Deoarece pentru Pnom =4,0 [kW] îi corespunde mai multe tipuri de ME cu

număr diferit de turaţii, în conformitate cu recomandările [*, pag.13] şi în

corespundere cu [*, tab. S3, anexa 2], alegem prealabil următoarele două motoare
electrice:
Tabelul 1.1 – Caracteristica tehnică pentru doua variante de ME alese prealabil.
Vari- Modelul ME Caracteristica tehnică
anta Puterea nominală Turaţia asincronă Turaţia nominală
Pnom , [kW] nme , [min-1] nnom , [min-1]
1 4AM90L6Y3 1000 950
4,0
2 4AM90L6Y3 1500 1430

1.1 Determinarea şi distribuirea raportului total de transmitere al MA

1.2.1 Determinăm turaţia arborelui OL –
nol [min-1]:
60 103  vol
nol  ,
D
unde
v ol –viteza lineară a OL, v ol =0,42 [m/s]
D-diametrul rolelor, D  120 [mm]
60 ∙ 103 60 ∙ 103 ∙0,42
n ol = = =66,88 [min-1].
π ∙ D ol 3,14 ∙120
1.2.2 Determinăm rapoartele de transmitere ale MA pentru ambele variante de ME,
ima1 şi ima2 :
nnom1 950 nnom 2 1430
i ma 1= = =14,2 i ma 2= = =21,38
nol 66,88 nol 66,88
1.2.3 Determinăm rapoartele de transmitere ale treptelor MA:
i ma=i red⋅itd ,
Coala

1
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 unde ired , itd
sunt rapoartele de transmitere ale reductorului şi, respectiv, ale
transmisiei prin angrenaj cilindric deschis, În conformitate cu recomandările
[*, pag.14] şi în corespundere cu [*, tab. 2.2, pag.15] acceptăm i ¿=4,0
Din relaţia de mai sus determinăm valorile itd 1 şi itd 2 pentru cele
două variante propuse:
i ma 1 14,2 ima 2 21,38
i td 1= = =¿ 3,55 i td 2= = =5,35
i¿ 4,0 i¿ 4,0
i i
Precum ambele valori td 1 şi td 2 se găsesc în limita valorilor recomandate
ale rapoartelor de transmitere (pentru cazul angrenajului cilindric deschis), în
corespundere cu [* tab. 2.2, pag.15] şi din considerente de gabarit, acceptăm a doua
variantă a motorului electric.
Astfel, în final, alegem motorul electric 4AM90L6Y3 ( Pnom=4,0[kW]; n nom=950
-1
[min ]);

rapoartele de transmitere:
 reductorul cilindric i ¿=4,0
 transmisia prin curea i td =3,55
 mecanismul de acţionare i ma=14,2

1.3 Determinarea parametrilor cinematici şi de forţă ai arborilor MA

În corespundere cu schema cinematică a MA [sarcina de proiectare] pentru
calculul cinematic vom avea următoarea schemă de calcul:

Motor electric→Cuplaj→Reductor→Transmitere deschisă→Organ de lucru

Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul (vezi tab. 1.2).

Tabelul 1.2 – Parametrii cinematici şi de forţă ai MA.

CONSECUTIVITATEA LEGĂTURII ELEMENTELOR MECANISMULUI DE
ARBORE

PARAME ACŢIONARE CONFORM SCHEMEI CINEMATICE

TRUL Motor electric→Cuplaj→Reductor→Transmitere deschisă→Organ de lucru
me→c→red→td→ol
Coala

2
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 me Pme =Pnec
me =3,303

P, [kW] Puterea
I P1=Pme ∙❑c ∙❑rul =3,303 ∙ 0,98∙ 0,99=3,204

II P2=P1 ∙❑¿ ∙rul =3,204 ∙ 0,96 ∙ 0,99=3,045

ol Pol =P2 ∙❑a ∙❑rul =3,045 ∙0,92 ∙ 0,99=2,77

π ∙ nnom 3,14 ∙ 950
Viteza unghiulară ω, [s ]
-1

me n nom=950 ω nom = = =99,43

30 30
Turaţia n, [min-1]

I n1 =nnom=950 ω 1=ω nom=¿99,43

n 1 950 π n2 3,14 ∙ 237,5

II n2 = = =237,5 ω 2= = =24,86
i¿ 4 30 30
n 2 237,5 π ∙ nol 3,14 ∙66,9
ol n ol = =
i td 3,55
=66,9 ω ol = = =7
30 30
T, [Nm] Momentul de torsiune

Pme ∙ 103 3,303∙ 103

me T nom= = =33,22
ωnom 99,43
P1 ∙10 3 3,204 ∙ 103
I T 1= = =32,22
ω1 99,43
P ∙10 3 3,045 ∙10 3
II T 2= 2 = =122,49
ω2 24,86

P ol ∙ 103 2,77 ∙ 103

ol T ol = = =396
ωol 7

2 CALCULUL DE PROIECT AL ANGRENAJULUI REDUCTORULUI

2.1 Alegerea materialului angrenajului şi determinarea tensiunilor admisibile
2.1.1 Alegerea materialului roţilor dinţate, a durităţii şi tratamentului termic.
Alegerea materialului, tratamentului termic şi a durităţii perechii de roţi care
angrenează poate fi efectuată conform recomandărilor din [*, tab. 3.2, pag.18], iar
proprietăţile mecanice ale materialului ales ,din [*, tab. 3.3, pag.19].
 Conform acestor recomandări alegem marca oţelului pentru fabricarea
pinionului şi a roţii dinţate – oţel 40 XH, duritatea ¿ 350 HB.
Diferenţa durităţilor medii 1med 2 med HB −HB =20…50 .
 Proprietăţile mecanice ale oţelului 40 vor fi:
– duritatea: 269 … 302HB
– tratamentul termic: îmbunătăţire;
Coala

3
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 – dimensiunile limită ale semifabricatului: Dlim ≤ 200 [mm];
Determinăm duritatea medie a dinţilor pinionului şi roţii dinţate:
H Bmin + H Bmax 269+ 302
 pinion – H B1 med = = =285,5
2 2
 roată – H B 2med =285,5−( 20 … 50 ) ≈ 255

2.1.2 Determinăm tensiunile admisibile de contact pentru pinion [σ ]H 1 şi roată

[σ ]H 2 , [N/mm2], conform [*, tab. 3.2, pag.18]:
 pinion – [σ ] H 1=1,8 ∙ H B 1med +67=1,8∙ 285,5+67=581[N/mm2];
 roată – [σ ] H 2=1,8 ∙ H B 2 med +67=1,8 ∙255+67=526 [N/mm2].

2.1.3 Determinăm tensiunile admisibile de încovoiere pentru pinion [σ ]F 1 şi roată

[σ ]F 2 , [N/mm2], conform [*, tab. 3.2, pag.18]:
 pinion – [σ ] F 1=1,03 ∙ H B1 med =1,03∙ 285,5=294 [N/mm2];
 roată – [σ ] F 2=1,03 ∙ H B2 med =1,03 ∙255=262,6 [N/mm2].

