ACHIZIŢII DE DATE,

MĂSURARE, TEST ŞI
CONTROL

Ágoston Katalin
Universitatea “Petru Maior” Tg.Mures
Ce Este Un Sistem De Achiziţii
De Date (DAQ)?

Sistem flexibil, definit de utilizator

Definiţie
Elemente componente SAPD
 PC - program, controla sistemul de măsurare şi test, memorarea
datelor
- sistem de operare (Windows), soft (LabWindows, LabView)
- funcţii – generare raport, grafice
 Sistemul de măsurare şi test – plăci de achiziţie interne, externe,
şasiuri multicanale, instrumente, senzori, circuite de condiţionare
- port de comunicare
 Sistemul controlează sisteme de măsurare şi reglare, folosind
combinaţii de I/O analogice, digitale, numărătoare, timere.
- funcţiile pot fi distribuite între PC şi instrumente
 Instrumente (stand-alone) – microprocesoare, porţi de comunicare,
soft sisteme de operare – multicanale, precizie mare, panouri
frontale virtuale.
Hardware

Diferite: forme, funcţii, nr. canale, viteză, rezoluţie, precizie şi cost.

depind de cerinţele utilizatorului

 Interne – Plug-in Data Acquisition Boards

- ISA, PCI, PCI Express
 Externe – External Data Acquisition Systems
- USB
- Blocuri/Şasiuri externe
- Instrumente discrete
- Sisteme hibride
Hardware
Interne – Plug-in Data Acquisition Boards

 Sistem de măsurare şi reglare computerizată ieftină

 Viteză mare (>1GHz)
 Diverse funcţii: A/D, D/A, I/O digitale, numărătoare, timere, funcţii
speciale
 Nr. mediu sau redus de canale
 Cu creşterea nr. de canale scade rezoluţia, viteza
 Performanţe foarte bune, dar zgomotul electric din PC limitează
sensibilitatea măsurării
 Tensiunea de intrare limitat la ±10V
 Limitează resursele PC
 Modificare greoaie a conexiunilor la terminale
 Nu pot fi legate direct senzori, traductoare
 Plăci de achiziţii de date - PCI

Schema generală bloc pentru plăci de achiziţii din seria M (PCI-6221)

•AI şiAO flexibile

•Diferite moduri de trigerare
•Memorii independente pentru AI, AO, DI şi DO
•Generarea semnalelor de temporizare interne şi externe
•2 numărătoare de 32bit flexibile
•Generarea şi achiziţia semnalelor digitale
•Compatibilitate cu circuite externe de condiţionarea semnalelor
Schema bloc a circuitului de intrare analogică
Hardware
Externe – External Data Acquisition Systems

 Sursă de alimentare proprie

 Comunicare prin interfeţe standard sau specifice
 Realizate pe un şasiu propriu
 Mai multe canale de I/O
 Viteză mai mare
 Zgomot electric, influenţă electromagnetică mai mic
 Flexibilitate, adaptabilitate mare la diferite aplicaţii
Hardware
Externe – External Data Acquisition Systems

Module de achiziţie de date USB

 Conexiune simplă între PC şi modul USB

 Imunitate la zgomote
 Compacte şi portabile
 USB1.1. – rata de achiziţie până la 400kHz
 USB2.0. – rata de achiziţie până la 500kHz (comparabil cu interne)
 Acceptă o varietate mare de I/O
 Pot fi interconectate, legarea modulelor adiţionale
 Conectare/deconectare în timpul funcţionării PC
 Sursa de alimentare din PC sau extern
Hardware
Externe – External Data Acquisition Systems

