1 CALCULUL DINAMIC AL AUTOCAMIONULUI

Prin aceasta tema de proiect, se urmareste proiectarea unui autocamion, echipat cu

un motor MAC de 210 Kw, la 2800 rot/min, cu masa utila de 14 tone.
Prezentul studiu are ca scop analizarea dimensiunilor de gabarit si a parametrilor de
putere si turatie ale unui vehicul cu caracteristici tehnice apropiate de cele ale
autobasculantei date prin tema de proiect.
Astfel ,se vor prezenta mai jos datele culese :

Fig. 2.1. Dimensiunile principale ale camionului

Tabel 2.1
DIMENSIUNI [mm]  
A Ampatament 4500
B Lungime maximă vehicul 9437
C Lungime consolă faţă 1440
D Lungime consolă spate 1990
Diametru minim de bracare (între borduri) 18000
Lungime carosabilă maximă 7830
A1 Distanţa axa 2 - axa 3 1380
E Lăţime maximă* 2550
M Ecartament faţă 2040
H Distanţa de la axa faţă la începutul caroseriei 445
N Ecartament spate 1827
L Înălţime faţă superioară şasiu spate (descărcat) 1100
P Garda la sol minimă 310
K Înălţime maximă (descărcat) 3150

Motorizare: TIP CURSOR 8

3
Diesel în 4 timpi cu injecţie directă, intercooler, turbină cu geometrie variabilă 6 cilindri în
linie, 24 supape
Sistem de răcire cu lichid, sistem pompă injector controlat electronic
Sistem ajutător pornire la rece
Conform normelor CEE Euro 4/5
Tabel 2.2
Caracteristici  
Cilindree totală 7790 cm³
Putere maximă CEE 243kW (330CP)
Alezaj x Cursă 135 mm x 150 mm
Regim putere max. 1660-2400 rpm
Cuplu maxim CEE 1400Nm
Regim cuplu maxim 1080-1660 rpm

Ambreiaj: Monodisc uscat cu comandă prin tragere cu arc diafragmă. Diametru disc 17”.
Comandă hidraulică servoasistată pneumatic.
Cutie de viteze: Tip ZF-9S1330 TO 9+2 RM Rapoarte: viteza 1ª: 9,48:1 viteza 9ª: 0.75:1
Viteza maxima 108 km/h
Direcţie: Pe partea stângă, servoasistată hidraulic, tip ZF 8098. Volan reglabil pe direcţie
orizontală şi verticală, cu comandă pneumatică. Blocaj volan.
Şasiu: Lonjeroane din oţel cu secţiune “C” legate între ele cu traverse sudate. Traverse faţă
şi spate nituite. Dimensiuni lonjeron: 309x80x10mm. Cârlig de manevră integrat în bara
faţă.
Suspensii: Arcuri parabolice, bară stabilizatoare şi amortizoare hidraulice pentru punţile
faţă (sarcină max. 2x8000kg). Suspensie spate: tip Cantilever (26000 kg), cu arcuri
parabolice (std.) sau semieliptice (opţ.), sprijinite la extremităţi pe punţi şi bară
stabilizatoare.
Jante si pneuri: Axe faţă cu roţi simple. Axe spate cu roţi jumelate. Pneuri: 13R22,5 (std.)
315/80R22.5; 385/65 + 315/80R22.5 (opt.)

4
 1.1 Stabilirea parametrilor geometrici generali

Ampatamentul (L) 4339

Ecartamentul fata(B1) 1985
Ecartamentul spate (B2) 1755
Lungime totala 7873
Latime cabina 2395
Latime totala 2395
Inaltime totala 3475
Greutatea utila (N) 14000
Greutatea proprie (N) 15040
Numar persoane 2
Greutate persoane (N) 150
Greutate bagaje (N) 60
Greutate totala (N) 29250

1.2 Stabilirea si repartizarea greutatii pe punti

Coordonatele centrului de greutate:
Raportul a/L 0,6   a= 2,7
Raportul b/L 0,4   b= 1,8

a  06l
Distanta : b  0.4  l
b  Ga
Greutatea pe puntea fata: G1 
l
a  Ga
spate: G2 
l
G1
Repartitia pe o roata a puntii fata: Gr1  2
G2
Repartitia pe o roata a puntii spate: Gr 2  4
Distributia greutatii pe punti:
Punte fata (N) 11700
Punte spate (N) 17550