Deoarece transmisia este reversibilă, [σ ]F se micşorează cu 25% [1, pag.19]:

 pinion – [σ ] F 1=0,75 ∙ 294=220,5 [N/mm2];
 roată – [σ ] F 2=¿ 0,75∙ 262,6=197 [N/mm2].
2.1.4 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:
Tabelul 2.1 – Caracteristicile mecanice ale materialului transmisiei.
Elementul Marca Dlim, Tratament HB 1med [σ ]H [σ ]F
transmisiei oţelului [mm] termic HB 2 med [N/mm2]
1. Pinion 285,5 581 220,5
40XH ≤ 125 Îmbunătăţire
2. Roată dinţată 255 526 197

2.2Dimensionarea angrenajului cu roţi dinţate conice

2.2.1 Determinăm parametrul principal – diametrul de divizare exterior

d e2 , [mm]:
ired  T2 103
de 2  165  3  KH ,
H  [ ]2H 2
unde
ired este raportul de transmitere al reductorului, i ¿=4,0
T2 – momentul de torsiune care acţionează asupra arborelui condus al
reductorului, T 2=122,495[Nm];
[σ ]H 2 – tensiunea admisibilă de contact a materialului roţii dinţate,
[σ ]H 2 2
=526 [N/mm ];

Coala

4
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 K Hβ – coeficientul neuniformităţii distribuirii sarcinii pe lungimea
dintelui, acceptăm
K Hβ=1,0;
ϑH – coeficientul formei roţilor dinţate conice, acceptăm ϑ H =1,0

4 ∙122,495 ∙ 103 489980

d e 2=165 3
√
1,0 ∙[526 ]2
∙1,0=165 3
276676 √
=165 √3 1,77=199,591≈ 200 [mm].

Conform şirului de numere normale [*, tab.S1, anexa 2], acceptăm d e 2=200 [mm].
2.2.2 Determinăm unghiurile conurilor de divizare a pinionului δ 1 şi roţii δ 2 :
δ 2=arctg i ¿ =arctg 4=75,963°
δ 1=90 °−δ 2=14,037 °

2.2.3 Determinăm lungimea exterioară a generatoarei conului de divizare

Re , [mm]:
de 2 200 200
Re = = = =103,092.
2∙ sin δ 2 2 ∙ sin75,963 ° 1,94
2.2.4 Determinăm lăţimea coroanei danturate a pinionului şi roţii dinţate b, [mm]:
b=0,285 ∙ R e =0,285∙ 103,092=29,381 [mm].
Conform şirului de numere normale [*, tab.S1, anexa 2], acceptăm b  34 [mm].
2.2.5 Determinăm modulul de angrenare exterior e [mm]:
m,
3
14⋅T 2⋅10
m e≥ K ,
ϑ F⋅d e 2⋅b⋅[ σ ] F 2 Fβ

unde
K Fβ este coeficientul distribuirii neuniforme a sarcinii pe lungimea coroanei
danturate, acceptăm
K Fβ=1,0;
T 2 – momentul de torsiune care acţionează arborele condus al reductorului,
T 2=122,495 [Nm];
ϑ F – coeficientul formei dinţilor, acceptăm ϑ F=0 , 85 ;
[ σ ]F 2 – tensiunea admisibilă de încovoiere a roţii dinţate cu dinte mai
puţin rezistent, [σ ] F 2=¿ 197 [N/mm2];
14 ∙122,495 ∙ 103 1,714930
me ≥ = =1,707 [mm].
0 ,85 ∙ 200 ∙30 ∙ 196,987 1311876,34
Acceptăm modulul me  2, 0 [mm].
2.2.6 Determinăm numărul de dinţi ai roţii dinţate z 2 şi a pinionului, z 1 :
d e2 Z 2 100
Z2 = =100 Z1 = = =25
me i¿ 4

Acceptăm z2  110 dinţi şi z1  44 dinţi.

2.2.7 Determinăm raportul de transmitere real
ireal şi verificăm abaterea Δi faţă
de raportul de transmitere ales iniţial
ired :

Coala

5
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 |i −i |
z 100
i real = 2 = =4 ; Δi= real red ⋅100 %≤4 %;
3 z 1 25 i red Δi =4-4/4=0%;

3.2.1 Determinăm valorile reale ale unghiurilor conurilor de divizare a pinionului

δ 1 şi roţii δ 2 :
δ 2=arctg ( i real )=76 °
δ 1=90 °−δ 2=14 °
3.2.2 Determinăm parametrii geometrici de bază ai transmisiei.
Tabelul 2.2 – Parametrii geometrici de bază ai angrenajului conic [mm].
PARAMETRU Pinion Roată
divizare d e 1=m e ∙ z 1=2∙ 25=50 d e 2=m e ∙ z 2=2∙ 100=200
d ae 1=d e 1 +2 me cosδ1 = d ae 2=d e 2 +2 me cosδ 2=
Diametrul

exterior
53,88 201
d fe1 =d e 1−2,4 me cos δ1 = d fe 2 =d e2−2,4 me cos δ2 =
interior
45,344 198,84
Generatoarea conului de 2
Re = =103,09
de divizare 2∙ sin δ 2
Lăţimea coroanei b=30
danturate
În final, determinăm diametrul cercului de divizare median al pinionului d 1 şi
roţii danturate d 2 , [mm]:
d 1=0,857∙ d e 1=0,857 ∙ 50=42,85[mm];
d 1=0,857∙ d e 2=0,857 ∙ 200=171,4 [mm].

?1

dfe2
de2
dae2

Figura 2.1 – Parametrii geometrici de bază ai angrenajului cu roţi dinţate conice.

Coala

6
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 3.3 Calculul forţelor în angrenaj

Figura 2.2 – Forţele în

angrenajul conic.

Forţa tangenţială:
 pinion –
Ft 1 =F t2 ;
2∙ T 2 ∙ 103
 roată – F t 2=
0,857∙ d 2
=1668 [N];

Forţa radială:
 pinion – F r 1=0,36 ∙ 1668∙ cos ( 14 )=582,5[N];
 roată – F r 2=F a 1=145,6[N];
Forţa axială:
 pinion – F a 1=0,36 ∙ F t 1 ∙sin ( δ 1 )=145,6[N];
 roată – F a 2=Fr 1=582,5[N].

