Documente Academic
Documente Profesional
Documente Cultură
Algebră liniară
a b
Definiţia 1. Fie A ∈ M2 (C), A = .
c d
2
Ecuaţia det(A − λI2 ) = λ − T r(A)λ + detA = 0 se numeşte ecuaţia caracteristică a matricei A, unde T r(A) = a + d
(urma matricei A) şi detA = ad − bc. Rădacinile ecuaţiei se numesc valori proprii.
Teorema 1 (Cayley-Hamilton). Orice matrice pătratică verifică propria sa ecuaţie caracteristică, adică
a b
A2 − T r(A) · A + detA · I2 = O2 , unde A ∈ M2 (C), A = .
c d
Vom folosi metoda lui Laplace şi vom dezvolta determinantul după primele două linii. Minorii corespunzători acestor
prime linii
vor fi ı̂n număr de şase şi au
următoarea componenţă:
1 2 1 −1 1 0
M12 = = 3, M13 = −1 0 = −1, M14 = −1 1 = 1,
−1 1
2 −1
= 1, M24 = 2 0 = 2, M34 = −1 0 = −1
M23 =
1 0 1 1 0 1
Complemenţii algebrici corespunzători
acestori minori vor fi:
0 1+2+1+2
1 1 0 1+2+1+3 1
1 0 1+2+1+4 1 1
M12 = (−1) · = −1, M13 = (−1)
· = −2, M14 = (−1) · = −1,
0 −1 1 −1 1 0
1+2+2+3 1 1 1+2+2+4 1 1 1+2+3+4 1 1
0
0
0
M23 = (−1) · = 1, M24 = (−1) · = 2, M34 = (−1) · =3
−2 −1 −2 0 −2 1
Folosind teorema lui Laplace vom obţine:
1 2 −1 0
−1 1 0 1 0 0 0
1 1 = M12 · M12 + M13 · M13 + M14 · M14
1 1
(2)
−2 1 0 −1
0 0 0
+ M23 · M23 + M24 · M24 + M34 · M34
= −3 − 2 − 1 + 1 − 4 − 3 = −12
2
Exerciţiul 6. Folosind metoda lui Laplace să se calculeze valoarea pentru următorii determinanţi:
2 3 1
1. D1 = 4 −1 2
0 1 2
Soluţie: Vom dezvolta determinantul propus după primele două linii. Minorii care pot fi obţinuti din aceste două
linii sunt ı̂n număr de trei şi anume:
2 3 2 1 3 1
M12 = = −14, M13 = = 0, M23 = = 7.
4 −1 4 2 −1 2
2 Transformări elementare.
Fie m ∈ N∗ . Numim matrice elementară (pe linii) o matrice m × m de următorul tip:
(a) Li (a) = matricea obţinută din In ı̂nmulţind linia i cu constanta a ∈ R× .
(b) Lij = matricea obţinută din In schimbând liniile i şi j ı̂ntre ele.
(c) Tij (a) = matricea
obţinută din In adunând la linia i, linia j ı̂nmulţită cu a ∈ R× .
Fie A = aij i,j o matrice de ordin m × n cu coeficienţi ı̂n R. Prin transformare elementară pe linii a matricei A
ı̂nţelegem o matrice obţinută din A prin:
(a) ı̂nmulţirea liniei i cu a ∈ R× ;
(b) schimbarea liniilor i şi j ı̂ntre ele.
(c) ı̂nmulţirea liniei j cu o constantă a ∈ R şi adunarea rezultatului la linia i.
3
Se poate arăta printr-un calcul simplu că matricea obţinută după transformarea (a), (b) respectiv (c) este egală cu
produsul Li (a) A, Lij A respectiv Tij (a).
Spunem că două matrice A şi B de tip m×n sunt asemenea dacă una se obţine din cealaltă prin transformări elementare.
Cu alte cuvinte, A şi B sunt asemenea dacă există matrice elementare E1 , E2 , ..., Er astfel ı̂ncât
B = Er Er−1 . . . E1 A
Putem folosi transformările elementare atât pentru determinarea inversei şi a rangului, cât şi ı̂n rezolvarea sistemelor
liniare.
