FACULTATEA DE INGINERIE

MECANICA

Calculul şi construcţia
automobilelor

Tema de proiect:
Sa se proiecteze pentru un autoturism de teren cutia de distributie
daca cunoastem:
 Turatia motorului la moment maxim nM=3850 rot/min
 Momentul maxim al motorului MM=321.47Nm
 Raportul de transmitere din cutia de viteza in treapta I, ikI = 3.5

Student: Andrei Chivu

Secţia: AR
Anul: III

ANUL UNIVERSITAR
< 2010 – 2011 >
Alegerea schemei functionale a cutiei de distributie

Schema cinematica a cutiei de distributie

Date de proiectare

Turatia pinionului :

ikI = 3.5 raportul de transmitere din cutia de viteza in treapta I – a

nM = 3850 (rpm) turatia motorului la moment maxim

nM
n1 
ikI
n1= 1100 (rpm)

Raportul de angrenare:

udat = 1

Momentul de torsiune la pinionul angrenajului :

MM= 321.47 (Nm) momentul maxim al motorului

ncv= 0.98 randamentul cutiei de viteza

T1 = MM* nCV*ihI T1=1.103 x 103 (Nm)

Momentul de torsiune la roata condusa a angrenajului :

T2=T1*udat T2=1.103 x 103 (Nm)

Turatia rotii conduse :

n1
n2  n2= 1100 (rpm)
udat

Distanta dintre axe

tat = 25
3
3
16  T1  10
dI  d| = 60.750 Se adopta d|= 65 mm
   at

Diametrul arborelui itermediar:

3 3
16  T2  10
dII  d|| = 60.750 Se adopta d||= 65 mm
   at

Diametrul arborelui secundar:

dIII  dI dIII  65 mm diametrul interior al arborelui

D=62 mm diametrul exterior

Seria mijlocie din STAS 1769 zxdxD

Conditiile de functionare ale angrenajului:

Sursa de putere :Motor cu ardere internă policilindric
Maşina antrenată : Autovehicul
Caracterul sarcinii :Şocuri moderate.
Numarul de cicluri de solicitare a flancului dintelui, la o rotatie completa,
pentru pinion, respectiv pentru roata condusa
 1  1  2  1
Profilul cremalierei generatoare:

 an  20 han  1 Con  0.25  aon  0.38   25deg

Alegerea otelurilor, tratamentelor aplicate si a tensiunilor limita:

Materialul : 18MoCrNi13 STAS 791-80

Tensiunea de rupere : r = 1550 MPa
Limita de curgere : 02 = 850 MPa
Tratament termic : Cementare +Călire + Revenire joasă

Calculul de dimensionare si de verificare:

a  2
z1max   w    cos 
 mn  udat  1
 aw 
   40.....45
 mn 

2
z1max  40  cos (  ) z1max  36.252 dinti
udat  1

se adopta z1  37 dinti

z2  udat  z1 z2  37 dinti

Se adopta z2  37 dinti

Calculul de dimensionare si verificare

z2
Raportul real de angrenare: u  u1
z1

Latimile preliminare ale rotilor b1,2:

a  0.6

b2   a  aw b2  84 ( mm)

-se adopta:  b  2 ( mm)

b1  b2   b b1  86 ( mm)
Modulul danturii: 2  aw
mn   cos (  ) mn  3.429 ( mm)
z2  z1
mn se standardizeaza din STAS 822 adica: mn  3.5
( mm)
mmin  2 ( mm)

mn  mmin

Distanta dintre axele de referinta:

mn
a 
2  cos (  )
 z2  z1 
a  142.887 ( mm)

Unghiul de presiune in plan frontal :

Unghiul de inclinare al danturii in plan normal : n  20deg   25deg

 tan  n 
t  atan  => t  21.88  deg
 cos (  ) 

Unghiul real de angrenare in plan frontal,respectiv normal :

 a  cos  
 wt  acos   t  =>  wt  18.719  deg
 aw 

 sin  n 
 wn  asin
   
 sin  wt  =>  wn  17.13  deg
 sin  t 

=> inv wt  0.012

=>

inv wt  inv t

   2 1
xsn   z z => xsn  0.77
2  tan  n
Coeficientul deplasarii totale de profil in plan normal , respectiv in plan frontal :

Atunci coeficientul deplasarii de profil este:

