1

C1. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL (I)

Punctul M se deplasează după legea dată în tabelul 1 , unde x şi y se dau în cm iar t în

secunde.
Să se determine traiectoria punctului, viteza şi acceleraţia pentru momentul t, precum
şi raza de curbură a traiectoriei.

Tabelul 1
Nr.crt. Ecuaţiile mişcării t
x = x(t) cm y = y(t) cm s
1. - 2t2 + 3 - 5t 1/2
2. π  π 
4 cos 2  t  + 2 4 sin 2  t  1
3  3 
3. π  π 
− cos t 2  + 3 sin  t 2  − 1 1
3  3 
4. 4
4t + 4 − 2
t +1
5. π  π 
2 sin  t  − 3 cos t  + 4 1
3  3 
2
6. 3t + 2 - 4t 1/2
7. π  π 
7 sin  t 2  + 3 2 − 7 cos t 2  1
6  6 
8. π  π 
− 4 cos t  − 2 sin  t  − 3 1
3  3 
2
9. - 4t + 1 - 3t 1/2
10. π  π 
5 sin 2  t  − 5 cos 2  t  − 3 1
6  6 
11. π  π 
5 cos t 2  − 5 sin  t 2  1
3  3 
12. π  π 
4 cos t  − 3 sin  t  1
3  3 
2
13. 3t 4t + 1 1/2
14. π  π 
7 sin 2  t  − 5 − 7 cos 2  t  1
6  6 
15. π  π 
1 + 3 cos t 2  3 sin  t 2  + 3 1
3  3 
16. - 5t2 - 4 3t 1
17. π  π 
6 sin  t 2  − 2 6 cos t 2  + 3 0
6  6 
18. 7t2 - 3 5t 1/4
19. π  π 
− 4 cos t  − 1 − 4 sin  t  1
3  3 
 2

20. - 6t - 2t2 - 4 1
21. π  π 
8 cos 2  t  + 2 − 8 sin 2  t  − 7 1
6  6 
22. π  π 
− 3 − 9 sin  t 2  − 9 cos t 2  + 5 1
6  6 
2
23. - 4t + 1 - 3t 1
24. π  π 
2 cos t 2  − 2 − 2 sin  t 2  + 3 1
3  3 
 3

C2. CINEMATICA PUNCTULUI MATERIAL (II)

Se consideră mecanismele din tabelul 2. Să se determine traiectoria, componentele
vitezei şi acceleraţiei pe axele carteziene şi de asemenea pe tangentă şi normala principală
pentru punctual M, la momentul t. Să se afle şi raza de curbură a traiectoriei.
Tabelul 2

y 1
M
B
1. OC = AC = BC = BM =15cm, ϕ (t ) = 2πt ,
C
t = 1/6 s.
A
ϕ
O
x

y 2

R
∩ ∩

C 2. OP = MP R = 50cm, ϕ (t ) = 3πt , t = 1/9 s.

M ϕ
P x
O

3
y
A
3. AB = 54cm, OA = 30cm, AM = 27cm,
M
ϕ (t ) = πt , t = 1/2 s.
B
ϕ
O
x

y
4
O
M
r r
ϕ x ∩ ∩

P 4. OP = MP , r = 30cm, ϕ (t ) = 6πt , t = 1/12 s

 4

A 5
y
M
C B D 5. O1O2 = 2O1K = CD = 2CB = 40cm,
O1C = AB = 15cm, AM = 7,5cm, ϕ (t ) = πt ,
t = 1/6 s.
ϕ O2 ϕ
O1 x
K

6
y

s A
6. AB = 60cm, MB = 20cm, t = 1/12 s,
M s(t ) = 60 2 sin 2πt .
B
450
O
x

A M 8
O y
ϕ
8. OC = AC = BC = AM = 10cm, ϕ (t ) = 3πt ,
C
t = 1/12 s.
B

A x 9
M
ϕ 9. AB = 60cm, AM = 20cm, OA = 35cm,
B ϕ (t ) = πt , t = 1/6 s.
y
O

x
13
R ∩ ∩
C 13. OP = AP , AM = 5cm, R = 50cm,
A ϕ (t ) = 5πt , t = 1/15 s.
ϕ
y P M
O
 5

B
14
x ϕ O
M
14. OC = AC = BC = 20cm, BM = 10cm,
C
ϕ (t ) = 2πt , t = 1/12 s.
A

y 15
O
ϕ B
M 15. AB = 60cm, BM = 20cm, OA = 40cm,
ϕ (t ) = 3πt , t = 1/12 s.
A
x

y
19
R
∩ ∩

M 19. OP = AP , R = 50cm, AM = 25cm,

C ϕ (t ) = 4πt , t = 1/16 s.
A ϕ
P x
O
 6

C3. CINEMATICA RIGIDULUI

(DETERMINAREA VITEZELOR)
Pentru mecanismele din tabelul 3

Tabelul 3

A 1 1. Se dau:
OA = 35cm ; AB = 65cm;
ωOA r = 15cm ; ω0 = 2rad/s ;
600 B C
O Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
r precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.