3.4 Calculul de verificare a angrenajului

3.4.1 Verificăm tensiunea de contact [ σ ] H 2 , [N/mm2]:
2
Ft 2 ireal  1, 0
H2  470   K H   K H   K H     H 2 ,
H  d e 2  b
unde
K Hα este coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi K Hα =1,0;
Ft 2 – forţa tangenţială de angrenare, F t 2=1668[N];
K Hν – coeficientul sarcinii dinamice, care depinde de viteza periferică a roţii.
Determinăm viteza periferică a roţii dinţate v , [m/s]:

ω 2 ∙d
. ν 2= e2
=2,48[m/s]
2 ∙ 103
Coala

7
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Stabilim treapta a 9-a de precizie pentru angrenajul proiectat [*, tab. 4.4, pag.28]
şi acceptăm K H  1, 05 [*, fig. 4.2, pag.29]
Mărimile [ σ ] H 2 ,[N/mm2];
K Hβ ; ϑ H ; d e2 ,[mm]; b ,[mm]; ireal –
[p.2.2,];
ω2 , [s-1] – viteza unghiulară a arborelui condus [p.1.2].
¿ [ σ ] H 2 =463 [N/mm2];
σ H 2=527,78 [N/mm2]
Aşa cum condiţia se respectă putem trece la următoarea etapă a calculului de
verificare.
3.4.2 Verificăm tensiunile de încovoiere a dinţilor σ F , [N/mm2]:
Ft2
σ F 2 =Y F 2⋅ ⋅K ⋅K ⋅K ≤ [ σ ] F 2 ;
ϑ F⋅b⋅m e Fα Fβ Fν
Y
σ F 1 =σ F 2⋅ F 1 ≤ [ σ ] F 1 ,
Y F2
unde
me , [mm] este modulul exterior al angrenării; K Fβ ; b , [mm] – lăţimea
F
coroanei dinţate din [tab. 2.2], t 2 , [N] – forţa tangenţială din angrenaj [p.
2.3];
K Fα – coeficientul distribuirii sarcinii între dinţi, acceptăm
K Fα =1,0;
K Fν – coeficientul sarcinii dinamice, acceptăm K F  1, 05;
Y F 1 şi Y F 2 – coeficienţii de formă ai dinţilor pinionului şi roţii dinţate, care
se determină în dependenţă de numărul echivalent de dinţi ai pinionului şi
roţii dinţate
zv1 şi z v2 :
z1 z2
z v 1= =25,77 z v 2= =412,37
cos δ 1 cos δ 2

Deci, acceptăm Y F 1=3,88 şi Y F 2=3 ,63 ;

[ σ ] F 1 şi [ σ ] F 2 – tensiunile admisibile de încovoiere ale pinionului şi roţii

dinţate, [N/mm2].
1668
σ F 2 =3,63∙ ∙1 ∙1 ∙1,1=130,047[N/mm2]
1 ∙ 30∙ 1,707
3,88
σ F 1=130,047∙ =139 [N/mm2]
3,36

3.4.3 Prezentăm un răspuns tabelar pentru acest calcul:

Coala

8
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Tabelul 2.3 – Rezultatele calculului de dimensionare a angrenajului cu roţi dinţate
conice.

CALCULUL DE DIMENSIONARE AL ANGRENAJULUI

Parametru Valoarea Parametru, mm Valoarea
Lungimea exterioară a generatoarei Diametrul cercului de divizare:
103,09
conului de divizare Re, mm: pinion, de1 50
Modulul (exterior) mte, mm: 2,0 roată, de2 200
Lăţimea coroanei danturate b, mm: 30 Diametrul cercului exterior:
pinion, dae1 53,88
Forma dintelui: Inclinati roată, dae2 201
Numărul de dinţi: Diametrul cercului interior:
pinion, z1 25 pinion, dfe1 45,34
roată, z2 100 roată, dfe2 198,84
Unghiul conului de divizare: Diametrul cercului median:
pinion, δ1 14° pinion, d1 42,85
roată, δ2 75,96° roată, d2 171,4
CALCULUL DE VERIFICARE AL ANGRENAJULUI
Parametru Valori admisibile Valori calculate Notă
Tensiunile de contact H σ ,
N/mm2: 526 527,78 ≈ –2%
Tensiunile de încovoiere, σ F1 220,54 139 ≈ –39%
N/mm2:
σF2 196,98 130,047 ≈ –29%

CALCULUL ARBORILOR
3.1 Calculul de predimensionare
Din condiţia de rezistenţă la răsucire şi în conformitate cu recomandările [*,
pag.55] determinăm prealabil diametrele minime ale arborilor:
Tabelul 3.1 – Determinarea prealabilă a diametrelor arborilor, [mm].
ARBORE-PINION ARBORELE ROŢII DINŢATE
T 1 ∙ 103
d 1 p=
√
3

0,2∙ [τ ]
=¿ ¿23,14

[mm] √
3
d 1 p=
T 2 ∙ 103
0,2∙ [τ ]
=¿ 31,28 ¿ [mm]
Coala

9
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 acceptăm d1a  35
acceptăm d 1 p=25

unde T 1 şi T 2 , [Nm] sunt momentele de torsiune pe arbori (cu referire la tab. 1.2);
[ τ k ]=12 …20 [N/mm2] – tensiunea admisibilă la răsucire [*, pag.55].
Calculul de dimensionare
3.2.1 Alegerea prealabilă a rulmenţilor
În conformitate cu recomandările [*, tab. 6.1, pag.57] alegem prealabil următorii
rulmenţi [*, tab. S6, anexa 2]:

Tabelul 3.2 – Alegerea prealabilă a rulmenţilor.

Schema Dimensiunile, mm α
rulmentului
Simbolizarea
(GOST 27365- d D T B C e
87)

7204A 20 47 15.5 14 12 0,36

15°
7207A 35 72 18.5 17 15 0,37

3.2.2 Elaborarea schiţei de dimensionare a reductorului conic

În corespundere cu schema cinematică a reductorului conic [sarcina tehnică]
elaborăm schiţa acestuia, luând în consideraţie recomandările [*, pag.58-65].
Pentru determinarea poziţiilor de aplicare a reacţiunilor în reazeme, prealabil
calculăm distanţa de la partea frontală a rulmentului până la punctul de aplicare a
reacţiunilor a, [mm]:
d+D
(
a=0,5 T +
3
⋅e ,)
unde valorile d, D, T [mm] şi e sunt prezentate în tab.3.2.

Coala

10
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Coala

11
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Coala

12
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Figura 3.1 – Schiţa reductorului conic

20+ 47 30+62
a p=0,5(15,5+ ∙ 0,36)≈12 a a=0,5(17,5+ ∙0,36) ≈ 20
3 3

În continuare, în corespundere cu fig. 3.1 (a, b), determinăm următoarele mărimi

necesare pentru calcul:
C 1=C2 =R e ∙ cos ( δ 2 ) +2∙ x=41 [mm], x=8 [mm]

b 30
Rm =Re − =103,09− =88,09 [mm]
2 2

L p=2 ∙ T p =2∙ 15,5=31 [mm]

La=2 ∙ ( C1 +T a )=2∙ ( 41+17,5 ) =117 [mm]

Astfel, valorile distanţelor de aplicare a reacţiunilor în reazeme sunt:

- pentru pinion
l 1 p=b ∙ sin ( δ 2) =29,104 [mm]

l 2 p=L p +2 ∙ a p=55 [mm]

- pentru roata
La
l 2 a= + R m ∙ cos ( δ 2 )−aa=59,73 [mm]
2

l 1 a=La −2∙ aa −l 2 a=17,27 [mm]

Coala

13
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 3.2.3 Calculul de dimensionare a arborelui-pinion
Date iniţiale: d 1=42,85[mm] – diametrul cercului median
F t=1668 [N]; F r=440[N]; F a=408[N] – forţele în angrenaj
l 1 p=29,104 [mm]; l 2 p=55[mm] – distanţele de aplicare a reacţiunilor în reazem

Figura 3.2 – Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.3.1 Determinăm forţele de reacţiune în reazemele A şi B (fig. 3.2).