Se calculeaza urmatoarele involute :

 
inv t  tan  t   t inv t  0.02

 
inv wt  tan  wt   wt
Alegerea coeficientului deplasarii de profil pentru pinion si roata in plan normal:


xn1  0.03  30  z1  => xn1  0.21 - in plan normal

xn2  xsn  xn1 => xn2  0.56 - in plan normal

Coeficientul deplasarii de profil pentru pinion si roata condusa in plan frontal :

xt1  xn1  cos (  ) => xt1  0.19 - in plan frontal

xt2  xn2  cos (  ) => xt2  0.507 - in plan frontal

Elementele geometrice ale rotilor dintate :

Diametrele cercurilor de divizare :

mn
d1  z => d1  142.887 ( mm)
cos (  ) 1
mn
d2  z => d2  142.887 ( mm)
cos (  ) 2

Diametrele cercurilor de baza :

 
db1  d1  cos  t => db1  132.595 ( mm)
db2  d2  cos   t => db2  132.595 ( mm)

Diametrele cercurilor de rostogolire :

dw1  d1 
cos  t   => dw1  140 ( mm)
cos  wt  

=>

dw1  dw2 140  140

aw 140 aw
2 2
=> aw  140 mm
=> Se verifica conditia :

dw2  d2 
cos  t 

cos  wt 
dw2  140 ( mm)
Diametrele cercurilor de cap:

Se defineste profilul cremalierei de referinta cu urmatorii termeni :

n  20deg han  1 cn  0.25

 z2 
da1  2  aw  mn    2  han  2  xn2 => da1  148.031 ( mm)
 cos (  ) 
 z1 
da2  2  aw  mn    2  han  2  xn1 => da2  145.583 ( mm)
 cos (  ) 

Diametrele cercurilor de picior :

 z1 
df1  mn    2   han  cn  xn1  => df1  132.667 ( mm)
 cos (  ) 
 z2 
df2  mn  
 cos (  )

 2  han  cn  xn2   => df2  130.219 ( mm)

fig. 7
 fig. 8

-unghiul de inclinare a danturii pe cercul de baza

b   
 atan cos  t  tan(  ) 
b  23.399  deg

-pasul danturii in plan normal respectiv in plan frontal

pn    mn pn  10.996 mm
mn
pt    pt  12.132 mm
cos (  )
-pasul pe un cerc oarecare (de baza) in plan frontal:

pbt  pt 
 
cos  t
pbt  12.422 mm
cos (  )

-arcul dintelui pe cercul de divizare in plan normal, respectiv in plan frontal:

     mn
sn1  0.5    2  xn1  tan  n sn1  4.963 mm

sn2   0.5    2  xn2  tan  n   mn sn2  4.072 mm

mn
  
st1  0.5    2  xt1  tan  t 
cos (  )
st1  5.476 mm

mn
  
st2  0.5    2  xt2  tan  t 
cos (  )
st2  4.493 mm

mm

dn2  mn  zn2 dn2  169.642 mm

-diametrele cercurilor de baza ale rotilor echivalente:

dbn1  dn1  cos  n 
 Elementele angrenajului echivalent:
-numerele de dinti ale rotilor echivalente:
z1
zn1  zn1  48.469 dinti
  
cos  b
2
 cos (  )

z2
zn2  zn2  48.469 dinti
  
cos  b
2
 cos (  )

-diametrele cercurilor de divizare ale rotilor echivalente:

dn1  mn  zn1 dn1  169.642

dbn1  159.412 mm

 
dbn2  dn2  cos  n dbn2  159.412 mm

-diametrele cercurilor de cap ale rotilor echivalente:

dan1  dn1  da1  d1 dan1  174.785 mm

dan2  dn2  da2  d2 dan2  172.337 mm

-distanta dintre axe a angrenajului echivalent:

awn 
a

cos  n   awn  166.811 mm
 cos  b  2 cos 
wn 
-gradul de acoperire al angrenajului echivalent:

 n 
2
dan1  dbn1 
2 2 2
 
dan2  dbn2  2  awn  sin  wn
 n  1.882
 
2    mn  cos  n

b  sin(  )    min
  
 min  1.3
b60   m n    3.908
2.306
 Verificarea conditiilor de functionare corecta a angrenajului:

-conditia de evitare a interferentei:

17  zn1
xn1min  xn1min  1.851 xn1  xn1min
17

17  zn2
xn2min  xn2min  1.851 xn2  xn2min
17

-gradul de acoperire al angrenajului in plan frontal, gradul de acoperire suplimentar, respectiv total:

 
2
da1  db1 
2 2 2
da2  db2  2  aw  sin  wt    cos (  )
 
2    mn  cos  t

  1.602

-conditia de evitare a ascutirii dintelui :

-unghiul de înclinare al danturii pe cercul de cap :

 da1 
 a1  atan  tan(  )   a1  25.785  deg
 d1 

 da2 
 a2  atan  tan(  )   a2  25.413  deg
 d2 

-unghiul de presiune al danturii pe cercul de cap :

 d1 
 at1  acos   
 cos  t   at1  26.398  deg
 da1 
 d2 
 at2  acos   cos   t   at2  24.386  deg
 da2 

 on  20deg
 mn
  
st1  0.5    2  xt1  tan  t 
cos (  ) st1  5.476 mm
mn
  
st2  0.5    2  xt2  tan  t 
cos (  )
st2  4.493 mm

-arcul dintelui pe cercul de cap in plan frontal, respectiv normal :

 mn  z1  cos  t 

  
sat1   inv  t  inv  at1   
cos (  )
 st1 

 cos  at1 
sat1  3.317 mm

 mn  z2  cos  t 

  
sat2   inv  t  inv  at2   
cos (  )
 st2 

 cos  at2 
sat2  3.414 mm


san1  sat1  cos  a1  san1  2.987 mm


san2  sat2  cos  a2  san2  3.083 mm

Se verifică conditiile :

san1  2.987
-arcul dintelui pe cercul de divizare în plan normal, respectiv în plan frontal :

     mn
sn1  0.5    2  xn1  tan  on sn1  4.963 mm

sn2   0.5    2  xn2  tan  on   mn

sn2  4.072 mm

mm >= 0.4  mn  1.4

san2  3.083 mm >= 0.4  mn  1.4

-viteza periferică pe cercul de divizare :

v1 
   d1  n1 v1  5.144
m
60000 s
Alegerea lubrifiantului :
Se adoptă uleiul TIN 125 EP, cu viscozitatea cinematică de :
Alegerea treptei de precizie si a procedeului tehnologic de executie a rotilor dintate
:
Se adoptă treapta de precizie 9; danturare prin frezare cu freză melc.
-alegerea rugozită tii flancului si a zonei de racordare :

Ra1.2  0.8  m ,pentru flanc;

Ra1.2  1.6  m ,pentru zona de racordare.

2
mm
 50  180  (cSt)
s

Determinarea tensiunilor si verificarea angrenajului

*Determinarea factorilor specifici angrenajului
-factorul de elasticitate al materialelor rotilor :
1  0.3 2  0.3
5 5
E1  2.06  10 E2  2.06  10

1
ZE  ZE  189.812
1   2 1   2
 1 2 
  
E2 
 E1
inv(  )  tan(  )   dv1  1  mm

n1  687.5

6
m  10 m
  
f zn1 xn1  1.63

f  zn1 xn1  1.96

-factorul zonei de contact si factorul de formă al dintelui pentru solicitarea de

încovoiere :

ZH 
 
2  cos  b
ZH  2.508
cos   t  tan  wt
2

YFa1  f  zn1 xn1 

YFa2  f zn2 xn2 
Pentru dimensionare :

zn1  48.469 zn2  48.469

YFa1  2.5 YFa2  1.95

-factorul de corectie a tensiunilor de încovoiere la baza dintelui :

Kv  1.14

 0.9 de
 
2   1
KH
-factorii
-factorul
de repartizare
relativ a sarcinii în
0.4sensibilitatepeal ţ qimea
plan
lămaterialului
frontal,
danturii
pelaperechile
concentratorul
pentru solicitarea
de dintideaflate
tensiuni
de simultan
de la
K
YK
Y
contact,
în H
21ST
angrenare,
-factorul
baza 



f 1.06
Frespectiv2
K
material
 depentru
dintelui, Y 
K 
Hladedurabilitate
corectie Sa1
Sa2  1.125
aFtensiunii

solicitarea
încovoiere nelimitatã
de
: de

contact, Y 12
incovoiere  1
0.9
K
laH
(factorul Fde
respectiv 
 de
roata 1.388
reazem)
încovoiere
etalon: de incercat
: :
 -factorul dinamic se adoptă functie de viteza periferică a pinionului, numă rul de
dinti ai pinionului si trepta de precizie :