2
B 2. Se dau:
A OA = 40cm ; AB = 40cm;
AD = 40cm ; BC = 60cm ; ω0 = 1,5rad/s ;
C Să se determine vitezele punctelor A, B, C şi
ωOA D
300 D, precum şi vitezele unghiulare ale
O elementelor mecanismului.

O A 3 3. Se dau:
r OA = 22cm ; BC = 24cm; O1C = 30cm;
ωOA 900 r = 11cm ; ω0 = 3rad/s ;
B O1 Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
C mecanismului.

C 4
300
4. Se dau:
OA = 20cm ; AB = 50cm;
B A BC = 24cm; ω0 = 1rad/s ;
Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
ωOA
600 precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
O mecanismului.
600
 7

ωI 5 5. Se dau:
ωOA
r OA = 35cm ; r = 15cm;
O A C
ω1 = 1,5rad/s; ω0 = 4rad/s ;
I Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
B precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.

A C 6. Se dau:
6
OA = 20cm ; AB = 60cm;
B BC = 30cm ; ω0 = 1,2rad/s ;
ωOA 0 0
45 45 Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
O precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.

B
7 7. Se dau:
ωOA C OA = 30cm ; AB = 60cm;
300
O 120 0 BC = 30cm ; O1B = 50cm; ω0 = 2rad/s ;
Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
600 O1 precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
A mecanismului.

A 8 8. Se dau:
45 0 C OA = 12cm ;
B ω0 = 1,5rad/s ;
ωOA O
Să se determine vitezele punctelor A, B, C,
precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.

D
9 9. Se dau:
A OA = 14cm ; AD = 40cm; BC = 45cm;
B
750 BD = O1B ; ω0 = 1rad/s ;
C Să se determine vitezele punctelor A, B, C şi
600 ωOA 600 O1 D, precum şi vitezele unghiulare ale
O elementelor mecanismului.

10. Se dau:
10
OA = 15cm ; AB = 50cm;
O V0 BC = 25cm; v0 = 80cm/s ;
C Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
0
B A 60 precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
 8

ωOA r 11
A
11. Se dau:
O
OA = 27cm ; BC = 34cm;
r = 12cm; ω0 = 2,5rad/s ;
B Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
C

D 12 12. Se dau:
ωOA OA = 20cm ; AB = 25cm; AD = 50cm;
O 150
1200 BC = 35cm ; ω0 = 2rad/s ;
B Să se determine vitezele punctelor A, B,C şi D,
450 C precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
A mecanismului.

13
13. Se dau:
OA = 22cm ; AB = 44cm;
C V0 O A
r = 15cm ; v0 = 100cm/s ;
r Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
B precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.

ωI 16 16. Se dau:
ωOA r
OA = 27cm ; r = 12cm
O A B
ωI = 3rad/s ; ω0 = 1,2rad/s ;
I Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
C precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.

17
ωOA 17. Se dau:
O r OA = 16cm ; r = 8cm;
C A ω0 = 0,6rad/s ;
600 B Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
 9

A C 18 18. Se dau:
0
0 30 OA = 22cm ; AB = 36cm; AD = 72cm;
ωOA 60 BC = 25cm ; ω0 = 2,4rad/s ;
B
O D Să se determine vitezele punctelor A, B, C şi
D, precum şi vitezele unghiulare ale
elementelor mecanismului.

O 19 19. Se dau:
A OA = 23cm ; AB = 57cm;
ωOA C 2r r = 14cm ; ω0 = 1,5rad/s ;
300 Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
r B precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.

B
22 22. Se dau:
ωOA
O OA = 25cm ; BC = 40cm;
r r = 10cm; ω0 = 2rad/s ;
A
C Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.

ωOA r A
23
O 23. Se dau:
45 0 B OA = 26cm ; BC = 36cm;
r = 12cm; ω0 = 1rad/s ;
Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
C mecanismului.

A
25
25. Se dau:
ωOA OA = 28cm ; AB = 75cm; BC = 15cm;
600 B
C r = 10cm ; ω0 = 2,5rad/s ;
O r Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.
 10

ωOA r 28
A
28. Se dau:
O OA = 25cm ; BC = 30cm;
r = 10cm; ω0 = 2,3rad/s ;

2,5r
B Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
300 O1 mecanismului.
C

A
30
O ωOA 30. Se dau:
2r

OA = 16cm ; AB = 60cm;
B
C BC = 14cm; r = 10cm ; ω0 = 1,5rad/s ;
r Să se determine vitezele punctelor A, B şi C,
precum şi vitezele unghiulare ale elementelor
mecanismului.