A1=[1 -2 2.5 1.7 -1.7 0.

105] ;
A2=[0.0905 -0.6606 1.8145 -2.2104 1];
A3=[2.1978 -6.5934 7.4945 -4.1978 1];
A4=[1 -2.2104 1.8145 -0.6606 0.0905];

figure(1), zplane(A1), title('Zerourile lui A1(z)');

figure(2), zplane(A2), title('Zerourile lui A2(z)');
figure(3), zplane(A3), title('Zerourile lui A3(z)');
figure(4), zplane(A4), title('Zerourile lui A4(z)');

C1 = tf2latc(A1);
C2 = tf2latc(A2);
C3 = tf2latc(A3);
C4 = tf2latc(A4);