Planul vertical (YOZ)
d1
Fr ¿ l 1 p−F a ¿
d 2
∑ M A =0 ⇒−RBv ¿ l2 p + F r ¿ l1 p −Fa ¿ 21 =0 ⇔ R Bv =
v l2 p
,
42,85
440∙ 29,104−408 ∙
2 =73,897 [N]
R Bv=
55

d1
F r ¿ ( l 1 p +l 2 p ) −F a ¿
d 2
∑ ∑ M B =0⇒−R Av ¿l2 p + Fr ¿ ( l1 p + l2 p ) −F a ¿ 21 =0⇔ R Av =
v l2 p
,
42,85
440∙ ( 29,104+55 )−408 ∙
2 [N]
R Av = =513,897
55

Verificarea: ∑
F v =0 ⇒−F r−R Av −RBv =0⇒−440−513,897−73,897=0
Planul orizontal (XOZ)
∑ M A =0 ⇒−R B 0 ∙l 2 p + F t ∙l 1 p=0 ⇔ R B 0=
F t ∙l 1 p
=882,644 [N],
0
l2 p
∑ M B =0 ⇒−R A 0 ∙l 2 p + F t ∙ ( l 1 p +l 2 p )=0 ⇔ R A 0=F t ∙
(l ¿ ¿1 p ∙l 2 p )
=2550,644 ¿ [N]. Verificarea:
0
l2 p
∑ F o=0 ⇒ F t −R Ao+ R Bo=0 ⇔ 1668+882,644−2550,644=0
Coala

14
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Reacţiunile sumare în reazemele A şi B vor fi:

R A =¿ √ R 2
+R 2Av= √ 2550,6442 +¿513,8972=2601,898 ¿ ¿ [N];
Ao

R B=¿ √ R 2
+R2Bv= √ 882,6442 +73,8972=885,732¿ [N].
Bo

3.2.3.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.3), [Nm].

Planul vertical (YOZ) Sectorul I
0>Z I >l1 p
Q v =F r =440 [N].

d
∑ M î =0 ⇒ F r ¿ Z I −F a ¿ 21 −M v =0 ⇔
v

d
⇔ M v =F r⋅Z I −F a⋅ 1 .
2
Pentru Z I =0 ,→
d 0, 0754
M v  0   Fr  0  Fa  1  236   8,89
2 2 [Nm].
d1
Z I =l1 p ,→ M l
v ( 1 p) =F ⋅l
r 1p −F a⋅ =
Pentru 2
0, 0754
 590  0, 032  236   9,98
2 [Nm].
l 1 p >Z II > ( l 1 p +l 2 p )
Sectorul II
Qv  RAv  Fr  748, 43  590  158, 43 [N].
d
∑ M î =0 ⇒ F r ¿ Z II −F a ¿ 21 −R Av ( Z II −l1 p ) −M v =0
v

d
⇔ M v = F r⋅Z II −F a⋅ 1 − R Av ( Z II −l 1 p ) .
2
Pentru
Z II =l 1 p ,→
d1 0, 0754
M v  l1 p   Fr  l1 p  Fa   RAv  l1 p  l1 p   304  0, 032  236   0  9,98
2 2 [Nm].
Z II =( l1 p + l2 p ) ,→
Pentru
d
M v ( l 1 p +l 2 p ) =F r⋅( l 1 p +l 2 p )−F a⋅ 1 −R Av ( l 1 p +l 2 p −l 1 p )=
2
Coala

15
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 0, 0754
 590  (0.032  0.063)  236   748, 43  0, 063  0.
2

Planul orizontal (XOZ) Sectorul I

0>Z I >l 1 p

Qo =F t =1668 [N].
∑ M î =0 ⇒ F t ¿ Z I −M o =0 ⇔ M o =F t ¿ Z I .
o

Pentru Z I =0 ,→ M o ( 0 ) =Ft⋅0=0 .
Pentru
Z I =l1 p ,→
M o ( l 1 p ) =F t⋅l 1 p =1668⋅29 , 104=48545 , 47
[Nm].
l 1 p >Z II > ( l 1 p +l 2 p )
Sectorul II
Qo =R Ao −Ft =2550 ,644−1668=882 ,644 [N].
∑ M î o =0 ⇒ F t ¿ Z II −R Ao ( Z II −l1 p ) −M o =0 ⇔
⇔ M o =F t⋅Z II −R Ao ( Z II −l 1 p ) .

Pentru
Z II =l 1 p ,→
M o ( l 1 p ) =F t⋅l 1 p −R Ao ( l 1 p −l1 p )=48545 , 47
[Nm].
Z II =( l1 p + l2 p ) ,→
Pentru
M o ( l 1 p +l 2 p ) =F t⋅( l 1 p +l 2 p ) −R Ao ( l 1 p +l 2 p −l 1 p ) =140285 , 47−140285 , 47=0.

3.2.3.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.3) în secţiunile

caracteristice ale arborilor (1…3)
M rez. , [Nm] în conformitate cu relaţia:
M rez .=√ M 2o +M 2v ,
M rez .1 =√ M 2o 1 +M 2v1 =√(8741 ,4)2 +0=8741, 4 [Nm];
M rez .2= √ M 2o 2 +M 2v 2= √(48545 , 47 )2 +( 4064 , 36 )2=48715 ,4491 [Nm];
M rez .3 = √ M 2o 3 +M 2v 3 =√ 0+0=0 [Nm].
3.2.3.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele-pinion, care este
egal cu T 1 =59 ,15 [Nm] şi acţionează pe toată lungimea acestuia (fig. 3.3).
3.2.3.5 Determinăm şi construim diagrama momentelor echivalente de încovoiere (fig.
3.3) în secţiunile caracteristice (1…3)
M ech. , [Nm] din relaţia:
Coala

16
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 2
M ech.= M 2rez .+ ( 0 , 75⋅T ) ,
√
M ech.1 = M 2rez .1 + ( 0 ,75⋅T 1 ) 2= √(8741, 4 )2 + ( 0 , 75⋅32 ,223 )2=8 ,74143
√ [Nm];
2 2 2 2
M ech .2 =√ M rez . 2 + ( 0 ,75⋅T 1) = √(48715 , 4491) + ( 0 , 75⋅32 ,223 ) =48 ,715455
[Nm];
M ech.3 = M 2rez . 3 + ( 0 ,75⋅T 1 )2 =√ 0+ ( 0 , 75⋅32 ,223 )2=0 ,024167
√ [Nm].

