Sunteți pe pagina 1din 22

Universitatea de Nord Baia Mare

PROIECT
-elemente de inginerie mecanica-

Indrumator : s.l.dr.ing. Alexandrescu Marius.

Student: Pop X, II IPA 40614

2009-2010

CUPRINS

cap 1. . . memoriu tehnic


1.1. TRANSMISII PRIN CURELE..............................................4

1.1.1. CURELE TRAPEZOIDALE CLASICE ...............................5

1.2.

REDUCTOARE.................................................................8

1.3.

SSM LA ACTIUNEA MECANICA......................................11

cap 2 . . .memoriu justificativ de calcul


2 1. TRANSMISII PRIN CURELE TRAPEZOIDALE CLASICE...........................................16

2. 2 . TRANSMISII PRIN ROTI DINTATE CU DINTI DREPTI.............................20

TEMA DE PROIECT

S se proiecteze actionarea mecanica compusa dintr-transmisie prin curele trapezoidale si un redactor cilindric cu roti cilindrice cu dinti drepti ce actioneaza un utilaj cu doua schimburi de 8 pe zi avand urmatoarele date de proiectare:

PUTEREA MOTORULUI ELECTRIC : = 6,25 kW; TURATIA LA ARBORELE DE INTRARE : 2450 rot/min TURATIA LA ARBORELE DE IESIRE: = 450 rot/min

Fig 1. Schema cinematica a acionarii mecanice

1.1. TRANSMISII PRIN CURELE [ 1 ]

Definire:
Transmisia prin curele este o transmisie prin frictiune care serveste la transmiterea energiei de la un arbore motor la un arbore condus be baza frecarii dintre un element intermediar flexibil fara sfarsit numit curea si rotile de curea montate pe cei doi arbori. Pentru a realiza forta de frecare , se asigura o tensionare initiala a curelei pe rotile de curea , astfel ca in momentul punerii in miscare a rotii motoare , ramura 2 a curelei se va tensiona mai mult , iar tensiunea din ramura 1 se va micsora. Avantajele transmisiei prin curele sunt : posibilitatea transmiterii miscarii de rotatie si a puteri la distante mari ; functionare lina , fara zgomot; amortizarea socurilor ; protectie contra suprasarcinilor ; posibilitatea de functionare la turatii mari . Printre dezavantaje se numara gabaritul mare ; raport de transmisie variabil ca urmare a alunecarii curelei. Ca urmare a faptului ca deformatia elastica se transforma dupa un anumit timp in deformatie permanenta, este necesara intinderea periodica a curelei pentru a mentine buna functionare a curelei!

Fig 2. metode de intindere a curelei

Fig 3

1.1.1 Curele trapezoidale clasice

Generalitati. Clasificare.
Transmisiile prin curele trapezoidale asigura transmiterea miscarii de rotatie intre doi arbori cu un raport de transmitere mare , chiar si in cazul in care distanta dintre arbori este mica. La transmisiile cu curea trapezoidala , fetele de lucru sunt flancurile laterale ale sectiunii curelei. Portanta este mai maresi incarcarea pe lagarele arborilor este mai mica fata de transmisiile similare cu curelele late , deoarece aderenta la roti este mai buna cu un coeficient de frecare mai mare. La transmiterea miscarii intre doi arbori se pot folosii una sau mai multe curele si de asemenea , o curea poate fi folosita la antrenarea mai multori arbori; se intalnesc si transmisii incrucisate sau semi incrucisate. La transmisiile incrucisate si semiincricisate este necesar a se prevedea distante mai mari intre arbori. Distanta minima trebuie sa fie urmatoarea: = 5( +B); este diametrul primitiv al rotii mari de curea si B latimea rotilor de curea .

Fig 4 .

