Fabricatie Virtuala laborator-POPESCU DORIN

LUCRAREA NR.
1. Noţiuni introductive
VRML (Virtual Reality Modeling Language) a devenit de fapt standardul pentru descrierea
obiectelor şi scenelor tridimensionale pe World Wide Web. Tehnologia VRML are foarte multe aplicatii,
incluzând divertisment pe WEB, vizualizare distribuită, interfeţe 3-D, medii de lucru 3-D, simulări
interactive pentru educaţie, muzee virtuale şi multe altele. VRML este tehnologia cheie pentru viitorul
webului.
Scopul acestui laborator este învăţarea utilizării VRML ’97, crearea propriilor lumi virtuale tridimensionale.
Vor fi prezentate conceptele şi terminologia acestui limbaj precum şi sintaxa acestuia. De asemenea vor fi
prezentate tehnici de creştere a performanţelor şi realismului. Sunt prezentate numeroase exemple legate de
noţiunile prezentate.
VRML este:
- un fişier de format text
- un limbaj folosit în descrierea figurilor 3-D şi a mediilor de lucru interactive;
- un standard web.
Fişierele VRML pot fi scrise în orice editor şi salvate cu extensia wrl şi pot fi vizualizate folosind
un browser VRML . Fişierele VRML conţin următoarele elemente:
- antetul fişierului;
- comentarii;
- noduri;
- câmpuri;
- valori;
- nume de noduri necesare pentru reutilizarea unor noduri.
Un exemplu simplu de program VRML care realizează un cilindru este următorul:
#VRML V2.0 utf8
# Cilindru
Shape {
appearance Appearance {
material Material { }
}
geometry Cylinder {
height 2.0
radius 1.5
}
Primul rând din acest program este antetul fişierului care specifică versiunea utilizată şi tipul codificării
utilizate. Al doilea rând este un comentariu iar programul propriu-zis începe din linia a treia,.
2. Noduri geometrice elementare
Fişierele VRML conţin noduri, câmpuri, valori, etc. ce descriu o lume tridimensională. Nodurile de
tip figură (Shape) descriu geometria (forma sau structura obiectelor) şi aspectul exterior al lor (culoare şi
textură).
Shape {
geometry . . .
appearance . . .
}
Figurile sunt blocurile din care este construită lumea VRML. Figurile primitive sunt blocurile
standard: paralelipipedul (Box), conul (Cone), cilindrul (Cylinder) şi sfera (Sphere).
Geometria figurilor este construită cu ajutorul nodurilor din câmpul geometry, care cuprind
următoarele noduri de bază:
Box { . . . }
1
Cone { . . . }
Cylinder { . . . }
Sphere { . . . }
Dimensiunile nodurile sunt controlate cu ajutorul câmpurilor. Pentru nodul box, dimensiunile acestuia
sunt controlate de câmpul size L l i , unde L – este lungimea, l – lăţimea, iar i – înălţimea
paralelipipedului.
Box {
size 2.0 0.5 3.0
}
Dimensiunile sunt exprimate de obicei în metri, dar ele pot fi orice.
Nodul de tip con are structura următoare:
Cone {
height 3.0
bottomRadius 0.75
}
unde height reprezintă înălţimea conului iar bottomRadius raza bazei.
Nodul de tip cilindru are structura următoare:
Cylinder {
height 2.0
radius 1.5
}
unde height reprezintă înălţimea cilindrului iar radius raza acesuia.
Nodul de tip sferă are structura următoare:
Sphere {
radius 1.0
}
unde radius este raza sferei.
Nodurile pot fi denumite şi folosite în continuare în program utilizând instrucţiunile DEF şi USE:
DEF Cilindru_nou Shape {
}
geometry Cylinder {
height 2.0
radius 1.5
}
}
. . .
USE Cilindru_nou
. . .
USE Cilindru_nou
3. Culoarea şi textura blocurilor
Culoarea şi textura unui bloc este controlată cu ajutorul unui nod denumit Appearance ce are
structura următoare:
Appearance {
material . . .
texture . . .
textureTransform . . .
}
Câmpul material poate conţine un nod denumit Material ce are următoarele câmpuri
Material {
exposedField SFFloat ambientIntensity 0.2 # [0,1]
exposedField SFColor diffuseColor 0.8 0.8 0.8 # [0,1]
exposedField SFColor emissiveColor 0 0 0 # [0,1]
exposedField SFFloat shininess 0.2 # [0,1]
2
exposedField SFColor specularColor 0 0 0 # [0,1]
exposedField SFFloat transparency 0 # [0,1]
}
Nodul Material specifică proprietăţile materialului de la suprafaţa nodurilor geometrice. Toate câmpurile
din acest nod pot lua valori între 0 şi 1. Aceste câmpuri determină modul în care lumina este reflectată de pe
obiect pentru a crea culoarea acestuia:
a. Câmpul ambientIntensity câtă lumină va fi reflecatată de suprafaţa obiectului. Lumina ambientului
este omnidirecţională şi depinde doar de numărul de surse de lumină. Culoarea ambientului este calculată
după formula ambientIntensity × diffuseColor.
b. Câmpul diffuseColor reflectă toate sursele de lumină în funcţie de unghiul pe care suprafaţa
obiectului o face cu raza de lumină. Cu cât raza de lumină va cădea mai perpendicular pe suprafaţa
obiectului, cu atât mai multă lumină va reflecta.
c. Câmpul emissiveColor modelează “încălzirea” obiectelor.
d. Câmpurile specularColor şi shininess subliniază strălucirea şi dimensiunile obiectelor.
e. Câmpul transparency specifică transparenţa unui obiect, pentru valoarea 1 acesta fiind complet
transparent, iar pentru valoarea 0 complet opac.
Două exemple de utilizare a nodurilor Appearance şi Material sunt prezentate în continuare:
a. #VRML V2.0 utf8

# Acest exemplu ilustrează utilizarea proprietăţilor de luminozitate pentru
# un set de plăci create utilizând nodul Box. Fiecare placă are diferite proprietăţi:
# Placă Diffuse Emissive Transparency
# White white black 0.0
# Red black red 0.0
# Green green black 0.5
# Blue blue white 0.25
# Yellow yellow black 0.5
# Cyan cyan black 0.0
# Magenta red magenta 0.0
Group {
children [
DEF Entry Viewpoint {
position 0.0 1.6 20.0
},
NavigationInfo {
type "EXAMINE"
},
# Plăci
# Placa albă (shaded)
Transform {
translation 0.0 2.0 4.0
children [
Shape {
material Material {
diffuseColor 1.0 1.0 1.0
}
}
geometry DEF Slab Box {
size 2.0 4.0 0.3
}
3
},
]
},
# Placa roşie (emissive)
Transform {
children [
Shape {
material Material {
emissiveColor 1.0 0.0 0.0
}
}
geometry DEF Slab Box {
size 2.0 4.0 0.3
}
},
]
},
# Placa verde (shaded + transparent)
Transform {
translation -3.0 2.0 2.0
children [
Shape {
material Material {
transparency 0.5
}
}
geometry USE Slab
},
]
},
# Placa albastră (shaded + emissive + transparent)
Transform {
translation 4.0 2.0 -2.0
children [
Shape {
material Material {
transparency 0.25
}
}
geometry USE Slab
},
]
},
# Placa galbenă (shaded + transparent)
4
Transform {
children [
Shape {
material Material {
transparency 0.5
}
}
geometry USE Slab
},
]
},
# Placa cyan (shaded)
Transform {
translation -3.5 2.0 -5.0
children [
Shape {
material Material {
}
}
geometry USE Slab
},
]
},
# Placa violetă (shaded + emissive)
Transform {
children [
Shape {
material Material {
}
}
geometry USE Slab
},
]
},
]
}
Diferitele nuanţe ale culorilor pot fi obţinute prin combinarea nuanţelor de bază Red, Green, Blue cu
valorile dorite în domeniul 0..1.
Tabelul de mai jos conţine câteva exemple de combinaţii între culorile de bază, efectul fiind cele cinci
culori specificate:
5
Culoarea Red Green Blue Nuanţa obţinută
Alb 1.0 1.0 1.0
Roşu 1.0 0.0 0.0
Galben 1.0 1.0 0.0
Turcoaz 0.0 1.0 1.0
Maron 0.5 0.2 0.0
Prin aplicarea câmpurilor specifice nodului Materials pot fi obţinute efecte de strălucire a obiectelor.
Câteva exemple sunt prezentate în tabelul următor:
Culoare ambient Intensity diffuse Color specular Color shininess
Gri metalizat 0.30 0.30 0.30 0.50 0.70 0.70 0.80 0.10
Aramiu 0.26 0.30 0.11 0.00 0.75 0.33 0.00 0.08
Auriu 0.40 0.22 0.15 0.00 0.71 0.70 0.56 0.16
Mov metalizat 0.17 0.10 0.03 0.22 0.64 0.00 0.98 0.20
Rosu metalizat 0.15 0.27 0.00 0.00 0.61 0.13 0.18 0.20
Albastru stralucitor 0.10 0.20 0.20 0.71 0.83 0.83 0.83 0.12
b. #VRML V2.0 utf8