4
Exerciţiul 8. Determinaţi
inversele următoarelor
matrice:
2 3 4 5 −1 1 0 0
2 2 3 3 3 4 5 1 −2 1 0
(i) 1 −1 0 ; (ii) 4 4 4 5 ; (iii) 0
;
1 −2 1
−1 2 0
5 5 5 5 0 0 1 −4/5
1 0 ··· 0 −1 1 0 ··· 0 0
1 1 1 1
1 2 3 4
0
1 ··· 0 −1
α
1 ··· 0 0
1 3 6 10 ; (v) · · · · · · · · · · · · · · · ; (vi) · · · · · · · · · · · · · · ·
(iv) .
0 0 ··· 1 −1 0 0 ··· 1 0
1 4 10 20
−1 −1 · · · −1 −1 0 0 ··· α 1
2 2 3
Soluţie: (i) Determinantul matricei A = 1 −1 0 este
−1 2 0
2 2 3
1 −1 0 = 3 1 −1 = 3 (2 − 1) = 3 6= 0
−1 2
−1 2 0
2 1 −1
deci A este inversabilă. Transpusa este At = 2 −1 2 iar matricea adjunctă este
3 0 0
0 6 3 0 2 1
A∗ = 0 3 3 → A−1 = 0 1 1 .
1 4
1 −6 −4 3 −2 − 3
Alternativ:
= L2 − 1/2L1
L2
2 2 3 | 1 0 0 L3 = L3 + 1/2L1 2 2 3 | 1 0 0 2 2 3 | 1 0 0
L3 =L3 +3/2L2
1 −1 0 | 0 1 0 ∼ 0 −2 − 23 | − 12 1 0 ∼ 0 −2 − 32 | − 12 1 0
3 1
−1 2 0 | 0 0 1 0 3 2 | 2 0 1 0 0 − 34 | − 14 3
2 1
L2 = L2 + 3 L3
2
L3 =− 43 L3
2 2 3 | 1 0 0 L1 = L1 − 3L3
2 2 0 | 0 6 4
∼ 0 −2 − 32 | − 12 1 0 ∼ 0 −2 0 | 0 −2 −2
1 1 4
0 0 1 | 3 −2 − 43 0 0 1 | 3 −2 − 3
2 2 0 | 0 6 4 2 0 0 | 0 4 2 1 0 0 | 0 2 1
L2 =−1/2L2 L =L1 −2L2 L1 =1/2L1
∼ 0 1 0 | 0 1 1 1 ∼ 0 1 0 | 0 1 1 ∼ 0 1 0 | 0 1 1 → A−1 =
1
0 0 1 | 3 −2 − 43 0 0 1 | 13 −2 − 43 0 0 1 | 13 −2 − 34
(ii) Vom calcula inversa folosind transformări elementare asupra liniilor matricei bloc
L2 = L2 − L1
L3 = L3 − L1
2 3 4 5 1 0 0 0 2 3 4 5 1 0 0 0
0 L4 = L4 − L1
3 3 4 5 0 1 0 1 0 0 0 −1 1 0 0
∼
4 4 4 5 0 0 1 0 2 1 0 0 −1 0 1 0
5 5 5 5 0 0 0 1 3 2 1 0 −1 0 0 1
L1 = L1 − 2L2
L3 = L3 − 2L2 L1 = L1 − 3L3
0 3 4 5 3 −2 0 0 0 0 4 5 0 4 −3 0
L4 = L4 − 3L2 L4 = L4 − 2L3
1 0 0 0 −1 1 0 0 1 0 0 0 −1 1 0 0
∼ ∼
0 1 0 0 1 −2 1 0 0 1 0 0 1 −2 1 0
0 2 1 0 2 −3 0 1 0 0 1 0 0 1 −2 1
L1 = L1 − 4L4
L4 = L4 · 1/5 −1 1 0 0
1 0 0 0
L1 = L1 → L4
0 1 0 0 1 −2 1 0
∼
0 0 1 0 0 1 −2 1
− 54
0 0 0 1 0 0 1
5
deci −1
2 3 4 5 −1 1 0 0
3 3 4 = 1
5 −2 1 0
4 4 4 5 0 1 −2 1
5 5 5 5 0 0 1 − 54
(iv) Avem:
L2 = L2 − L1
L =L −L
3 3 1
1 1 1 1 1 0 0 0