3.2.3.6 Verificăm diametrul arborelui-pinion în secţiunea cea mai solicitată.

Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere:
3
M ech ⋅10

[ σ ]i
d≥
√
3 .
0,1⋅[ σ ] i
,
[mm]
unde este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de
funcţionare pulsator, acceptăm [ σ ] i=75 , 0 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
M ech. – momentul echivalent de încovoiere în secţiunea cea mai solicitată,
care corespunde valorii maxime
M ech .2 =48 ,715455 [Nm].
Deci, pentru secţiunea 2 (valoarea diametrului determinată prealabil pentru acest
sector corespunde
d 1 p =30 [mm] [tab. 3.1]) vom avea:
M ech .2⋅103 48 ,7⋅103
'
d 1 p=
√
3

0,1⋅[ σ ]i
=
√
3
0,1⋅75 , 0
[mm]
[mm].
=18 , 65
1p [mm] ¿18,65
⇔d =42 , 85

Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [1,

pag.76], diametrul arborelui-pinion
d 1 p , [mm] trebuie majorat cu cca. 5%.
'
Deoarece în construcţia arborelui-pinion [mm] va corespunde treptei d1 p ,
arborelui sub rulment şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul
inelului interior al rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptăm
d 1 p =20 [mm].

Coala

17
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Coala

18
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Figura 3.3 – Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.4 Calculul de dimensionare a arborelui condus

Coala

19
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Date iniţiale: d 2 =171, 4 [mm] – diametrul cercului median [tab. 2.3];
Ft =1668 [N]; Fr =440 [N]; F a=408 [N] – forţele în angrenaj ;
l1a =17, 275 [mm];
l2a =59 , 733 [mm] – distanţele de aplicare a reacţiunilor în
reazeme;

Figura 3.4 – Schema de calcul a arborelui-pinion.

3.2.4.1 Determinăm forţele de reacţiune în reazemele C şi D (fig. 3.4).

Planul vertical (YOZ)
d2
d2 Fa¿ −F r ¿ l 1 a
2
∑ M C v=0⇒−R Dv ¿ ( l1 a +l2 a ) −Fr ¿ l1 a + F a ¿ 2 =0 ⇔ R Dv = l 1a +l 2 a
,
408⋅1714
−440⋅17 , 275
2
R Dv = =355 ,34
17 , 275+59 ,733 [N]
d1
d F r ¿ l2 a + F a ¿
2
∑ M Dv=0⇒−R Cv ¿ ( l1 a +l2 a ) + F r ¿ l2 a + F a ¿ 22 =0⇔ RCv = l 1 a +l 2 a
,
408⋅171 , 4
440⋅59 , 733+
2
RCv = =795 ,34
17 , 275+ 59 ,733 [N]
Coala

20
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Verificarea: F v =0 ⇒ RCv −F r −R Dv =0 ⇔795 , 34−355 ,34−440=0 .
∑
Planul orizontal (XOZ)
F t ¿ l 1 a 1668⋅17 ,275
∑ M C =0⇒−R Do ( l1 a +l2 a ) +F t ¿l1 a =0 ⇔ R Do = l =
17 , 275+59 , 733
=374 , 178
1 a +l 2 a
o

[N],
F t ¿ l 2 a 1668⋅159 ,733
∑ M D =0⇒ RCo ¿ ( l1 a +l2 a ) −F t ¿ l2 a =0⇔ R Co = l =
17 , 275+59 , 733
=1293 ,82
1 a +l 2 a
o

[N].
Verificarea: F o =0 ⇒ RCo −F t +R Do=0 ⇔1293 , 82−1668+374 ,178=0 .
∑
Reacţiunile sumare în reazemele C şi D vor fi:
RC =√ R2Co + R2Cv =√(1293 ,82 )2 +(795 , 34 )2 =1518 ,73 [N];
R D=√ R2Do +R2Dv =√(374 ,178 )2 +(355, 34 )2 =516 [N].
3.2.4.2 Construirea diagramelor momentelor încovoietoare (fig. 3.5), [Nm].
Planul vertical (Y OZ) Sectorul I
0>Z I >l1a
Qv =RCv =795 ,34 [N].
∑ M î =0 ⇒−RCv ¿ Z I + M v =0 ⇔ M v =RCv ¿ Z I .
v

Pentru Z I =0 ,→ M v ( 0 )=R Cv⋅0=0 [Nm].

Pentru IZ =l ,→
1a
M v ( l 1 a ) =RCv⋅l1 a =795 , 34⋅017 ,275=13 ,739
[Nm].
l 1a >Z II > ( l 1 a +l 2 a )
Sectorul II
Qv =RCv −Fr =795 ,34−440=355 , 34 [N].
d
∑ M î =0 ⇒−RCv ¿ Z II + F r ( Z II −l1 a ) + Fa ¿ 22 −M v =0
v

d2
⇔ M v =−RCv⋅Z II + Fr ( Z II −l 1 a ) + F a⋅ .
2
Pentru
Z II =l 1 a ,→
d2
M v ( l 1 a ) =−RCv⋅l 1a + F r ( l 1a −l 1 a ) + F a⋅ =
2
408⋅171 , 4
=−795 , 34⋅17 , 275+ 0+ =21, 226
2 [Nm].
Z II =( l1 a +l 2 a ) ,→
Pentru
d2
M v ( l 1 a +l 2 a ) =−RCv⋅( l 1 a +l 2 a ) + F r⋅l 2a + F a⋅ =
2
408⋅171 , 4
−795 ,34⋅(17 ,275+59 , 733 )+ 440⋅59 , 733+ =0.
2
Coala

21
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Planul orizontal (XOZ) Sectorul I
0>Z I >l1a
Qo =RCo =1293 , 82 [N].
∑ M î =0 ⇒ RCo ¿ Z I −M o =0 ⇔ M o =RCo ¿ Z I .
o
Pentru
Z I =0 ,→ M o ( 0 ) =RCo⋅0=0.
Pentru
Z I =l 1a ,→
M o ( l 1 a ) =RCo⋅l 1a =1293 , 82⋅17 , 275=22, 35
[Nm].

l 1 p >Z II > ( l 1 p +l 2 p )
Sectorul II
Qo =RCo −F t =1293 , 82−1668=−374 , 178 [N].
∑ M î o =0 ⇒ RCo ¿ Z II −F t ( Z II −l1 a )−M o =0⇔
⇔ M o =RCo⋅Z II − F t ( Z II −l 1 a ) .

Pentru
Z II =l 1 a ,→
M o ( l 1 a ) =RCo⋅l 1a −F t ( l 1a −l1 a ) =
=1293,82⋅17,275−0=22,35 [Nm].
Z II =( l1 a +l 2 a ) ,→
Pentru
M o ( l 1 a +l 2 a ) =RCo ( l 1a +l 2a )−F t⋅l 2 a=1293 , 82⋅(17 ,275+59 ,733 )−1668⋅59 , 733=0.

