delay On/Off Latching Pulse Retentive Hours


Delay relay on-delay counter

12
Logo – Didactic Panel

Wiping Up/down Threshold Asynchronous Yearly Weekly Random


relay counter trigger pulse timer timer generator
generator

Random Edge triggered Threshold Analog Stairway Multiple Message Softkey


generator wiping trigger threshold lighting function text
relay trigger switch switch

5.3.1. On delay
Descriere: Ieșirea este setată după ce timpul de on-delay a expirat.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg declansează ceasul cu
întârziere.
Parametrii T reprezintă timpul după care ieșirea este activată (trecere
din 0 în 1 a semnalului ieșirii).
Ieșirea Q Ieșirea Q este activată dupa ce timpul T a expirat, cu
condiția ca intrarea Trg să fie încă setată.
Diagrama de timp:

5.3.2. Off delay


Descriere: Ieșirea unui ceas off-delay este setată o perioadă de timp, ea fiind resetată atunci când
intervalul de timp a expirat.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Trg Ceasul off delay pornește cu un impuls pe front negativ
(tranziție din 1 în 0) pe intrarea Trg.

Intrarea R Un semnal activ pe intrarea R, resetează ceasul off delay,


precum și ieșirea Q a acestuia.

13
Logo – Didactic Panel
Parametrii Ieșirea se dezactivează (tranziție din 1 în 0) atunci când
timpul T al ceasului a expirat.
Ieșirea Q Ieșirea Q este setată odată cu intrarea Trg. Aceasta rămâne
activată până când timpul T expiră.
Diagrama de timp:

5.3.3. On/Off delay


Descriere: Funcția On/Off delay setează ieșirea dupa ce timpul setat parametrului on-delay a
expirat și resetează semanlul la expirarea timpului setat parametrului ceasului off-delay.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Trg Un semnal de intrare pe Trg declansează ceasul cu
întârziere.
Parametrii TH reprezintă timpul după expirarea căruia ieșirea se va
activa (tranziție din 0 în 1).
TL reprezintă timpul dupa care ieșirea se va reseta (tranziție
din 0 în 1).
Ieșirea Q Q este activată atunci când timpul TH a expirat iar Trg este
încă activ. Ieșirea se va reseta atunci când timpul TL va
trece iar intrarea Trg este încă activă.
Diagrama de timp:

5.3.4. Retentive on-delay


Descriere: O tranziție a semnalului din 0 în 1 aplicată intrării Trg activează ceasul curent Ta.
Ieșirea Q se va activa atunci când Ta = T. Un viitor semnal aplicat intrării Trg nu va influența
ceasul Ta. Ieșirea Q, precum și Ta se vor reseta la urmatoarea activare a intrării R. Dacă reținerea
nu este setată, ieșirea Q precum și timpul scurs se vor reseta după o cădere de tensiune.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg activează ceasul on-delay.
14
Logo – Didactic Panel
Intrarea R Un semnal activ pe intrarea R, resetează ceasul on-delay,
precum și ieșirea Q.
Parametrii T reprezintă ceasul on-delay pentru ieșirea Q (tranziție din
0 în 1).
Ieșirea Q Ieșirea Q este setată odată cu expirarea timpului T.
Diagrama de timp:

5.3.5. Wipind relay (pulse output)


Descriere: O intrare generează un semnal cu o periada convenabilă pentru ieșire. O tranziție din
0 în 1 a intrării Trg setează ieșirea și activează timpul Ta în timpul căruia ieșirea rămâne setată.
Ieșirea este resetată atunci când Ta atinge valoarea prestabilită (Ta = T). Ieșirea este resetată
instant atunci când se aplică o tranziție din 1 în 0 a semnalului pe intrarea Trg înnainte ca timpul
specificat să fi expirat.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg activează timpul pentru
ștergerea funcției releu.