Sisteme externe cu şină/şasiu

 Sisteme de achiziţie sine stătătoare pentru aplicaţii industriale

 Aplicaţii cu mai multe tipuri de senzori, numărătoare, operaţii
multiple, simultane sine stătătoare (stand-alone), nr. mare de canale
 Sensibilitate mare pentru semnale mici (<1mV)
 Aplicaţii în timp real
 Interconectarea mai multor plăci analogice şi digitale
 Zgomot electric redus
 Folosesc interfeţe standard (IEEE-488, RS-232, USB, FireWire,
Ethernet), conectare în reţea, achiziţii de la distanţă
 Conţin procesor şi memorie dedicată – Independent de PC
 Arhitectură robustă, şasiu standart uşor de configurat, preţ scăzut
 Diferite tipuri: VME, VXI, MXI, LXI, CompactPCI, PXI
Hardware
Externe – External Data Acquisition Systems

Instrumente

 Multicanale, memorie proprie

 Specializate pe o anumită categorie de mărime
 Interfeţe de comunicare (IEEE-488, RS-232, USB, FireWire,
Ethernet)
 Domeniu de măsurare şi sensibilitate mai mare ca plăcile de
achiziţie interne
 Se folosesc mai ales pentru măsurarea U, I, R, C, L, T
 Nu pot fi folosite cu orice tip de senzor sau circuit de condiţionare
 Au viteză mai redusă
 Mai scumpe faţă de SAD/canal
Hardware
Externe – External Data Acquisition Systems

Sisteme de achiziţie hibride

 Dezvoltare mai recentă

 Combin plăcile de achiziţie interne sau externe cu instrumente şi PC
pentru a obţine sistemul de măsurare dorit
 Folosesc o interfaţă grafică (GUI) care apare ca un instrument
virtual
 Funcţii incluse: măsurarea U în c.a. şi c.c. ,I, T, f, numărare,
trigerare şi reglare, interfeţe de comunicare
 Asigură viteză şi precizie corespunzătoare aplicaţiei (18-22bit A/D)
 Cost redus, flexibilitate mare
 Keithley KPXI – 130MS/s, I/O analog şi digital, şasiu PXI, controler
incorporat, interfaţă GPIB
 Hardware - Processors
 Regulă generală – performanţele, gradul de corespundere, utilizarea
SAD depind de performanţele hard PC – procesor mai rapid,
memorie RAM mare, capacitate de stocare mare îmbunătăţesc SAD

1. Procesoare de uz general PC – cerinţele generale pentru instalarea,

rularea unui soft nou sunt mari – procesor, RAM, sist. de operare,
rezoluţia, interfeţe, cap. de stocare

2. Procesoare dedicate (Embedded processors) – prelucrare primară,

sunt implementate în sisteme cu timp real

• DSP (Digital Signal Processor) – transformare A/D

• FPGA (Field Programmable Gate Array)
 Bus Architecture

 ISA - 8bit/4.77MHz  16bit/8MHz

- transfer dintre periferie şi memorie prin DMA şi Plug-and-Play
(compatibilitate dintre periferic, hard, BIOS, Sist. Op. , capacitate
de recunoaştere a noului periferic şi integrarea automată în sistem)

 PCI (Peripheral Component Interconnect)

Apărut în 1993 (Pentium)
Avantaje: -creşterea vitezei 8MHz – 33MHz
-instalare uşoară a plăcilor PCI
-alocare automată a întreruperilor şi adreselor I/O, canale DMA
-controler, portul seria, paralel, placa video şi de sunet toate
sunt puse pe placa de bază – se eliberează sloturi pentru alte periferice

1995 - 64bit/66MHz
 Bus Architecture

 PCI-X (Peripheral Component Interconnect Extended)

Introdus în 1998 de IBM – se dublează tactul -133MHz
- creşte viteza de transfer a datelor PC-SAD (532MB/s -
1.06GB/s)
- 2003 PCI-X2.0 – 266MHz şi 533MHz  2.15GB/s şi
4.3GB/s, îmbunătăţeşte securitatea sistemului şi se
adaugă cod de corectare a erorilor şi funcţia de
comunicare peer-to-peer pentru comunicare între
dispozitive
 Bus Architecture
• PCI Express (PCI-e) • PCI-X
- Bus serial – mai puţine interferenţe - Bus paralel – mai multe linii – interferenţe
- Full-duplex – dispozitivele determină - Semi-duplex – viteză max. depinde de
independent viteza instrumentul cel mai lent
- Modul de conectare a două instrumente

