Universitatea Politehnică din București Gheorghe Vlad Valentin

Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică Grupa 523B.I.

Laboratorul de Servomecanisme

TEMA

1. Sa se determine raportul de transmitere al mecanismului din figura.

i14=?
−z −z 85∗85
( )( )
2 4
i14=i12*i34= z ∗ z = 17∗17 1 =25
1 3

Concluzie: Mecanismul este reductor.

Universitatea Politehnică din București Gheorghe Vlad Valentin
Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică Grupa 523B.I.
Laboratorul de Servomecanisme

2. Sa se determine raportul de transmitere al mecanismului din figura.

Mecanismul de orientare a unui brat robotic

n1=1750 rot/min

z1=20 i 1,7=i 1,2∗i2,3∗i 4,5∗i 6,7 =¿

z2=36 −z 2 −z3 −z 5 −z 7
=( )( )( )( )
z1
∗
z2
∗
z4
∗
z6
z3=89
36∗89∗29∗73
i 1,7=
z4=16 20∗36∗16∗29

z5=29 i 1,7=20,3

n1 n1
z6=29 i 1,7= =¿ n 7=
n7 i1,7
z7=73
1750
n7 = =86,21rot /min
n7=? 20,3

w7=?
Universitatea Politehnică din București Gheorghe Vlad Valentin
Facultatea de Inginerie Mecanică și Mecatronică Grupa 523B.I.
Laboratorul de Servomecanisme
n7∗π 86,21∗π
ω 7= =¿ ω 7=
30 30

ω 7=9,03 rad / s