1 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

Determinar directamente los componentes del tensor métrico en coordenadas polares

esféricas, como se indica en la figura.

Un punto se puede expresar en forma cartesiana ( x 1 , x 2 , x 3 ) y en forma esférica (r , Ø , θ).

Las coordenadas esféricas en este problema son:
r =θ1, Ø=θ 2, θ=θ3

La relación entre coordenadas esféricas y cartesianas se puede expresar como:

x 1=r cosØ senθ
x 2=r senØ senθ
x 3=r cosθ
Sustituyendo se obtiene:
x 1=θ1 cos θ2 sen θ 3
x 2=θ1 sen θ 2 sen θ3
x 3=θ1 cos θ3

Realizando las derivadas parciales de los componentes del tensor métrico:

∂ x1 ∂ x1 ∂ x1
=sen θ2 cos θ3 , =θ 1 cos θ 2 cos θ 3 , =−θ 1 sen θ2 sen θ3
∂ θ1 ∂ θ2 ∂ θ3

∂ x2 ∂ x2 ∂ x2
=sen θ2 sen θ3 , =θ1 cos θ2 sen θ3 , =θ sen θ 2 cos θ 3
∂ θ1 ∂θ 2 ∂θ 3 1

Tarea 1
2 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

∂ x3 ∂ x3 ∂ x3
=cos θ 2 =−θ 1 cos θ 2 , =0
∂ θ1 ∂ θ2 ∂ θ3
Definiendo el tensor métrico en términos de índices covariantes:
i i
∂x ∂ x
g pq=
∂ θ p ∂ θq
Para:
p=q

Se tiene:

∂ x i ∂ x i ∂ x 1 ∂ x 1 ∂ x 2 ∂ x 2 ∂ x3 ∂ x 3
g11= = + +
∂ θ1 ∂θ 1 ∂θ1 ∂θ 1 ∂ θ1 ∂θ 1 ∂ θ1 ∂θ 1

g11=( sen θ2 cos θ3 ) ( sen θ2 cos θ3 ) + ( sen θ2 sen θ 3 )( sen θ2 sen θ 3 ) +(cos θ2)(cos θ2)

g11=sen θ2 cos θ 3+ sen θ2 sen θ 3+ cos θ2=sen θ2 [ cos θ3 +sen θ 3 ]+ cos θ2

2 2 2 2 2 2 2 2 2

g11 =sen2 θ2+ sen 2 θ2 =1

∂ x i ∂ xi ∂ x1 ∂ x 1 ∂ x 2 ∂ x 2 ∂ x 3 ∂ x3
g22= = + +
∂ θ p ∂ θq ∂ θ2 ∂ θ2 ∂ θ2 ∂ θ2 ∂ θ2 ∂ θ2

g22=( θ 1 cos θ 2 cos θ 3 )( θ 1 cos θ 2 cos θ 3 ) + ( θ1 cos θ2 sen θ 3 )( θ1 cos θ2 sen θ3 ) +(−θ1 cos θ2 )(−θ1 cos θ2 )

g22 =θ1 (cos θ 2 cos θ 3+ cos θ2 sen θ3 sen θ2 ) =θ1 (cos θ 2 ( cos θ3 +sen θ3 ) +sen θ 2)
2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2

g22=θ21 (cos 2 θ 2+ sen 2 θ2 ) =θ21

∂ x ∂ x ∂ x1 ∂ x 1 ∂ x2 ∂ x 2 ∂ x 3 ∂ x 3
i i
g33 = = + +
∂ θ p ∂ θ q ∂ θ3 ∂ θ 3 ∂ θ 3 ∂ θ 3 ∂ θ 3 ∂ θ 3

g33=(−θ1 sen θ2 sen θ 3 )(−θ1 sen θ2 sen θ 3) + ( θ1 sen θ2 cos θ3 ) ( θ 1 sen θ2 cos θ3 ) +(0)( 0)

g33=θ 1(sen θ2 ( sen θ3 +cos θ3 ) )

2 2 2 2

2 2
g33 =θ 1 sen θ 2

Para:
p≠q

Tarea 1
3 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

∂ x ∂ x ∂ x1 ∂ x 1 ∂ x 2 ∂ x2 ∂ x 3 ∂ x3
i i
g32= = + +
∂ θ p ∂ θq ∂ θ3 ∂ θ2 ∂ θ3 ∂ θ2 ∂ θ3 ∂ θ2

g32 =(−θ 1 sen θ2 sen θ3 ) ( θ 1 cos θ 2 cos θ 3 )+ ( θ1 sen θ2 cos θ3 ) ( θ 1 cos θ 2 sen θ3 ) +(0)(−θ1 cos θ2 )
2
g32 =−θ 1 sen θ2 cos θ2 sen θ3 cos θ3 +cos θ3=0
∴ p ≠ q , g pq=0