# Acest exemplu ilustrează utilizarea proprietăţilor de luminozitate pentru un grup de corpuri create cu
nodul Sphere şi aplicând opţiunile nodului Material.
# Gri metalizat
Transform {
children [
Shape {
material Material {
ambientIntensity 0.3
specularColor 0.7 0.7 0.8
shininess 0.1
}
}
geometry Sphere { }
}
]
}
# Aramiu
Transform {
children [
Shape {
material Material {
6
shininess 0.08
}
}
geometry Sphere { }
}
]
}
# Auriu
Transform {
children [
Shape {
material Material {
diffuseColor 0.2 0.15 0.0 {0.7 0.7 0.0- vezi efectul}
shininess 0.16
}
}
geometry Sphere { }
}
]
}
# Mov metalizat
Transform {
translation -4.0 -2.0 0.0
children [
Shape {
material Material {
shininess 0.2
}
}
geometry Sphere { }
}
]
}
# Rosu metalizat
Transform {
translation 0.0 -2.0 0.0
children [
Shape {
7
material Material {
shininess 0.2
}
}
geometry Sphere { }
}
]
}
# Albastru stralucitor
Transform {
children [
Shape {
material Material {
shininess 0.12
}
}
geometry Sphere { }
}
]
}
4. Gruparea blocurilor într-o singură figură
Un nod de tipul Group conţine noduri “copiii” fără a introduce noi transformări de coordonate.
Nodurile de tip Group grupează mai multe blocuri într-o singură figură, acestea fiind conţinute de o listă
numită children.
#VRML V2.0 utf8
Group {
children [
Shape { . . . },
Shape { . . . },
. . .
]
}
Un exemplu de astfel de figură este dat de următorul program:
#VRML V2.0 utf8

#Exemplu de utilizare a nodului Group
Group {
children [
Shape {
appearance DEF White Appearance {
8
}
geometry Box {
size 10.0 10.0 10.0
}
},
Shape {
appearance USE White
geometry Sphere {
radius 7.0
}
},
Shape {
geometry Cylinder {
radius 12.5
height 0.5
}
},
Shape {
geometry Cylinder {
radius 4.0
height 20.0
}
},
Shape {
geometry Cylinder {
radius 3.0
height 30.0
}
},
Shape {
geometry Cylinder {
radius 1.0
height 60.0
}
}
]
}
Modul de lucru:
1. Se vor rula toate programele prezentate în lucrare.

2. Să se realizeze un program VRML care să reprezinte o sferă de rază 4 metri şi de culoare roşie.
3. Să se realizeze un program VRML care să reprezinte un con de culoare roşie cu înălţimea de 5 metri.
4. Să se realizeze un program VRML care prezintă un cilindru cu raza de 1 metru şi înălţimea de 10 metri
şi un cub cu laturile de 5 metri.
5. Să se realizeze un program care prezintă un paralelipiped cu dimensiunile de 3 metri şi o sferă înscrisă
în acesta.
9
LUCRAREA NR. 2
Transformări de coordonate
Scalarea, rotirea şi translaţia pot fi realizate foarte uşor în VRML. Translaţia şi scalarea sunt
reprezentate prin vectori, iar rotaţia prin unghiul pe care obiectul îl face cu axele de coordonate. Unitatea
de măsură folosită pentru unghiuri este radianul. Nodul care realizează aceste transformări în VRML
este nodul Transform care are sintaxa următoare:
Transform {
eventIn MFNode addChildren
eventIn MFNode removeChildren
exposedField SFVec3f center 0 0 0
exposedField MFNode children []
exposedField SFRotation rotation 0 0 1 0
exposedField SFVec3f scale 1 1 1
exposedField SFRotation scaleOrientation 0 0 1 0
exposedField SFVec3f translation 0 0 0
field SFVec3f bboxCenter 0 0 0
field SFVec3f bboxSize -1 -1 -1
}
Nodul Transform este un nod pentru grupare ce defineşte un sistem de coordonate pentru copiii
săi relativ la sistemele de coordonate ale părinţilor. Câmpurile addChildren şi removeChildren sunt
folosite pentru adăugarea, respectiv ştergerea unui nod din ierarhie.
Câmpul center specifică poziţia originii sistemului de coordonate faţă de originea sistemului
părinte. Rotation reprezintă rotaţia sistemului de coordonate, scale specifică o scalare neuniformă a
sistemului de coordonate, care trebuie să fie pozitivă. Câmpul scaleOrientation specifică o rotaţie a
sistemului de coordonate înainte ca acesta să fie scalat, iar câmpul translation specifică translaţia
sistemului de coordonate. Câmpurile bboxCenter şi bboxSize specifică un paralelipiped ce include copiii
nodului Transform. Valoarea implicită pentru bboxSize este (-1,-1,-1) ceea ce înseamnă că
paralelipipedul nu este definit, şi trebuie calculat de browser.
Fiind dat într-un sistem tridimensional un punct P , acesta poate fi transformat într-un punct P’
în sistemul părinte printr-o serie de transformări intermediare. Notând matricile de transformare cu C
(center), SR (scaleOrientation), T (translation), R (rotation), and S (scale) obţinem următoarea relaţie:
P' = T × C × R × SR × S × -SR × -C × P
pentru următoarea transformare:
Transform {
center C
rotation R
scale S
scaleOrientation SR
translation T
children [...]
}
Următoarele exemple ilustrează modul de lucru al nodului Transform:
a. #VRML V2.0 utf8
DEF T1 Transform { # Părintele întregii scene grafice
translation 0 0 -100 # Translatare de-a lungul axei Z
scale 1 2 1 # Scalare de-a lungul axei Y
children [
DEF T2 Transform {
children Shape {
geometry Box {}
10
material Material { diffuseColor 1 0 0 }
}}}
DEF T3 Transform { # Mutare a centrului şi rotire
center -3 0 0
rotation 0 0 1 3.14
children Shape {
geometry Cone {}
}}}
DEF T4 Transform { # Scalare
scale 0.5 0.5 0.5
translation 3 0 0
children Shape {
geometry Cylinder {}
}}}
]
}
b.#VRML V2.0 utf8
# Coloanele
Transform {
translation -2.0 -1.0 0.0 # Translatare pe axele X,Y
children [
DEF Coloana Shape {
appearance DEF Red Appearance {
material Material {diffuseColor 1 0.5 0.5 }
}
geometry Cylinder {
radius 0.4
height 6.0
top FALSE
}
}
]
}
Transform {
children [ USE Coloana ]
}
# Antablament
Transform {
rotation 0 0 1.0 1.57
children [
Shape {
appearance USE Red
geometry Cylinder { radius 0.4 height 6 }
}
]
}
# Fronton
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 0.524
children [
DEF Antabl Shape {
appearance USE Red
11
geometry Box { size 4 0.7 0.7 }
}
]
}
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 -0.524
children [ USE Antabl ]
}
Un alt nod utilizat în gruparea şi modificarea coordonatelor este nodul Billboard care are următoarea
sintaxă:
Billboard {
eventIn MFNode addChildren
eventIn MFNode removeChildren
exposedField SFVec3f axisOfRotation 0 1 0
exposedField MFNode children []
field SFVec3f bboxCenter 0 0 0
field SFVec3f bboxSize -1 -1 -1
}
Nodul Billboard este un nod de grupare a obiectelor care modifică sistemul de coordonate astfel încât axa Z
este îndreptată tot timpul spre privitor.
Câmpul axisOfRotation specifică în jurul cărei axe este realizată rotaţia. Programul următor prezintă un
robot al cărui cap este realizat cu nodul Billboard. Se va observa că la rotirea robotului capul acestuia va
fi orientat tot timpul către privitor.
#VRML V2.0 utf8

