PLATFORME DE MĂSURAT REACŢIUNEA PLANTARĂ

Componentele forței de reacțiune a solului GRF, pot fi masurate utilizand o platformă

de forta (figura 3.10). Acesta este un instrument de precizie, care utilizează traductoare
tensometrice, capacitive sau piezoelectrice, pentru a transforma forta aplicata in semnal
electric.
Platformele cu traductori tensometrici sunt foarte bune (precise si ieftine) pentru
măsurări statice, iar cele cu traductoare capacitive sunt mai exacte in măsurări dinamice.

Senzorii capacitivi: mai puţin precişi decât cei piezoelectrici, cu o eroare maximă de 20%.
Aceştia pot fi împărţiţi în general în trei categorii, în funcţie de modul lor de operare:
 Modul încărcare
 Modul transmitere
 Modul blocare

http://www.sensorwiki.org/doku.php/sensors/capacitive

Deformaţia cauzată de presiunea de contact aplicată la nivelul plăcii sensitive este

măsurată cu ajutorul unui element capacitiv (condensator). Presiunea va genera asupra
acestuia o modificare a distanţei h dintre armăturile condensatorului, modificând astfel
grosimea stratului semiconductor. Odată cu scăderea grosimii semiconductorului capacitatea
condensatorului va creşte conform relaţiei:

𝜀 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑒𝑎 𝑒𝑏𝑠𝑜𝑙𝑢𝑡ă 𝑎 𝑣𝑖𝑑𝑢𝑙𝑢𝑖 8.854 ∗ 10 𝐹/𝑚

𝜀 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑖𝑡𝑎𝑡𝑒𝑎 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑎 𝑎 𝑚𝑎𝑡𝑒𝑟𝑖𝑎𝑙𝑢𝑙𝑢𝑖 𝑑𝑖𝑒𝑙𝑒𝑐𝑡𝑟𝑖𝑐
S – suprafata, d- distanta dintre armaturi
 Capacitatea electrica este aşadar invers proporţională cu distanţa dintre armături, direct
proporţională cu suprafaţa armăturilor, şi depinde de asemenea de natura dielectricului.
Materialele dielectrice au constante dielectrice diferite, exprimate relativ la permitivitatea
electrica a vidului. De exemplu, sticla are constantă dielectrică relativă 𝜀 7, în timp ce
polimetil metacrilatul are 2-3 iar aerul approx. 1.

Senzorii capacitivi de presiune se pot realiza din material dielectric ceramic sau siliconic.
Permitivitatea relativă pentru silicon este de 11.68

http://www.status.co.uk/an-introduction-to-presure-sensors.html

Cristalele piezoelectrice au proprietatea că, atunci când asupra lor este acţionat cu o undă
mecanică, acestea se polarizează. Pentru măsurarea de forţe în mecanica rigidului, principiul
piezoelectric este superior celui capacitiv, introducând erori de doar 5%.

http://www.pt.ntu.edu.tw/hmchai/Biomechanics/BMmeasure/KineticAnalysis.htm

Tipuri de platforme de forţe:

 Platforme uniaxiale: solicitarea este aplicată oblic(natural) iar raspunsul din partea
platformei este unul doar după direcţie verticală (uniaxial). Din punct de vedere
constructiv sunt mai simple si cu rezoluţie mai bună decât cele triaxiale.
 Platforme triaxiale: solicitarea aplicată oblic asupra platformei generează un răspuns
după toate cele trei axele (conform principiului acţiunii şi reacţiunii). Există mai multe
solutii constructive ale acestor platforme:

o Cu 4 traductoare triaxiale de forță, plasate în cele 4 colțuri ale unei plăci

rigide

𝐹 𝐹 , 𝐹 𝐹 , 𝐹 𝐹 ,

𝑀 𝑀 𝐹

𝑀 𝑀 𝐹

𝑀 𝑀 𝐹
 o Cu traductor triaxial poziționat ca un pivot central al unei plăci rigide

În acest caz se poate scrie ecuația de echilibru static (ecuație de momente):

𝑀 𝐹 ∗𝑥 𝐹 ∗𝑧 0