Parametrii Ieșirea este dezactivată (tranziție din 1 în 0) după trecerea


timpului T.
Ieșirea Q Un semnal aplicat intrării Trg setează ieșirea. Dacă
semnalul de intrare este 1, ieșirea rămâne setată pentru
timpul Ta.
Diagrama de timp:

5.3.6. Edge triggere wiping relay


Descriere: Un impuls generează către ieșire un numar predefinit de impulsuri cu un puls/rată
prestabilită, după trecerea unei anumite perioade de timp. O tranziție din 0 în 1 a semnalului
intrări Trg, va activa timpul TL. După trecerea timpului TL, ieșirea este activată pe toată durata
lui TH. Dacă există o viitoare tranziție din 0 în 1 a semnalului intrării Trg înnainte ca timpul
predefinit să expire (TL + TH), Ta va fi resetat iar ciclul generării pulsului va fi restartat.

15
Logo – Didactic Panel
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg activează ceasul pentru
declanșarea frontului crescător al releului.

Intrarea R Un semal aplicat intrării R resetează valoarea timpului


curent Ta precum și a ieșirii Q.
Parametrii Amplificarea interpulsului TL și a pulsului TH sunt
configurabile. N determină numarul de pulsuri/pauze
ciclice TL/TH. Această aparține intervalului (1…9).
Ieșirea Q Ieșirea Q este setată dupa ce TL a expirat și va fi resetată
după ce TH a expirat.

5.3.7. Asynchronous pulse generator


Descriere: Forma pulsului de ieșire poate fi modificată prin reconfigurarea pulsului ratei.
Amplitudinea pulsului/interpulsului pot fi modificate cu ajutorul parametrilor de timp TH și TL.
Intrarea Inv poate fi folosită pentru inversarea ieșirii semnalului, această este activată atunci când
intrarea EN este activată.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea EN Această intrare se poate folosi pentru activarea și
dezactivarea funcției.

Intrarea Inv Intrarea INV poate fi folosită pentru a inversa semnalul de


ieșire a funcției.
Parametrii Se poate seta amplitudinea pulsului TH și a interpulsului TL.
Ieșirea Q Ieșirea Q este setată după ce TL a expirat și va fi resetată
dupa ce TH a expirat.
Diagrama de timp:

16
Logo – Didactic Panel
5.3.8. Random generator
Descriere: Funcția generează impulsuri aleatoare, fiind setată sau resetată într-un interval de
timp predefinit. Tranziția din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării En activează ceas on-delay
aleator, al cărui timp variază între 0 și TH. Ieșirea este activată atunci când timpul ceasulului on-
delay a expirat și dacă semnalul aplicat intrării En rămâne pe 1 logic cel puțin pe durata ceasului
on-delay. Timpul este resetat dacă semnalul aplicat intrării En este dezactivat înnainte ca durata
ceasului on-delay să expire. O tranziție din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării En activează un
ceas off-delay aleator al cărui parametru timp variază între 0 și TL. Ieșirea este resetată după ce
timpul ceasului off-delay a expirat, cu condiția ca semnalul aplicat intrării En să rămână 0 pentru
această durată de timp. Parametrul timp este resetat dacă semnalul aplicat intrării En tranzitează
în 1 înnainte ca parametrul timp al ceasului off-delay să expire.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea En Un front crescător (tranziție din 0 în 1) aplicat intrării En
declansează ceasul on-delay al generatorului de semnal
aleator. Un front descrescător (tranziție din 1 în 0) aplicat
intrării En declansează ceasul off-delay al generatorului de
semnal aleator.
Parametrii Parametrul timp al ceasului on-delay este o valoare
aleatoare între 0 și TH, pe când parametrul timp al ceasului
off-delay reprezintă o valoare aleatoare între 0 și TL.
Ieșirea Q Ieșirea Q este activată atunci când parametrul timp al
ceasului on-delay a expirat și dacă semnalul aplicat intrării
En este activ în continuare. Ieșirea este resetată atunci când
parametrul timp al ceasului off-delay a expirat doar dacă
semnalul de intrare En nu a fost activat între timp.
Diagrama de timp:

5.3.9. Stairway lighting switch


Descriere: Un front crescător activează un ceas configurabil și dezactivabil. Ieșirea este resetată
după ce parametrul timp al ceasului expiră. Un semnal de avertizare poate fi emis înnainte ca
parametrul timp al ceasului să expire pentru a anunța închiderea.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg activează ceasul off-delay
pentru această funcție.

