Sunteți pe pagina 1din 31

Senzori inteligenti si achizitii de date

Plac achiziie Traductoare Condiionare semnal Software

Prof. dr. ing. Valer DOLGA,

Cuprins_1

Informatii generale Introducere Definitii, utilitate Senzori inteligenti Integrarea senzorilor inteligenti Sisteme dedicate Autotestare Autocalibrare Interoperabilitate Credibilitatea informatiei Configurare Interfata: operator masina, scop, interfata haptica, integrare, beneficii Achizitii de date
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 2

SIAD- Informatii generale


CURS 2h / saptamina: IV RI + RI (germana) LABORATOR - 1h / saptamina: as.ing. Adriana Teodorescu - sala 311

NOTA_PARCURS = NOTA_LAB x PREZ_CURS / 14 EXAMEN ..10 subiecte ( 5 subiecte teoretice + 5 probleme) NOTA_EXAMEN = (note_subicte)/10 NOTA_SIAD = 0.36 x NOTA_PARCURS + 0.64 x NOTA_EXAMEN

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Introducere

CIRCUITE DE CONDIIONARE SENZOR

EMI? TOR 4 20 mA

RECEPTOR 4 20 mA

CIRCUITE DE CONDIIONARE

CONVERTOR A/N

PROCES / MEDIU

SURS? DE C? LDUR? CIRCUITE DE CONDIIONARE RECEPTOR 4 20 mA EMI? TOR 4 20 mA

CONVERTOR N/A

CIRCUITE DE CONDIIONARE

Principiul de utilizare a elementelor senzoriale

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Definitii, utilitate
Patru etape n exploaterea elementelor senzoriale: Sistemul iniial (rudimentar) - cunoate nc o larg rspndire. Eroarea rezultat din prelucrarea semnalului de comand i semnalul senzorului va fi prelucrat de sistemul de reglare. Sistemul dezvoltat - cu includere de elemente de condiionare i transmitere a semnalelor. Senzorului i sunt asociate elemente de condiionarea semnalului i de transmisie pentru a putea fi recepionat i utilizat la distan. Senzori inteligeni - asocierea unui procesor cu elementul sensorial. Sisteme senzoriale cu procesor dedicat - o form dezvoltat a senzorilor inteligeni cu procesor de semnal dedicat.

Senzorii inteligeni - localizai n timp la nceputul anilor 80:


element senzorial primar capacitate de calcul - microcontroler, microprocessor. interfata
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 5

Senzori inteligenti
Avantajele senzorilor inteligenti: metrologice (preciziie ridicat); funcionale (autostare, autocalibrare, interoperabilitate); economice (reduceri de stocuri i timp de etalonare i calibrare, fiabilitate crescut etc.)

AMPLIFICATOR MICROCONTROLER CONVERTOR A / N SENZOR

Se remarc: prezena elementului de calcul cruia i este asociat o memorie minim necesar; circuitele de condiioare ale semnalului constituie separat sub form clasic; structura sistemic dispune de o interfa pentru conectarea n reeaua senzorial.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 6

Integrarea senzorilor inteligenti


I / O analogice de precizie nalta Memorie Microcontroler

MICROCONVERTORTM

SENZOR

RAMIFICAIE

NOD

NOD

NOD

SENSOR INTELIGENT

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Sisteme dedicate
Integrarea de sisteme senzoriale dedicate embedded sensors - variant de integrare n domeniul mecatronic; Elementele senzoriale au fost denumite, n cele prezentate anterior, drept senzori inteligeni. Senzorul inteligent este un hipersistem compus din mai multe subsisteme a cror funcii sunt clar precizate i din care se pot meniona : Mai multe elemente senzoriale; Condiionri asociate; Sistem de calcul intern; Interfa pentru comunicaie
INFORMAIE PRIMAR SEMNAL RSPUNS SERVICII

SENZOR INTELIGENT

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

Autotestare
Autotestare / autosupraveghere, prin semnale proprii de autotest: depistarea eventualelor defecte sau stri care s favorizeze defectarea; este recunoscut eventuala prezen a unor perturbaii i anihilat aciunea ei; este detectat intervenia unor perturbaii noi n procesul de msurare; dac este asigurat redundana autodecupla din schem; - elementul parazitat se poate

gestiune a modului de funcionare - o eviden stocat pe un suport propriu sau extern de memorie nevolatil: numrul de identificare a elementului senzorial, data punerii n funciune datele de ntreinere programat caracteristicile metrologice i de funcionare (neliniaritate, histerez, sensibilitate, dependen fa de temperatur, ecuaia de corecie n funcie de datele transmise etc.).
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 9

