BLOCUL DE ACTIONARE

Acesta are rolul de a asigura puterea necesară dezvoltării mişcărilor principale,

secundare şi auxiliare.

Sistemele de acţionare folosite sunt:

- electrice,
- pneumatice,
- hidraulice,
- mixte (de cele mai multe ori).

Structura unui bloc de actionare

Sursa de Circuit de
Convertor
alimentare forta

SISTEME DE ACŢIONARE PNEUMATICE ŞI HIDRAULICE

(HIDROPNEUMATICE)

Avantaje:
- unul din cele mai economice şi comode mijloace de acţionare
- o sursă ieftină de acţionare.

Domenii de aplicabilitate:
- masini-unelte,
- manipulatoare,
- roboţi secvenţiali,
- vehicule,
- etc.

Componentele unui system hidraulic:

- elemente auxiliare (acumulatoare, filtre, rezervoare)
- pompa
- echipamente de distributie si reglare
- actuator

Elementele auxiliare:
- Rezervor
 Pastreaza fluidul si alimenteaza
pompele
 Realizeaza transferul de caldura
 Permite eliminarea aerului din fluid
 Retine impuritatile
- Acumulator
A
  Inmagazineaza energia hidraulica
 Amortizeaza pulsatiile
- Filtre
 Are capacitatea de a retine particule de ordinul micronilor
 Este important din punct de vedere al
andurantei si sigurantei in functionare
 Se utilizeaza site metalice, elemente textile,
magnetice, ceramice poroase
 Se instaleaza in conducta de presiune sau de intoarcere.

Generatoare de energie hidrostatica (pompe volumice)

Rolul acestora este sa furnizeze actuatorului energia necesara pentru ca acesta sa
efectueze lucrul mecanic.

Qp,p
Qp,p
Mp,
Mp,
ωp
ωp

Cu debit constant Cu debit variabil

Tipuri de generatoare:

Cu roti dintate

Cu pistonase axiale
Cu pistonase radiale