Parametrii T reprezintă parametrul timp al ceasului off-delay al


semnalului de ieșire. T! activează ceasul pentru emiterea
17
Logo – Didactic Panel
semnalului de avertizare. T!L determină amplitudinea
semnalului de avertizare.
Ieșirea Q Ieșirea Q este resetată după ce perioada de timp T a expirat.
Un semnal de avertizare poate fi emis înnainte ca timpul să
expire.
Diagrama de timp:

Descriere funcțională: O tranziție a semnalului din 0 în 1 aplicată intrării Trg setează ieșirea Q.
Următoarea tranziție din 1 în 0 aplicată intrării Trg reactivează timpul curent Ta iar ieșirea Q
rămâne activată. Ieșirea Q va fi resetată atunci când T = Ta. Se poate emite un semnal de
avertizare, înnainte ca paramentrul timp al ceasului off-delay (T-T!) să expire, pentru resetarea
ieșirii Q pentru perioada premergătoare perioadei de timp T!L. Un viitor semnal aplicat intrării
Trg în timpul activării parametrului timp Ta il reactivează.

5.3.10. Multiple function switch


Descriere: Funcția prezintă doua funcționalități:
• Puls întrerupator cu întârziere
• Întrerupator.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Trg Un semnal aplicat intrării Trg setează ieșirea Q (semnal
permanent) sau o resetează cu o întârziere. Atunci când este
activă ieșirea Q poate fi resetată prin aplicarea unui semnal
pe intrarea Trg.
Intrarea R Un semnal aplicat intrării R resetează valoarea curentă a
ceasului Ta și resetează ieșirea.
Parametrii T reprezintă valoarea ceasului off-delay. Ieșirea este
resetată (tranziție din 1 în 0) atunci când perioada T expiră.
TL reprezintă valoarea de timp pe durata căreia ieșirea
trebuie să fie setată pentru a activa funcția semnalului
permanent. T! reprezintă timpul de avertizare, iar T!L este
amplitudinea semnalului de avertizare.
Ieșirea Q Un semnal aplicat intrării Trg comută ieșirea Q. Conform
mărimii semnalului aplicat lui Trg, ieșirea poate fi activată
permanent, dezactivată sau resetată cu un semnal viitor,
aplicabil intrării Trg.

18
Logo – Didactic Panel
Diagrama de timp:

Descriere funcțională: O tranziție din 0 în 1 aplicată intrării Trg setează ieșirea Q. Dacă Q = 0
și semnalul aplicat intrării Trg este 1 pe cel puțin durata parametrului TL, atunci funcția
permanentă de timp este activată iar ieșirea Q este setată corespunzator. Parametrul timp T al
ceasului off-delay este activat atunci când intrarea Trg revine la 0, înnainte ca TL să expire.
Ieșirea Q este resetată atunci când Ta = T. Se poate transmite un semnal de avertizare înnainte de
expirarea timpului ceasului off-delay (T-T!) care resetează ieșirea Q pentru perioada de pre-
avertivare T!L. Un semnal ulterior aplicat intrării Trg resetează atât T cât și Q.

