S19. Să se proiecteze un circuit pneumatic al unei mașini de îndoit platbandă.

Motorul 1 este primul care ajunge în avans

complet și rămâne în avans până la încheierea procesului de îndoire. Motorul 2 execută procesul de îndoire după ce 1 atinge
avansul maxim și înainte ca motorul 3 să execute vreo mișcare. Motorul 3, începe îndoirea după ce motorul 2 s-a retras.
După încheierea procesului, motoarele 3 și 1 revin în retragere simultan. Circuitul să fie unul automatizat, continuu, cu
întârziere între cicluri.
R1 A1 R2 A2
R3 A3
A B C

4 2 4 2
4 2

5 3 5 3
5 3
1 1
1

2 2

A1 R2

1 3 1 3

4 2

5 3
1

A2

4 2 1 3

5 3
2 1

12
2

A3
80% 3
1 1 3

R1

1 3

1 3
S20. Dozarea unor piese dintr-o magazie se realizează utilizând un circuit pneumatic. Motorul trebuie să atingă avans maxim.
Retragerea se realizează automat. Avansul trebuie să continue chiar dacă butonul de comandă este eliberat. Viteaza
motorului trebuie să fie reglabilă în ambele sensuri. Circuitul să fie unul automatizat, continuu, cu întârziere între cicluri.

RMIN AMAX

90%

75%
4 2

5 3
1
2

12

75% 3
1

AMAX

1 3

2
1 1

2
1 1

2 2
2

RMIN
1 3 1 3
1 3
S21. Proiectați circuitul pneumatic de acționare a unei prese ce realizează embosare cu matriță. Avansul se
realizează la închiderea coliviei, retragerea se realizează la atingerea poziției de embosare și a forței de
embosare. Circuitul să fie unul automatizat, continuu, cu întârziere între cicluri.

Circuit Piesa Circuit cusca(retragere = cusca sus

S1
avans = cusca coborata)
CS1 S2

2
1 3

1 3

1 3

4 2

5 3 2
1 1 1

2 2
1 1

2
3

1 3
12 1
2 2
1 1
CS1
3/2 determinã retragerea la
apãsarea butonului de panicã 1 3
2
2 2

S1 S2
1 3
1 3 1 3

SI= piesa existã & cusca/colivia coborata

S22. Proiectați circuitul pneumatic al unui sistem de lipire componente. Avansul trebuie realizat controlat (lent).
Cilindrul trebuie să atingă capătul de cursă – avans maxim și să rămână timp pe palierul de avans (întârziere față
de normal de 30%). Retragerea este rapidă, dar controlată. Circuitul să fie unul automatizat, continuu, cu
întârziere între cicluri (eliminare piese).

A0 A1

85%

50%
V1 V2

4 2
D1

5 3
1 T2 2

2 12
1 1

74% 3
1

2
T1 2
12
A1

51% 3 1 3
1

B
2 2

A0

1 3 1 3
S23. Proiectați circuitul pneumatic care să permită transferul unor piese dintr-o magazie într-un depozit perfect ordonat. Atingerea capetelor de cursă – avans pentru ambele
motoare este obligatorie pentru ca operația să fie executată cu succes. Avansul primului motor, determină mișcarea celui de-al doilea motor, avansul celui de-al doilea motor
determină retragerea primului. Ciclul este declanșat de retragerea motorului 2A și un buton de circuit. Între cicluri există un decalaj de timp. Modificați circuitul pentru a fi unul
continuu.

M1_R M1_A
M2_R M2_A
M1 M2

4 2
4 2

5 3
5 3
1
1

2
1 1

2 2 2 2 2

M2_R M2_A M1_A M1_R

1 3 1 3 1 3 1 3 1 3
S24. Proiectați circuitul pneumatic al unui sistem de asamblare componente. Piesa finită este alcătuită din 3 piese, ambele asamblate cu ajutorul câte unui motor pneumatic.
Piesele se asamblează pe rând, cu un decalaj egal de timp între etape. Motoarele au mișcarea de avans de poziționare reglată, iar viteza de revenire rapidă. Circuitul să fie unul
automatizat, continuu, cu întârziere între cicluri.
R2 A2 R3 A3
R1 A1

M1 M2 M3

4 2 4 2
4 2

5 3 5 3
5 3
1 1
1
2
2
R2
R1
1 3
1 3

2
2

12
12

60% 3
60% 3
1
1

V2 2

2
V1
1 3

1 3

V3 este comutat de catre A3 si

va permite alimentarea
2 un timp suficient de mare
2
2 A3 a temporizatorului atunci cand R3 activ
A1 A1 - activ => comutare V1 => 1 3
A2 A2 - activ => comutare V2 =>
1 3 retragere M1, alimentare R1 2 V3
1 3 retragere M2, alimentare R2

1 3

2 12
1 1
55% 3
2 1
2

R3
1 3
1 3