YSa1  f zn1 xn1   
YSa2  f zn2 xn2

YSa1  1.63
YSa2  1.96
-factorii înclină rii dintilor pentru solicitarea de contact, respectiv de încovoiere :
Z  cos (  ) Z  0.952

  deg
Y  1     Y  1
120

Ymin  1  0.25   

Y  1 > Ymin  0.423

-factorii durabilitatii pentru solicitarea de contact, respectiv de încovoiere :

-factorii gradului de acoperire pentru solicitarea de contact, respectiv de
ZN1 
 f 18MoCrNi13
încovoiere : ce  c  r NL1 
-unde ce+c+r
1 reprezintã tratamentul termic:
Z cementare+cãlire+revenire joasã;
Z  0.79



ZN2  f 18MoCrNi13 ce  c  r NL2 
0.75
  0.25  ce  c  r N
YN1  Yf  18MoCrNi13
 n L1  Y  0.648


YN1  f 18MoCrNi13 ce  c  r N L2 
 KA  1.5

r  1
MoCrNi13  1
ce  1
tratament  1

material  1
N L1  1

 
f materialtratamentNL  1

c  1
N L2  1

#
-se vor alege urmãtoarele valori : ZN1  1.03 YN1  1

ZN2  1.09 YN2  1

-coeficientii de siguranta minimi pentru solicitarea de contact, respectiv de

încovoiere :

Pentru sigurantã normalã în functionare ( probabilitate de defectare<=1% ) se adoptã :

SHmin  1.3 SFmin  1.5

-factorul de ungere se alege în functie de tensiunile limitã minime si

viscozitatea cinematicã a uleiului :
ZL  1.07
-factorii rugozită tii flancurilor pentru solicitarea de contact, respectiv de
încovoiere :

Rz1.2  6  Ra1.2 Rz1.2  9.6  m

100
Rz100  Rz1.2  Rz100  7.589  m
160

ZR  0.955

YR1  1 YR2  1
-factorul de vitezã pentru solicitarea de contact :

Zv  0.98

-factorii de mãrime : Zx  1

Yx1  1 Yx2  1
- factorul raportului duritãtilor flancurilor dintilor :

Zw  1.1

- factorul de angrenare, corespunzator punctului interior de angrenare unipara pentru

pinion:
ZB  1

- factorul de angrenare, corespunzator punctului interior de angrenare unipara

pentru roata condusa:

ZD  1
Tensiunile limita la solicitarea de contact

 Hlim1  1650 MPa

 Hlim2  1650 MPa

 Hlim1 ZN1
3
 HP1   ZL  ZR  Zv  Zw  Zx  HP1  1.44  10 MPa
SHmin

 Hlim2 ZN2
3
 HP2   ZL  ZR  Zv  Zw  Zx  HP2  1.524  10 MPa
SHmin

3
 HP   HP1  HP1  1.44  10 MPa

Tensiunile limita la solicitarea de incovoiere

 Flim1  650 MPa

 Flim2  650 MPa

Pentru pinion

 Flim1 YST  YN1  Y1  YR1  Yx1

 FP1   FP1  866.667 MPa
SFmin
 Pentru roata condusa

 Flim1 YST  YN2  Y2  YR2  Yx2

 FP2   FP2  780 MPa
SFmin

Tensiunile efective la solicitarea de contact

 HB 
ZB  ZE  ZH  Z  Z

T1  10
3
 KA  Kv  KH  KH 
( u  1)
3 cos 

t  
aw 2b u cos  wt 
3
 HB  1.176  10 MPa

ZD   HB 3
 HD   HD  1.176  10 MPa
ZB

Tensiunile efective la solicitarea de incovoiere

Pentru pinion

 F1 
3
T1  10  z1  ( u  1)
2
 KA  Kv  KF  KF  Y  Y  YFa1  YSa1 
 
cos  t  cos  t  
2
 
2  b1  aw  cos (  )  
cos  wt  cos  wt  

 F1  430.266 MPa

Pentru roata condusa

 F1  b1  YFa2  YSa2
 F2 
b2  YFa1  YSa1

 F2  413.161 MPa
Stabilirea fortelor din angrenaje

fig. 9
fig. 10
fig.11
Forte tangentiale
3
2T1  10
4
Ft1  Ft1  1.874  10 N
dw1

3
2T2  10
4
Ft2  Ft2  1.874  10 N
dw2

3
2T2  10
4
Ft3  Ft3  1.874  10 N
dw2

3
2T1  10
4
Ft4  Ft4  1.874  10 N
dw1

Ft1 Ft2 Ft3 Ft4

Forte radiale

Fr1 

Ft1  tan  wn  Fr1  6.372  10
3
N
cos (  )

Fr2 

Ft2  tan  wn  Fr2  6.372  10
3
N
cos (  )

Fr3 

Ft3  tan  wn  Fr3  6.372  10
3
N
cos (  )

Fr4 

Ft4  tan  wn  Fr4  6.372  10
3
N
cos (  )

Fr1 Fr2 Fr3 Fr4

Forte axiale

3
Fa1  Ft1  tan(  ) Fa1  8.737  10 N
3
Fa2  Ft2  tan(  ) Fa2  8.737  10 N
3
Fa3  Ft3  tan(  ) Fa3  8.737  10 N
3
Fa4  Ft4  tan(  ) Fa4  8.737  10 N

Fa1 Fa2 Fa3 Fa4

Stabilirea schemelor de incarcare cu forte ale arborilor in cele doua plane H si V

Arborele primar

Distanta dintre reazeme l  185 mm

 Determinarea reactiunilor din lagare pentru arborele primar

( H) l
ΣM A  0  Ft1   HB  l  0
2
Ft  l Ft
HB  l  1  HB  1
2 2

Ft1 3
HB  HB  9.369  10 N
2

ΣY  0

H A  Ft 1  H B  0
3
HA  Ft1  HB HA  9.369  10 N

l 5
Mi1Hmax  HA  Mi1Hmax  8.666  10 Nmm
2

d w1 l
( V) ΣM A  0  Fa1   Fr1   VB  l  0
2 2

 F  l    F  dw1 
 r1 
 2   a1 2 
VB  VB  120.041 N
l

ΣY  0 VA  Fr1  VB  0

3
VA  Fr1  VB VA  6.492  10 N

l dw1 4
Mi1Vmax  VA   Fa1  Mi1Vmax  1.11  10 Nmm
2 2

2 2 5
Mi1max  Mi1Hmax  Mi1Vmax Mi1max  8.667  10 Nmm
Arborele intermediar

l  200 mm
Determinarea reactiunilor pentru arborele intermediar

( H) l
ΣM c  0 (Ft2  Ft3 )   HD  l  0
2
Ft2  Ft3 4
HD  HD  1.874  10 N
2

ΣY  0

H C  (Ft 2  Ft 3 )  H D  0


HC  Ft2  Ft3  HD  HC  1.874  10
4
N

HC  l 6
Mi2Hmax  Mi2Hmax  1.874  10 Nmm
2

( V) d w2 l l d
ΣM c  0 Fa2   Fr2   Fr3   Fa3  w2  VD  l  0
2 2 2 2

dw2 l l dw2
Fa2   Fr2   Fr3   Fa3 
2 2 2 2 3
VD  VD  6.116  10 N
l

ΣY  0 VC  Fr2  Fr3  VD  0

VC  Fr2  Fr3  VD VC  6.116  10

3
N

Mi2Vmax  Fa2  dw2

6
Mi2Vmax  1.223  10 Nmm

2 2 6
Mi2max  Mi2Vmax  Mi2Hmax Mi2max  2.238  10 Nmm
Determinarea reactiunilor din lagare pentu arbori

2 2 4
RA  HA  VA RA  1.14  10 N

2 2 3
RB  HB  VB RB  9.37  10 N

2 2 4
RC  HC  VC RC  1.971  10 N

2 2 4
RD  HD  VD RD  1.971  10 N

Verificarea arborelui primar la solicitari compuse

4  Fa1
Compresiune  c1   c1  2.633 MPa
2
  dI

3
16  T1  10
Torsiune  t1   t1  24.324 MPa
3
  dI

3
32  T1  10
Incovoiere  i1   i1  48.649 MPa
3
  dI

Tensiunea echivalenta   1 pentru ciclu alternant simetric

 ech    c1   i1 2  4      t1 2

 ech  70.686 MPa

Solicitarile arborilor si ciclurile de variatie ale acestora

 Variaţia tensiunilor de încovoiere datorită rotaţiei arborelui

Fibrele arborelui sunt supuse alternativ la compresiune (fibra A) sau la tracţiune (fibra B), iar
după o rotire a arborelui cu 180º, la compresiune (fibra B) şi la tracţiune (fibra A).