5.3.11. Weekly timer


Descriere: Ieșirea este controlată cu ajutorul unor date configurabile ce pot fi activate și
dezactivate. Funcția suportă orice combinație săptămânală. Se pot selecta zile active prin
ascunderea celor inactive.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Blocuri Cu ajutorul blocurilor parametri se activează sau
parametrii dezactivează perioadele pentru fiecare ceas săptămânal al
1, 2 și 3 fiecărui comutator pentru fiecare bloc parametru. Aici se
(Cam) configureaza, de asemeni, zilele precum și perioadele
pentru fiecare zi.
Par Se specifică dacă ceasul funcționează pentru un sigur ciclu
iar apoi este resetat. Perioada ceasului se aplică pentru toate
cele 3 blocuri parametri.
Ieșirea Q Ieșirea Q este activă atunci când cele trei blocuri parametrii
configurate sunt utilizate.
Diagrama de timp:

Bloc parametrul 1: În fiecare zi: 06:30h – 08:00h


Bloc parametrul 2: Marti: 06:30h – 08:00h
Bloc parametrul 3: Sâmbătă, Duminică: 06:30h – 08:00h

19
Logo – Didactic Panel
5.3.12. Yearly timer
Descriere: Ieșirea este controlată cu ajutorul unei date configurabile ce poate fi activată și
dezactivată. Ceasul poate fi configurat pentru a funcționa un an, o luna sau o perioadă de timp
definită de către utilizator. În fiecare mod, se poate deasemeni configura ceasul pentru a activa
ieșirea în timpul unei perioade de timp definite. Perioada de timp este configurabilă între
perioada 1 Ianuarie 2000 și 31 Decembrie 2099.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Blocuri Cu ajutorul blocurilor parametri se poate configura modul
parametrii ceasului, perioada de activare/dezactivare a ceasului și dacă
semnalul de ieșire reprezintă un semnal puls.

Ieșirea Q Ieșirea Q este setată atunci când blocul parametru utilizat


este activ.
Diagrama de timp: Se consideră următoare aplicație: este activat modul an, dezactivat modul
lună, perioada de activare este: 01.06.2000-31.08.2099, semnalul puls este dezactivat. În fiecare
an pe 1 Iunie ieșirea ceasului se dezactivează și rămâne dezactivată până pe data de 31 August.

5.3.13. Up/down counter


Descriere: Un semnal incrementează sau decrementează o valoare internă, depinzând de
parametrii setați. Ieșirea este setată sau resetată atunci când o valoare predefinită (prag) este
atinsă. Direcția numărătorului poate fi modificată prin aplicarea unui semnal pe intrarea Dir.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea R Un semnal aplicat intrării R resetează valoarea
numărătorului intern.
Intrarea Cnt Funcția numără tranzițiile din 0 în 1 aplicate intrării Cnt.
Tranzițiile pe front negativ nu sunt luate în calcul.
Se vor folosi: intrările I3, I4 și I5 pentru intrări rapide de
max 5kHz.
Intrarea Dir Direcția de numărare va fi următoarea:
Dir = 0, numărătorul va fi crescător
Dir = 1, numărătorul va fi descrescător.
Parametrii Activ: Parametru predefinit activat (prag) aparține
intervalului 0…999999

20
Logo – Didactic Panel
Dezactiv: Parametru predefinit dezactivat (prag) aparține
intervalului 0…999999
StartVal: Valoare inițială predefinită de la care se începe
numărătoarea crescătoare sau descrescătoare.
Ieșirea Q Ieșirea Q este setată sau resetată în funcție de valoarea
curentă Cnt și de valoarea predefinită.
Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Numărătorul intern incrementează (Dir = 0) sau decrementează (Dir = 1)


cu o unitate valoarea curentă pe frontul pozitiv al semnalului aplicat intrării Cnt. Se poate folosi
parametrul R pentru resetarea valorii interne a numărătorului la valoarea de start. Atât timp cât
R=1, ieșirea va fi 0 iar pulsurile semnalului aplicat intrării Cnt nu vor fi numărate. Ieșirea Q este
setată sau resetată în funcție de valoarea curentă a Cnt și valoarea predefinită.
Modalitate de calcul:
• Dacă valoarea prestabilită activă ≥ valoarea prestabilită dezactivată atunci:
Q = 1 dacă Cnt ≥ Activ
Q = 0 dacă Cnt < Dezactiv
• Dacă valoarea prestabilita activă < valoare prestabilita dezactivată atunci Q = 1 dacă
Activ ≤ Cnt < Dezactiv

