Instrumentatie Virtuala

Responsabil curs: conf. dr. ing. Rodica Holonec

Departamentul: Electrotehnica si Masurari

Instrumentatie Virtuala
Cursul: 2 ore/saptamana sala 318
Laborator: 2 ore/saptamana sala 206
(Dorobantilor)
Nota finala:

10% laborator
20% teme
30% examen practic (pe calculator)+proiect
40% examen scris
2

Sisteme de instrumentatie
Instrumentatie-este definita ca stiinta (arta) masurarii si controlului
si se refera la totalitatea metodelor si instrumentelor utilizate in acest
scop.
Masurare-Se refera la
operatia de prelevare (achizitie) a marimilor electrice sau
neelectrice (dar convertite in semnale electrice)
prelucrarea, analiza si afisarea datelor de masurare in scopul
luarii unei decizii

Sistemul de instrumentatie in procesul de masurare

Proces
Sistem de
instrumentatie

Om

3
Traductoare

Sistemul de instrumentatie in controlul

unui proces

Evolutia sistemelor de instrumentatie

1.Sistemele de instrumentatie simple
Aparatura de masurare traditionala (control
manual de la panoul frontal)
Electrica (electromecanica)
Electronica: analogica si digitala

2.Sisteme de instrumentatie inteligente:

Aparatura de masurare programabila (control
manual si prin program)
Masurare, prelucrarea informatiei, corectia
rezultatelor, controlul conditiilor de masurare (deriva,
zgomot, neliniaritate, calibrare, etc)
5

3.Sistemele de instrumentatie automate

Introducerea interfeei de comunicare GPIB (General Purpose Interface Bus)IEEE 488
Sisteme cu mai multe instrumente ce pot fi controlate prin program de ctre un
calculator

4.Sisteme de instrumentatie virtuala (1986-LaVIEW1.0):

Instrumentul este incorporat in calculator:
Hardware (pe PCI, PXI-extensie PCI pentru instrumentatie ) : placi de achizitie de
date in timp real, surse de semnal, module I/O digitale, placi de achizitie de semnal
dinamic, numaratoare/ temporizatoare, instrumente dedicate, comutatoare, placi de
achizitie si prelucrare de imagine, placi de control al miscarii, interfete de
comunicare seriale, CAN, DeviceNet, Ethernet, GPIB
Software (LabVIEW , LabWindows/CVI ): definete n mod unic funcionalitatea
instrumentului virtual

5. Sisteme de instrumentatie distribuite:

Calculatorul este adus in acelasi sasiu cu instrumentul devenind parte
integranta a acestuia
Platforma VXI: este folosita intr-o gama foarte larga de aplicatii industriale, de
la teste si masuratori (incluzand testere portabile pentru lucrul pe teren, sisteme
de testare functionala si echipamente automate de test) si pana la aplicatii de
6
mare performanta de achizitie de date si de automatizari industriale.

Instrumentatia virtuala-definitie
Instrumentatia virtuala combina
elemente de tip hardware si software
cu tehnologia si standard industriala a
calculatoarelor cu scopul de a crea
sisteme de instrumentatie definite de
utilizator.
Prin combinatia diferitelor
componente hardware si software se
pot obtine sisteme specializate de testare,
masurare si automatizare industriala.
Principala proprietate a unui instrument
virtual: abilitatea sa de a-si schimba
functia prin intermediul software-ului.
Daca aceste sisteme de instrumentaie
virtuala sufera modificari componentele
instrumentului virtual poate fi reutilizate.

Elementele de baza in instrumentatia virtuala

Orice aplicatie de tip instrument virtual implica un proces ce contine trei etape:
achizitia datelor, analiza (procesarea) lor si prezentarea/vizualizarea rezultatelor