Transmisii incrucisate si semiincrucisate

Fig 5 Transmisie prin curea in trepte

Fig 6 -II- cu rola de intinderte

In cazul transmisiilor semiincrucisate si incrucisate se recomanda folosirea rotilor de curea cu profilul adancit. Sectiunea curelelor trapezoidale este standardizata in STAS 1164-71 pentru curele clasice si in STAS 7192-65 pentru curele trapezoidale inguste. Sunt normalizate 7 tipuri de curele trapezoidale clasice ( notate Y, Z, A, ... E ) si 5 tipuri de curele inguste ( SPZ , 1615, SPA, SPB, SPC ). Materialul folosit este cauciucul cu insertie textila . Cureaua trapezoidala cuprinde in sectiunea sa un invelis din tesatura de bumbac cauciugat 1, fire de cord , miezul din fire de cord invelit in cauciuc 2 , si un strat de cauciuc 3 .

Fig. 7 Curea trapezoidala clasica Dimensiunea caracteristica a curelelor este latimea primitiva latimea profilului curelei in dreptul fibrelor primitive care nu se comprima si nu se intind in timpul functionarii curelei. . Prin aceasta se intelege

In functie de marimea raportului dintre si inaltimea sectiunii curelei h , curelele trapezoidale se executa in doua variante : clasice, cu raportul / h =1,4 si inguste ,cu raportul / h = 1,05...1,1 ; Curelele trapezoidale se utilizeaza , in general , pentru transmiterea unor puteri P mai mici sau egale cu 1200 kW , la viteze periferice v de pana la 40 m/s si rapoarte de transmitere de pana la 7, si exceptional 10. CALCULUL transmisiilor prin curele trapezoidale , se calculeaza pe baza prescriptiilor date in STAS 1163-71 , care cuprind etapele din Tab 1, daca se cunoaste : puterea de transmis Pe , turatia arborelui motor , si turatia arborelui condus

1.2. REDUCTOARE [ 2 ]
Definire :
Reductoarele sunt mecanisme cu roti dintate, montate n carcase nchise, utilizate pentru reducerea turatiei, concomitent cu amplificarea momentului de torsiune transmis la intrare. Acestea sunt utilizate deoarece este necesara obtinerea la arborele de iesire a unor viteze care sa corespunda regimului de functionare al masinii antrenate, viteze mai mici dect a motoarelor care le antreneaza transmisia, dar si diferite de turatiile obisnuite ale motoarelor electrice uzuale.

Clasificare :
Dupa numarul treptelor de reducere a turatiei: - reductoare cu o treapta, - reductoare cu doua trepte, - reductoare cu trei trepte, - reductoare cu mai multe trepte.

*Aprofundare elementele componente ale reductoarelor

cu o singur treapta de reducere !

Componentele principale ale reductoarelor cu o singur treapt de reducere sunt urmtoarele : carcasa reductorului, cei doi arbori (arborele de intrare i ieire), roile dinate, lagrele, elementele de etanare, dispozitivele de ungere, capacele, indicatorul de nivel al uleiului, aerisitorul , elementele pentru ridicarea reductorului, dopul de golire, organele de asamblare.

1. Carcasa reductorului -se compune n general din dou pri, corp


capac, asamblate ntre ele prin tifturi de centrare i prin uruburi de fixare. tifturile de centrare sunt necesare pentru asigurarea unei poziii precise a capacului n raport cu corpul reductorului. De cele mai multe ori carcasa este realizat prin turnare avnd prevzut nervuri de rigidizare i rcire. n cazul unor unicate sau serii mici de fabricaii carcasa se poate realiza i prin sudur. La construciile sudate cresc cheltuielile legate de manoper, dar se reduc cheltuielile legate de pregtirea fabricaiei (nu trebuie model pentru turnare), comparativ cu varianta de carcas turnat. Pentru fixarea reductorului pe fundaie sau pe utilajul unde urmeaz s funcioneze, n corp sunt prevzute guri n care intr uruburile de prindere.