5.3.14. Hours counter


Descriere: Un numărător este activat cu ajutorul unui semnal de intrare aplicat pe intrarea
monitorizată. Ieșirea este setată atunci când timpul a expirat.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea R Un front crescător (tranziție din 0 în 1) aplicat intrării R
resetează ieșirea Q și setează o valoare configurabila MI a
ceasului pentru timpul de pornire MN.
Intrarea En En reprezintă intrarea de monitorizare. LOGO! scanează
această intrare.
Intrarea Ral Un front crescător aplicat intrării Ral (Reset all) resetează
orele ceasului și ieșirea, setând timpul de pornire MN
pentru durata de timp egală cu a parametrului MI.
• Ieșirea Q = 0.

21
Logo – Didactic Panel
• Măsurarea timpului de operare OT = 0.
• Timpul de pornire a intervalului de întreținere.
Parametrii MI: Interval de întreținere. Valorile sale aparțin intervalului
00000…99999 pentru ore și 0…50 pentru minute.
OT: Timp total de operare. Valorile sale aparțin intervalului
00000…99999 pentru ore și 0…50 pentru minute.
Q → 0:
• Când “R” este activ:
Q = 1 dacă MN = 0;
Q = 0 dacă R = 1 sau Ral = 1;
• Când “R + En” este activ:
Q = 1 dacă MN = 0;
Q = 0 dacă R =1 sau Ral = 1 sau En = 0;
Ieșirea Q Ieșirea este activă atunci când parametrul MN = 0 și
dezactivată atunci când:
• “R+En” este activat și dacă R = 1 sau Ral = 1 sau
En = 0;
• R sau Ral sunt activate.
Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Ceasul monitorizează intrarea En. Atunci când semnalul aplicat intrării
En este 1, automatul calculează timpul expirat și timpul de pornire. LOGO! înfățisează acești
parametrii în modul de atribuire. Ieșirea Q va fi activată atunci când MN = 0. Un semnal aplicat
intrării R resetează ieșirea și setează valoarea prestabilită MI pentru durata de timp egală cu a
parametrului MN. Orele numărătorului nu vor fi afectate. Un semnal aplicat intrării Ral va reseta
ieșirea Q și va seta valoarea prestabilită MI pentru durata de timp egală cu a parametrului MN.
22
Logo – Didactic Panel
5.3.15. Threshold trigger (Prag declanșator)
Descriere: Ieșirea este setată și resetată cu ajutorul a două praguri configurabile declanșatoare.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Fre Funcția numără tranzițiile din 0 în 1 ale semnalului aplicat
intrării Fre. Tranzițiile din 1 în 0 nu sunt numărate. Se
folosesc intrările I3, I4, I5 și I6 pentru numărătoare rapide
precum și alte intrări și componente de circuit pentru
numărarea frecventelor joase ale semnalului.
Parametrii On: Prag setat; valorile între 0000 … 9999
Off: Prag resetat; valorile între 0000…9999
G_T: Intervalul de timp în care pulsurile semnalului de
intrare sunt măsurate; 00:05s … 99:99s
Ieșirea Q Q este setat și resetat când se atinge pragul.
Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Atingerea pragului declanșează măsurarea semnalului aplicat intrării


Fre. Pulsurile sunt înregistrate pe durata unui timp configurabul G_T. Ieșirea Q este setată și
resetată cu ajutorul pragurilor declanșatoare.
Modalitate de calcul:
• Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) ≥ valoarea prestabilită dezactivată (prag off)
atunci:
Q = 1 dacă fa ≥ Prag On
Q = 0 dacă fa < Prag Off
• Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag
On ≤ fa < Praf Off

5.3.16. Analog threshold trigger (Prag analogic declanșator)


Descriere: Ieșirea este setată și resetată cu ajutorul a două praguri declanșatoare configurabile.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Ax Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica
intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 … AI8,
indicatorii AM1… AM6, numerele funcțiilor blocuri cu
intrările analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2.
Parametrii A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00

23
Logo – Didactic Panel
B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00…+10.00
On: Prag setat; valorile între -20.00…+20.00
Off: Prag resetat; valorile între -20.00…+20.00
P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.
Ieșirea Q Q este setat și resetat când se atinge pragul declanșator.
Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Funcția achiziționează semnalul analogic al funcției de intrare Ax.