Group {
children [
position 0.0 2.0 10.0
description "Entry View"
},
NavigationInfo {
type "EXAMINE"
},
# Robot
Transform {
scale 2.0 2.0 2.0
children [
Shape {
appearance DEF RobotColor Appearance {
material Material {
diffuseColor 0.6 0.6 0.8 } }
geometry Sphere {
radius 0.5 } },
DEF Rod Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 -0.785
children [
Shape {
appearance DEF RobotGlow Appearance {
material Material {
emissiveColor 1.0 0.0 0.0 } }
geometry Cylinder {
12
height 0.65
radius 0.04 } },
] },
Transform {
rotation 0.0 1.0 0.0 1.57
children [ USE Rod ] },
Transform {
rotation 0.0 1.0 0.0 3.14
Transform {
rotation 0.0 1.0 0.0 -1.57
Transform {
children [
Shape {
appearance USE RobotColor
geometry Cylinder {
height 0.1
radius 0.8 } }, ] },
Transform {
children [
Shape {
geometry Cylinder {
height 0.1
radius 0.2 } }, ] },
Transform {
children [
Billboard { # Capul robotului
axisOfRotation 0.0 1.0 0.0
children [
Shape {
geometry Sphere {
radius 0.5 } },
Transform {
children [
Shape {
material Material {
diffuseColor 0.2 0.2 0.2 } }
geometry Box {
size 0.6 0.05 0 } } ] },
Transform {
children [
DEF Eye Shape {
material Material {
geometry Sphere {
radius 0.09 } } ] },
Transform {
children [ USE Eye ] },
Transform {
13
children [
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 1.57
children [
DEF AntenaeBar Shape {
geometry Cylinder {
height 0.4
radius 0.04 } } ] },
Shape {
geometry Sphere {
radius 0.09 } },
Transform {
children [
Shape {
appearance USE RobotGlow
geometry Cone {
height 1.0
bottomRadius 0.02 } } ] }, ] },
Transform {
children [
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 -1.57
children [ USE AntenaeBar ]
},
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 0.785
children [
Shape {
geometry Box {
size 0.2 0.2 0.2 } },
Transform {
children [
Shape {
geometry Box {
size 0.02 1.0 0.02 } } ] },
Transform {
children [
Shape {
geometry Box {
size 0.2 0.02 0.02 } } ] },
Transform {
children [
Shape {
geometry Box {
size 0.4 0.02 0.02 } } ] }, ] }, ] }, ] }, ] },] },
Transform {
children [
DEF Slab Shape {
14
material Material {
geometry Box {
size 2.0 4.0 0.3 } }, ] },
Transform {
children [ USE Slab ] },
Transform {
Transform {
Transform {
children [ USE Slab ] }, ]
}
Pentru controlul culorilor este foarte util următorul tabel:
ambientColor diffuseColor specularColor shininess

Auriu 0.57 0.40 0.00 0.22 0.15 0.00 0.71 0.70 0.56 0.16
Argintiu 0.30 0.30 0.35 0.30 0.30 0.50 0.70 0.70 0.80 0.09
Arămiu 0.33 0.26 0.23 0.50 0.11 0.00 0.95 0.73 0.00 0.93
Purpuriu 0.25 0.17 0.19 0.10 0.03 0.22 0.64 0.00 0.98 0.08
Roşu 0.25 0.15 0.15 0.27 0.00 0.00 0.61 0.13 0.18 0.12
Albastru 0.10 0.11 0.79 0.30 0.30 0.71 0.83 0.83 0.83 0.12
TEMĂ:
1. Să se realizeze o masă şi patru scaune în jurul acesteia.

2. Să se realizeze corp uman al cărui cap să fie tot timpul orientat spre privitor.
15
LUCRAREA NR. 3
Nodul Extrusion
Sintaxa unui nod extrusion este următoarea:

Extrusion {
eventIn MFVec2f set_crossSection
eventIn MFRotation set_orientation
eventIn MFVec2f set_scale
eventIn MFVec3f set_spine
field SFBool beginCap TRUE
field SFBool ccw TRUE
field SFBool convex TRUE
field SFFloat creaseAngle 0 # [0,inf)
field MFVec2f crossSection [ 1 1, 1 -1, -1 -1,
-1 1, 1 1 ] # (-inf,inf)
field SFBool endCap TRUE
field MFRotation orientation 0 0 1 0 # [-1,1],(-inf,inf)
field MFVec2f scale 1 1 # (0,)
field SFBool solid TRUE
field MFVec3f spine [ 0 0 0, 0 1 0 ] # (-inf,inf)
}
Următoarele exemple prezintă aplicaţii ale acestui nod:
Exempul nr. 1
#VRML V2.0 utf8
Group { children [
Transform { # Suprafaţă de Revoluţie
translation -4 0 0
children Shape {
appearance DEF A Appearance {
material Material {
diffuseColor 1 1 1
} }
geometry DEF SOR Extrusion {
crossSection [ 1 0, .866 -.5, .5 -.866,
0 -1, -.5 -.866, -.866 -.5,
-1 0, -.866 .5, -.5 .866,
0 1, .5 .866, .866 .5, 1 0 ]
spine [ 0 0 0, 0 0.5 0, 0 1.5 0, 0 2 0, 0 2.5 0, 0 3 0,
0 4 0, 0 4.5 0 ]
scale [ 0.4 0.4, 1.2 1.2, 1.6 1.6, 1.5 1.5, 1.0 1.0,
0.4 0.4, 0.4 0.4, 0.7 0.7 ]
} } }
Transform {
children Shape {
appearance USE A
geometry DEF COOKIE Extrusion {
crossSection [ 1 0, 0.25 -0.25, 0 -1, -0.25 -0.25, -1 0,
-0.25 0.25, 0 1, 0.25 0.25, 1 0 ]
spine [ 0 0 0, 0 0.2 0, 0 1 0, 0 1.2 0 ]
scale [ 1 1, 1.3 1.3, 1.3 1.3, 1 1 ]
} } }
16
Transform {
translation 3 0 0
children Shape {
appearance USE A
geometry DEF BENDY Extrusion {
crossSection [ 1 0, 0 -1, -1 0, 0 1, 1 0 ]
spine [ 0 0 0, 0.5 0.5 0, 0.5 1 0, 0 1.5 0, 0 2 0,
-0.5 2.5 0, -0.5 3 0, 0 3.5 0 ]
scale [ .3 .3, .2 .2, .1 .1, .1 .1, .1 .1, .1 .1, .1 .1,
.3 .3 ]
orientation [ 0 1 0 0.0, 0 1 0 -.3, 0 1 0 -.6, 0 1 0 -.9,
orientation [ 0 1 0 -1.2, 0 1 0 -1.5, 0 1 0 -1.8, 0 1 0 -2.1 ]
creaseAngle 0.9
} } }
Background { skyColor 1 1 1 }
DirectionalLight { direction 0 0 1 }
NavigationInfo { type "EXAMINE" }
]}
Exemplul nr. 2
#VRML V2.0 utf8
Shape {
material Material {
}
}
geometry Extrusion {
crossSection [
1.00 0.00,
0.92 0.38,
0.71 0.71,
0.38 0.92,
0.00 1.00,
-0.38 0.92,
-0.71 0.71,
-0.92 0.38,
-1.00 0.0,
-0.92 -0.38,
-0.71 -0.71,
-0.38 -0.92,
0.00 -1.00,
0.38 -0.92,
0.71 -0.71,
0.92 -0.38,
1.00 0.00
]
spine [
10.0 0.0 0.0,
9.238 0.625 3.826,
7.071 1.25 7.071,
3.826 1.875 9.238,
0.0 2.5 10.0,
17
-3.826 3.125 9.238,
-7.071 3.75 7.071,
-9.238 4.375 3.826,
-10.0 5.0 0.0,
-9.238 5.625 -3.826,
-7.071 6.25 -7.071,
-3.826 6.875 -9.23,
0.0 7.5 -10.0,
3.826 8.125 -9.238,
7.071 8.75 -7.071,
9.238 9.375 -3.826,
10.0 10.0 0.0,
9.238 10.625 3.826,
7.071 11.25 7.0710,
3.826 11.875 9.238,
0.0 12.5 10.0,
-3.826 13.125 9.238,
-7.071 13.75 7.0710,
-9.238 14.375 3.826,
-10.0 15.0 0.0,
-9.238 15.625 -3.826,
-7.071 16.25 -7.071,
-3.826 16.875 -9.238,
0.0 17.5 -10.0,
3.826 18.125 -9.238,
7.071 18.75 -7.071,
9.238 19.375 -3.826,
]
scale [
2.0 2.0,
1.9 1.9,
1.8 1.8,
1.7 1.7,
1.6 1.6,
1.5 1.5,
1.4 1.4,
1.3 1.3,
1.2 1.2,
1.1 1.1,
1.0 1.0,
1.0 1.0,
1.0 1.0,
1.0 1.0,
0.9 0.9,
0.9 0.9,
0.9 0.9,
0.9 0.9,
0.8 0.8,
0.7 0.7,
0.6 0.6,
0.6 0.6,
0.6 0.6,
18
0.6 0.6,
0.6 0.6,
0.6 0.6,
0.5 0.5,
0.4 0.4,
0.3 0.3,
0.2 0.2,
0.5 0.5,
0.8 0.8,
]
orientation [
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.0,
]
beginCap TRUE
endCap TRUE
ccw FALSE
creaseAngle 0.5
convex TRUE
solid TRUE
}
}
19
Nodul IndexedFaceSet
Are următoarea sintaxă:

IndexedFaceSet {
eventIn MFInt32 set_colorIndex
eventIn MFInt32 set_coordIndex
eventIn MFInt32 set_normalIndex
eventIn MFInt32 set_texCoordIndex
exposedField SFNode color NULL
exposedField SFNode coord NULL
exposedField SFNode normal NULL
exposedField SFNode texCoord NULL
field SFBool ccw TRUE
field MFInt32 colorIndex [] # [-1,)
field SFBool colorPerVertex TRUE
field SFBool convex TRUE
field MFInt32 coordIndex [] # [-1,)
field SFFloat creaseAngle 0 # [0,)
field MFInt32 normalIndex [] # [-1,)
field SFBool normalPerVertex TRUE field SFBool solid TRUE
field MFInt32 texCoordIndex [] # [-1,)
}
Utilizarea nodului IndexedFaceSet este prezentată în următoarele exemple:
Exemplul nr. 3
#VRML V2.0 utf8

Group {
children [
Shape {
material DEF _DefMat Material {
}
}
geometry IndexedFaceSet {
coord Coordinate {
point [ 0.32 2 0,
0.1 2 0.3,
-0.26 2 0.19,
-0.26 2 -0.19,
0.1 2 -0.3,
0.3 1.95 0,
0.09 1.95 0.29,
-0.24 1.95 0.18,
-0.24 1.95 -0.18,
0.09 1.95 -0.29,
0.42 1.6 0,
0.13 1.6 0.4,
-0.34 1.6 0.25,
-0.34 1.6 -0.25,
0.13 1.6 -0.4,
0.6 1.5 0,
0.19 1.5 0.57,
20
-0.48 1.5 0.35,
-0.49 1.5 -0.35,
0.18 1.5 -0.57,
0.7 1.2 0,
0.22 1.2 0.67,
-0.57 1.2 0.41,
-0.57 1.2 -0.41,
0.21 1.2 -0.67,
0.4 0 0,
0.12 0 0.38,
-0.32 0 0.24,
-0.32 0 -0.23,
0.12 0 -0.38 ]
}
solid FALSE
creaseAngle 0.5
coordIndex [ 0, 1, 6, 5, -1, 1, 2, 7,
6, -1, 2, 3, 8, 7, -1, 3,
4, 9, 8, -1, 4, 0, 5, 9,
-1, 5, 6, 11, 10, -1, 6, 7,
12, 11, -1, 7, 8, 13, 12, -1,
8, 9, 14, 13, -1, 9, 5, 10,
14, -1, 10, 11, 16, 15, -1, 11,
12, 17, 16, -1, 12, 13, 18, 17,
-1, 13, 14, 19, 18, -1, 14, 10,
15, 19, -1, 15, 16, 21, 20, -1,
16, 17, 22, 21, -1, 17, 18, 23,
22, -1, 18, 19, 24, 23, -1, 19,
15, 20, 24, -1, 20, 21, 26, 25,
-1, 21, 22, 27, 26, -1, 22, 23,
28, 27, -1, 23, 24, 29, 28, -1,
24, 20, 25, 29, -1, 25, 26, 27,
28, 29 ]
}
}
]
}
Exemplul nr. 4
#VRML V2.0 utf8
Viewpoint { description "Initial view" position 0 0 9 }
NavigationInfo { type "EXAMINE" }
Transform {
translation -1.5 0 0
children Shape {
appearance DEF A Appearance { material Material { } }
geometry DEF IFS IndexedFaceSet {
coord Coordinate {
point [
1 1 1, 1 1 -1, 1 -1 1, 1 -1 -1,
-1 1 1, -1 1 -1, -1 -1 1, -1 -1 -1,
.618 1.618 0, -.618 1.618 0, .618 -1.618 0, -.618 -1.618 0,
1.618 0 .618, 1.618 0 -.618, -1.618 0 .618, -1.618 0 -.618,
0 .618 1.618, 0 -.618 1.618, 0 .618 -1.618, 0 -.618 -1.618
] }
21
coordIndex [
1 8 0 12 13 -1, 4 9 5 15 14 -1, 2 10 3 13 12 -1,
7 11 6 14 15 -1, 2 12 0 16 17 -1, 1 13 3 19 18 -1,
4 14 6 17 16 -1, 7 15 5 18 19 -1, 4 16 0 8 9 -1,
2 17 6 11 10 -1, 1 18 5 9 8 -1, 7 19 3 10 11 -1,
]
color Color { # şase culori:
color [ 0 0 1, 0 1 0, 0 1 1, 1 0 0, 1 0 1, 1 1 0 ]
}
colorPerVertex FALSE
colorIndex [ 0, 1, 1, 0, 2, 3, 3, 2, 4, 5, 5, 4 ]
texCoord TextureCoordinate {
point [
0.654508 0.0244717, 0.0954915 0.206107
0.0954915 0.793893, 0.654508 0.975528, 1 0.5,
] }
texCoordIndex [
0 1 2 3 4 -1, 2 3 4 0 1 -1, 4 0 1 2 3 -1, 1 2 3 4 0 -1,
2 3 4 0 1 -1, 0 1 2 3 4 -1, 1 2 3 4 0 -1, 4 0 1 2 3 -1,
4 0 1 2 3 -1, 1 2 3 4 0 -1, 0 1 2 3 4 -1, 2 3 4 0 1 -1,
] } } }
Transform {
translation 1.5 -1.5 0
children Shape {
appearance USE A
coord Coordinate {
point [
1 1 1, 1 -1 -1, -1 1 -1, -1 -1 1,
]
}
coordIndex [
3 2 1 -1, 2 3 0 -1, 1 0 3 -1, 0 1 2 -1,
]
color Color {
color [ 0 1 0, 1 1 1, 0 0 1, 1 0 0 ]
} } } }
Transform {
translation 1.5 1.5 0
children Shape {
texture ImageTexture { url "Pentagon.gif" }
}
geometry USE IFS } }
Exemplul nr.5.
#VRML V2.0 utf8

# baratorsadata.wrl
Viewpoint {
position 0.0 2.0 11.0
description "Entry view"
}
Shape {
material Material {
}
}
creaseAngle 0.785
crossSection [
22
# Square
-1.0 1.0, 1.0 1.0,
1.0 -1.0, -1.0 -1.0,
-1.0 1.0
]
spine [
# Straight-line
0.0 0.0 0.0,
0.0 0.5 0.0,
0.0 1.0 0.0,
0.0 1.5 0.0,
0.0 2.0 0.0,
0.0 2.5 0.0,
0.0 3.0 0.0,
0.0 3.5 0.0,
0.0 4.0 0.0
]
orientation [
0.0 1.0 0.0 0.0,
0.0 1.0 0.0 0.175,
0.0 1.0 0.0 0.349,
0.0 1.0 0.0 0.524,
0.0 1.0 0.0 0.698,
0.0 1.0 0.0 0.873,
0.0 1.0 0.0 1.047,
0.0 1.0 0.0 1.222,
0.0 1.0 0.0 1.396,
]
}
}
Exemplul nr.6.
#VRML V2.0 utf8