1.3 Alegerea pneurilor si stabilirea razei dinamice

Dimensiunile si tipul rotiilor au o influenta directa asupra dinamicii, economicitatii,
stabilitatii si capacitatii de trecere a autocamionului.
Se adopta: Pneuri : 10.00 R20''
Jenti : 5 8.50-20''
Se adopta λ = 0.948
λ = (0.945…0.950)

Latime sect. max 312 Mm

Diametrul exterior 1065 Mm
Raza statica 532,5 Mm
Marime camera aer 10.00-20''  
Presiune aer - fata 7,25 daN/cm2
-spate 6,75 daN/cm2
Viteza maxima 120 km/h

Raza dinamica (m) = 0.505

1.4 Calculul caracteristicii externe a motorului

Calitatile dinamice si de tractiune ale autocamionului sunt determinate de
caracteristica externa a motorului si anume de parametrii principali ai caracteristicii
externe, care sunt:
- puterea maxima Pm [W]
- momentul maxim Mm [Nm]
- turatia corespunzatoare puterii maxime nM [rot/min]
- turatia corespunzatoare momentului maxim nm [rot/min]
- consumul specific c [g/kWh]
- consumul orar C [kg/h]
3  4c 2c 1
1  ; 2  ; 3   ;
2(1  c ) 2(1  c) 2(1  c)

α1, α2, α3 – parametrii dependenti de coeficientul de elasticitate al motorului

 n  n 
2
 n 
3

Pe  Pm 1   2     3   
 n m  nm   nm  

 n  n 
2

M e  M m 1   2   3   
 nm  nm  

Momentul maxim : 842.94 Nm

6
 Turatia mom. max: 1600 rot/min
Turatia minima: min
n  0. 26  nn  0 .26  2800  728
n 1600
Coeficientul de elasticitate al motorului c  n  2800  0.57  0.65
M

M 842.94
Coeficientul de adaptabilitate al motorului K  M  672.52  1.24
M

Masa utila Mu (t) 14

Puterea motorului P (W) 210000
Turatia n(rot/min) 2800
Ampatamentul L (m) 4.339
Ecartamentul fata(B1) B1(m) 1.985
Ecartamentul spate (B2) B2(m) 1.755
Greutatea G (N) 286942.5
Raza roti motoare r (m) 0.505
Aria supraf. frontale S (m2) 8.323
Coord. centru masa A 0.28
Unghiul rampei max. a (grade) 2.60
Coef. rezist. la rulare f 12
Coef. de aderenta fi 0.015
Randamentul transmisiei htr 0.8
Coef. elasticitate c 0.89
Coef. adaptabilitate k 0.58
Coef. aerodinamic Cx 0.08

n (rot/min) Pe (W) Me (N/m) c (g/kW) C (kg/h)

750 61.53796 759.88 179.10 55.1
900 76.30239 785.96 173.15 66.1
1000 86.3156 800.63 169.98 73.4
1100 96.3853 813.12 167.37 80.7
1200 106.4431 823.44 165.27 88.0
1300 116.4208 831.58 163.65 95.3
1400 126.25 837.54 162.49 102.6
7
1500 135.8623 841.33 161.76 109.9
1600 145.1895 842.94 161.45 117.2
1700 154.1632 842.37 161.56 124.5
1800 162.715 839.63 162.09 131.9
1900 170.7767 834.71 163.04 139.2
2000 178.2799 827.62 164.44 146.6
2100 185.1563 818.35 166.30 154.0
2250 194.146 800.36 170.04 165.1
2400 201.3411 777.48 175.04 176.2
2550 206.5109 749.70 181.53 187.4
2700 209.4247 717.02 189.80 198.7
2800 210 692.52 196.52 206.3
3100 0 0.00 350.00 60.0

8
9
1.5 Stabilirea vitezei maxime a autovehiculului

Viteza maxima se determina din conditia functionarii motorului dupa caracteristica externa
(sarcina maxima).
B B A B B A
v max  3  ( ) 2  ( )3  3   ( ) 2  ( )3
2 2 3 2 2 3
Ga  f
A A = 1875
K S
B = 81409.4
 tr  Pv max
B
K S
  m/s km/h
Viteza maxima 29.59 106.54