- Structura – 10 biţi + 2 biţi pentru semnal tact  la o viteză de 2.5GHz fiecare linie
transmite 2.5Gbiţi de date simultan în ambele direcţii
- Pentru achiziţii de date înseamnă rată de eşantionare mai mare şi

• PCMCIA (Personal Computer Memory Card International Association)

- în laptop pentru achiziţii de date, dimensiune card de credit
- seamănă cu ISA bus + plug-and-play
Industrial Computer Expansion

Aplicaţii industriale – nu sunt aplicabile PC generale

Cerinţe: număr mare de I/O, suficient spaţiu, toleranţă maximă,
comandă e la distanţă, reparabilitate, capacitate de extindere.
Se folosesc: sisteme modulare robuste standardizate cu PC încorporat
şi module de achiziţie respectiv instrumente plug-in.
- Senzori şi circuite de condiţionare modulare
- Orice tip de senzor – calibrare automată
- Recunoaştere şi ataşare/demontare automată la sistem în timpul
funcţionării
- Oferă o gamă largă de funcţii de măsurare şi test
Industrial Computer Expansion

 CompactPCI (cPCI)
- sistem identic d.p.d.v. electric cu specificaţiile PCI, foloseşte formatul
Eurocard (3U/6U format – 100mm160mm 1.6mm)
- conector metric (spaţiu dintre pini 2mm) – IEC1076 standard
- se pot conecta 8 plăci într-un segment care poate fi multiplicat
- transferul datelor se face pe 8, 16, 32 sau 64 biţi cu viteza 264MBps
- Eurocardul are două conectoare J1 (semnale pe 32bit) şi J2
(semnale I/O sau 32bit superior) corespunzător PCI bus pe 64bit
- poate funcţiona în mod sincron sau asincron
- funcţie de control al transferului – dispozitive mai lente operează cu
viteza proprie
- poate fi integrat în diferite sisteme cu viteză şi protocol diferit
 Industrial Computer Expansion

 PXI (PCI eXtensions for Instrumentation) - 1997

- se bazează pe interfaţa industrială standard PCI
- semnalele de triggerare şi temporizare sunt incluse pe suportul din spate
permiţând sincronizarea mai multor dispozitive fără conector extern
- transferă datele la un PC încorporat pentru analiză - Microsoft Windows
- specificaţiile se referă la: nr. canale, rata de transfer
- comunicare serială - rata de transfer - Mbps (Megabits per second)
- comunicare paralelă - rata de transfer - MBps (Megabytes per second)
- mare varietate de produse bazate pe PXI: şasiuri, controlere incorporate, plăci
de achiziţii de date, plăci cu I/O analogice multifuncţionale, module de
digitalizare, interfeţe GPIB, punţi MXI pentru control la distanţă
- GPIB permite includerea PXI în sisteme de măsurare ca dispozitiv extern
 Module - PXI

• arhitectură bazată şi comandată de PC

• standard industrial PCI de viteză mare şi arhitectură modulară
• şasiu cu robusteţe mecanică
• include temporizări, sincronizări pentru compatibilitatea dintre module
• viteză max. 132MB/s
• max. 17 module / şasiu
• diferite tipuri, configuraţii
- uz general
- controller integrat pentru control la distanţă
- cu module integrate pentru condiţionarea semnalelor (SCXI)
- module integrate pentru legare la PC sau Laptop
- interfeţe pentru GPIB, USB, Ethernet, Lan
Industrial Computer Expansion
 LXI - dezvoltarea instrumentelor standard folosind Ethernet
pentru comunicare
 Suport de comunicare

Magistrala – legătura dintre componente şi CPU + memorie

* lăţimea – date transferate în acelaşi moment
* viteza de transfer – tactul magistralei
* tehnologia - metoda de transfer al datei

PCI, ISA şi IEEE1394 permit transfer prin - DMA

- întrerupere
PCMCIA şi USB permit transfer numai prin întrerupere.

