1.

TEMA DE PROIECTARE

Să se proiecteze un sistem de actionare electrică(SAE) pentru un mecanism de ridicat,

cu reglare automată a vitezei in 4 cadrane folosind un motor de curent continuu cu excitaţie
independenta constantă. Alimentarea se va face de la un convertor bidirecţional, folosind
punti trifazate complet comandate. Tensiunea reţelei este de 3 x 400V, iar curentul de
accelerare Iacc = 2In.

Nr. UAn Pn nn n IAn Mn RA LA m J

crt. rot/
V kW min % A Nm  mH kg kgm2

Nota:
Datele nominale ale masinii se aleg din Anexa 1 in functie de numarul grupei si de
numarul din catalogul grupei(electro.pub.ro) astfel:
- pentru grupa 131: Nr.crt= Nr.catalog_grupa
- pentru grupa 132: Nr.crt= 40+Nr.catalog_grupa
- pentru grupa 133: Nr.crt= 80+Nr.catalog_grupa

ETAPELE PROIECTARII:
 alegerea tipului de convertor bidirectional
 alegerea transformatorului de adaptare
 dimensionarea bobinelor convertorului
 alegerea dispozitivelor semiconductoare
 alegerea si dimensionarea protectiilor pentru curenti accidentali
 alegerea si dimensionarea protectiilor pentru supratensiuni
 elaborarea schemei de forţă
 ANEXA 1 DATE NOMINALE MAŞINI DE CURENT CONTINUU

SERIA MFD 112.1 :

Nr. UAn Pn nn n IAn Mn RA LA m J

crt. rot/
V kW min % A Nm  mH kg kgm2
1 160 7,9 2960 85 57 25,5 0,21 1,5 75 0,02
2 160 5,0 1870 80 38 25,5 0,45 3,5 75 0,02
3 160 3,5 1320 76 28 25,5 0,82 7,0 75 0,02
4 160 2,6 980 74 22 25,5 1,31 10,0 75 0,02
5 220 7,2 2710 85 38 25,5 0,45 3,5 75 0,02
6 220 5,2 1950 81 28 25,5 0,82 7,0 75 0,02
7 220 4,0 1490 79 22 25,5 1,31 10,0 75 0,02
8 220 2,6 960 74 16 25,5 2,56 22,0 75 0,02
9 270 8,2 3410 86 34 23,0 0,45 3,5 75 0,02
10 270 6,6 2470 84 28 25,5 0,82 7,0 75 0,02
11 270 5,1 1910 81 22 25,5 1,31 10,0 75 0,02
12 270 3,4 1260 75 16 25,5 2,56 22,0 75 0,02
13 270 2,4 920 73 13 25,5 4,15 32,0 75 0,02
14 400 8,0 3000 85 22 25,5 1,31 10,0 75 0,02
15 400 5,4 2040 82 16 25,5 2,56 22,0 75 0,02
16 400 4,1 1530 79 13 25,5 4,15 32,0 75 0,02
17 440 8,2 3330 86 20 23,0 1,31 10,0 75 0,02
18 440 6,1 2280 83 16 25,5 2,56 22,0 75 0,02
19 440 4,6 1720 80 13 25,5 4,15 32,0 75 0,02

SERIA MFD 112.2 :