Valoarea actuală a parametrului Ax se obține prin multiplificarea acestuia cu parametrul
amplificare iar valoarea parametrului B este adăugată produsului ((Ax * amplificare) +
compensare = valoare actuală Ax). Ieșirea Q este setată sau resetată în funcție de pragurile
declanșatoare.
Modalitate de calcul:
• Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) ≥ valoarea prestabilită dezactivată (prag off)
atunci:
Q = 1 dacă valoarea actuală a lui Ax > Prag On
Q = 0 dacă valoarea actuală a lui Ax ≤ Prag Off
• Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag
On ≤ valoarea actuală a lui Ax < Prag Off

5.3.17. Analog differental trigger (Declanșator analog diferențial)


Descriere: Ieșirea este setată și resetată în funcție de pragul declanșator și valoarea diferențială.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Ax Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica
intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 … AI8,
indicatorii AM1… AM6, numerele funcțiilor bloc cu
intrările analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2.
Parametrii A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00
B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00…+10.00
On/Off: Prag setat/resetat; valorile între -20.00…+20.00
∆: Valoare diferențială pentru calcularea pragului de
resetare; valorile între -20.00…+20.00
P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.
Ieșirea Q Q este setat și resetat când se atinge pragul declanșator.

24
Logo – Didactic Panel

Descriere funcțională: Funcția achiziționează semnalul analogic al funcției de intrare Ax.


Valoarea actuală a parametrului Ax se obține prin multiplificarea acestuia cu parametrul de
amplificare iar valoarea parametrului B este adaugată produsului ((Ax * amplificare) +
compensare = valoare actuală Ax). Ieșirea Q este setată sau resetată în funcție de pragul setat și
valoarea diferențială (∆). Funcția calculează apoi parametrul de prag de resetare: prag off = prag
on + ∆, unde valoarea ∆ poate fi pozitivă sau negativă.
Modalitate de calcul:
• Când valoarea diferenței este negativă iar dacă valoarea prestabilită activă (prag on) ≥
valoarea prestabilită dezactivată (prag off) atunci:
Q = 1 dacă valoarea actuală a lui Ax > Prag On
Q = 0 dacă valoarea actuală a lui Ax ≤ Prag Off . A se vedea diagrama de timp A.
• Când valoarea diferenței este pozitivă iar dacă valoarea prestabilită activă < valoare
prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă Prag On ≤ valoarea actuală a lui Ax < Prag Off.
A se observa diagrama de timp B.

5.3.18. Analog comparator (Comparator Analogic)


Descriere: Ieșirea este setată și resetată în funcție de diferența Ax-Ay și cele două praguri
declanșatoare.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Ax Semnalul analogic ce urmează a fi analizat se va aplica
și Ay intrării Ax. Se vor folosi intrările analogice AI1 … AI8,
indicatorii AM1… AM6, numerele funcțiilor bloc cu
intrările analogice sau ieșirile analogice AQ1 și AQ2.
Parametrii A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00
B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00…+10.00
On/Off: Prag setat/resetat; valorile între -20.00…+20.00
P: Numarul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.
Ieșirea Q Q este setat și resetat în funcție de diferența dintre Ax-Ay.