Ga - greutatea totala a autocamionului

f - coeficientul de rezistenta la rulare
K - coeficient aerodinamic
S - suprafata frontala maxima
KS - forta rezistenta a aerului
ηtr - randamentul transmisiei
Pvmax - puterea corespunzatoare vitezei maxime

1.6 Determinarea raportului de transmitere al transmisiei

Valoarea raportului de transmitere al transmisiei principale a autocamionului (io) se

determina din conditia realizarii vitezei maxime in priza directa a cutiei de viteze, pe drum
orizontal de calitate foarte buna.
Raportul de transmitere al transmisiei principale:
 r  nv max r - raza dinamica
i0  
30 ikv max  iCDN  vmax nvmax - turatia vitezei maxime
ikvmax - raportul din CV pt viteza max
iCDN - raportul din reductor
vmax - viteza maxima

Coeficientul rezistentei totale:  max  f  cos( max )  sin( max 
180
)

Raportul de transmitere al reductorului central (io) 5.004

10
Determinarea raportului de transmitere din prima treapta

Raportul de transmitere in prima treapta din cutia de viteze se calculeaza din conditia
invingerii pantei maxime (αmax), neglijand forta de rezistenta a aerului care este
neinsemnata din cauza vitezei reduse. Urcarea pantei maxime are loc la valoarea maxima a
momentului motor.
Ga  max  r mG  r
 i k1  5,914≤6,6≤16, 5
Mm   tr  i0 Mm   tr  i0

Coeficientul de aderenta: Ф = 0.8

Coeficientul schimbarii dinamice a reactiunilor la puntea motoare: m = 1.2
Raportul de transmitere pentru treapta I (i1) 6,6

Determinarea rapoartelor din cutia de viteze

Cunoscand rapoartele de transmitere din prima treapta icvI si la ultima treapta in priza
directa icv6 se trece la determinarea rapoartelor de transmitere intermediare. Pentru aceasta
se considera ca motorul lucrează tot timpul pe caracteristica externa, adica la admisie
totala.
Numarul de trepte din cutia de viteze: i=6
1
Ratia geometrica: q  ik1 i 1 q = 1.71
ik 2  ik 1  q  ( 2 1)
ik 3  ik 1  q  (3 1)
ik 4  ik 1  q  ( 4 1)
ik 5  ik 1  q  ( 5 1)

1.7 Determinarea vitezelor corespunzatoare treptelor de viteza

 r n
Viteza maxima a treptei de viteza: vi max 
30  i0  iki
Puterea la roata: Pr  Pe   tr
Momentul la roata: Mr  Me  itr   tr
Me  i0  itr   tr
Forta la roata: Fr 
r

11
 Fr  Fa
Factorul dinamic: D
Ga
2
Forta de rezistena a aerului: Fa  kd  S  vi

Treapta de viteza Rap.trans.

1 6.600
2 4.525
3 3.103
4 2.127
5 1.459
6 1.000

Treapta δ Viteza Viteza

    [m/s] km/h
1 3.318 4.44 15.98
2 2.122 6.47 23.30
3 1.560 9.44 33.98
4 1.296 13.77 49.56
5 1.171 20.08 72.29
6 1.113 29.59 106.54

2 CALCULUL PERFORMANTELOR AUTOCAMIONULUI

Performantele reprezinta posibilitatile maxime ale autocamionului in privinta vitezei,

demarajului si capacitatii de franare, precum si indicii de apreciere ai acestora.

2.1 Diagrama fierastrau

12
Caracteristica fortei la roata

Caracteristica fortei la roata sau caracateristica de tractiune reprezinta curbele de variatie

ale acesteia in functie de viteza autocamionului Fr=f(v) pentru fiecare treapta a cutiei de
viteze utilizate.
Me  i0  itr   tr
Fr 
r

13
Me - momentul efectiv al motorului
itr - raportul de transmitere al transmisiei
ηtr - randamentul transmisiei
r - raza dinamica a rotii