3.2.4.3 Determinăm momentul de încovoiere rezultant (fig. 3.5) în secţiunile

caracteristice ale arborilor (1…3)
M rez. , [Nm] în conformitate cu relaţia:
M rez .=√ M 2o +M 2v ,
M rez .1 =M rez .3 =√ M2o1 +M 2v1 =√ M 2o3 + M 2v3 =0 ;
M rez .2= √ M 2o 2 +M 2v 2= √ (13 ,739 )2 +(22 , 35)2 =26 ,236 [Nm];
M 'rez .2= √ M ¿o 2 +M ¿v 2= √(22, 35 )2 +(21 ,226)2 =30 ,823 [Nm].
3.2.4.4 Construim diagrama momentului de torsiune pentru arborele condus, care este
egal cu T 2 =122 , 495 [Nm] şi acţionează de la locul fixării roţii dinţate conice în
direcţia ieşirii fluxului de putere (fig. 3.5).
3.2.4.5 Determinăm şi construim diagrama momentelor echivalente de încovoiere (fig.
3.5) în secţiunile caracteristice (1…3)
M ech. , [Nm] din relaţia:
2
M ech .= M 2rez .+ ( 0 , 75⋅T ) ,
√
M ech .1 = M 2rez . 1 + ( 0 , 75⋅T 2 ) 2= √0+ ( 0 ,75⋅122, 495 )2=91, 871
√ [Nm];

Coala

22
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 2 2
M ech .2 = M 2rez . 2 + ( 0 ,75⋅T 2 ) =√(26 , 236)2 + ( 0 ,75⋅122, 495 ) =186 ,215
√ [Nm];
2
M 'ech.2 =√ M ¿
rez . 2 + ( 0 ,75⋅T 2 ) =√30 , 823+8 , 44=198 ,151 [Nm];
2 2
M ech.3 =√M rez . 3 + ( 0 ,75⋅T 3 ) =0 .
3.2.4.6 Verificăm diametrul arborelui în secţiunea cea mai solicitată.
Conform momentului echivalent de încovoiere maxim, precizăm valoarea
diametrului în secţiunea critică a arborelui din condiţia de rezistenţă la încovoiere:
3
M ech ⋅10

unde [ σ ]i
d≥
√
3 .
0,1⋅[ σ ] i
,
[mm]
este tensiunea admisibilă la încovoiere. În conformitate cu ciclul de
funcţionare pulsator, acceptăm [ σ ] i=75 , 0 [N/mm2]; [*, tab. S2, anexa 2]
M ech. – momentul echivalent de încovoiere în secţiunea cea mai solicitată,
'
care corespunde valorii maxime M ech .2 =198 , 151 [Nm].
Deci, pentru secţiunea 2 (valoarea diametrului determinată prealabil pentru acest
sector corespunde
d 1 a=31 , 28 [mm] [tab. 3.1]) vom avea:
M 'ech .2⋅103 3 198 , 151⋅103
'
d 1 a=
√
3

0,1⋅[ σ ]i
=
0,1⋅75 ,0√ =29 , 783
[mm]
⇔d 1 a =31, 28 [mm]
¿29,783 [mm].
Condiţia se respectă. În acelaşi timp, în conformitate cu recomandările [*,
d ,
pag.76], diametrul arborelui-pinion 1 p [mm] trebuie majorat cu cca. 10%.
'
Deoarece în continuare d 1 a , [mm] va corespunde treptei arborelui sub rulment
şi garnitură, acesta se precizează în conformitate cu diametrul inelului interior al
rulmentului. Astfel, conform [*, tab. S6, anexa 2] acceptăm
d 2 a=30 [mm].

Coala

23
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Coala

24
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Figura 3.5 – Schema de calcul a arborelui condus.

Coala

25
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 3.3 Proiectarea constructivă a arborilor
Determinăm dimensiunile geometrice ale fiecărei trepte în conformitate cu
recomandările [*, tab. 6.2-6.3, pag.78].
Tabelul 3.1 – Determinarea prealabilă a diametrelor arborilor, [mm].
TREAPTA ARBORELUI ARBORELE PINION (fig. 3.6, a)
-a
I – sub rulmenţi d 1 p =20 ;
d 2 p <d 1 p =M 18×1,5 [*, tab. S7, anexa 2];
II-a – sub filet l 2=H +3 [mm] =8+3,0=11 [*, tab. S7, anexa
2].
-a
III – sub un element al d 3 p =d 2 p −3 [mm] =18−3,0=15;
transmisiei deschise sau
semicuplaj l3 p− se determină grafic.
IV-a – sub garnitura capacului d 4 p =d 3 p −2 t=15−2⋅2,0=11;
deschis al rulmentului l 4 p =( 1,2…1,5 ) d 4 p =13 , 2…16 , 5
V-a – umărul de sprijin pentru d 5 p =d 1 p +3 f =20+3⋅1,0=23 ;
rulment
acceptăm 5 p
d =24 şi l5 p=5,0.
TREAPTA ARBORELUI ARBORELE CONDUS (fig. 3.6, b)
I-a – sub pinion sau roată
d 1 a=d 2a +3,2r=30+3,2⋅1,5=34 , 8 , acceptăm
dinţată d 1 a=35 l1a − se determină grafic.

II-a şi IV-a – sub rulmenţi şi

d 2 a=d 4 a =30 ; l2a − se determină grafic;
garnitură l4 a =T (unde T este lăţimea rulmentului).
d 3 a =d 2a −2 t=30−2⋅2,2=25 , 6 . În conformitate
III-a – sub un element al
transmisiei deschise sau d =26 şi
cu [*, tab. S10, anexa 2] acceptăm 3 a
semicuplaj l 3a =42
V-a – umărul de sprijin pentru d 5 a =d 1a +3 f =31+3⋅1,2=34 ,6 ;
roţile danturate acceptăm 5 a
d =35; şi l5a =8,0.

Coala

26
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 a)

b)
Figura 3.6 – Construcţia arborilor pentru reductorul cu angrenaj conic:
a) arbore-pinion; b) arbore condus.

Coala

27
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 4 CALCULUL RULMENŢILOR

4.1Determinarea duratei de funcţionare necesare pentru MA

Pentru determinarea duratei de funcţionare necesare

Lh , [ore] este nevoie de
durata de funcţionare L, [ani] a mecanismului de acţionare prezentă în sarcina
Lh , [ore]:
tehnică. Astfel, durata de funcţionare calculată în ore
Lh =L⋅365⋅24⋅K z⋅K h=8⋅365⋅24⋅0,7⋅0 , 66≈32377 [ore],
unde L=8 [ani] [Sarcina tehnică];
K z=0,7 – coeficientul zilelor lucrătoare [*, pag.81];
K h =0 , 66 – coeficientul orelor lucrătoare [*, pag.81].