Nr. UAn Pn nn n IAn Mn RA LA m J

crt. rot/
V kW min % A Nm  mH kg kgm2
20 160 7,8 2120 82 59 35 0,24 2,0 86 0,03
21 160 4,9 1330 75 39 35 0,51 4,5 86 0,03
22 160 3,4 930 73 29 35 0,93 8,0 86 0,03
23 220 11,1 3040 85 59 35 0,24 2,0 86 0,03
24 220 7,1 1950 81 39 35 0,51 4,5 86 0,03
25 220 5,1 1390 75 29 35 0,93 8,0 86 0,03
26 220 3,9 1060 74 23 35 1,46 13,0 86 0,03
27 270 9,0 2460 84 39 35 0,51 4,5 86 0,03
28 270 6,5 1780 80 29 35 0,93 8,0 86 0,03
29 270 5,0 1360 76 23 35 1,46 13,0 86 0,03
30 270 3,2 890 73 17 35 2,91 26,0 86 0,03
31 400 10,2 2780 85 29 35 0,93 8,0 86 0,03
32 400 7,9 2160 82 23 35 1,46 13,0 86 0,03
33 400 5,3 1460 79 17 35 2,91 26,0 86 0,03
34 400 3,9 1070 74 13 35 4,72 45,0 86 0,03
35 440 11,3 3090 85 29 35 0,93 8,0 86 0,03
36 440 8,8 2410 83 23 35 1,46 13,0 86 0,03
37 440 6,0 1630 80 17 35 2,91 26,0 86 0,03
38 440 4,4 1210 75 13 35 4,72 45,0 86 0,03
 SERIA MFD 112.3 :
Nr. UAn Pn nn n IAn Mn RA LA m J
crt. rot/
V kW min % A Nm  mH kg kgm2
39 160 7,6 1530 79 59 47,5 0,27 2,6 102 0,041
40 160 4,8 960 73 40 47,5 0,58 6,0 102 0,041
41 220 11,0 2210 82 59 47,5 0,27 2,6 102 0,041
42 220 7,0 1400 76 40 47,5 0,58 6,0 102 0,041
43 220 4,9 990 74 30 47,5 1,07 10,0 102 0,041
44 220 3,7 750 71 24 47,5 1,68 16,0 102 0,041
45 270 13,9 2780 85 59 47,5 0,27 2,6 102 0,041
46 270 8,9 1790 80 40 47,5 0,58 6,0 102 0,041
47 270 6,4 1280 75 30 47,5 1,07 10,0 102 0,041
48 270 4,9 980 73 24 47,5 1,68 16,0 102 0,041
49 400 13,9 2780 85 40 47,5 0,58 6,0 102 0,041
50 400 10,1 2020 81 30 47,5 1,07 10,0 102 0,041
51 400 7,8 1570 79 24 47,5 1,68 16,0 102 0,041
52 400 5,2 1040 74 18 47,5 3,34 33,0 102 0,041
53 400 3,8 760 71 13 47,5 5,42 63,0 102 0,041
54 440 15,4 3080 85 40 47,5 0,58 6,0 102 0,041
55 440 11,2 2250 83 30 47,5 1,07 10,0 102 0,041
56 440 8,7 1750 80 24 47,5 1,68 16,0 102 0,041
57 440 5,8 1170 75 18 47,5 3,34 33,0 102 0,041
58 440 4,3 860 75 13 47,5 5,42 63,0 102 0,041
SERIA MFD 132.1 :
Nr. UAn Pn nn n IAn Mn RA LA m J
crt. rot/
V kW min % A Nm  mH kg kgm2
59 220 16,8 2300 85 88,0 70 0,13 1,4 125 0,09
60 220 10,7 1460 82 58,0 70 0,32 3,4 125 0,09
61 220 8,2 1120 78 46,0 70 0,48 5,0 125 0,09
62 220 6,6 900 77 37,5 70 0,70 7,5 125 0,09
63 220 5,6 760 75 32,0 70 0,95 10,5 125 0,09
64 270 21,1 2880 87 88,0 70 0,13 1,4 125 0,09
65 270 13,4 1830 83 58,0 70 0,32 3,4 125 0,09
66 270 10,4 1420 81 46,5 70 0,48 5,0 125 0,09
67 270 8,4 1150 78 38,0 70 0,70 7,5 125 0,09
68 270 7,2 980 78 32,5 70 0,95 10,5 125 0,09
69 270 6,0 820 76 28,0 70 1,25 14,0 125 0,09
70 400 20,8 2840 87 58,5 70 0,32 3,4 125 0,09
71 400 16,3 2230 84 46,5 70 0,48 5,0 125 0,09
72 400 13,4 1830 83 38,0 70 0,70 7,5 125 0,09
73 400 11,4 1550 82 33,0 70 0,95 10,5 125 0,09
74 400 6,7 910 77 21,0 70 2,40 27,0 125 0,09
75 440 22,0 3140 88 55,5 67 0,32 3,4 125 0,09
76 440 18,0 2460 85 46,5 70 0,48 5,0 125 0,09
77 440 14,8 2020 84 38,5 70 0,70 7,5 125 0,09
78 440 12,6 1720 83 33,0 70 0,95 10,5 125 0,09
79 440 10,7 1460 82 29,0 70 1,25 14,0 125 0,09
80 440 7,5 1020 78 21,0 70 2,40 27,0 125 0,09
 SERIA MFD 132.2 :
Nr. UAn Pn nn n IAn Mn RA LA m J
crt. rot/
V kW min % A Nm  mH kg kgm2
81 220 17,2 1720 86 89,0 96 0,16 1,8 145 0,105
82 220 10,6 1060 79 59,0 96 0,38 4,2 145 0,105
83 270 21,5 2150 87 89,0 96 0,16 1,8 145 0,105
84 270 13,4 1340 82 59,0 96 0,38 4,2 145 0,105
85 270 10,6 1060 79 47,5 96 0,60 6,7 145 0,105
86 270 8,5 850 77 38,5 96 0,83 10,0 145 0,105
87 400 30,0 3300 89 81,5 87 0,16 1,8 145 0,105
88 400 21,0 2100 87 59,0 96 0,38 4,2 145 0,105
89 400 16,5 1650 85 47,0 96 0,60 6,7 145 0,105
90 400 13,3 1330 82 39,0 96 0,83 10,0 145 0,105
91 400 9,6 960 78 29,0 96 1,50 18,5 145 0,105
92 400 6,8 680 74 21,5 96 2,85 35,0 145 0,105
93 440 30,0 3640 89 74,5 80 0,16 1,8 145 0,105
94 440 23,3 2330 87 59,0 96 0,38 4,2 145 0,105
95 440 18,4 1840 86 47,0 96 0,60 6,7 145 0,105
96 440 14,8 1480 83 39,0 96 0,83 10,0 145 0,105
97 440 10,8 1080 79 29,5 96 1,50 18,5 145 0,105
98 440 7,5 750 75 21,5 96 2,85 35,0 145 0,105