# fulger.wrl
Viewpoint {
position 3.5 4.5 15.0
}
Shape {
material Material {
}
}
coord Coordinate {
point [
# Lighting bolt tip
0.0 0.0 0.0,
# Front perimeter
5.5 5.0 0.88,
4.0 5.5 0.968,
7.0 8.0 1.408,
4.0 9.0 1.584,
1.0 5.0 0.88,
2.5 4.5 0.792,
# Back perimeter
5.5 5.0 -0.88,
4.0 5.5 -0.968,
7.0 8.0 -1.408,
4.0 9.0 -1.584,
23
1.0 5.0 -0.88,
2.5 4.5 -0.792,
]
}
coordIndex [
# Front
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, -1,
# Back
0, 12, 11, 10, 9, 8, 7, -1,
# Sides
0, 7, 1, -1,
1, 7, 8, 2, -1,
2, 8, 9, 3, -1,
3, 9, 10, 4, -1,
4, 10, 11, 5, -1,
5, 11, 12, 6, -1,
6, 12, 0, -1,
]
creaseAngle 0.0
convex FALSE
solid TRUE
colorPerVertex TRUE
ccw TRUE
}
}
Exemplul nr.7.
#VRML V2.0 utf8
# Spirala
Viewpoint {
position 0.0 1.5 11.0
}
Shape {
material Material {
}
}
creaseAngle 1.57
endCap FALSE
beginCap FALSE
solid FALSE
crossSection [
# Semicerc
-1.00 0.00, -0.92 -0.38,
-0.71 -0.71, -0.38 -0.92,
0.00 -1.00, 0.38 -0.92,
0.71 -0.71, 0.92 -0.38,
1.00 0.00,
]
spine [
# Spirala
2.00 0.00 -0.00, 1.85 0.12 -0.77,
1.41 0.24 -1.41, 0.77 0.36 -1.85,
0.00 0.48 -2.00, -0.77 0.61 -1.85,
-1.41 0.73 -1.41, -1.85 0.85 -0.77,
-2.00 0.97 0.00, -1.85 1.09 0.77,
-1.41 1.21 1.41, -0.77 1.33 1.85,
24
0.00 1.45 2.00, 0.77 1.58 1.85,
1.41 1.70 1.41, 1.85 1.82 0.77,
2.00 1.94 0.00, 1.85 2.06 -0.77,
1.41 2.18 -1.41, 0.77 2.30 -1.85,
0.00 2.42 -2.00, -0.77 2.55 -1.85,
-1.41 2.67 -1.41, -1.85 2.79 -0.77,
-2.00 2.91 0.00, -1.85 3.03 0.77,
-1.41 3.15 1.41, -0.77 3.27 1.85,
0.00 3.39 2.00, 0.77 3.52 1.85,
1.41 3.64 1.41, 1.85 3.76 0.77,
2.00 3.88 0.00,
]
}
}
Tema:
Construiti o naveta spatiala, utilizand nodurile si efectele studiate.
25
LUCRAREA NR. 4
Nodul Inline
Are următoarea sintaxă:
Inline {
exposedField MFString url []
field SFVec3f bboxCenter 0 0 0 # (-inf,inf)
field SFVec3f bboxSize -1 -1 -1 # (0,inf) or -1,-1,-1
}
Nodul Inline este un nod de grupare care citeşte nodurile copii de la o anumită locaţie specificată de câmpul
url.
Observaţie: Deoarece nodul Inline este un nod de grupare fişierul spre care pointează nu trebuie să conţină
un fragment dintr-o scenă grafică. Spre exemplu, următorul fragment de program este ilegal:
Shape {
# Linia următoare este ILEGALĂ;
material Inline { url "http://..." }
}
geometry Box { }
}
Următoarele exemple prezintă utilizarea nodului Inline.
Programul următor se va salva în fişierul chair.wrl:
#VRML V2.0 utf8
Group {
children [
Transform {
children [
Shape {
appearance DEF Brown Appearance {
material Material {
}
}
geometry Box {
size 0.39 0.03 0.41
} }, ] },
# Picioarele scaunului
Transform {
translation 0.1575 0.2485 0.1575
children [
DEF Leg Shape {
appearance USE Brown
geometry Box {
size 0.03 0.497 0.03
} }, ] },
Transform {
translation -0.1575 0.2485 0.1575
children [ USE Leg ]
},
Transform {
translation -0.1575 0.2485 -0.1575
},
Transform {
26
translation 0.1575 0.2485 -0.1575
},
# Spatarul scaunului
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 -0.17
children [
Transform {
children [
Shape {
geometry Box {
size 0.06 0.17 0.43
} }, ] },
Transform {
children [
DEF BackPole Shape {
geometry Box {
size 0.02 0.455 0.02
} }, ] },
Transform {
translation 0.0 0.2275 -0.083
children [ USE BackPole ]
},
Transform {
translation 0.0 0.2275 0.083
},
Transform {
translation 0.0 0.2275 -0.166
},
Transform {
translation 0.0 0.2275 0.166
}, ] }, ] }
Programul următor se va salva în fişierul table.wrl:
#VRML V2.0 utf8
Group {
children [
Transform {
children [
Shape {
appearance DEF Brown Appearance {
material Material {
}
}
geometry Cylinder {
radius 0.7
height 0.03
} }, ] },
# piciorul mesei
27
Transform {
children [
Shape {
geometry Box {
size 0.09 0.57 0.09
} }, ] },
Transform {
children [
Shape {
geometry Box {
size 0.5 0.03 0.5
} }, ] },
Transform {
children [
Shape {
geometry Box {
size 0.35 0.03 0.35
} }, ] }, ] }
Programul următor apelează cele două fişiere anterioare folosind un nod Inline:
#VRML V2.0 utf8
Group {
children [
Inline { url "table.wrl" },
Transform {
children DEF Chair Inline { url "chair.wrl" }
},
Transform {
rotation 0.0 1.0 0.0 3.14
children USE Chair
},
Transform {
rotation 0.0 1.0 0.0 -1.57
children USE Chair
},
Transform {
rotation 0.0 1.0 0.0 1.57
children USE Chair
}, ] }
2. #VRML V2.0 utf8