4.2Determinarea capacităţii dinamice portante necesare rulmenţilor

4.2.1 Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenţii arborelui pinion:
L
Crc =R Ep
3 , 33

√
573⋅ω1 h6
10 [N],
unde ω1 , [s-1] este viteza unghiulară a arborelui pinion, ω1 =99 , 43 [s-1]
[tab. 1.2];
R Ep , [N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui pinion.
Relaţia pentru determinarea sarcinii dinamice echivalente depinde de raportul:
Ra 1 777 , 447
≠e ⇔ =0 , 298<e=0 ,36 ;
V⋅R r 1 1,0⋅2601 , 889
Ra 2 923
≠e ⇔ =1 , 04> e=0 ,36 ,
V⋅R r 2 1,0⋅885 ,732
unde
Ra ,[N] este sarcina axială a rulmentului [*, tab. 7.4, pag.85], care se
determină în dependenţă de componenta axială a sarcinii radiale a rulmentului
Rs , [N], [*, tab. 7.1, pag.81]:
Rs 1=0 , 83 e⋅R r1 =0 , 83⋅0 ,36⋅2601 ,89=777 ,44 [N];
Rs 2 =0 , 83 e⋅R r 2=0 , 83⋅0 ,36⋅885 , 73=264 ,65 [N];
Ra 1=R s1 =777 , 44 [N]; Ra 2=R s 1 +F a1 =777 , 44+145 ,6=923 [N].
F a1 =145,6 [N] – forţa axială în angrenaj [p. 2.3];

Coala

28
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Rr , [N] –sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de
reacţiune sumare din reazeme. Acceptăm Rr 1 =R A=2763 , 28 [N],
Rr 2 =RB =909 ,89 [N];
e=0,36; Y=1,67; [*, tab. S6, anexa
2]
V =1,0 – coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.
În conformitate cu recomandările [*, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui pinion
R Ep , [N]:
R Ep 1= X⋅V⋅R r1⋅K s⋅K t =0 , 45⋅1,0⋅2601 , 89⋅1,2⋅1,0=1405 [N];
R Ep 2 =( X⋅V⋅Rr 2 +Y⋅R a2 )⋅K s⋅K t = ( 0 , 45⋅1,0⋅885 ,732+1 , 67⋅923 )⋅1,2⋅1,0=
=2328 [N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm X =0,4 [*, tab. 7.1,
pag.81];
K s – coeficientul de siguranţă, acceptăm K s =1,2 [*, pag.81];
K t – coeficientul de temperatură, acceptăm K t =1,0 [*, pag.81].
Lh
Crc =R Ep 2
√
3, 33

10
573⋅ω1 6
32377
10 √
=2564 , 09 3, 33 573⋅99 , 43⋅ 6 =27865 , 772
[N].
4.2.2 Capacitatea portantă dinamică necesară pentru rulmenţii arborelui condus:

Lh
Crc =R Ea
√
3 , 33
573⋅ω2
106
ω2 , [s-1] este viteza unghiulară a arborelui pinion, ω2 =25 [s-1]
[N],
unde
[tab. 1.2];
R Ea , [N] este sarcina dinamică echivalentă a arborelui condus.
Determinăm raportul pentru alegerea relaţiei de determinare a lui
R Ea :
Ra 1 777 , 44
≠e ⇔ =0 , 298<e=0 , 36 ;
V⋅R r 1 1⋅2601 , 89
Ra 2 932
≠e ⇔ =1 , 04>e=0 ,36 ,
V⋅R r 2 1⋅885 , 732
unde
Ra , [N] este sarcina axială a rulmentului [1, tab. 7.4, pag.85], (similar pinion):
Rs 1=0 , 83 e⋅R r1 =0 , 83⋅0 ,36⋅1518 ,73=453 , 796 [N];
Rs 2 =0 , 83 e⋅R r 2=0 , 83⋅0 ,36⋅516 ,019=154 ,186 [N];
Ra 1=R s1 =453 ,796 [N]; Ra 2=R s 1 +F a2 =453 , 796+582 , 5=1036 , 296 [N].
F a2 =582 ,5 [N] – forţa axială în angrenaj [p. 2.3];
Coala

29
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Rr , [N] –sarcina radială a rulmentului, care corespunde forţei de

reacţiune sumare din reazeme. Acceptăm

Rr 1 =R C =1518 ,73 [N],
Rr 2 =RD =516 [N];
e=0,36; Y=1,67; [*, tab. S6, anexa 2]

V =1,0 – coeficientul de rotire pentru cazul rotirii inelului interior.

În conformitate cu recomandările [*, pag. 80] alegem următoarele relaţii pentru
determinarea sarcinilor dinamice echivalente pentru cazul arborelui condus
R Ea ,
[N]:
R Ea1= X⋅V⋅R r1⋅K s⋅K t =0 , 45⋅1,0⋅1518 , 73⋅1,2⋅1,0=820 ,11 [N];
R Ea 2=( X⋅V⋅R r 2 +Y⋅R a2 )⋅K s⋅K t = ( 0 , 45⋅1,0⋅516+ 1, 67⋅1036 ,296 )⋅1,2⋅1,0=
=2355,38 [N],
unde X este coeficientul sarcinii radiale, acceptăm X =0,4 [*, tab. 7.1,
pag.81];
K s – coeficientul de siguranţă, acceptăm K s =1,2 [*, pag.81];
K t – coeficientul de temperatură, acceptăm K t =1,0 [*, pag.81].
Lh
Crc =R Ea 2
√
3, 33
573⋅ω2
106
√ 32377
=23355 ,38 3 , 33 573⋅25⋅ 6 =15135 , 71
10 [N].

4.3Alegerea finală a rulmenţilor

În conformitate cu diametrele sub rulmenţi şi capacităţile portante determinate

anterior, alegem următorii rulmenţi pentru arborii reductorului conic [1, tab. S6, anexa
2]:
Tabelul 3.2 – Alegerea finală a rulmenţilor [*, tab. S6, anexa 2].
Capacitatea
Simbolizarea Dimensiunile, [mm]
portantă, [kN]
(GOST 27365-87)
d D T B C e Y Cr C0r
7205A 20 47 15,5 14 12 26 16,6
0,36 1,67
7206A 30 62 17,5 16 14 38,0 25,5

5 PROIECTAREA CONSTRUCTIVĂ A ROŢII DINŢATE CONICE

Luând în consideraţie recomandările [1, pag.89-91] alegem metoda de obţinere a

semifabricatului prin ştanţare, iar amplasarea butucului roţii dinţate faţă de reazeme –
asimetrică (fig. 5.1).

Coala

30
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Figura 5.1 – Construcţia roţii dinţate
conice obţinută prin ştanţare

Tabelul 5.1 – Determinarea parametrilor constructivi ai roţii dinţate conice [mm].

