Tema T2 pentru laboratorul CIM1 SCORA 14/Eshed Robotec V+ săptamȃna S2/S3

Robotul SCORA 14
Nume student
Grupa 4/1/1 1: C ȋn poziţia 6 COSTIN TITUS-CRISTIAN
R
O1 poziţia 3 2: C ȋn poziţia 8 DRAGOLEA ALEXANDRU-PETRE
R
A ȋn sensul +OPXP poziţia 1 3: C ȋn poziţia 9 DRAGOLEA ANDREI-MIREL
4: C ȋn poziţia 2 FORAI OVIDIU-MIHAI
Grupa 4/1/2 1: C ȋn poziţia 5 IONIȚĂ ANDREI
R
O1 poziţia 1 2: C ȋn poziţia 6 IORDACHE MIHAI-MARCEL
R
A ȋn sensul +OPXP poziţia 7 3: C ȋn poziţia 9 KOVACI ANDREI-IOAN
4: C ȋn poziţia 4 LAZĂR DRAGOȘ
Grupa 3/1/1 1: C ȋn poziţia 6 ALEXEEV LUCIAN
R
O1 poziţia 7 2: C ȋn poziţia 8 ARDELEAN GEORGIANA
R
A ȋn sensul +OPXP poziţia 1 3: C ȋn poziţia 3 BĂRAN PUIU-CĂTĂLIN
4: C ȋn poziţia 2 BELCOTĂ-CERNESCU CORNEL
Grupa 3/1/2 1: C ȋn poziţia 3 CANTARAGIU ANDREI CRISTIAN
R
O1 poziţia 7 2: C ȋn poziţia 8 CODRIN ANDREI-SORIN
R
A ȋn sensul -OPXP poziţia 4 3: C ȋn poziţia 9 CRĂCIUNESCU REMUS-CLAUDIU
4: C ȋn poziţia 6 CRĂCIUN BOGDAN-IONUȚ
Grupa 4/2/1 1: C ȋn poziţia 1 HORVATH VLAD
R
O1 poziţia 9 2: C ȋn poziţia 7 JARCA OVIDIU-ANDREI
R
A ȋn sensul +OPXP poziţia 3 3: C ȋn poziţia 5 LINGINARI DAN-IONUȚ
4: C ȋn poziţia 2 LUNGU DARIUS-EDUARD
Grupa 4/2/2 1: C ȋn poziţia 1 MURARIU MIHAI-ALIN
R
O1 poziţia 9 2: C ȋn poziţia 8 TĂRĂU OVIDIU-DANIEL
R
A ȋn sensul +OPXP poziţia 7 3: C ȋn poziţia 3 TIVIG BIANCA-NICOLETA
4: C ȋn poziţia 2 TOMA ALIN-IOAN
Grupa 3/2/1 1: C ȋn poziţia 4 ANTONI BIANCA-ADRIANA
R
O1 poziţia 9 2: C ȋn poziţia 6 CÎRLAN ALEXANDRA-ANDREEA
R
A ȋn sensul +OPXP poziţia 3 3: C ȋn poziţia 7 DINU ALEXANDRU
4: C ȋn poziţia 2 MURARIU CRISTIAN
Grupa 3/2/2 1: C ȋn poziţia 4 PARMANCHE ROBERT-ȘTEFAN
R
O1 poziţia 7 2: C ȋn poziţia 6 PAULESCU NARCISA-DENISA
R
A ȋn sensul +OPXP poziţia 1 3: C ȋn poziţia 5 PECINGINĂ TUDOR-EUGEN
 4: C ȋn poziţia 2 PINTILIE CONSTANTIN OCTAVIAN
2: C ȋn poziţia 2
3: C ȋn poziţia 5
4: C ȋn poziţia 6
Poziţiile necesare efectuării temei T2 sunt XM, YM ale celor 9 poziţii CIM[14*]:

CIM[14*] X Y
1 140,465 -298,551
2 152,042 -364,457
3 163,809 -429,758
4 60,633 -312,454
5 72,227 -377,99
6 84,199 -443,816
7 -19,126 -326,555
8 -6,719 -392,201
9 5,524 -428,242