Caracteristicile Denumirea ciclului tabelul. 1

ciclului Alternant simetric

Schiţa
ciclului de
solicitare

Tensiunea
 max  0  max  0
maximă
Tensiunea  min   max  min   max
minimă

Tensiunea  max   min  max   min

0 0
medie σm, τm 2 2

Amplitudinea  max   min  max   min

  max   max
ciclului σv, τv 2 2
Coeficientul de  min  min
asimetrie a  1  1
 max  max
ciclului R

Calculul sagetii maxime pentru arborele intermediar

5 N
E  2.1  10
2
mm
dII  65 mm
4
  dII
5 4
Iz2  Iz2  8.762  10 mm
64

y2max 
 Ft2  Ft3  l
3
y2max  0.034 mm
48  E  Iz2
 Verificarea montajului cu rulmenti, dupa capacitatea dinamica de incarcare pentru
arborele primar

Se aleg rulmenti radial-axiali cu role conice pe un rand pentru arborele primar si secundar

fig. 12
tabelul. 2

d D B C T a Cr Cor
e X Y Simbol
[mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [KN] [KN]

55 120 29 25 33.5 24.6 0.35 126 110 0.4 1.7 30311A

 Stabilirea fortelor axiale suplimentare

FrA  RA

FrB  RB

Y  1.7

FrA 3
FaA  0.5  FaA  3.352  10 N
Y

FrB 3
FaB  0.5  FaB  2.756  10 N
Y

Stabilirea fortelor axiale totale din lagare


FatA  FaA  Fa1  FaB  FaA  FatA  1.149  10
4
N
3
FatB  FaB FatB  2.756  10 N

Lagarul A

FatA FatA
 1.008  e e  0.35
FrA FrA

X  0.4
Y  1.7

PA  X  FrA  Y  FatA

4
PA  2.41  10 N

Durabilitatea rulmentului

Pentru autoturisme Lh =2000.....4500 ore

Lh  2800 ore
Durabilitatea rulmentului

60  n1  Lh
L  L  96 milrot
6
10
 Capacitatea de incarcare necesara

 1 
 
CrnecesarA  PA  L 3.33 
CrnecesarA  9.49  10
4
N

4
Crcatalog  11  10 N

Durabilitatea asigurata de rulment

 C 3.33
 rcatalog  
L     L  156.982 milrot

 PA  

Durata de functionare asigurata

6
10  L 3
Lh  Lh  4.579  10
60  n1 ore

Se aleg rulmenti radiali cu bile pe un rand pentru arborele intermediar

fig. 13
Tabelul. 3

d D B Cr Cor Simbol
[mm] [mm] [mm] [KN] [KN]

55 120 29 32 22.8 6311

Sarcina dinamica echivalenta

3
P  Fr2 P  6.372  10 N

Durabilitatea rulmentului

Lh  2800 ore

60  n2  Lh
L  L  96 milrot
6
10
Capacitatea dinamica de incarcare necesara

3 4
Crnecesar  P  L Crnecesar  2.918  10 N

4
Crcatalog  3.2  10 N

Durabilitatea asigurata de rulment

3
 Crcatalog 
L    L  126.651 milrot
 P 
Durata de functionare asigurata
6
10  L 3
Lh  Lh  3.694  10 ore
60  n1

La etansare se foloseste manseta de rotatie

 fig. 14

Tabelul 4

d [mm] D [mm] h [mm]

70 91 14
 Biblografie

1. Calculul si constructia automobilelor :Viorel Vulpe, Untaru Marin, Campean Vasile, Seitz
Nicolae, Peres Gheorghe,

2. Angrenaje cilindrice: Radu Velicu, Gheorghe Moldovean

3. Transmisii mecanice cu reductoare intr-o treapta: Mihai Musat, Gina Stoica

4. Catalog de rulmenti