# Efect de ceata
Fog {
28
color 1.0 1.0 1.0
fogType "LINEAR"
visibilityRange 30.0
}
Background {
skyColor [
0.0 0.2 0.7,
0.0 0.5 1.0,
1.0 1.0 1.0
]
skyAngle [ 1.309, 1.571 ]
groundColor [
0.1 0.10 0.0,
0.4 0.25 0.2,
0.6 0.60 0.6,
]
groundAngle [ 1.309, 1.571 ]
frontUrl "DSC04426.JPG"
}
Inline { url "Munte colorat.wrl" }
3. #VRML V2.0 utf8
# Spirala
Viewpoint {
position 0.0 1.5 11.0
}
NavigationInfo {
type [ "EXAMINE", "ANY" ]
headlight TRUE
}
Shape {
material Material {
}
}
creaseAngle 1.57
endCap FALSE
beginCap FALSE
solid FALSE
crossSection [
# Semicerc
-1.00 0.00, -0.92 -0.38,
-0.71 -0.71, -0.38 -0.92,
0.00 -1.00, 0.38 -0.92,
0.71 -0.71, 0.92 -0.38,
29
1.00 0.00,
]
spine [
# Spirala
2.00 0.00 -0.00, 1.85 0.12 -0.77,
1.41 0.24 -1.41, 0.77 0.36 -1.85,
0.00 0.48 -2.00, -0.77 0.61 -1.85,
-1.41 0.73 -1.41, -1.85 0.85 -0.77,
-2.00 0.97 0.00, -1.85 1.09 0.77,
-1.41 1.21 1.41, -0.77 1.33 1.85,
0.00 1.45 2.00, 0.77 1.58 1.85,
1.41 1.70 1.41, 1.85 1.82 0.77,
2.00 1.94 0.00, 1.85 2.06 -0.77,
1.41 2.18 -1.41, 0.77 2.30 -1.85,
0.00 2.42 -2.00, -0.77 2.55 -1.85,
-1.41 2.67 -1.41, -1.85 2.79 -0.77,
-2.00 2.91 0.00, -1.85 3.03 0.77,
-1.41 3.15 1.41, -0.77 3.27 1.85,
0.00 3.39 2.00, 0.77 3.52 1.85,
1.41 3.64 1.41, 1.85 3.76 0.77,
2.00 3.88 0.00,
]
}
}
4. #VRML V2.0 utf8
# Spirnel
Viewpoint {
position 0.0 8.0 30.0
}
NavigationInfo {
headlight TRUE
}
# Centrul
#
Transform {
children [
Shape {
appearance DEF BaseColor Appearance {
material Material {
}
}
geometry Cylinder {
height 18.0
30
radius 0.5
}
}
]
}
# Baza
#
Transform {
children [
Shape {
appearance USE BaseColor
geometry Cylinder {
height 0.25
radius 6.0
}
}
]
}
# Cupa
Transform {
children [
Transform {
rotation 1.0 0.0 0.0 -1.571
children Shape {
#geometry Box { size 2.5 2.5 2.5 }
geometry Cone {
height 2.5
bottomRadius 1.2
}
}
}
Transform {
children Shape {
geometry Box { size 4.5 0.5 0.5 }
}
}
]
}
#
# Brat
#
Transform {
31
children [
Transform {
rotation 1.0 0.0 0.0 1.571
children Shape {
#geometry Box { size 2.5 2.5 2.5 }
geometry Cone {
height 2.5
bottomRadius 1.2
}
}
}
Transform {
children Shape {
geometry Box { size 4.5 0.5 0.5 }
}
}
]
}
Tema
Asociati fisierul Spirnel.wrl cu fisierul Spirala.wrl
32
LUCRAREA NR. 5
Următorul program prezintă utilizarea nodurilor folosite pentru animaţie:
Programul principal este următorul:
#VRML V2.0 utf8
Group {
children [
position 0.0 3.1 10.0
description "Entry View" },
NavigationInfo {
avatarSize [ 0.5, 3.0, 1.5 ]
headlight FALSE },
DEF Proximity ProximitySensor {
size 10.0 10.0 50.0 },
PointLight {
color 0.6 0.6 0.6
location 0.0 6.0 -8.0 },
DirectionalLight {
color 0.0 0.15 0.5
direction 1.0 -1.0 -4.0 },
DirectionalLight {
intensity 1.5
color 1.0 0.0 0.0
direction -1.0 2.5 -1.0 },
Transform {
children [
Shape {
material Material {
diffuseColor 0.8 0.8 0.8 }
texture DEF Granit ImageTexture {
url "granit_g.jpg" }
textureTransform TextureTransform {
scale 0.5 0.5 } }
geometry Box {
size 4.0 0.4 16.0 } }, ] },
DEF Stair1 Transform {
children [
DEF Stair Inline {
url "tread.wrl" }, ] },
Transform {
children [
children [ USE Stair ] } ] },
33
Transform {
children [
Transform {
children [
Transform {
children [ USE Stair ] },
Transform {
scale 0.7 0.7 0.7
children [
Inline {
url "glowdoor.wrl" } ] },
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 0.785
children [
DEF ArchBox Shape {
material Material {
emissiveColor 0.4 0.4 0.4 }
texture ImageTexture {
url "marble_g.jpg" } }
geometry Box {
size 4.0 0.2 2.0 } },
Transform {
children [ USE ArchBox ] },
Transform {
children [ USE ArchBox ] }, ] },
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 -0.785
children [
USE ArchBox,
Transform {
children [ USE ArchBox ] },
Transform {
children [ USE ArchBox ] }, ] },
34
Transform {
scale 1.0 2.0 1.0
children [
Inline {
url "redwall.wrl" }, ] }, ] }
# Controlul animaţiei
DEF Stair1Timer TimeSensor {
cycleInterval 4.0
loop TRUE }
DEF Stair1Path PositionInterpolator {
key [ 0.0, 0.25, 0.5, 0.75, 1.0 ]
keyValue [ 0.0 0.0 0.0, 3.0 0.0 0.0, 0.0 0.0 0.0, -3.0 0.0 0.0, 0.0 0.0 0.0 ] }
ROUTE Proximity.enterTime TO Stair1Timer.set_startTime
ROUTE Stair1Timer.fraction_changed TO Stair1Path.set_fraction
ROUTE Stair1Path.value_changed TO Stair1.set_translation
cycleInterval 4.0
loop TRUE }
key [ 0.0, 0.25, 0.5, 0.75, 1.0 ]
keyValue [ 3.0 0.0 0.0, 0.0 0.0 0.0, -3.0 0.0 0.0, 0.0 0.0 0.0, 3.0 0.0 0.0 ] }
cycleInterval 4.0
loop TRUE }
key [ 0.0, 0.25, 0.5, 0.75, 1.0 ]
keyValue [ -3.0 0.0 0.0, 0.0 0.0 0.0, 3.0 0.0 0.0, 0.0 0.0 0.0, -3.0 0.0 0.0 ] }
cycleInterval 4.0
loop TRUE }
key [ 0.0, 0.25, 0.5, 0.75, 1.0 ]
keyValue [ 0.0 0.0 0.0, -3.0 0.0 0.0, 0.0 0.0 0.0, 3.0 0.0 0.0, 0.0 0.0 0.0 ] }
Fişierul tread.wrl are următorul program:

#VRML V2.0 utf8
Group {
children [
Shape {
material Material {
diffuseColor 1.0 1.0 1.0 }
35
url "granit_g.jpg" }
scale 0.25 0.25 } }
geometry Box {
size 10.0 0.4 2.0 } },
Transform {
children [
DEF Ball Shape {
material Material {
shininess 0.2 }
texture DEF Marble ImageTexture {
url "marble_g.jpg" } }
geometry Sphere {
radius 1.0 } } ] },
Transform {
children [
DEF Pyramid Shape {
material Material {
shininess 0.2 }
texture USE Marble }
coord Coordinate {
point [
-0.8 0.0 0.8, 0.8 0.0 0.8, 0.8 0.0 -0.8, -0.8 0.0 -0.8, 0.0 4.0 0.0, ] }
coordIndex [
0, 3, 2, 1, -1, 0, 1, 4, -1, 1, 2, 4, -1, 2, 3, 4, -1, 3, 0, 4, -1, ]
point [
0.0 0.2, 1.0 0.2, 0.5 1.0,
0.0 0.0, 1.0 0.0, 1.0 1.0, 0.0 1.0, ] }
texCoordIndex [
3, 4, 5, 6, -1, 0, 1, 2, -1, 0, 1, 2, -1, 0, 1, 2, -1, 0, 1, 2, -1, ] } } ] },
Transform {
children [ USE Ball ] },
Transform {
children [ USE Pyramid ] }, ] }
Programul glowdoor.wrl este următorul:

#VRML V2.0 utf8
36
Group {
children [
Shape {
material Material {
emissiveColor 1.0 1.0 1.0 }
url "fire_g.jpg" }
translation 0.1 0.1
scale 0.7 1.0 } }
coord Coordinate {
point [
1.50 0.00 0.01, 1.50 4.50 0.01, 1.39 5.07 0.01, 1.06 5.56 0.01, 0.57 5.89 0.01,
0.00 6.00 0.01, -0.57 5.89 0.01, -1.06 5.56 0.01, -1.39 5.07 0.01, -1.50 4.50 0.01,
-1.50 0.00 0.00, 1.50 0.00 -0.41, 1.50 4.50 -0.41, 1.39 5.07 -0.41, 1.06 5.56 -0.41,
0.57 5.89 -0.41, 0.00 6.00 -0.41, -0.57 5.89 -0.41, -1.06 5.56 -0.41, -1.39 5.07 -0.41,
-1.50 4.50 -0.41, -1.50 0.00 -0.40, ] }
solid TRUE
coordIndex [
0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, -1, 21, 20, 19, 18, 17, 16, 15, 14, 13, 12, 11, -1,
0, 11, 12, 1, -1, 1, 12, 13, 2, -1, 2, 13, 14, 3, -1, 3, 14, 15, 4, -1, 4, 15, 16, 5, -1,
5, 16, 17, 6, -1, 6, 17, 18, 7, -1, 7, 18, 19, 8, -1, 8, 19, 20, 9, -1, 9, 20, 21, 10, -1, ]
}},
Shape {
material Material {
}
}
coord Coordinate {
point [
1.3 2.2 0.02, 1.3 3.2 0.02, 0.9 3.2 0.02, 0.9 2.2 0.02, 1.15 3.1 0.02,
1.15 2.9 0.2, 1.15 2.5 0.2, 1.15 2.3 0.02, 1.15 3 0.02, 1.15 2.85 0.13,
1.15 2.55 0.13, 1.15 2.4 0.02, 1.05 3.1 0.02, 1.05 2.9 0.2, 1.05 2.5 0.2,
1.05 2.3 0.02, 1.05 3 0.02, 1.05 2.85 0.13, 1.05 2.55 0.13, 1.05 2.4 0.02 ] }
solid FALSE
coordIndex [
0, 1, 2, 3, -1, 4, 12, 13, 5, -1, 5, 13, 14, 6, -1, 6, 14, 15, 7, -1, 8, 4, 5, 9, -1, 9, 5, 6, 10, -1,
10, 6,7, 11, -1, 16, 17, 13, 12, -1, 17, 18, 14, 13, -1, 18, 19, 15, 14, -1 ] }} ]}
Programul redwall.wrl este următorul:

#VRML V2.0 utf8
Shape {
material Material {
37
}
url "sky_g.jpg" } }
coord Coordinate {
point [
20.00 -10.00 0.00, 20.00 10.00 0.00, 18.02 -10.00 -8.68, 18.02 10.00 -8.68,
12.47 -10.00 -15.64, 12.47 10.00 -15.64, 4.45 -10.00 -19.50, 4.45 10.00 -19.50,
-4.45 -10.00 -19.50, -4.45 10.00 -19.50, -12.47 -10.00 -15.64, -12.47 10.00 -15.64,
-18.02 -10.00 -8.68, -18.02 10.00 -8.68, -20.00 -10.00 0.00, -20.00 10.00 0.00,
] }
coordIndex [
0, 1, 3, 2, -1, 2, 3, 5, 4, -1, 4, 5, 7, 6, -1, 6, 7, 9, 8, -1, 8, 9, 11, 10, -1,
10, 11, 13, 12, -1, 12, 13, 15, 14, -1, ]
point [
180.000000 0.000000, 180.000000 1.000000, 179.857143 0.000000,
179.857143 1.000000, 179.714286 0.000000, 179.714286 1.000000,
179.571429 0.000000, 179.571429 1.000000, 179.428571 0.000000,
179.428571 1.000000, 179.285714 0.000000, 179.285714 1.000000,
179.142857 0.000000, 179.142857 1.000000, 179.000000 0.000000,
179.000000 1.000000, ] }
texCoordIndex [
0, 1, 3, 2, -1, 2, 3, 5, 4, -1, 4, 5, 7, 6, -1, 6, 7, 9, 8, -1, 8, 9, 11, 10, -1,
10, 11, 13, 12, -1, 12, 13, 15, 14, -1, ]
solid TRUE
convex FALSE
creaseAngle 0.785
} }
2. Exemplu de animatie pe un grup de cuburi:
#VRML V2.0 utf8

# Cuburi.wrl
# Timed-timer
Viewpoint {
position 0.0 0.0 12.0
}
NavigationInfo {
headlight TRUE
}
# Cub rosu
DEF Red Transform {

#
children [
38
Shape {
material Material {
}
}
geometry Box { }
}
]
}
Transform { translation 2.0 2.0 0.0 children USE Red }

Transform { translation -2.0 2.0 0.0 children USE Red }
Transform { translation 2.0 -2.0 0.0 children USE Red }
Transform { translation -2.0 -2.0 0.0 children USE Red }
Transform { translation 0.0 -2.0 2.0 children USE Red }

Transform { translation -2.0 0.0 2.0 children USE Red }
Transform { translation 0.0 -2.0 -2.0 children USE Red }

Transform { translation 0.0 2.0 -2.0 children USE Red }
Transform { translation 2.0 0.0 -2.0 children USE Red }
Transform { translation -2.0 0.0 -2.0 children USE Red }
# Cub albastru
DEF Blue Transform {

#
children [
Shape {
material Material {
}
}
geometry Box { }
}
]
}
Transform { translation -4.0 0.0 0.0 children USE Blue }

Transform { translation -2.0 0.0 -2.0 children USE Blue }
Transform { translation -2.0 -2.0 0.0 children USE Blue }
Transform { translation 0.0 2.0 2.0 children USE Blue }

Transform { translation 0.0 2.0 -2.0 children USE Blue }
39
Transform { translation -4.0 2.0 -2.0 children USE Blue }
Transform { translation 0.0 -2.0 2.0 children USE Blue }

Transform { translation 0.0 -2.0 -2.0 children USE Blue }
Transform { translation -4.0 -2.0 2.0 children USE Blue }
Transform { translation -4.0 -2.0 -2.0 children USE Blue }
DEF Clock TimeSensor {

cycleInterval 3.0
loop FALSE
}
DEF Trigger TimeSensor {

loop TRUE
cycleInterval 5.0
}
DEF RedScale PositionInterpolator {

key [ 0.0, 0.5, 1.0 ]
keyValue [
1.0 1.0 1.0,
0.0001 0.0001 0.0001,
1.0 1.0 1.0,
]
}
DEF BlueScale PositionInterpolator {

key [ 0.0, 0.25, 0.5, 0.75, 1.0 ]
keyValue [
1.0 1.0 1.0,
0.0001 0.0001 0.0001,
1.0 1.0 1.0,
0.0001 0.0001 0.0001,
1.0 1.0 1.0,
]
}
ROUTE Trigger.cycleTime TO Clock.set_startTime

ROUTE Clock.fraction_changed TO RedScale.set_fraction
ROUTE Clock.fraction_changed TO BlueScale.set_fraction
ROUTE RedScale.value_changed TO Red.set_scale
ROUTE BlueScale.value_changed TO Blue.set_scale
3. Grup de poliedre
#VRML V2.0 utf8

# Poliedre.wrl
Viewpoint {
position 0.0 0.0 10.0
}
40
NavigationInfo {
headlight TRUE
}
DEF Poli Shape {

material Material {
}
}
coord DEF Coordinates Coordinate {
point [
-1.0 1.0 1.0,
1.0 1.0 1.0,
1.0 1.0 -1.0,
-1.0 1.0 -1.0,
-1.0 -1.0 1.0,
1.0 -1.0 1.0,
1.0 -1.0 -1.0,
-1.0 -1.0 -1.0,
]
}
coordIndex [
0, 1, 2, 3, -1,
4, 5, 1, 0, -1,
5, 6, 2, 1, -1,
6, 7, 3, 2, -1,
7, 4, 0, 3, -1,
7, 6, 5, 4, -1,
]
}
}
Transform { translation -3.0 0.0 0.0 rotation 1.0 0.0 0.0 3.1415 children USE Poli }
Transform { translation 3.0 0.0 0.0 rotation 1.0 0.0 0.0 3.1415 children USE Poli }
Transform { translation 0.0 0.0 -3.0 rotation 1.0 0.0 0.0 3.1415 children USE Poli }
Transform { translation -3.0 0.0 -3.0 children USE Poli }
Transform { translation 3.0 0.0 -3.0 children USE Poli }
Transform { translation 0.0 0.0 3.0 rotation 1.0 0.0 0.0 3.1415 children USE Poli }
Transform { translation -3.0 0.0 3.0 children USE Poli }
Transform { translation 3.0 0.0 3.0 children USE Poli }

cycleInterval 2.0
loop TRUE
startTime 1.0
stopTime 0.0
}
41
DEF Interpolator CoordinateInterpolator {
key [ 0.0, 0.25, 0.5, 0.75, 1.0 ]
keyValue [
#1
-1.0 1.0 1.0,
1.0 1.0 1.0,
1.0 1.0 -1.0,
-1.0 1.0 -1.0,
-1.0 -1.0 1.0,
1.0 -1.0 1.0,
1.0 -1.0 -1.0,
-1.0 -1.0 -1.0,
#2
-0.5 1.0 0.5,
0.5 1.0 0.5,
0.5 1.0 -0.5,
-0.5 1.0 -0.5,
-1.5 -1.0 1.5,
1.5 -1.0 1.5,
1.5 -1.0 -1.5,
-1.5 -1.0 -1.5,
#3
-1.0 1.0 1.0,
1.0 1.0 1.0,
1.0 1.0 -1.0,
-1.0 1.0 -1.0,
-1.0 -1.0 1.0,
1.0 -1.0 1.0,
1.0 -1.0 -1.0,
-1.0 -1.0 -1.0,
#4
-1.5 1.0 1.5,
1.5 1.0 1.5,
1.5 1.0 -1.5,
-1.5 1.0 -1.5,
-0.5 -1.0 0.5,
0.5 -1.0 0.5,
0.5 -1.0 -0.5,
-0.5 -1.0 -0.5,
#5
-1.0 1.0 1.0,
1.0 1.0 1.0,
1.0 1.0 -1.0,
-1.0 1.0 -1.0,
-1.0 -1.0 1.0,
1.0 -1.0 1.0,
1.0 -1.0 -1.0,
-1.0 -1.0 -1.0,
]
}
ROUTE Clock.fraction_changed TO Interpolator.set_fraction
ROUTE Interpolator.value_changed TO Coordinates.set_point
42
4. Mori de vant
#VRML V2.0 utf8