Robotul ER V+
Alegerea variantei de lucru la robotul ERV+ se face ȋn funcţie de numărul grupei:

Nume student
Grupa 4/1/1 1: C ȋn poziţia 6 FROSA MARIUS-LUCIAN
R
Op ȋn locaşul nr.7 2: C ȋn poziţia 8 GROZESCU SEBASTIAN-OVIDIU
R
A ȋn sensul +OPXP locaşul 3 3: C ȋn poziţia 9 HANU FLORIN-ALEXANDRU-
NARCIS
4: C ȋn poziţia 2 IANCU DENIS-FABIAN
Grupa 4/1/2 1: C ȋn poziţia 5 MANCAȘ CODRUȚ-DAN
R
Op ȋn locaşul nr.3 2: C ȋn poziţia 6 PLEȘA MIHAI-FLAVIUS
R
A ȋn sensul +OPXP locaşul 7 3: C ȋn poziţia 9 Isac Rusalin
4: C ȋn poziţia 4 Racz George
Grupa 3/1/1 1: C ȋn poziţia 6 BEUCA IRINA
R
Op ȋn locaşul nr.1 2: C ȋn poziţia 8 BEUCA LORENA
R
A ȋn sensul +OPXP locaşul 9 3: C ȋn poziţia 3 BORLOVAN PAUL-AURELIAN
4: C ȋn poziţia 2 Buresin Adrian
Grupa 3/1/2 1: C ȋn poziţia 3 CĂRĂBAȘ SAMUEL-VASILE
R
Op ȋn locaşul nr.9 2: C ȋn poziţia 8 DAN MARIA
R
A ȋn sensul +OPXP locaşul 1 3: C ȋn poziţia 9 DANCU ARMAND-MIHAI
4: C ȋn poziţia 7 ILEȘ MARIAN-GABRIEL
Grupa 4/2/1 1: C ȋn poziţia 6 MANOLESC GABRIEL-IULIAN
R
Op ȋn locaşul nr.1 2: C ȋn poziţia 7 MARTIN LUCIAN-ȘTEFAN
 R
A ȋn sensul +OPXP locaşul 3 3: C ȋn poziţia 5 MATEI CRISTIAN-LAURENȚIU
4: C ȋn poziţia 2 MICLE LUCIAN-MIHAI
Grupa 4/2/2 1: C ȋn poziţia 9 TOMA CODRIN-ȘTEFAN
R
Op ȋn locaşul nr.3 2: C ȋn poziţia 8 TULCAN ELIDA-GABRIELA
R
A ȋn sensul +OPXP locaşul 1 3: C ȋn poziţia 7 VIDICAN ELISABETH-DORIANA
4: C ȋn poziţia 2
Grupa 3/2/1 1: C ȋn poziţia 4 MĂNĂILĂ ROBERTO-
R RONALDO
Op ȋn locaşul nr.9
2: C ȋn poziţia 6 NAGY RADU-BOGDAN
R
A ȋn sensul +OPXP locaşul 3
3: C ȋn poziţia 7 NEDA ALEXANDRA
4: C ȋn poziţia 2 OLARU RĂZVAN CONSTANTIN
Grupa 3/2/2 1: C ȋn poziţia 4 POPESCU BOGDAN-
R SEBASTIAN
Op ȋn locaşul nr.3
2: C ȋn poziţia 6 POPESCU GABRIEL-CĂTĂLIN
R
A ȋn sensul +OPXP locaşul 9
3: C ȋn poziţia 5 VANCEA ION-DACIAN
4: C ȋn poziţia 2 POPA RĂZVAN-SIMION
2: C ȋn poziţia 2 Racz George
3: C ȋn poziţia 5
4: C ȋn poziţia 6
Poziţiile necesare efectuării temei T2 sunt XM, YM ale celor 9 poziţii ale paletei:
X Y
1 -51,9 -303,7
2 -104,6 -305,2
3 -156,4 -305,6
4 -51,9 -356,5
5 -103,8 -356,7
6 -155,1 -357,8
7 -53 -409,7
8 -104,7 -409,1
9 -156 -409,2