Caracteristica dinamica a autovehiculului

Forta de tractiune disponibila excedentara: Fe=Fr-Rd , care se utilizeaza la invingerea

rezisetntelor drumului si rezistentei la demarare, caracterizeaza dinamicitatea
autocamionului, dar nu poate fi folosita ca indice de comparatie pentru autocamioane de
greutati diferite, deoarece la valori egale ale fortei excedentare Fe, calitatile dinamice ale
unui autocamionului cu greutate mai mica sunt superioare celor ale unui autocamion cu
greutate totala mai mare.
14
 Fr  k  S  v 2
D
Ga

Acceleratia si inversul ei

Acceleratia autocamionului caracterizeaza in general, calitatile lui dinamice, deoarece, in

conditii egale, cu cat este mai mare cu atat creste viteza medie de exploatare. Valoarea
acceleratiei autocamionului se poate determina cu ajutorul caracteristicii dinamice.

15
16
17
3 Demarajul Autocamionului

Performantele si calitatile dinamice ale autocamioane sunt puternic influentate de

capacitatea de demarare a acestora. Studiul demarajului autocamionului presupune
determinarea acceleratiei, a timpului si spatiului de demaraj, indici cu care se poate aprecia
si compara capacitatea de demarare pentru diferite tipuri de autocamioane.

3.1 Timpul si spatiul de demarare

Capacitatea de demarare a autocamionului este caracterizata de acceleratie, insa pentru a

avea indici de apreciere mai usor de utilizat in compararea diferitelor tipuri de
autocamioane, este necesara determinarea timpului si spatiului

18
19
4 BILANTUL DE PUTERI

Acesta reprezinta echilibrul dintre puterea la roata Pr si suma puterilor necesare invingerii
rezistentelor la inaintare si se determina cu relatia:
Pr  tr Pe  Pr  Pp  Pa  va (Ga f cos   Ga sin   k  S  va )
2

Pe = puterea efectiva a motorului [kW]

Pr = puterea consumata pentru invingerea rezistentelor la rulare [kW]
Pp = puterea necesara invingerii rezistentei la urcarea pantei [kW]
Pa = puterea necesara invingerii rezistentei aerului [kW]
Pd = puterea necesara invingerii rezistentei la demarare [kW]
Panta Coeficient
a y
12 0.2226
8 0.1540
5 0.1021
2 0.0586
1 0.0359
0 0.0150
Pr  Ga  f  cos   v a
Pp  Ga  sin   v a
3
Pa  K  S  v a

20
5 Calculul franarii autovehiculului
21
Prin franarea autovehicului se intelege reducerea partiala sau totala a vitzei acestuia. Capacitatea de franare
detine un rol deosebit de important deoarece influienteaza hotarator posibilitatea utilizarii integrale a
vitezei si acceleratiei autovehiculului.

5.1 Calculul timpului minim de franare

Pentru calculul minim de franre se foloseste relatia: tfmin=V/(g*ϕ)

Tipul
0.2 0.4 0.6 0.8
drumului
Viteza de
       
deplasare ϕ=0.2 ϕ=0.4 ϕ=0.6 ϕ=0.8
a
       
automobilului
m/s        
0 0   0   0   0  
5 2.55   1.27   0.85   0.64  
10 5.10   2.55   1.70   1.27  
15 7.65   3.82   2.55   1.91  
20 10.19   5.10   3.40   2.55  
25 12.74   6.37   4.25   3.19  
29.59 15.08   7.54   5.03   3.77  

22
23
 5.2 Calculul spatiului minim de franare
Calculul spatiului de franse se face cu realatia: Sfmin= v2/2*g(f+ ϕ)

Tipul
drumului Asfalt uscat Drum de pamant Asfalt umed Zapada batatorita
Viteza de
deplasare
ϕ f ϕ+f= ϕ f ϕ+f= ϕ f ϕ+f= ϕ f ϕ+f=
a
automobilului
m/s 0.8 0.018 0.818 0.6 0.025 0.625 0.4 0.02 0.42 0.2 0.03 0.23
0 0 0 0 0
5 1.56 2.04 3.03 5.54
10 6.23 8.15 12.14 22.16
15 14.02 18.35 27.30 49.86
20 24.92 32.62 48.54 88.64
25 38.94 50.97 75.85 138.50
29.59   54.56   71.40   106.25   194.03

24
TABELE

25