1 1 1 1 1 0 0 0
0 L4 = L4 − L1 0 1
−1
1 2 3 4 0 1 0 2 3 1 0 0
∼
1 3 6 10 0 0 1 0 0 2 5 9 −1 0 1 0
1 4 10 20 0 0 0 1 0 3 9 19 −1 0 0 1
L4 = L4 − 2L3 L1 = L1 + L4
1 1 1 1 1 0 0 0 1 0 0 2 2 0 −2 1
L3 = L3 − 2L2 L4 = L4 + L2
0 1 2 3 −1 1 0 0 0 1 2 3 −1 1 0 0
∼ ∼
0 0 1 3 1 −2 1 0 0 0 1 3 1 −2 1 0
0 −1 −1 1 1 0 −2 1 0 0 1 4 0 1 −2 1
L1 = L1 − 2L4
L = L + 3L
L4 = L4 − L3
2 2 4
1 0 0 2 2 0 −2 1
1 0 0 0 4 −6 4 −1
L3 = L3 − 3L4
L2 = L2 − 2L3
−3 −3 5 −2 −6 −11
0 1 0 0 0 1 0 0 14 3
∼ ∼
0 0 1 3 1 −2 1 0 0 0 1 0 4 −11 10 −3
0 0 0 1 −1 3 −3 1 0 0 0 1 −1 3 −3 1
deci −1
1 1 1 1 4 −6 4 −1
1 2 3 4 −6 14 −11 3
=
1 3 6 10 4 −11 10 −3
1 4 10 20 −1 3 −3 1
(v) Avem
1 0 ··· 0 −1
1 0 ··· 0 0 1 0 ··· 0 −1 1 0 ··· 0 0
0 1 ··· 0 −1 0 1 ··· 0 0 0 1 ··· 0 −1 0 1 ··· 0 0
··· ··· ··· ··· ··· · · · · · · · · · · · · · · · ∼ · · · · · · · · · · · · · · · ··· ··· ··· ··· ···
0 0 ··· 1 −1 0 0 ··· 1 0 0 0 ··· 1 −1 0 0 ··· 1 0
−1 −1 ··· −1 −1 0 0 ··· 0 1 0 0 ··· 0 −n 1 1 ··· 1 1
n−1
1 0 ··· 0 −1 1 0 ··· 0 0 1 0 ··· 0 0 − n1 ··· − n1 − n1
n
1 n−1
− n1 − n1
0 1 ··· 0 −1 0 1 ··· 0 0 0 1 · · · 0 0 −n ···
n
∼ ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ∼ ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ··· ···
−1 −1
0 0 ··· 1 −1 0 0 ··· 1 0 0 0 ··· 1 0 − n1 ··· n−1
1 −1 n n n
−1 −1 1 −1 −1 −1
0 0 ··· 0 1 −n · · · 0 0 · · · 0 1 −n ···
n n n n n n
deci −1
1 0 ··· 0 −1 n−1 −1 ··· −1 −1
0 1 ··· 0 −1 −1 n−1 ··· −1 −1
1
··· ··· ··· ··· ··· = ··· ··· ··· ··· ···
n
0 0 ··· 1 −1 −1 −1 ··· n−1 −1
−1 −1 ··· −1 −1 −1 −1 ··· −1 n−1
(vi) Avem
1 0 ··· 0 0 0 0 ··· 0 0
α 1 ··· 0 0 1 0 ··· 0 0
0 0
··· ··· ··· ··· ··· = In + αB, unde B = ··· ··· ··· ··· ··· =
I n−1 0
0 0 ··· 1 0 0 0 ··· 0 0
0 0 ··· α 1 0 0 ··· 1 0
6
Observăm prin calcul direct că
0 0 ··· 0 0 0
0 0 ··· 0 0 0
1 0 ··· 0 0 0 0 0
B2 =
=
0 1 ··· 0 0 0
I n−2 0
··· ··· ··· ··· ··· ···
0 0 ··· 1 0 0
0 0 ··· 0 0 0
0 0 ··· 0 0 0
0 0 ··· 0 0 0 0 0
B3 =
=
0 1 ··· 0 0 0
I n−3 0
··· ··· ··· ··· ··· ···
0 0 ··· 1 0 0
...