2. Arborii - sunt realizai de obicei cu seciune variabil (n trepte), avnd capetele cu


diametrul i lungimea standardizat, prevzute cu pene pentru transmiterea momentelor de torsiune. Arborele pe care se introduce micarea n reductor se poate executa mpreun cu pinionul cilindric, cu pinionul conic sau cu melcat din motive de reducere a gabaritului i creterii rezistenei pinionului.

3. Roile dinate cilindrice

-sunt montate pe arbore pe baza unor recomandri, prin intermediul unor pene paralele i fixate axial cu ajutorul umerilor executai pe arbori, cu buce distaniere. n cazul cnd se execut din materiale deficitare se recomand executarea roii din dou materiale.

4. Lagrele

-n general sunt cu rostogolire, folosind rulmeni cu bile sau role. Uneori, la turaii mici, reductoarele se pot executa i cu lagre de alunecare. Ungerea rulmenilor se poate realiza cu ajutorul uleiului din reductor sau cu vaselin destinat n acest scop. Reglarea

jocului din rulment se face prin intermediul capacelor sau piulielor speciale pentru rulmeni, innd seama de sistemul de montare n O sau n X

*Aprofundare reductoare cilindrice !!!

Reductoarele cu angrenaje cilindrice -sunt cele mai rspndite datorit gamei largi
de puteri i rapoarte de transmitere ce se pot realiza cu ajutorul lor ct i a posibilitii tipizrii i execuiei n uzine specializate. Reductoarele cu angrenaje cilindrice pot fi construite cu toi dinate cilindrice cu dini drepi, nclinai sau n V, cu dantura exterioar i foarte rar cu dantur interioar. Felul danturii depinde de viteza periferic a roii i de destinaia transmisiei. Roile dinate cilindrice cu dini drepi -se recomand: la viteze periferice reduse, cnd nu apar ocuri i zgomot; n cazul n care nu se admit fore axiale n arbori i lagre; la cutii de viteze cu roi deplasabile. Numrul de trepte al reductoarelor depinde de raportul de transmitere i. La reductoare cu o treapt i=1,3.6,3 (maximum 8). Reductoarele cu o treapt sunt folosite pentru puteri pn la 515 kw, cnd ungerea se face prin barbotare i pn la 950 kW cnd ungerea este forat. Randamentul este 0,980,99 n cazul variantei cu dini drepi sau nclinai.

Avantajele reductoarelor de turatie cu roti dintate: - asigura un raport de transmisie constant, - au durabilitate si siguranta mare n functionare, - au capacitate mare de transmitere a sarcinii, - au randament ridicat, - necesita ntretinere usoara n timpul exploatarii. Dezavantajele reductoarelor de turatie cu roti dintate: - necesita prelucrare si montaj precis a pieselor componente. - transmit socuri si vibratii, - functionaeza cu zgomot.