# Moara lui Rembrandt.wrl
Viewpoint {
position 0.0 1.65 35.0
orientation 1.0 0.0 0.0 0.2
description "Entry View"
}
Viewpoint {
position 0.0 1.65 15.0
orientation 1.0 0.0 0.0 0.5
description "Detaliu"
}
Viewpoint {
position 7.05 1.65 7.05
orientation 0.0 1.0 0.0 0.785
description "Usa morii"
}
Viewpoint {
position 35.0 1.65 -35.0
orientation 0.0 1.0 0.0 2.356
description "Perspectiva"
}
Viewpoint {
position 0.0 14.43 2.0
orientation 0.00128 0.959 0.282 3.1503
description "Acoperis"
}
# In cadrul Transform – pentru aripi
NavigationInfo {
type [ "WALK", "ANY" ]
headlight FALSE
speed 3.0
}
Background {
skyColor [
0.0 0.2 0.8,
0.1 0.3 0.9
0.7 0.7 0.7
]
skyAngle [
1.3,
1.471
]
}
#
# Lumini
#
43
DirectionalLight {
color 1.0 1.0 1.0
intensity 1.0
direction -1.0 -1.0 -1.0
}
#
# Teren
#
Transform {
children Shape {
material Material {
}
texture ImageTexture { url "Parc.jpg" }
textureTransform TextureTransform { scale 2.0 2.0 }
}
coord Coordinate {
point [
-100.0 0.0 100.0,
100.0 0.0 100.0,
100.0 0.0 -100.0,
-100.0 0.0 -100.0,
]
}
coordIndex [ 0, 1, 2, 3 ]
point [
0.0 0.0,
1.0 0.0,
1.0 1.0,
0.0 1.0,
]
}
texCoordIndex [ 0, 1, 2, 3 ]
}
}
}
#
# Turnul
#
Transform {
children Shape {
material Material {
44
}
texture ImageTexture { url "primule.jpg" }
}
geometry Cylinder {
radius 5.0
height 10.0
top FALSE
bottom FALSE
}
}
}
#
# Acoperis
#
Transform {
children Shape {
appearance DEF Tile Appearance {
material Material {
}
texture ImageTexture { url "Orhid.jpg" }
}
geometry Cone {
bottomRadius 6.0
height 4.0
}
}
}
#
# Intrare
#
Transform {
rotation 0.0 1.0 0.0 0.785
children [
#
# Acoperis
#
Transform {
children Shape {
appearance USE Tile
geometry Cone {
bottomRadius 1.5
45
height 2.0
}
}
}
#
# Usa
#
Shape {
material Material {
}
texture ImageTexture { url "ban.jpg" }
}
coord Coordinate {
point [
-0.7 0.0 0.15,
0.7 0.0 0.15,
0.7 2.9 0.15,
-0.7 2.9 0.15,
-0.7 0.0 -0.05,

0.7 0.0 -0.05,
0.7 2.9 -0.05,
-0.7 2.9 -0.05,
]
}
coordIndex [
0, 1, 2, 3, -1,
4, 0, 3, 7, -1,
1, 5, 6, 2, -1,
]
point [
0.0 0.0,
1.0 0.0,
1.0 1.0,
0.0 1.0,
0.0 0.0,
0.08 0.0,
0.08 1.0,
0.0 1.0,
]
}
texCoordIndex [
0, 1, 2, 3, -1,
4, 5, 6, 7, -1,
4, 5, 6, 7, -1,
]
46
}
}
#
# Trepte
#
Transform {
children Shape {
material Material {
}
}
geometry Box {
size 2.0 0.1 1.0
}
}
}
]
}
#
# Animare Aripi
#
DEF Aripi Transform {
# rotire axa Z
children [
#
Viewpoint {
position 0.0 6.5 -0.1
#orientation 0.0 1.0 0.0 1.571
description "Pe aripile vantului"
}
# Ax
#
Transform {
rotation 1.0 0.0 0.0 1.571
children Shape {
appearance DEF Wood Appearance {
material Material {
}
}
geometry Cylinder {
radius 0.8
height 1.5
bottom FALSE
}
47
}
}
#
# Prima Aripa
#
DEF Aripa Transform {
children [
#
# Aripa
#
Transform {
children Shape {
material Material {
}
texture ImageTexture { url "aripa.jpg" }
scale 2.0 6.0
}
}
geometry Box {
size 2.0 6.0 0.1
}
}
}
#
# Support for Aripa
#
Shape {
appearance USE Wood
geometry Box {
size 0.1 7.0 0.1
}
}
]
}
#
# 3 Aripi
#
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 1.571
children USE Aripa
}
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 -1.571
children USE Aripa
}
Transform {
rotation 0.0 0.0 1.0 3.141
48
children USE Aripa
}
]
}

cycleInterval 10.0
loop TRUE
startTime 1.0
stopTime 0.0
}
DEF Rotator OrientationInterpolator {

key [ 0.0, 0.5, 1.0 ]
keyValue [
0.0 0.0 1.0 0.0,
0.0 0.0 1.0 3.141,
0.0 0.0 1.0 6.282
]
}
ROUTE Clock.fraction_changed TO Rotator.set_fraction

ROUTE Rotator.value_changed TO Aripi.set_rotation
49

Fabricatie Virtuala laborator-POPESCU DORIN

Încărcat de

Informații document

Titlu original

Drepturi de autor

Formate disponibile

Partajați acest document

Partajați sau inserați document

Opțiuni de partajare

Vi se pare util acest document?

Este necorespunzător acest conținut?

Drepturi de autor:

Formate disponibile

Fabricatie Virtuala laborator-POPESCU DORIN

Încărcat de

Drepturi de autor:

Formate disponibile

LUCRAREA NR.

2. Noduri geometrice elementare

3. Culoarea şi textura blocurilor

Două exemple de utilizare a nodurilor Appearance şi Material sunt prezentate în continuare:

a. #VRML V2.0 utf8

Culoare ambient Intensity diffuse Color specular Color shininess

b. #VRML V2.0 utf8

4. Gruparea blocurilor într-o singură figură

#VRML V2.0 utf8

1. Se vor rula toate programele prezentate în lucrare.

b.#VRML V2.0 utf8

#VRML V2.0 utf8

ambientColor diffuseColor specularColor shininess

1. Să se realizeze o masă şi patru scaune în jurul acesteia.

Sintaxa unui nod extrusion este următoarea:

Are următoarea sintaxă:

Utilizarea nodului IndexedFaceSet este prezentată în următoarele exemple:

#VRML V2.0 utf8

#VRML V2.0 utf8

#VRML V2.0 utf8

2. #VRML V2.0 utf8

3. #VRML V2.0 utf8

4. #VRML V2.0 utf8

Asociati fisierul Spirnel.wrl cu fisierul Spirala.wrl

Fişierul tread.wrl are următorul program:

Programul glowdoor.wrl este următorul:

Programul redwall.wrl este următorul:

2. Exemplu de animatie pe un grup de cuburi:

#VRML V2.0 utf8

DEF Red Transform {

Transform { translation 2.0 2.0 0.0 children USE Red }

Transform { translation 0.0 -2.0 2.0 children USE Red }

Transform { translation 0.0 -2.0 -2.0 children USE Red }

DEF Blue Transform {

Transform { translation -4.0 0.0 0.0 children USE Blue }

Transform { translation 0.0 2.0 2.0 children USE Blue }

Transform { translation 0.0 -2.0 2.0 children USE Blue }

DEF Clock TimeSensor {

DEF Trigger TimeSensor {

DEF RedScale PositionInterpolator {

DEF BlueScale PositionInterpolator {

ROUTE Trigger.cycleTime TO Clock.set_startTime

#VRML V2.0 utf8

DEF Poli Shape {

DEF Clock TimeSensor {

#VRML V2.0 utf8

-0.7 0.0 -0.05,

DEF Clock TimeSensor {

DEF Rotator OrientationInterpolator {

ROUTE Clock.fraction_changed TO Rotator.set_fraction

S-ar putea să vă placă și