0 0 ··· 0 0
0 0 ··· 0 0
n−1
B =
··· ··· ··· ··· ···
0 0 ··· 0 0
1 0 ··· 0 0
Bn = 0
deci
1 0 0 ··· 0 0 0
−α 1 0 ··· 0 0 0
n−1 n−1
α2 −α 1 ··· 0 0 0
A−1 = In − αB + α2 B 2 − · · · + (−1) α B=
−α3 α2 −α ··· 0 0 0
··· ··· ··· ··· ··· ··· ···
n−1 n−2 n−3
(−1) α (−1) α (−1) α ··· α2 −α 1
2 1
Exerciţiul 9. Folosind transformările elementare să se determine inversa matricei A = .
1 −1
Soluţie:
2 1 | 1 0 L1 ↔L2 1 −1 | 0 1 L2 =L2 −2L1 1 −1 | 0 1
∼ ∼
1 −1 | 0 1 2 1 | 1 0 0 3 | 1 −2
L2 = 31 L2 1 −1 | 0 1 L1 =L1 +L2 1 0 | 1/3 1/3
∼ ∼ .
0 1 | 1/3 −2/3 0 1 | 1/3 −2/3
Deci:
1 1 1
A−1 = .
3 1 −2
Exerciţiul 10. Utilizând transformările liniare să se determine inversa matricei:
Soluţie:
1 −1 | 1 0 L1 =L1 +L2 1 −1 | 1 0
∼ .
−1 1 | 0 1 0 0 | 1 1
7
Exerciţiul 12. Folosind transformări elementare să se determine inversa matricei:
1 0 2
A = −1 1 −2 .
2 2 1
Soluţie:
1 0 2 | 1 0 0 1 0 2 | 1 0 0
L2 =L2 +L1 , L3 =L3 −2L1
−1 1 −2 | 0 1 0 ∼ 0 1 0 | 1 1 0
2 2 1 | 0 0 1 0 2 −3 | −2 0 1
1 0 2 | 1 0 0 1
L3 =− 3 L3
1 0 2 | 1 0 0
L3 =L3 −2L2
∼ 0 1 0 | 1 1 0 ∼ 0 1 0 | 1 1 0
0 0 −3 | −4 −2 1 0 0 1 | 4/3 2/3 −1/3
1 0 0 | −5/3 −4/3 2/3
L1 =L1 −2L3
∼ 0 1 0 | 1 1 0 .
0 0 1 | 4/3 2/3 −1/3
Obţinem:
−5 −4 2
−1 1
A = 3 3 0
3
4 2 −1
k 1 1
Exerciţiul 13. Pentru ce valori ale lui k ∈ R matricea A = 2 3 1 este inversabilă.
0 −1 1
Exerciţiul 14. Folosind transformările elementare să se calculeze inversele următoarelor matrici, dacă acestea există ( se
folosesc doar asupra liniilor). Verificaţi rezultatele obţinute.
1 1 1 1
2 −1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 −1 −1
(a) A = 1 2 −3 ; (b) B = 0 2 1 ; (c) C = 3 5 4 ; (d) D = ;
1 −1 −1 1
3 1 −1 1 0 1 3 6 5
−1 −1 1 1
1 1 1 1 1 2 3 4 1 0 0 1
1 2 3 4 1 5 8 4 1 21 −12 −1
(e) E = ; (f ) F = ; (g) G = ;
1 3 6 10 10 0 0 1 1 −11 −1 4
1 4 10 20 1 3 2 2 −1 0 1 0
1 5 6 6 1 0 0 0 1 1 0 0
1 3 3 3 2 2 4 4 2 3 5 4
(h) H =
1
; (i) I = ; (j) J = ;
3 9 12 3 3 6 9 2 3 7 6
1 0 0 0 1 3 5 6 1 3 5 2
Soluţie:
Vom determina inversa matricei D:
= L2 − L1
L2
L3 = L3 − L1
1 1 1 1 | 1 0 0 0
1 1 1 1 | 1 0 0 0
L4 = L4 + L1
−1 −1 | 0 1 0 0 −2 −2 | −1 1 0 0
1 1 0 0
∼
1 −1 −1 1 | 0 0 1 0 0 −2 −2 0 | −1 0 1 0
−1 −1 1 1 | 0 0 0 1 0 0 2 2 | 1 0 0 1
Observăm că linia doi şi linia patru sunt proporţionale deci matricea nu este inversabilă.