1.3. SSM LA ACTIUNEA MECANICA [ 1 ]

n cadrul proceselor tehnologice,omul este supus nu numai unor solicitri fizice i psihice,care se pot compensa prin odihn,ci i unor grave accidente i unor boli profesionale care duc la diminuarea capacitii de munc sau chiar la deces. Accidentele de munc i bolile profesionale au implicaii att la nivelul individului,al ntreprinderii,ct i a societii n ansamblul ei. Protecia muncii face parte integrant din procesul de munc i are ca scop asigurarea celor mai bune condiii de munc,prevenirea accidentelor de munc i a mbolnvirilor profesionale. Obligativitatea msurilor de protecia muncii pentru toi factorii implicai n procesul de munc este reglementat prin lege. La baza acestor legi se afl Constituia Romniei care reglementeaz drepturile salariailor la protecia social i sfera de aciune a msurilor de protecie:salariaii au dreptul la protecie social a muncii;msurile de protecie privesc securitatea i igiena muncii;regimul de munc al femeilor i al tinerilor;instituirea unui salariu minim pe economie;repausul sptmnal;concediu de odihn pltit;prestarea muncii n condiii grele,precum i alte situaii specifice. Normele generale de protecia muncii stabilesc msurile minimale obligatorii de protecie,organizatorice i tehnice cu grade diferite de generalizare,detaliind principiile stabilite prin lege,precum cerinele caracteristice mijloacelor de munc i mediului de munc. Pentru fiecare ramur a activitii i pentru fiecare tip de activitate sau loc de munc se stabilesc norme specifice care cuprind msuri de protecia muncii concrete pentru combaterea factorilor de risc proprii fiecrei activiti din economia naional. Normele de protecia muncii trebuie cunoscute de tot personalul implicat n procesul de munc;astfel,orice persoan care i ncepe activitatea este instruit pe linie de protecia muncii. Organizarea produciei va avea n vedere aplicarea principiilor ergonomice pentru mbuntirea condiiilor de munc i pentru reducerea efortului fizic,dintre care amintim: - micrile minilor i braelor trebuie s fie simetrice,simultane i continue

10

- micrile minilor i braelor trebuie s fie ct uoare,scurte i rare; - uneltele i materialele s fie aezate ntotdeauna n acelai loc; - ori de cte ori este posibil s se utilizeze gravitaia; - piesele trebuie exexutate cte dou sau mai multe deodat. Mesele de lucru i scaunele trebuie s asigure nlimea optim a planului de lucru n funcie de specificul muncii i nlimea fiecrui executant. Sculele i uneltele trebuie s fie n bun stare i s corespund normelor ergonomice i de protecia muncii ;utilajele vor fi dotate cu dispozitive de protecie,de siguran,de semnalizare,etc. O modalitate important de realizare a securitii muncii o reprezint mecanizarea proceselor tehnologice,respectiv nlocuirea muncii fizice cu utilaje i maini,care implic ns riscuri specifice. n consecin,vor fi adoptate msuri corespunztoare,care se pot mpri n dou grupe: - cele care privesc utilajele i care sunt urmrite i respectate de ctre mecanicii respectivi ai atelierelor; - cele care trebuie luate la locul de munc,n ateliere,hale industriale,pe antiere,n timpul executrii lucrrilor de ctre ceilali muncitori i tehnicieni. Pornirea,conducerea i oprirea utilajelor se vor efectua numai de ctre mecanicul cruia i s-a ncredinat utilajul respectiv. Curarea, ungerea,repararea,demontarea sau lucrrile de ntreinere se vor realiza numai cnd funcionarea mainilor este oprit,instalndu-se plcile avertizoare de interzicere a punerii n funciune,n timpul n care se efectueaz aceste operaii. Dispozitivele de comand ale utilajelor trebuie s fie amplasate astfel nct manevrarea s se fac uor i fr pericol,s permit opritea imediat a funcionrii mainilor. n afara acestora,utilajele trebuie s fie prevzute i cu dispozitive de protecie simple,uor de mnuit i sigure. Pentru evitarea accidentelor prin electrocutare este necesar eliminarea posibilitilorde trecere a unui curent periculos prin corpul omenesc. Principalele msurii de prevenire a electrocutrii: - amplasarea conductelor electrice,chiar izolate,precum i a unor echipamente electrice la o nlime inaccesibil pentru om;

11

- izolarea electric a conductoarelor; - ngrdirea cu plci metalice sau cu tblii perforate; - folosirea tensiunilor reduse pentru lmpile i sculele electrice portative; - evitatrea trecerii cablului de alimentare peste drumurile de acces i n locurile de depozitare a materialelor; - deconectarea automat n cazul apariiei unei tensiuni de atingere periculoase; - realizarea unor metode de protecie specifice(legarea la nul;separarea de protecie); - utilizarea unor panouri avertizoare.