ELEMENTUL
PARAMETRUL RELAŢIA DE CALCUL
ROŢII
Diametrul d ae 2=201 ( tab. 2.3).
cercului exterior
b0 =0,6⋅b=0,6⋅30=18 acceptăm b0 =18
Lăţimea
Coroana unde b=30 [tab. 2.3].
danturată S=2,5⋅me +2 [mm] =2,5⋅2,0+2,0=7,0 ;
Grosimea
S 0 ≥1,2⋅me=1,2⋅2,0=2,4 .
f =( 0,6… 0,7 ) me=( 0,6 …0,7 )⋅2,0=1,2…1,4 ,
Teşitura
acceptăm f =1,2.
Butucul Diametrul d 1 a=31
interior
d but =1 ,55 d 1 a =1,55⋅31=48 ,5 .
Diametrul
În corespundere cu [*, tab. S1, anexa 2], acceptăm
exterior
d but =50
Lăţimea lbut =( 1,2…1,5 ) d 1a =( 1,2…1,5 )⋅31=45 Din
considerente constructive şi în corespundere cu [*,
Coala

31
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 tab. S1, anexa 2], acceptăm
l but =45
C=( 0,3…0,4 ) b=( 0,3…0,4 )⋅30=12
Grosimea Din considerente constructive şi în corespundere cu
Discul [*, tab. S1, anexa 2], acceptăm C=12
Raze de
R≥5 [mm], acceptăm prealabil R=6,0.
rotunjire

6.CALCULUL ASAMBLĂRILOR PRIN PANĂ

6.1Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele-pinion
Date iniţiale:
d 4 p =11 [mm] şi l 4 p =16 [mm] sunt diametrul şi lungimea treptei arborelui,
pe care este instalată pana; [fig.3.6]
Ft =1668 [N] este forţa tangenţială în angrenaj.

Coala

32
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Figura 6.1 – Asamblarea prin pană paralelă pe arborele-pinion.
6.1.1.Predimensionare penei
d ,
În conformitate cu diametrul 4 p [mm] conform [*, tab. S9, anexa 2] stabilim
dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig. 6.1):
b=5,0 [mm]; h=5,0 [mm]; t1 =3 [mm]; t 2=2,3 [mm].
Lungimea penei l, [mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei
l ,
arborelui, pe care este instalată pana – 4 p [mm]:
l=l 4 p −( 5…10 )=16−6=10 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standardizat – l=10,0 [mm].
Deci, alegem prealabil următoarea pană:
Pană 5x5x10 GOST 23360-78.

6.1.2Calculul de verificare a penei

Penele paralele, utilizate la proiectarea reductoarelor, sunt verificate la strivire.
Condiţia de rezistenţă la strivire:
F
σ s= t ≤[ σ ]s ,
As
unde
A s , [mm2] este suprafaţa de strivire, care se determină din relaţia:
A s =( 0 , 94⋅h−t 1 )⋅l ef = ( 0 ,94⋅5,0−3 )⋅5=9,4
[mm2];
lef , [mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţe frontale rotunjite:
l ef =l−b=10 , 0−5,0=5,0 [mm];
[ σ ] s , [N/mm2] – tensiunea admisibilă la strivire. Pentru bucşă de oţel şi sarcini
liniştite [ σ ] s =150 [N/mm2] [*, pag.88].
Ft 1668
= σ s=
=177 , 446
A s 9,4 [N/mm2] ¿ [ σ ] s .
Deoarece tensiunea de strivire se află în limitele admisibile, acceptăm
următoarea pană:
Pană 5x5x10 GOST 23360-78.

6.2.Calculul asamblărilor prin pană pentru arborele condus

Date iniţiale:
d 3 a =26 [mm] şi l 3a =42 ,0 [mm] – diametrul şi lungimea treptei arborelui
sub butucul elementului transmisiei deschise; [fig.3.6]
d 1 a=31 ,28[mm] şi
l but =45 [mm] – diametrul interior şi lungimea
butucului roţii dinţate; [tab. 5.1]
Ft =1668 [N] este forţa tangenţială în angrenaj.
Coala

33
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Figura 6.2 – Asamblările prin pană ale arborelui condus.

6.2.1.Predimensionarea penelor
Secţionarea A-A. În conformitate cu diametrul 1a d ,=34
[mm] conform [*,
tab. S9, anexa 2] stabilim dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b=10,0 [mm]; h=8,0 [mm]; t1 =5,0 [mm]; t 2=3,3 [mm].
Lungimea penei l1 , [mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea butucului
roţii dinţate –
lbut , [mm]:
l1  lbut   510   45  9  36
[mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standardizat l=36 [mm].
Deci, prealabil alegem următoarea pană:
Pană 10x8x36 GOST 23360-78.
Secţionarea B-B. În conformitate cu diametrul 3a d ,=26
[mm] conform [*,
tab. S9, anexa 2] stabilim dimensiunile secţiunii transversale ale penei (fig. 6.2):
b=8,0 [mm]; h=7,0 [mm]; t1 =4 [mm]; t 2=3,3 [mm].

Lungimea penei
l3 , [mm] se stabileşte în dependenţă de lungimea treptei
arborelui, pe care este instalată pana –
l3a , [mm]:
Coala

34
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 l 3 =l3 a −7=42−6=36 [mm].
Acceptăm conform şirului de lungimi ale penei standardizat – l=16 [mm].
Deci, prealabil alegem următoarea pană:
Pană 8x7x36 GOST 23360-78.

6.1.2.Calculul de verificare a penei

Condiţia de rezistenţă la forfecare:

Ft
σ s= ≤[ σ ]s ,
As
unde
A s , [mm2] – suprafaţa de forfecare:

A s =( 0 , 94⋅h−t 1 )⋅l ef = ( 0 ,94⋅5,0−3,0 )⋅26 , 0=48 , 8

Secţiunea A-A [mm2];
A s =( 0 , 94⋅h−t 1 )⋅l ef = ( 0 ,94⋅7,0−4 )⋅28 , 0=78 , 9
Secţiunea B-B [mm2];

lef , [mm] – lungimea de lucru efectivă a penei cu suprafeţe frontale rotunjite:

Secţiunea A-A
lef =l 1−b=36−10 , 0=26 ,0 [mm];
Secţiunea B-B
lef =l3−b=36−8,0=28 , 0 [mm];

Astfel,
Ft 1668
σ s= = =34 ,18
Secţiunea A-A A s 48 ,8 [N/mm2] ¿ [ σ ] s .
F 1668
σ s= t = =21 ,14
Secţiunea B-B A s 78 , 9 [N/mm2] ¿ [ σ ] s .

Deoarece tensiunile de forfecare pentru ambele secţiuni se află în limitele

admisibile, acceptăm următoarele pene:

Secţiunea A-A Pană 10x8x36 GOST 23360-78.

Secţiunea B-B Pană 8x7x36 GOST 23360-78.

Coala

35
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data
 Coala

36
Mod Coala Nr. Document Semnat. Data