8
4 Determinarea rangului unei matrice
Fie A ∈ Mm×n (R). Prin minor de ordin r al lui A ı̂nţelegem un determinant format la intersecţia a r linii şi r coloane ale
r
lui A. Există Cm Cnr minori de ordin r ai lui A. Ordinul maxim al minorilor nenuli ai lui A se numeşte rangul matricei A.
Deci rang A = r dacă există un minor de ordin r nenul şi toţi minorii de ordin > r sunt egali cu zero. De aici, putem
face câteva observaţii:
(i) Matricea nulă Om×n este singura matrice de rang 0.
(ii) rang A ≤ min {m, n}.
(iii) Dacă m = n atunci A este inversabilă dacă şi numai dacă rang A = n.
Soluţie:
1.
L1
= L2 − 2L1
1 3 3 2 L3 = L3 + L1 1 3 3 2
A1 = 2 6 9 7 ∼ 0 0 3 3
−1 −3 3 4 0 0 0 2
Pivoţii sunt 1, 3, 2 iar matricea eşalon este cea scrisă mai sus. Vom folosi transformări elementare pentru a determina
rangul:
L2 = 1/3L2 L2 = L2 − L3
1 3 3 2 L3 = 1/2L3 1 3 3 2 L1 = L1 − 2L3 1 3 3 0 1 3 0 0
L =L1 −3L2
0 0 3 3 ∼ 0 0 1 1 ∼ 0 0 1 0 1 ∼ 0 0 1 0
0 0 0 2 0 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 1
9
Prin urmare rang(A1 ) = 3.
Exerciţiul
16. Calculaţi
rangul următoarelor matrice:
1 0 1 0 0
1 1 0 0 0 2 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 3 1 1 2 1 1 2 3 4
0 1 1 0 0 ; (ii) 1 1 4 1
(i) ; (iii) .
0 0 1 1 0 3 1 1 3 6 10
1 1 1 5 4 1 1 4 10 20
0 1 0 1 1
Soluţie
(i) Avem
1 0 1 0 0
1 1 0 0
1 0 1 0
0 1 0 1
0 1 1 0
1 1 0 0
= 2 6= 0
0 = = 1 1 0
0 0 1 1
0 1 1 0
0 0 1 1
0 1 0 1
0 0 1 1
1
deci rangul este 5.
(ii) Pentru a simplifica puţin calculele putem să aplicăm nişte transformări elementare matricei (rangul este invariant
faţă de relaţia de asemănare):
L1 = L1 − L2
L3 = L3 − L2
2 1 1 1 1 1 1 −2 0 0 −1 0
1 3 1 1 2 1 L4 = L4 − L2
1 3 1 1 2 1
∼
1 1 4 1 3 1 0 −2 3 0 1 0
1 1 1 5 4 1 0 −2 0 4 2 0
L4 = L4 − L1
L3 = L3 − L1 L3 = L3 − 2L2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1
1 2 3 4
L2 = L2 − L1 0 1 2 3 4 = L4 − 3L2
L 0 1 2 3
1 ∼ ∼
3 6 10 0 2 5 9 0 0 1 3
1 4 10 20 0 3 9 19 0 0 3 10
10
3 2
(b) Calculăm un minor de ordin doi: ∆2 = = 5 6= 0,deci rang (B) ≥ 2. Calculăm (este suficient
−1 1
conform teoremei lui Kronecker)
şi cei doi minori de ordinul al treilea
obţinuţi prin bordarea celui diferit de zero:
α 3 2 1 3 2
∆3 = 3 −1 1 = −α2 + 6α − 5 şi ∆03 = 2 −1 1 = 3α − 15. Prin urmare, dacă α = 1, atunci
2 α−1 1 −1 α − 1 1
∆3 = 0 şi ∆03 = −12 6= 0 şi deci rang (B) = 3; dacă α = 5, atunci ∆3 = ∆03 = 0 şi deci rang (B) = 2; dacă α ∈ Rr {1, 5},
atunci ∆3 6= 0 şi ∆03 6= 0 şi deci rang (B) = 3.