SERIA MFD 132.3 :

Nr. UAn Pn nn n IAn Mn RA LA m J
crt. rot/
V kW min % A Nm  mH kg kgm2
99 220 16,6 1340 83 88,5 118 0,18 2,4 165 0,118
100 220 10,2 830 78 57,0 118 0,45 5,6 165 0,118
101 270 20,8 1680 85 88,0 118 0,18 2,4 165 0,118
102 270 12,5 1050 80 57,0 118 0,45 5,6 165 0,118
103 270 10,1 820 78 46,0 118 0,65 8,7 165 0,118
104 400 31,8 2580 88 88,0 118 0,18 2,4 165 0,118
105 400 20,2 1650 85 57,0 118 0,45 5,6 165 0,118
106 400 15,8 1280 82 46,5 118 0,65 8,7 165 0,118
107 400 12,7 1040 80 38,0 118 0,95 13,2 165 0,118
108 400 10,8 880 79 33,0 118 1,30 18,0 165 0,118
109 400 9,1 740 77 28,0 118 1,75 25,0 165 0,118
110 440 35,2 2850 89 88,5 118 0,18 2,4 165 0,118
111 440 22,4 1820 86 57,5 118 0,45 5,6 165 0,118
112 440 17,7 1440 84 46,0 118 0,65 8,7 165 0,118
113 440 14,1 1150 81 38,0 118 0,95 13,2 165 0,118
114 440 12,0 980 80 33,0 118 1,30 18,0 165 0,118
115 440 10,2 830 78 28,5 118 1,75 25,0 165 0,118
 SERIA MFD 132.4 :

Nr. UAn Pn nn n IAn Mn RA LA m J

crt. rot/
V kW min % A Nm  mH kg kgm2
116 220 16,5 1130 81 88,5 140 0,20 2,8 180 0,13
117 220 10,2 700 76 58,0 140 0,50 6,8 180 0,13
118 270 20,8 1420 84 88,5 140 0,20 2,8 180 0,13
119 270 13,0 890 79 58,5 140 0,50 6,8 180 0,13
120 400 32,0 2190 88 88,5 140 0,20 2,8 180 0,13
121 400 20,2 1380 84 58,0 140 0,50 6,8 180 0,13
122 400 15,8 1080 81 47,0 140 0,75 10,2 180 0,13
123 400 12,9 880 79 38,5 140 1,10 15,4 180 0,13
124 400 10,7 730 77 33,0 140 1,10 15,4 180 0,13
125 440 35,6 2430 89 88,5 140 0,20 2,8 180 0,13
126 440 22,4 1530 85 58,0 140 0,50 6,8 180 0,13
127 440 17,6 1200 82 47,0 140 0,75 10,2 180 0,13
128 440 14,2 970 80 38,5 140 1,10 15,4 180 0,13
129 440 11,8 810 78 33,0 140 1,50 21,5 180 0,13