Expresando de forma matricial:

[ ][ ]
g 11 g12 g13 1 0 0
2
g pq= g 21 g22 g23 = 0 θ 1 0
g 31 g32 g33 0 0 θ1 sen 2 θ2
2

Sabiendo que:
2
(ds ) =g pq dθ p dθq

Por lo tanto:
2 2 2 2 2 2 2
(ds ) =d θ 1+ θ1 d θ2 +θ1 sen θ 2 d θ3

Para este caso, cuando p ≠ q , g pq=0 , p=q , g pq ≠ 0, este comportamiento se asemeja al que
se observa en la delta de Kronecker, por lo que se deduce:
i i
∂x ∂ x
g pq= =δ pq
∂ θ p ∂ θq

Tarea 1
4 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

1. Probar que la longitud de un elemento de línea ds que resulta del incremento de la

coordenada curvilínea dθ i esta dada por ds=√ gii (sin suma). Aplique este resultado
al sistema de coordenadas esféricas del problema 2.

Conociendo:
2
(ds ) =g pq dθ p dθq

Para el elemento de línea ( dθ 1 , 0 , 0 ) :

( ds )2=g11 ( dθ1 ) ( dθ1 ) =g11 ( dθ 1 )2

√
ds 1= g11 ( dθ1 ) =√ g11 dθ 1
2

Para el elemento de línea ( 0 , dθ 2 , 0 ) :

( ds )2=g22 ( dθ2 ) ( dθ2 ) =g22 ( dθ2 )2

√ 2
ds 2= g22 ( dθ2 ) =√ g22 dθ2

Para el elemento de línea ( 0 , 0 , dθ3 ) :

( ds )2=g33 ( dθ3 ) ( dθ 3 )=g33 ( dθ3 )2

√ 2
ds 3= g33 ( dθ3 ) = √ g33 dθ3

Tarea 1
5 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

Retomando los datos del problema 1:

θ1=r , θ2= Ø , θ3 =θ

g11=1 , g 22=θ21 , g33 =θ 21 sen2 θ2

Para ( dθ 1 , 0 , 0 ) :

ds 1=√ g11 dθ 1=√ 1dθ 1

ds 1=dr

Para ( 0 , dθ 2 , 0 ) :

ds 2=√ g22 dθ 2=√ θ21 dθ2

ds 2=rdØ

Para ( 0 , 0 , dθ3 ) :

ds 3=√ g33 dθ3=√ θ1 sen θ2 dθ3

2 2

ds 3=rsenØdθ

Tarea 1
6 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

2. Si el ángulo entre los elementos de línea representados por ( dθ 1 , 0 , 0 ) y ( 0 , dθ 2 , 0 ) se

denota por β 12, demostrar que:
g12
β 12=
√ g11 √ g22
Como se vio en el problema anterior:

ds 1=√ g11 dθ 1 : Es la longitud de línea representado por ( dθ 1 , 0 , 0 )

ds 2=√ g22 dθ 2 : Es la longitud de línea representado por ( 0 , dθ 2 , 0 )

2
Si ( ds ) =cos β 12 ds1 ds2

( ds )2=dx i dx i=δ pq dx i dx j

Utilizando la expresión:

∂ xi
dx i= dθ
∂ θp p

Tenemos:

2 ∂ x 1 ∂ x1 ∂ x 2 ∂ x2 ∂ x 3 ∂ x3
( ds ) = dθ1 dθ2 + dθ1 dθ2 + dθ dθ
∂ θ1 ∂ θ2 ∂ θ1 ∂ θ2 ∂θ 1 ∂ θ2 1 2

Por definición:
i i
∂x ∂ x
g pq=
∂ θ p ∂ θq
2
∴ ( ds ) =g pq dθ p dθq

Entonces:
cos β 12 ds1 ds2=g pq dθ p dθq

g pq dθ p dθq
cos β 12=
ds 1 ds2

Siendo p = 1, q = 2:
g12 dθ1 dθ2 g12 dθ 1 dθ 2
cos β 12 = =
( √ g 11 dθ 1)( √ g 22 dθ2 ) √ g11 √ g22 dθ 1 dθ 2

Tarea 1
7 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

g 12
cos β 12 =
√ g 11 √ g 22
3. Define la longitud de arco de una curva sobre una esfera, definir la longitud del arco
de una curva dada.
Dados dos puntos cualesquiera P1 y P2 en la superficie de una esfera, definir la longitud del
arco que une ambos puntos.
Situando el centro de la esfera en el origen y el punto P 1 en el eje x, podemos rotar la esfera
sobre el eje x hasta que el punto P2 se encuentre en el plano xy.

