Sisteme de achizitie de date in

energetica
(obiectivul cursului)

Placă
achiziţie

Traductoare

Condiţionare
semnal
Software
 Cuprins_1
Cuprins_1
•• Informatii
Informatiigenerale
generale
•• Introducere
Introducere
•• Informatia
Informatia
•• Informatia,
Informatia,masurare,
masurare,utilizare
utilizare
•• Semnal
Semnal
•• Informatie
Informatiesisisemnal
semnal
•• Mod
Modde deoperare
operare
•• Interfata:
Interfata:operator
operator––masina,
masina,scop,
scop,interfata
interfatahaptica
haptica
•• Instrumente
Instrumentede delucru
lucru
•• Achizitii
Achizitiide
dedate,
date,surse
sursede
desemnal,
semnal,metode
metode
•• Instrumentatie
Instrumentatievirtuala
virtuala
•• Obiectul
Obiectulcursului
cursului

2
 Informatia
• din latina – informatio
• cuvintul este polisemantic – poate capata diverse semnificatii functie de
domeniile si contextul in care este folosit
• termenul este legat de un proces informational (succesiunea operatiilor /
actiunilor prin care se informeaza), rezultatul acestui proces (volum,
varietatea de informatie)
• intr-o definire simpla se poate spune că informaţia reprezintă o
reprezentare a realităţii printr-un set de simboluri accesibile simţurilor şi
raţiunii umane
•intr-o structură organică a sistemului mecatronic, informaţia poate exista
sub forma unui semnal (de ex. semnal electric) sau codificată într-un obiect
material ( de ex.: mostră de sânge, text scos la imprimantă etc.);
• semnalul se poate defini ca un purtător fizic de informaţie despre varianţa
în timp a energiei.

3
 Informatie, masurare si utilizare

rezistor

Model
matematic
V=IR

4
 Model

Set de date referitor la

proprietatile “obiectului”:
animal, inaltimea 30 cm,
lungimea 60 cm, greutatea
10 kg, …..
Proprietati Schema zoologica:
fizice
•ANIMAL
•Vertebrat
•Carnivor
•……
5
 Semnal

Forma purtătoare Parametrii informaţiei Forma semnalului

Semnal mecanic: viteză,  Amplitudine  Semnal analogic
forţă, masă, presiune etc.  Frecvenţă  Semnal discret
Semnal geometric:  Fază  Semnal binar
lungime, unghi, grosime,  Număr de impulsuri  Semnal digital
volum, suprafaţă, nivel etc.  ....  ......
Semnal hidraulic: presiune,
presiune diferenţială, debit
etc.
Semnal pneumatic:
presiune,
Semnal acustic:
Semnal termic:
Semnal magnetic:
Semnal electric: curent,
tensiune, sarcină
Semnal optic:
Semnal kern..
Semnal chimic:
concentraţie, pH

6
 Informatie si semnal

INFORMAŢIE
SEMNAL
PRIMARĂ ELECTRIC
mediu SENZOR
X Y

SEMNAL
PERTURBATOR
INFORMAŢIE
FIZICĂ
PRIMARĂ
SEMNAL
X ELECTRIC
mediu SENZOR
Y
SEMNAL DE
INTERFERENŢĂ

X1

7
 Modul de operare

MăSURAND

TRADUCTOR

Metoda de nul
(echilibru)

Metoda deviatiei

8
 Mediu, achizitii de date, interfete,
instrumentatie virtuala

CIRCUITE DE EMIŢATOR RECEPTOR CIRCUITE DE

CONDIŢIONARE 4 – 20 mA 4 – 20 mA CONDIŢIONARE

SENZOR
CONVERTOR
A/N

PROCES /
MEDIU μC

CONVERTOR
SURSA DE N/A
CALDURA

CIRCUITE DE RECEPTOR EMIŢ?TOR CIRCUITE DE

CONDIŢIONARE 4 – 20 mA 4 – 20 mA CONDIŢIONARE

9
 Interfata
Interfaţa - o frontieră între două subsisteme
•un concept comun
•un sistem de codificare comun.
Interfaţa
•operator – maşinǎ
•maşinǎ – maşinǎ
Interfata - totalitatea modalitǎţilor – butoane, pedale, display grafic,
instrumente etc.- pentru supervizarea, asistarea proceselor dintr-un sistem.

