CUPRINS

Introducere

CAPITOLUL I

1.1. Obiectivul lucrarii

1.2. Evolutia robotilor

CAPITOLUL II

2.1. Date generale despre proiect

2.2. Proiectarea Componentei Manusa
2.2.1.Descriere generala
2.2.2. Senzori de îndoire
2.2.3.Giroscopul
2.3. Proiectarea Componentei Brat
2.3.1. Generalitati
2.4. Dezvoltarea prehensoruluiantropomorf- Componenta Mana
2.4.1. Introducere
2.4.2. Proiectarea si implementarea Mainii mecanice
2.4.2.1. Degetele
2.4.2.2. Antebratul
2.4.2.3. Servomotoare
2.4.2.4.Stativul
2.4.2.5 Placa Arduino Uno
2.4.2.6. Breadboard
2.4.2.7. Fire de legatura
2.4.2.8.Transmisia wireless
2.4.2.9.Asamblarea Componentei Brat

2.4.3. Controlul ansamblului dezvoltat

CAPITOLUL III

3.1. Testarea structurii mecanice dezvoltate

3.2. Testarea timpilor de reactie

CAPITOLUL IV

4.1. Evaluarea structurii dezvoltate

CAPITOLUL V

5.1. Dezvoltări viitoare

Concluzii
Bibliografie