12

II. MEMORIU JUSTIFICATIV DE CALCUL

ME = motor electric Dp1= diametrul rotii primitive Dp2= diametrul rotii conduse Tc= Transmisie curea R = reductor U= utilaj

Date de baza : Puterea motorului ( Turatia motorului ( Turatia utilajului ( ) = 6,25 kW ) = 2450 rot\min ) = 450 rot\min

13

Fig 19 Nomograma ptr alegerea tipului de curea clasica

Fig 20 Nomograma ptr alegerea tipului de curele inguste

14

2.1. Transmisii prin curele: [ 2 ]


1. Puterea motorului ( ): 6,25 kW. 2. Turatia utilajului ( 3. Turatia motorului( 4. Regimul de lucru: ): 450 r/min. (2.1.01) (2.1.02) ( 2.1.03)

) : 2450 rot/min. motor monofazat cu moment de pornire mare, antrenand o pompa centrifuga a cate 2 schimburi de 8 h pe zi.

(2.1.04)

4. Raportul de transmitere: :

= 5,4 ;

=1,8 , ales din STAS 6012-68 [ 3 ] =

= 3.
( 2.1.06)

2.1.05) 5. Tip curea: ales din monograma ( FIG 19 ) 6. Diametrul primitiv al rotii mici

:
si . (2.1.07)

, ales in functie de

7.

Diametrul primitiv al rotii mari

:
( 2.1.08)

=125 * 3 = 375.mm

8.

Diametrul primitiv mediu al rotilor de curea = + =

:
= 250 mm . (2.1.09)

15

9. Diametrul primitiv al rolei de intindere = ( 1.....1,5 )* 125 mm. 10. Distanta dintre axe (A):

:
( 2.1.10) ( 2.1.11)

PRELIMINATA:

0,7(

2(

0,7( 125 + 375 ) A 2( 125 +375 ) = 0,7 * 500 A 2*500 = 350 A 1000 A = 675 mm ,in care: - 0,393 ( )

definitiva: pentru A p + p = 0,25 q = 0,125 ( A = 715,53

710 mm , ales din STAS 6055-68. [ 3 ]

11. Unghiurile dintre ramurile curelei ( Y ) :

Y=

2 arc sin

( 2.1.12)

12. Unghiul de infasurare la roata mica( = - Y =

): . (2.1.13)

13. Unghiul de infasurare la roata mare ( =

): . (2.1.14)

16

14. Lungimea primitiva a curelei ( = Ptr 2A + = 2158,14

) :

= ( 2.1.15)

2240 mm , ales din stas 7192-76. [ 3 ]

15. Viteza periferica a curelei ( v ) : v =

= 16,03 m/s. (2.1.17 )

(2.1.16)

16. Coeficientul de functionare ( Cf ): 1,2. [ 3 ]

17. Coeficientul de lungime ( Cl ): 0,98.

[3]

(2.1.18 )

18. Coeficientul de infasurare ( Cb ) : 0,94.

[3]

(2.1.19)

19. Puterea nominala(

) : transmisa de o curea in functie de = 6,91 kW

si

( 2.1.20) 20. Nr. de curele ( z) : 1,23........se alege 2. buc ( 2.1.21)

21. Coeficientul nr. de curele (

) : 0,95. [ 3 ]

( 2.1.22 )

22. Numarul de roti : aleg 2 constructiv. 23. Frecventa incovoierilor ( f ):

( 2.1.23 )

17

f = 1000 x 24. Forta periferica ( F ) : F = 1000 F=

= 14,3 Hz.

(2.1.24) (2.1.25)

= =

= 389,39 N = 38,98 daN.