Sistemul DAQ  transferul datelor  tipul semnalului

Suport de comunicare
 Comunicare serială
RS-232, RS-422, RS-485
 Comunicare paralelă
SPP, EPP, ECP
 IEEE-488 (GPIB)
 USB (Universal Serial Bus)
 IEEE-1394 (Fire Wire)
 Ethernet
 Fieldbus
 CAN Bus
 HART
 ASI
 Semnal unificat
 Legarea în reţea

 Folosirea reţelei Ethernet are avantajul de a interconecta, a transfera date

între diferite instrumente şi PC aflate la distanţe mari care nu se poate
realiza prin alte mijloace.
 Prezentarea scurtă a diferitelor tipuri de legături pentru a evidenţia
avantajele şi dezavantajele.

 Conexiune directă – cea mai simplă , în cazul sistemelor de testare mici,

pentru colectarea datelor de la un singur instrument pentru evaluare, reglare.
 LAN dedicat – pentru conectarea mai multor instrumente la un PC fără a fi
necesar o reţea mai mare. Permite comunicarea între dispozitive.

 LAN întreprindere – conectarea instrumentelor la o reţea Ethernet existent.

Conectarea se face printr-un switch, dar în reţea sunt conectate şi alte dispozitive.
Dispozitivele pot fi separate prin Ethernet rutere în funcţie de distanţă şi
configuraţie, adică pot fi în subreţele separate. Ruterele adiţionale pot avea efect
asupra performanţelor.
 LAN dedicat conectat la reţea de întreprindere – interconectarea celor două
tipuri de reţele prezintă dezavantaje. O arhitectură posibilă ar fi folosirea unui
ruter care asigură conectarea la LAN întreprindere, dar izolează reţeaua de
comunicarea între instrumente.
O altă alternativă ar fi montarea a două plăci de interfaţă în PC, una conectată
la instrumente, celălalt conectat la LAN.
 Conectare prin internet – când echipamentul de testare şi măsurare trebuie
separate în mai multe puncte, dar trebuie să fie accesibile de la un singur sau
mai multe locuri. Se poate folosi şi pentru comenzi de la distanţă.

 Reţea wireless – au de obicei performanţă mai scăzută ca celelalte conexiuni,

dar poate fi eficient dacă instrumentul este portabil sau se mută frecvent.
 Drivere şi software
PC + DAQ + SOFT

Sistem de achiziţii, analiză, prelucrare şi afişare de date

National Instruments oferă softurile:

•LabView – programare grafică
•LabWindows/CVI – programare în C
•Measurement Studio – pentru Visual Basic, C++, şi .NET

SignalExpress - soft bazat pe configuraţie, nu necesită programare

- măsurări interactive
VI Loger – instrument flexibil pentru funcţii speciale
Basic Component Theory

 În achiziţia datelor sunt implicate o serie de componente analogice

pasive şi active al căror funcţionare, legare, utilizare determină precizia
şi succesul măsurării.
 Ideal sursele de semnal, senzorii pot fi legate direct la sistemele de
măsurare, fără circuite de condiţionare speciale.
 În practică de multe ori sunt necesare componente pasive pentru
eliminarea zgomotelor, adaptare de nivel sau alte obiective.

 Componente pasive
 Amplificatoare operaţionale
 Filtre
 Intrări şi ieşiri digitale
 Componente pasive
1. Rezistenţe

• Caracteristici: rezistenţa, puterea, construcţia – dependente una de alta

•Tehnici de realizare: - amestec de carbon şi material adeziv
- film rezistiv depus pe un suport izolator – laser
- bobinate în/pe material izolator – d, l, 
• Forme şi dimensiuni foarte diferite