25
Logo – Didactic Panel
Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Funcția achizitioneaza semnalele analogice al funcțiilor de intrare Ax și


Ay. Parametrii Ax și Ay sunt fiecare multiplicați cu valoarea parametrului A, iar valoarea
parametrului B este adaugată produsului. Astfel, valoarea actuală a parametrului Ax = Ax*
amplificare + compensare iar Ay = Ay* amplificare + compensare. Funcția formează diferența ∆
prin scăderea valorii actuale a parametrului Ay din valoarea actuală a parametrului Ax (Ax-Ay).
Ieșirea Q este resetată sau setată în funcție de diferența valorilor actuale Ax-Ay precum și a
pragului declanșator.
Modalitate de calcul:
• Dacă valoarea prestabilită activă (prag on) ≥ valoarea prestabilită dezactivată (prag off)
atunci:
Q = 1 dacă (valoarea actuală a lui Ax - valoarea actuală a lui Ay) > Prag On
Q = 0 dacă (valoarea actuală a lui Ax - valoarea actuală a lui Ay) ≤ Prag Off
• Dacă valoarea prestabilită activă < valoare prestabilită dezactivată atunci Q = 1 dacă prag
On ≤ valoarea actuală a lui Ax - valoarea actuală a lui Ay < Prag Off.

5.3.19. Analog watchdog


Descriere: Această funcție salvează variabilele de proces ale unei intrări analogice în memorie și
setează ieșirea atunci când valoarea acesteia depășește sau scade sub valoarea stocată plus un
offset configurabil.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea En Un front crescător (tranziție din 0 în 1) aplicat intrării En

Intrarea Ax En reprezintă intrarea de monitorizare. LOGO! scanează


această intrare.
Parametrii Un front crescător aplicat intrării Ral (Reset all) resetează
orele ceasului și ieșirea, setand timpul de pornire MN
pentru durata de timp egală cu a parametrului MI.

26
Logo – Didactic Panel
• Ieșirea Q = 0.
• Măsurarea timpului de operare OT = 0.
• Timpul de pornire a intervalului de întretinere.
Ieșirea Q Ieșirea este activă atunci când parametrul MN = 0 și
dezactivată atunci când:
• “R+En” este activat și dacă R = 1 sau Ral = 1 sau
En = 0;
• R sau Ral sunt activate.
Diagrama de timp:

Descriere funcțională: O tranziție din 0 în 1 a semnalului aplicat intrării En va salva valoarea


semnalului aplicat intrării Ax (valorile variabilelor de proces). Valorile analogice
corespunzatoare intrărilor Ax și Aen se vor multiplica cu valoarea amplitudinii A apoi, acestui
produs i se va aduna offset-ul B. Astfel:
• valoarea actualizată Aen = Ax*A + B atunci când există o tranziție din 0 în 1 a
semnalului aplicat intrării En
• altfel, valoarea actualizată Ax = Ax*A + B
Ieșirea Q va fi activată atunci când En = 1 și dacă valoarea actualizată a intrării Ax este în afara
intervalului (Aen - ∆2; Aen - ∆1). Ieșirea este resetată atunci când valoarea actualizată a intrării
Ax este cuprinsă în întrevalul (Aen - ∆2; Aen - ∆1) sau când semnalul aplicat intrării En trece din
1 în 0.

5.3.20. Analog amplifier


Descriere: Această funcție amplifică valoarea unei intrări sau ieșiri analogice.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Ax Pe intrarea Ax se va amplifica semnalul analogic care se
dorește a fi amplificat.
Parametrii A: Amplificarea; valorile între -10.00…+10.00
B: Compensare (offset) zero; valorile între -10.00…+10.00
P: Numărul de zecimale: valori între 0, 1, 2, 3.
Ieșirea Q Natura ieșirii funcției este analogica, iar ea poate fi
conectată doar la intrarea analogică a unei funcții, la un
indicator analogic sau un conector analogic (AQ1, AQ2).
Descriere funcțională: Funcția achizitioneaza valoarea semnalului analogic aplicat intrării Ax.
Valoarea actualizată a intrării se obține prin multiplicarea acesteia cu amplificarea A la care se
adună offset-ul B; valoarea astfel obținută va fi transmisă ieșirii AQ.