10
 Interfata operator - masina
Douǎ scopuri principale:
A – informaţie corectǎ în timp real:
A1 – integrarea controlului auto-adaptiv;
A2 – instrumente pentru managementul
datelor;
A3 – sisteme expert pentru alarmare,
avizare;
A4 – tehnici de reprezentare
îmbunǎtǎţite la un preţ convenabil.

B – interacţiunea
senzorialǎ avansatǎ

11
 douǎ scopuri principale pentru interfaţa operator –
maşinǎ

A – informaţie corectǎ în timp real: se promoveazǎ abilitatea de a obţine

orice informaţii despre proces în orice moment, de oriunde, instantaneu prin
interogare (cu securitatea impusǎ). Acest scop poate fi divizat în
subfuncţiile:
• A1 – integrarea controlului auto-adaptiv;
• A2 – instrumente pentru managementul datelor;
• A3 – sisteme expert pentru alarmare, avizare;
• A4 – tehnici de reprezentare îmbunǎtǎţite la un preţ convenabil.
B – interacţiunea senzorialǎ avansatǎ: se promoveazǎ noi posibilitǎţi de
interacţiune între proiectantul procesului / operator şi proces;
De ex.: Interfeţele biomecanice integrate - comandǎ prin voce, biometrie,
neorologice
Realitatea virtualǎ - interacţiune în timp real a unui utilizator cu o “lume”
creatǎ prin intermediul sistemului de calcul.
Componenta hardware - necesitǎ preluarea semnalului de intrare de la
utilizator şi asigurarea cǎii de reacţie de la sistemul de calcul - canale
senzoriale - interfeţe haptice.
Reacţia hapticǎ (feedback) - pentru realitatea virtualǎ include modalitǎţi de
realizare prin contact şi respectiv forţǎ
12
 Interfata haptica

Interfaţa Rudgers Master II

Senzori Hall şi IR permit:

• determinarea parametrului mişcǎrii flexie / extensie;
• deplasǎrile din cuplele cinematice de translaţie

13
 Obţinerea informaţiei despre forţa de
contact
3V
Raza incidenta
Raza reflectata
R1 R2
Vi
660 nm
LED roşu

LED
fototranzistor
fire plastic
protectie
adeziv

deget

14
 buton
circuit electric
deget
dispozitiv

contact
a)

senzor / emitor

receptor

deget
dispozitiv

imagine
switch b)

15
 Interfata operator-robot

Interfata haptica:
Actionare electrica;
Reductoare armonice
Senzor de forta pentru 6
componente

16
 Instrumente de lucru

a)
b)
c)

d)
f)

e)

17
 Achizitii de date asistata de calculator

Placă
achiziţie

Traductoare

Condiţionare
semnal
Software

FENOMEN FIZIC PLACĂ DE ACHIZIŢIE

CIRCUITE DE
Temperatură, presiune, TRADUCTOARE CONDIŢIONARE SAU SISTEM DE
debit, forţă, densitate etc. MĂSURARE

CABLAJ

18
 Achizitii de date

y
Măsurarea semnalului continuu - exemplu
tipic:
y0
•tensiune
•temperatura

t0 t
•presiune sau efort
Interesează: amplitudinea semnalului “y 0” la
momentul de timp “t0” corespunzător;
traductor
(anemometru)
Placa de achizitie instrument

19
 Surse de semnal

a) cu conexiune la masa b) fara conexiune la masa

Nu exista potential de referinta
(floating source)

20
 Sistemul de

măsurare diferenţial

21
Sistemul de măsurare pseudo-diferenţial (single-
ended)

22
 Placa achizitie
Anemometru
+

-
R

subVI din biblioteca

mediului de lucru AI
Sample Channel.vi

23
Instrumentatie virtuala

24
Valoare semnal Semnal util +
urmarit zgomot

Conditionare semnal -
prin software

25
Semnal
nefiltrat

Semnal
filtrat

26
 Obiectul cursului

• definirea notiunii si a rolului sistemului de achizitii de date

• analiza structurii sistemului pentru achizitia de date

• analiza variantelor de interfatare si modul de utilizare
• rolul instrumentatiei virtuale si modul de constructie si utilizare
a instrumentelor virtuale

27