Caracteristici Compozit/Film Rezistenţă bobinată

Valoare De la 0.5 la milioane de  0.05 - mii de ohmi

Precizie 0.1% - 5% 0.1% - 5%

Putere Până la 5W 1W -100W
Dependenţa de frecvenţă Independent (film depus sub Poate să apară efectul inductiv
formă de spirală) din cauza bobinajului
Dimensiune F. mici, rezistenţe “chip” Mediu şi mare
 Limitare de curent

U 4.3
R   172  180
I 0.025

P  U  I  4.3V  0.025 A  0.1075W

Valori standard 0.125W sau 0.25W

  Divizor de tensiune

Tensiunea max. măsurată 36V

Limitele de tensiune a CAD 10V

Sursa are o impedanţă mică

Rinternă  100
Rintrare DAQ  100M 
 R2  100k  (ordinul k )

U ies 10V R2
  0.2778 
U int r 36V R1  R2
 R1  259.971k
36V 100k
U ies.real   36V  0.2703  9.73V
Valoare standard 270k 100k  270k

Cu raportul de transformare 0.2703 pentru valoarea citită 6.8V îi corespunde 25.157V

• rezervă de tensiune
• calibrare
  Şunt – măsurarea curentului

Traductoare – semnal unificat – 4-20mA

Tensiunea max. compatibil cu domeniul A/D

R499  U4990.020  9.98V

Valoare standard R 500

Ideal pentru A/D cu 16biţi şi Umax 10V

Dacă R250  A/D cu 8biţi şi Umax 5V

Conversia I – U se poate realiza dacă sursa de curent generează tensiunea

necesară pentru producerea curentului dorit prin circuit!
2. Condensatoare

• Înmagazinează energie electrică în câmpul electrostatic

• Dielectric: teflon, polystiren, mylar, polyester film
• Diferite forme, diferite caracteristici electrice
• Se folosesc F, nF, pF
• Filtrarea zgomotelor de înaltă frecvenţă, circuite S/H

Caracteristici Proprietăţi, modificare

Polaritate Fără polaritate
Polarizate (+), electrolitice şi cu tantal
Tensiunea de UN specificat, tensiunea de lucru maxim trebuie să fie mai mic sau egal
lucru cu UN
Frecvenţa XC=1/2fC - filtrare, bypass, effect inductiv
Sarcina Dielectric perfect – menţine sarcina electrică, nu disipă putere activă, nu
se încălzeşte.
Dielectric real – trece un curent care descarcă condensatorul
Este important în circuite de Eşantionare-Memorare (S/H)
ESR Rezistenţa Echivalentă Serie dat de rezistenţa terminalelor, material
dielectric, etc.
Condensatoarele reale se comportă ca un C ideal înseriat cu o rezistenţă
ideală.
Schema echivalentă pentru un condensator real
Pierderile se datorează R şi L
La anumite frecvenţe înrăutăţeşte proprietăţile C
Blocarea componentelor dc – filtrare zgomote,
anti-aliasing

1 1
XC    338.63
2    f  C 2   10 10  0.047 10
3 6

1 1
XC    33.86
2    f  C 2   100 10  0.047 10
3 6

Constanta de timp

  R  C  470k 10F  4.7 s

3. Inductivităţi, bobine

• Legea inducţiei –
• Producerea câmpului magnetic în jurul conductorului parcurs de curent
• Bazele funcţionării electromagnetului, motoare, generatoare, transformatoare
• Back EMF – tensiune inversă – deconectare  vârfuri mari de tensiune 
folosirea diodelor de deconectare în paralel cu bobina
• Construcţie:

Z L  R  jX L
X L  2    f  L  2    3 103  0.5 10 3  9.42
R – rezistenţa de pierderi dată de:
rezistenţa sârmei,
rezistenţa firelor de legătură,
pierderi în miez (histereză, curenţi turbionari),
flux disipat, fluxuri parazite.