27
Logo – Didactic Panel
5.3.21. Latching relay
Descriere: Intrarea S activează ieșirea Q iar intrarea R o va reseta.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea S Setează ieșirea Q.
Intrarea R Ieșirea se resetează atunci când semnalul aplicat intrării R
este activat, R=1.
Ieșirea Q Q este activată cu ajutorul semnalului S și resetată cu
ajutorul semnalului R.
Diagrama de timp:

Descriere funcțională: Valoarea ieșirii depinde de statusul intrărilor R și S precum și de


valoarea anterioară a ieșirii. Următorul tabel va prezenta logica de calcul a stării ieșirii Q:
Sn Rn Q Comentariu
0 0 x Valoarea este reținută
0 1 0 Reset
1 0 1 Set
1 1 0 Reset (are prioritate în fața Set-ului)

5.3.22. Pulse relay


Descriere: Un impuls aplicat intrării va activa sau dezactiva ieșirea Q.
Simbol LOGO! Conexiuni Descriere
Intrarea Trg Un semnal aplicat intrări Trg activează sau dezactivează
ieșirea Q.
Intrarea S Un semnal aplicat intrării S setează ieșirea.
Intrarea R Un semnal aplicat intrării R resetează ieșirea.
Ieșirea Q Q este activată atunci când este aplicat un semnal pe
intrarea Trg și va fi resetată la următorul semnal Trg dacă S
și R = 0.
Diagrama de timp:

28
Logo – Didactic Panel
Descriere funcțională: Starea ieșirii se modifică cu fiecare tranziție din 0 în 1 a semnalului
aplicat intrării Trg dacă semnalele aplicate intrărilor S și R sunt 0. Starea ieșirii nu se modifică
dacă S sau R sunt 1. Următorul tabel va prezenta logica de calcul a stării ieșirii Q:

6. Programarea LOGO!
Pentru a exemplifica maniera de programare a automatului programabil se va considera
următoarea problemă. Un consumator (bec) “E1” va fi aprins sau stins cu ajutorul contactelor
“S1” sau “S2”. Rezistenta de pull-up K1 va fi activă atunci când unul din cele două comutatoare
va fi închis.
Diagramă de circuit:

Soluția LOGO!

29
Logo – Didactic Panel
Conectarea LOGO!

Modalitatea de programare:
A. Direct din automatul programabil
Panoul de comandă al PLC-ului.

Afișările LOGO! în modul run.

30
Logo – Didactic Panel
Reguli de programare:

Introducerea programului:

31
Logo – Didactic Panel
B. Din calculator atunci când LOGO! este conectat la această.
Modalitatea de conectare

Programul LOGO! Soft Comfort

Odată scris, programul, se va transfera în PLC urmând ca apoi automatul să fie trecut în run
pentru rularea programului efectuat. Transferul programului se realizeaza urmând pașii: Load:
File → Open → nume.log → OK

7. Aplicații
Sfaturi utile:
Următoarele exemple vor evidenția modul în care se efectuează atât aplicații simple (+, - , x , /)
cât și aplicații complexe folosind LOGO!. Prin urmare veți fi capabili să adaptați valori
analogice în funcție de necesitățile apărute și în același timp, de exemplu, să calculați suma
valorilor a două unități de numărăre în sens ascendent/descendent (up/down counters).
Aceste rezultate pot fi utilizate în alte părți ale aplicației create sau pot fi trimise către o unitate
de afișare de tipul EIB/KNX.
Incepând cu numărul de identificare hardware ... 0BA4 se poate folosi procesarea valorilor
analogice. Amplificări negative pentru valorile analogice (ex: amplificare -1,0) și funcția
„Analog MUX” evidențiată aici sunt disponibile începând cu versiunile ce au numărul de
identificare hardware de forma : ...0BA5.

32

S-ar putea să vă placă și