Autocalibrare
Calibrarea clasic - o serie de aciuni practice prin care se urmrete: Definirea mai mult sau mai puin explicit a valoarii minime i maxime a domeniului de msurare; Efectuarea unui numar de cicluri n sens cresctor i descresctor a mrimii msurate; Notarea valorilor rezultate i verificarea repetabilitii msurtorilor. Calibrarea senzorilor inteligeni respect algoritmul: Definirea unei relaii bijective ntre ansamblul valorilor msurandului i valorile semnalului furnizat, asociate unui sistem de uniti de msur; Definirea limitelor domeniului de msurare; Definirea aciunilor care se impun n cazul n care intervalul de msurare este depit; Definirea i activarea relaiei care caracterizeaz relaia ntre msur i msurand; Validarea calibrrii senzorului.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 10

Interoperabilitate
Interoperabilitatea senzorilor inteligeni = schimb de informaii ntre senzori diferii, funcie denumit interoperabilitatea senzorilor inteligeni. comunicarea ntre senzori aflai n locuri diferite n scopul obinerii unor date care s permit funcionarea optim. stabilirea aciunilor urmtoare, a unor decizii care se impun; estimarea valorilor din proces Pentru a fi eficace, trebuie ndeplinite o serie de condiii: serviciul executat ca rspuns s fie exact cel cerut; existena unor reguli de intercomunicare senzorial, a unor norme, pentru a realiza o comunicare unitar, i nu haotic; crearea i utilizarea unui limbaj de interoperabilitate senzorial, care s permit comunicri ntre sistem senzoriale destinate unor mrimi diferite; definirea unor modele corespunztoare pentru astfel de sisteme senzoriale.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

11

Credibilitatea informatiei
Credibilitatea senzorial se obine prin: Validarea informaiei transmise; Testare, diagnoz, istoric a operaiei de msurare, sistem i mediu.
Autodiagnosticare Autosupraveghere Autoadaptare Asistarea mentenanei Comanda la distan Msurarea mrimilor de influen

VALIDARE TEHNOLOGIC

CREDIBILITATE SENZORIAL

Credibilitatea afectata de:


Defecte proprii ale senzorului: deteriorri, modificri ale caracteristicilor. Defecte datorate circuitelor electrice i electronice ataate Defecte colaterale datorate operaiei de msurare: depsiri ale domeniului de msurare, factori perturbatori etc. Erori de transmitere a informaiei.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 12

Configurare
Funcia de configurare - adaptarea senzorului la condiiile impuse de regimul de exploatare ales. Configurare tehnologic - rezultatul ansamblului de aciuni care vizeaz integrarea senzorului inteligent n mediul de lucru; Configurarea funcional - rezultatul unor aciuni care vizeaz operaia de conversie a informaiei primare i comunicarea realizat de sensor cu restul sistemului; Configurarea operaional - aciunile care vizeaz dedicarea senzorului pentru o aplicaie specific. Schimbul de informaie - prin intermediul interfeei senzoriale este posibil datorit a trei coduri: Domeniul nume (name space)- necesar pentru nelegerea semnificaiei valorilor transmise; Domeniul timp (time space) servete pentru definirea momentului de existen a unui eveniment n comunicaie; Domeniul valoare (value domain) asigur schema de codificare a valorilor de transmis.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 13

Interfata
Interfaa - o frontier ntre dou subsisteme

un concept comun un sistem de codificare comun.


Interfaa

operator main main main


Interfata - totalitatea modalitilor butoane, pedale, display grafic, instrumente etc.- pentru supervizarea, asistarea proceselor dintr-un sistem.

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

14

Interfata operator - masina


Dou scopuri principale: A informaie corect n timp real: A1 integrarea controlului autoadaptiv; A2 instrumente pentru managementul datelor; A3 sisteme expert pentru alarmare, avizare; A4 tehnici de reprezentare mbuntite la un pre convenabil. B interaciunea senzorial avansat