Achizitie

Achizitie si
conditionare
semnal

INSTRUMENT
Placi de
achizitie (DAQ)
GPIB
Serial

Analiza

Prezentare

Procesare
semnal
digital

Interfata utilizator

Fisiere I/O
Format

Control trigger

Hard Copy

Comunicatii
interproces
Retea

Configuratii posibile ale unui

sistem de instrumentatie
T em

Driver si
software de
aplicatie

DAQ

Pre

S CXI
- 1001

S C
X
I
1 1
4 0
S
C

ssu

Flo

re

Ala

rm

PC sau statie de
lucru

per
atu
re

Con
diti

Co

ntro
l Pan

el

ons

ST
OP

XI
1 1
4 0
S
CX
I
1
1 4
0
S C
X
I
1
1 4 0

C
X

I
1

SCX
I

MA
I
N

F
RA
M
E

Serial
PXI
Calculatoare
conectabile in retea

GPIB

VXI
Proces sau
Unitate testata

Achizitie
imagine
Control
miscare
9

CERN Utilizarea unui sistem de

instrumentatie virtuala
CERN (Conseil Europen pour la Recherche Nuclaire)-Laboratorul
European pentru Fizica Particulelor Elementare (Geneva)
27 km,
150m

Masurarea si controlul in timp real a majoritatii

componentelor responsabile in absortia particulelor
energetice (din accelerator) care se situeaza in afara
fascicului nominal:
-NI LabVIEW Real-Time
- module LabVIEW FPGA (Field Programmable
Gate Array) este un circuit integrat digital
configurabil, de ctre utilizator,
-NI SoftMotion Development Module for
LabVIEW,
10

- NI R Series reconfigurable I/O PXI hardware

Exemple de aplicatii
ce utilizeaza principiile instrumentatiei virtuale

11

Osciloscop digital modular NI PCI

5102 in aplicatii de testare

Generare semnal

Panoul Frontal-Configurare achizitie

Modul de conectare

12

Trasarea caracteristicii de transfer la

un amplificator operational

13

Scanarea cmpului magnetic

14

Dispozitivul de scanare

Rezultatele scanrii
Rezultate scanate

Rezultate simulate

Scanarea magnetului toroidal componenta z a induciei magnetice

15

Model experimental pentru controlul si optimizarea

circulatiei rutiere semaforizate
Reea stradal virtual creat in LabVIEW

Modelul experimental conectat la statia de lucru

16

Sistem robotizat de sortare a recipientelor

Discul este aezat direct pe axul unui

motor pas cu pas acionat cu ajutorul
controllerelor MID-7604 i PCI-7344
17

4. Partea software a aplicaiei

Algoritm de comand a motorului pas cu pas

18

Tehnici de procesare a imaginilor in

patologia retinopatiei diabetice
Leziuni

oftalmoscop

(a)-Microanervrisme
(leziuni mici i roii);
(b)-hemoragii (leziuni
roii ntunecate) ;
(c)- exudate tari (leziuni
galbene);
(d)-exudate slabe (lexiuni
galben\alb);
(e)-neovascularizari (vase
de snge noi)

19

Cutarea leziunilor candidate. Hemoragii

Pentru cutarea hemoragiilor se folosete o metod bazat pe procesarea
morfologica a imaginii.

imaginea 1 - normalizare
imaginea 2 aplicarea
unui prag de binarizare
imaginea 3 - hemoragii
detectate

20

Sistem automat de msurare i reglare a unor

parametri n circuite electronice

21

Sistem de de scanare automat 3D a

obiectelor de pe o band transportoare

22

Sistem robotic dedicat aplicatiilor de sortare

automata si teleoperare

Camera web
Plansa de lucru
Brat cu electromagnet
Motor pas cu pas ridicare brat

23

Schema bloc a dispozitivului

24

Sistem biometric multimodal de acces intr-o incinta

25

Sistem de inspectie vizuala automata a

pieselor de pe o banda transportoare

26

Sistem de inspectie vizuala automata a

pieselor de pe o banda transportoare

27

Robot manipulator in medii ostile

realizat cu LEGO MINDSTORMS NXT

28

Sistem wireless de monitorizare si

detectie a incendiului

Sistem de monitorizare i control al

unui acvariu

Controlul temperaturii;

Controlul iluminrii;

Hrnire periodic;

Controlul pH-ului;

Monitorizarea saliniii;

Meninerea nivelului i schimbul
periodic de ap;

Control la distan;

Senzori

Arduino

Calculator

Echipamente de
control

Automatizarea unei diorame cu

trenulee electrice

Brat robotic destinat operarii

tastaturii prin comanda vocala

Inspectia si sortarea automata a placilor

ceramice de pe o banda transportoare

Defecte de colt

Pete de culoare

Zgarieturi

Crapaturi

Controlul unui bra robotic utiliznd

eZ430 Chronos