Se toma un diferencial de arco de tal forma que se puede considerar este diferencial como
una recta donde dl es la hipotenusa, dx y dy los catetos, entonces por teorema de Pitágoras.

dl=√( dx ) + ( dy )
2 2

Tarea 1
8 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

Factorizando dy:

dl=
√[ ( ) ] √ [( ) ]
dx 2
dy
2
+1 ( dy ) =
dx 2
dy
+ 1 dy … Ec .1

Donde las componentes x & y en coordenadas polares son:

x=rcosθ
y=rsenθ
Diferenciando:
dx=−rsenθdθ
dy =rcosθdθ
Sustituyendo en Ec. 1:

√( )
2
−rsenθdθ
dl= +1 ( rcosθdθ )
rcosθdθ

Integrando:

√(
2π

)
2
−rsenθdθ
l=∫ +1 ( rcosθdθ )
0 rcosθdθ

¿ ¿
Como el ángulo entre los vectores P y P es α entonces se integra de 0 a α.
1 2

√(
α

)
2
−senθdθ
l=r ∫ +1 ( rcosθdθ )
0 cosθdθ

∫√
α
sen2 θ+cos 2 θ
l=r 2
cosθdθ
0 cos θ
α
l=r ∫ dθ=r α
0

Donde el ángulo α se puede expresar en términos de producto punto:

⟨ P¿ ∙ P¿ ⟩=|P¿ ||P¿ |cosα

1 2 1 2

Tarea 1
9 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

α =cos
−1
⟨ P¿ ∙ P¿ ⟩ 1 2

|P¿ ||P¿ | 1 2

¿
| || |
¿
Donde P = P =r
1 2

∴ α =cos−1
⟨ P¿ ∙ P¿ ⟩ … Ec . 2
1 2
2
r
¿ ¿
Si proponemos P =x 1 i+ y 1 j+ z 1 k , P =x 2 i+ y 2 j+ z 2 k :
1 2

Entonces:

⟨ P¿ ∙ P¿ ⟩=x x + y y + z z
1 2
1 2 1 2 1 2

Convirtiendo a coordenadas esféricas:

x 1=rsen ∅1 cos θ1 x 2=rsen ∅2 cos θ2

y 1=rsen ∅ 1 sen θ1 y 2 =rsen ∅2 sen θ2

z 1=rcos ∅ 1 z 2=rcos ∅1

⟨ P1 P 2⟩
¿ ∙ ¿ =r 2 [ sen ∅ sen ∅ cos θ cos θ + sen ∅ sen ∅ sen ∅ sen ∅ +cos ∅ cos ∅ ]
1 2 1 2 1 2 1 2 1 2

⟨ P¿ ∙ P¿ ⟩=r [ sen ∅ sen ∅ (cos θ cos θ + sen ∅ sen ∅ )+cos ∅ cos ∅ ]

1 2
2
1 2 1 2 1 2 1 2

⟨ P¿ ∙ P¿ ⟩=r [ sen ∅ sen ∅ cos ⁡(θ −θ )+cos ∅ cos ∅ ]

1 2
2
1 2 1 2 1 2

Sustituyendo en Ec. 2
−1
∴ θ=cos (sen ∅ 1 sen ∅ 2 cos ⁡(θ 1−θ2 )+ cos ∅ 1 cos ∅ 2)

Entonces dados dos puntos P1=( x 1 , y1 , z 1) =( r 1 , ∅ 1 , θ1 ) y P2=( x 2 , y 2 , z 2 )=( r 2 , ∅ 2 , θ2 ) en la

superficie de una esfera, la longitud del arco que los une se puede definir como:

l=r cos
−1
⟨ P¿ ∙ P¿ ⟩ Formula general
1 2
2
r

Tarea 1
10 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

−1 x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
l=r cos 2
Coordenadas cartesianas
r

l=r cos−1 ( sen ∅ 1 sen ∅ 2 cos ( θ 1−θ2 ) +cos ∅ 1 cos ∅2 ) Coordenadas esfericas

4. Considerar que:
2 2 2 2 2 2 2
(ds ) =d r + r d θ +r sen θd φ

Determinar el ∇ 2 ѱ en coordenadas esféricas:

Tenemos las coordenadas del tensor métrico gpq:

[ ][ ]{ }
g 11 g12 g13 1 0 0 d r2
g pq= g 21 g22 g23 = 0 r 2 0 dθ
2

g 31 g32 g33 0 0 r 2 sen2 θ d φ2

Obtenemos la inversa g p q y det gpq

' '

[ ]
1 0 0
det g pq=g=¿ 0 r 2
0 ¿
2 2
0 0 r sen θ

g= (1 ) ( r ) ( r sen θ )=r sen θ

2 2 2 4 2

[ ]
1 0 0
1
0 2
0
gp q =
' ' r
1
0 0 2 2
r sen θ

Con estas definiciones se calcula el Laplaciano a partir de la siguiente expresión:

( )
n n
1 ∂ ∂ѱ
∑ ❑∑ ❑
' '

∇ ѱ=
2
√g g p q
√g p q ∂ θ'
pq ' ∂ θ pq

Sustituyendo:

Tarea 1
11 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

2
∇ ѱ=
1 ∂
√ r sen θ ∂ r 2
4 2 [√ 4 2
r sen θ(1)
∂ѱ
∂r ]
2
+ 4
1 ∂
√r sen θ d θ2
2 [√ 4 2
r sen θ
( r1 ) d∂θѱ ]+ √ r sen1 θ d∂φ [ √ r sen θ ( r sen1
2 2 4 2 2
4 2
2

[ ( ) ( )] [ () ] [ ]
2
2 1 1 ∂ 2 ∂ѱ 1 ∂ 2 1 ∂ѱ 1 ∂ r senθ ∂ ѱ
∇ ѱ= senθ ∙ r + 2 r senθ 2 + 2
senθ r 2 ∂r 2 ∂r 2
r senθ d θ 2
r dθ 2
r senθ d φ2 r 2 sen2 θ d φ2

∇ 2 ѱ=
1 ∂ 2 ∂ѱ
2
r ∂r
2
r
∂r
2(+ 2
1 ∂
r senθ d θ)2
∂ѱ
senθ 2 + 2
dθ
1
[ ∂ 1 ∂ѱ
]
r senθ d φ senθ d φ
2 2 [ ]
5. Ebanistas que miden cierta habitación notan que en una esquina han usado un punto
de referencia en el cual los ángulos no eran correctos. Si las medidas verdaderas de
los ángulos son las dadas en la Figura. ¿Qué corrección hay que hacer en la fórmula

√
3
¿¿
usual:
P 1 P2
= ∑ ¿ ¿ ¿de la distancia para compensar los errores?
i=1

Donde P1=( x11 , x 12 , x 13 ) y P2 =( x 21 , x 22 , x 23 )

¿¿
1 2
√
Hint: P P = g ij ( x 1 −x 2 )( x 1 −x 2 ). Calcular gij
i i j j

Conociendo que el tensor métrico se expresa como:

i i
∂x ∂ x
g pq=
∂ θ p ∂ θq

Tarea 1
12 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

Y que su comportamiento se asemeja a la delta de Kronecter

p=q , g pq =1

∂ xi ∂ xi
g pq= =δ pq
∂ θ p ∂ θq
Podemos deducir:
g11=1

g22=1

g33 =1

Tarea 1
13 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

De forma matricial:

[ ][ ]
g 11 g12 g13 1 0 0
g pq= g 21 g22 g23 = 0 1 0
g 31 g32 g33 0 0 1

Se procede al cálculo del vector unitario:

1 1 1
û= ê 1+ ê 2+ ê3
√v 1
2 2
+ v + v3
2
2
√v 1
2 2
+v 2 + v3
2
√v 1
2 2
+v 2 +v 3
2

Expresándolo en términos de tensor métrico:

g11 g22 g 33
û= ê + ê + ê3
√g11
2
+ g 222 + g33 2 1
√g 11
2
+g 222 + g33 2 2
√g 11
2
+ g222+ g 332

û=ê 1+ ê 2+ ê 3

Entonces:
g p=g pq û

g p=g pq ê q

En forma matricial:

[ ] [ ]{ }
g 11 g12 g13 1 0 0 ê1
g pq= g 21 g22 g23 = 0 1 0 ê 2
g 31 g32 g33 0 0 1 ê3

Expresándolo de otra forma:

ĝ p=ê 1+ ê 2+ ê 3

De acuerdo con la transformación:

v ' p=α pq v p

En forma matricial:

[ ][ ]{ }
g ' 11 cos α cos β cos γ 1
g ' pq= g ' 22 = cos α cos β cos γ 1
g' 33 cos α cos β cos γ 1

Tarea 1
14 Comportamiento y respuesta no lineal de estructuras

g ' pq=cos α+ cos β+ cos γ

Para g ' 11 , g ' 22 , g ' 33:

g ' 11=g ' 22=g ' 33=cos( 91° )+cos( 90.5° )+cos ( 89 ° )=−0.00872

La relación entre los planos se expresará como:

'
ĝ p−ĝ pq =1−(−0.00872 ) ê 1+ 1−(−0.00872 ) ê 2 +1−(−0.00872 ) ê 3
'
ĝ p−ĝ pq =1.00872ê 1 +1.00872 ê 2+1.00872 ê 3

Finalmente corregimos la formula dada:

√∑
3
¿¿ = (1.00872)¿ ¿ ¿
P1 P2 i=1

Tarea 1