1 2 m 1 2 m n
Exerciţiul 18. Se dau matricele A = 1 0 1 şi B = 1 0 1 1 . Să se determine m şi n astfel ı̂ncât ı̂ncât
2 1 0 2 1 0 2
cele două matrice să aibă acelaşi rang.
Rezolvare:
1 2 m
Avem rang (A) ≥ 2 şi rang (A) = 3 ⇔ ∆3 = 1 0 1 = m + 3 6= 0 ⇔ m 6= −3. Pe de altă parte rang (B) ≥ 2 şi
2 1 0
1 2 m 1 2 n
∆3 = 1 0 1 = m + 3 şi ∆03 = 1 0 1 = n − 1. Prin urmare rang (B) = 3 ⇔ (m 6= −3 sau n 6= 1). Deci dacă
2 1 0 2 1 2
m = −3, atunci rang (A) = rang (B) = 2 doar dacă n = 1, iar dacă m 6= −3, atunci rang (A) = rang (B) = 3.
a−1 1 a a−2
Exerciţiul 19. Găsiţi a ∈ R astfel ı̂ncât matricea 1 2a −1 a + 3 să aibă rang maxim.
−a + 3 4a − 1 −a − 2 a+8
Soluţie: Deoarece matricea are un element nenul, rangul va fi ≥ 1. Considerăm minorul de ordin 2:
1 a = −1 − 2a2
∆ =
2a −1
11
Soluţie:
1 2 3 1 2 3 L =L3 + 35 L2
1 2 3
L2 =L2 −2L1 , L3 =L3 +L1
2 1 −1 ∼ 0 −3 −7 3 ∼ 0 −3 −7
20
−1 3 2 0 5 5 0 0 −3
3
L3 = 20 L3
1 2 3 1 2 3 L =− 1 L 1 2 3
L2 =L2 +7L3 2 2
∼ 0 − 3 −7 ∼ 0 −3 0 ∼ 3 0 1 0
0 0 1 0 0 1 0 0 1
1 2 0 1 0 0
L1 =L1 −3L3 1 −2L2
∼ 0 1 0 L1 =L∼ 0 1 0 → rang(C) = 3.
0 0 1 0 0 1
0 0 0
(3)
Exerciţiul 22. Să se calculeze rangul matricelor:
1 0 1 0 0
2 0 2 0 2 2 1 3 −1 1 1 0 0 0
0 1 0 1 0 3 −1 2 0
; (c) C = 0
(a) A = ; (b) B = 1 1 0 0 .
2 1 0 2 1 1 3 4 −2
0
0 1 1 0
0 1 0 1 0 4 −3 1 1
0 1 0 1 1
Exerciţiul 23. Completaţi numerele care lipsesc din matricea de mai jos:
a −3 b
A = 1 3 −1
c 9 −3
1. rangul 1;
2. rangul 2;
3. rangul 3;
Soluţie:
12
Pentru ca matricea A să aibă rang 1 este necesar ca toate liniile şi toate coloanele acesteia să fie proporţionale. Prin
urmare vom avea:
1 3 −1
= = →c=3
c
−3 9 −3
3 9
= = →b=1
b −1 −3
a 1 3
= = → a = −1
−3 3 9
Pentru ca rangul matricei A să fie 3 vrem ca determinatul matricei să nu se anuleze deci rangA = 3 ⇔ c 6= 3, b 6= 1.
Exerciţiul 24. Să se calculeze rangul următoarelor matrici:
2 1 3 5
3 2 1 1 −2 1 1 4 0 4 8
A= 2 1 1 , B = 1 −2 1 −1 , C =
1
1 2 1
6 2 4 1 −2 1 −5
0 1 1 1
Soluţie: Calculăm
det A = 12 + 12 + 4 − 6 − 16 − 6 = 0 → rang A ≤ 3.
Observăm
3 2
2 6= 0 → rang A = 2.
1
Pentru matricea B avem:
L2 = L2 − L1
1 −2 1 1 L3 = L3 − L1
1 −2 1 1
1 −2 1 −1 ∼ 0 0 0 −2 → rangB = 2
1 −2 1 −5 0 0 0 −6
13