Scumpe, realizate numai pentru câteva valori

 Amplificatoare Operaţionale

• Pentru operaţii matematice – circuite analogice

• Circuite liniare – U  f U ,U
ies  in1 in 2 
• Amplificare, integrare, derivare, logaritmare

• Tipuri: FET, JFET, CMOS, BIPOLAR

• Caracteristici: impedanţa de intrare, consum, tensiunea de alimentare,
banda de frecvenţă – alegerea AO

 Tensiunea de alimentare: 3V - 30V , 12V - 18V

 5V

 Impedanţa de intrare: ideal – infinit  Iin =0

real – f. mare
MOSFET – buffer – surse cu impedanţă mare
 Câştig, amplificare: 
U out  A  U (  )  U (  ) 
depinde de tensiunea de alimentare

 Reacţie: menţine la valoare egală tensiunile de intrare

R2
U out  U in   R1 
R1 U out  U in  1  
 R2 
  Tensiune (semnale) de mod comun şi mod normal
- minimizarea zgomotelor -

Tensiunea de mod normal apare pe intrările AO şi se adună cu semnalul de intrare

Specificaţiile date în acest sens se dau când sursa de zgomot are 50Hz, 60Hz
Capacitatea de a elimina aceste zgomote la trecerea semnalului dc sau de
frecvenţă joasă se exprimă prin Normal Mode Rejection Ratio
NMRR(dB)20log(peak NM noise/peak measurement deviation)
NMRR  80dB (fiecare 20dB reduce NM de 10 ori)
Cauzată de ecranare insuficientă, cablaj necorespunzător.
Se elimină prin filtrare, mediere, post-procesare.
Tensiunea de mod comun apare între intrările AO şi masă  diferenţiere  se
elimină în mod automat. Se exprimă prin Common Mode Rejection Ratio
CMRR  120dB
Cauzează măsurare zgomotoasă, erori inexplicabile.
Apare în cazul punerilor la masă în locuri diferite (şasiuri diferite)
cablu lung  circulaţie de curent  semnal măsurat are un ofset
 un singur punct pt. legare la masă

Senzorul are o tensiune flotantă – termocuplu legat la A/D

se leagă o R 1M între IH sau IL şi GND
 Single-Ended / Diferenţial - descrierea intrării AO
- modul de conectare a semnalului
Single-Ended – semnal raportat la masă
Diferenţial – semnal flotant + ecran legat la masă,
răspunsul  IH – IL

 Bipolar / Unipolar - descrierea comportării semnalului

- nr. de biţi A/D la digitalizarea semnalului
 Intrări Single-Ended / Diferenţial pentru măsurări
Diferenţial – imunitate mai mare la zgomote
Mai multe traductoare, la distanţe mari

Moduri de conectare a sursei de semnal la DAQ

 Filtre
• Condiţionarea semnalelor
• Pasive – R,C, L – caracteristică moale
• Active – AO – caracteristică mai abruptă – Bessel, Butterworth, Chebyshev
• Frecvenţa de tăiere (caracteristica)
 Intrări / Ieşiri digitale
 I/O digitale sunt reprezentate pe un singur bit de valoare ON (High) sau
Off (Low).
 Sunt generate sau citite de porţi digitale care au o singură ieşire şi mai
multe intrări.
 Funcţii logice Booleane: AND, NAND, OR, NOR, XOR
 Circuite logice şi nivele logice

 Parametrii: - tensiunea corespunzătoare nivelelor “1” şi “0”

- compatibilitate cu alte circuite an. sau dig.
- tensiunea şi puterea necesară
- viteza (întârzierea introdusă).

 Logica TTL
“1”  0.0 – 0.8V ; IIN=0.02mA ; IOUT=8mA ; UOUT>2.7V
“0”  2.0 – 5.0V ; IIN=-0.4mA ; IOUT=-0.4mA ; UOUT<0.5V

 Logica CMOS (Complementary Metal Oxid Semiconductor)

- dom. tens. alim larg, consum mic, incompatibil cu TTL, sensibil la câmpuri
electrostatice
- tensiunea corespunzătoare nivelelor logice “1” şi “0” depinde de tensiunea de
alimentare, diferenţierea se face la jumătatea acesteia.