25. Forta de intindere a curelei ( Sa ): Sa = ( 1,5 ... 2 ) F = ( 1,5 ........2 )38,98. N . 26. Cotele de modificare ( x, y ) : x 0,03 X 0,03 * 2240 Y 0,015 * 2240 , y 0,015 ( 2.1.27) (2.1.26)

X 67,2 mm Y 33,6. mm

2.2. TRANSMISII PRIN ROTI DINTATE CU DINTI DREPTI : [4 ]

PREDIMENSIONAREA:
1.Calculul distantei minime dintre axe ( A ) : mm (2.2.01)

= 955000 *

= 17,67 ;

= 816,66 ;

=1,8

18

= 20663,25031

A =183,288 mm A= 180 mm, STAS 6055-68

2. Modulul: se calculeaza astfel 0 ,03 * A = 4 mm 3. Nr. de dinti : = = 32 = i* 2.2.03) 4. Calculul deplasarilor specifice de profil: a. Unghiul de angrenare : cos ev = 58 = 180 mm

2.2.02)

= 0,955273
= 0,0149

(2.2.04

= 0,0149 ; ev

b. Deplasarea specifica insumata = -0,06 ; c. Latimea danturii B= 90 ,

=0
= 0,06

(2.2.05)

= 95,

=90 ( mm)

( 2.2.06)

Calculul elementelor geometrice ale angrenajului:


1. Diametrul de divizare al pinionului ( = m* 2. Diametrul de divizare a rotii conduse ( =m* 3. Inaltimea capului de referinta al dintelui ( = ): = 4 * 32 = 128 mm ): =4 * 58 =232.mm : (2.2.09) ( 2.2.08) ( 2.2.07)

= 4 mm. ): ( 2.2.10)

4. Inaltimea piciorului de referinta al dintelui (

19

=( 5. Inaltimea de referinta a dintelui (

+ :

) = 5 mm. (2.2.11) + ): mm; mm )m = 9 mm. (2.2.12)

= (2* 6. Inaltimea capului de divizare al dintelui (

7.

Inaltimea piciorului de divizare al dintelui ( =( =(

): -

( 2.2.13) )m = 5,24 mm; - )m =4,76.mm (

8.

Inaltimea dintelui ( h): 2.2.14) h= + = 9 mm. (2.2.15)

9.

Diametrul cercului de baza la pinion : = * cos = = 128 * 0,951056 = 121,735.mm Diametrul cercului de baza la roata condusa ( ):

10.

(2.2.16)

= * cos = = 232 * 0,951056 = 220,644.mm

11.

Diametrul de rostogolire la pinion ( =

): = 360/2,8 = 128,57. mm ):

( 2.2.17)

12. Diametrul de rostogolire la roata condusa ( =

(2.2.18)

= 648/2,8 = 231,42 mm

13. Diametrul interior al dintelui (

):

( 2.2.19)

20

= -2 = 128 10,48 = 117,52.mm

14. Diametrul exterior al dintelui (

): == -2 = 232 9,52 = 222,48.mm

( 2.2.20)

15. Diametrul exterior al pinionului ( =

):

(2.2.21)

+2 = = 32 + 14 = 46mm (2.2.22)

16. Diametrul exterior al rotii conduse( ): = +2 = 232 + 14 = 246mm 17 Coarda normala de referinta a dintelui ( = 0,5 * 3,14 * 4 = 6,28.mm 18. Coarda constanta normala a dintelui : ):

( 2.2.23 ) (2.2.24)

=1,420075 0,035267= 1,384808.mm =1,420075 + 0,035267 = 1,455342.mm

21

BIBLIOGRAFIE:

1. Chisiu , A. s. a . Organe de masini , BUCURESTI , Editura Didactica si pedagogica , 1976 . 2. Antal , A. s. a . Reductoare ( reeditare ) , Cluj-Napoca, Atelierul de ultiplicare al Universitatii Tehnice din Cluj-Napoca ,1994. 3. Crudu , I. s .a. ATLAS de reductoare cu roti dintate , BUCURESTI , Editura didactica si pedagogica ( editia a doua ), 1982. 4. Draghici , I. s.a. Indrumator de proiecte in constructia de masini , vol 3 , BUCURESTI , 1986.

22