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

15

dou scopuri principale pentru interfaa operator main A informaie corect n timp real: se promoveaz abilitatea de a obine orice informaii despre proces n orice moment, de oriunde, instantaneu prin interogare (cu securitatea impus). Acest scop poate fi divizat n subfunciile: A1 integrarea controlului auto-adaptiv; A2 instrumente pentru managementul datelor; A3 sisteme expert pentru alarmare, avizare; A4 tehnici de reprezentare mbuntite la un pre convenabil. B interaciunea senzorial avansat: se promoveaz noi posibiliti de interaciune ntre proiectantul procesului / operator i proces; De ex.: Interfeele biomecanice integrate - comand prin voce, biometrie, neorologice Realitatea virtual - interaciune n timp real a unui utilizator cu o lume creat prin intermediul sistemului de calcul. Componenta hardware - necesit preluarea semnalului de intrare de la utilizator i asigurarea cii de reacie de la sistemul de calcul - canale senzoriale - interfee haptice. Reacia haptic (feedback) - pentru realitatea virtual include modaliti de realizare prin contact i respectiv for
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 16

Interfata haptica

Interfaa Rudgers Master II Senzori Hall i IR permit: determinarea parametrului micrii flexie / extensie; deplasrile din cuplele cinematice de translaie
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 17

Obinerea informaiei despre fora de contact


3V

Raza incidenta

Raza reflectata
R1 660 nm LED rou R2 Vi

LED fire adeziv

fototranzistor plastic protectie

deget
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 18

buton deget

circuit electric

dispozitiv

contact a) senzor / emitor receptor deget dispozitiv imagine switch

b)
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 19

Interfata operator-robot

Interfata haptica: Actionare electrica; Reductoare armonice Senzor de forta pentru 6 componente
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 20

Integrarea hardware prin sisteme plug-play


Standardul IEEE 1451 - referire direct la elementele senzoriale. Obiective: simplificarea, uurarea integrrii elementelor senzoriale n aplicaii; definirea unei interfee comune pentru elementele senzoriale; interfa simpl pentru reelele de traductoare independente; Evoluia standardului 1451: 1451.1 model independent de reea; 1451.2 traductoare inteligente; 1451.3 magistral multidrop dedicat traductoarelor. Propune o interfa digital standard (TBIM) capabil a conecta traductoare multiple fizice separate 1451.4 funcionarea mixt a traductoarelor. Propune o interfa standard care permite ca traductoare analogice s funcioneze ntr-un mod mixt de semnal (analogic / digital)
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 21

Beneficiile plug and play


National Instruments prezint realizri hardware i software n domeniul abordat. Beneficii: Simplificarea depanrii; Reducerea riscului de avarie; Reducerea costurilor pentru setare; Nu este necesar recalibrarea la nlocuirea senzorilor; Sistemul de achiziie a datelor se poate recalibra el nsui. Avantajele care estimeaz pentru viitor includ: Integrarea n reele fr fir; Eleiminarea firelor lungi; Reducerea costurilor de instalare, mentenan i up-grade pentru sistemele de msurare i control; Oportuniti pentru adiionarea inteligenei senzorilor.
Prof. dr. ing. Valer DOLGA 22

IEEE 1451.2 TII

REEA

NCAP 1451.2

ADuC812 (IEEE 1451.2 TEDS)

Miniventilator

IEEE 1451.2 TEDS

IEEE 1451.2 STIM

Exemplu de integrare hardware plug-play

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

23

Achizitii de date
Plac achiziie Traductoare Condiionare semnal Software

Temperatur, presiune, debit, for , densitate etc.

FENOMEN FIZIC

TRADUCTOARE

CIRCUITE DE CONDIIONARE

PLAC DE ACHIZI IE SAU SISTEM DE M SURARE

CABLAJ

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

24

Achizitii de date
y y0

Msurarea semnalului continuu - exemplu tipic: tensiune temperatura


t0 t

presiune sau efort .Intereseaz:amplitudinea semnalului y0 la momentul de timp t0 corespunztor.

traductor (anemometru)

Placa de achizitie

instrument

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

25

Surse de semnal

a) cu conexiune la masa

b) fara conexiune la masa


Nu exista potential de referinta (floating source)

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

26

Sistemul de msurare diferenial

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

27

Sistemul de msurare pseudo-diferenial (single-ended)

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

28

Placa achizitie Anemometru + R

subVI din biblioteca mediului de lucru AI Sample Channel.vi

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

29

Valoare semnal urmarit

Semnal util + zgomot

Conditionare semnal prin software

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

30

Obiectul cursului
definirea si rolul senzorilor inteligenti

studiul variantelor de elemente senzoriale utilizabile in aplicatii robotizate studiul fiabilitatii elementelor senzoriale rolul fuziunii senzoriale introducere in instrumentatia virtuala

Prof. dr. ing. Valer DOLGA

31