*

Dicusar Dorina 3TMAP 15-41

*
* Definiţia -Un manipulator reprogramabil
şi multifuncţional realizat în scopul
manipularii materialelor,pieselor,sculelor
ssau despozitivelor specializate într-un
mod specific diferitor mişcări
programate, pentru a realiya o varietate
de sarcini – 1979
* CONCEPŢII NOI - Forţa prin inteligenţa
artificială
- Sistem în care inteligenţa
artificială întilneşte lumea
reală
 *
* Definiţia 2 – Robototul este un dispozitiv automat
care realizează operaţii sau are funcţii normal
etichetate ca umane, sau o maşină avînd o formă
umană.
*
* Se referă la studiu şi la
utilizarea roboţilor.
* Denumirea a fost utilizată
pentru prima dată de
omul de ştiinţă şi de
scriitor, Isaac Asimov
(02.01.1920 – 06.04.1992)
*
*LEGEA ZERO:
*” Un robot nu trebuie să
producă nici un rău umanităţii,
sau prin lipsa de acţiune să
permită producerea unui rău
asupra umanităţii.’’
 *
* Legea 1 : Un robot nu trebuie să producă nici un rău
unei fiinţe umane, sau, prin lipsa de acţiune, să
permită acesta, dar în condiţiile respectării legilor
de ordin superior.
* Legea 2 : Un robot trebuie să execute ordinele de la
o fiinţă umană, o excepţie făcînd acele ordine
care intră în conflict cu o lege de ordin superior.
* Legea 3 : Un robot trebuie să se protejeze pe sine
însuşi, atîta timp cît această protecţie nu intră în
conflict cu legile din ordin superior.
*
* În general :
*O maşină programabilă care imită acţiunile sau aparenţa unei
creaturi inteligente ... uzual considerată ar fi omul !
* Pentru a fi definită drept robot, o maşimă trebuie să
poată:
* 1 – Sesiza şi percepe: preia informaţia despre mediu
înconjurător
* 2 – Execută anumite sarcini: locomoţie şi/sau manipulare, de
exp. Realizare acţiune de mutare sau manipulare obiecte.
* 3 – Fi reprogramată: să realizeze sarcini diverse.
* 4 - Funcţiona autonom şi/sau să interacţioneze cu omul.
 *
* Roboţi manipulatori

* Manipulatori mobili
 *
* D.P.D.V al locomoţiei

* Roboţi aerieni Roboţi pe roţi Roboţi pe picioare

* Umanoid Roboţi acvatici

*
*
 *

* De divertisment

* De securitate
 *
* Aplicaţii în medii :
* - Periculoase
* - Murdare
* - Plictisitoare
* - Dificil de străbătut
* Sarcini :
* - Automatizarea
* - Reparaţii
* - Asistenţă
* - Care necesită autonomie
 *
* Creşte calitatea producţiei
* - Precizie superioară (micrometri)
* - Precizie repetabilă – consistenţa produselor
* Creşte efecienţa
* - Muncesc continuu fără a obosi
* - Nu au nevoie de vacanţe
* Creşte siguranţa
* - Operează în medii periculoase
* - Nu au nevoie de confort – aer condiţionat, protecţie la zgomote etc.
* Reducere la costuri
* - Reducere numar rebuturi
* - Cost redus pentru forţa de muncă
* Reducere de timp producţie
* Răspuns rapid la modificările de proiectare
* Productivitatea crescută
* - Creşte valoarea producţiei/persoana/ora.
 *
* Automat : O maşiă sau mecanism de control priectat a
urmării în mod automat o secvenţă definită de operaţii, sau
să răspundă la instrucţiuni codate
*
* 1961
* George C. Devol obţine primul
brevet U.S.No. 2,998,237
* Joe Engelberger formează
Unimation şi a fost primul
producător de roboţi
*
* 1966- 1972 – Shakey (Stanford
Research Institute)
* -Primul robot mobil operînd pe
baza tehnicii AI
* Sarcini simple:
* Recunoaşterea obiectelor-
vederea artificială
* Găsirea traictorie către un obiect
* Acţiuni simple aupra obiectelor
 *
* 1970
* General Motors – prima companie care a utilizat
un sistem dotat cu viziunea artificială într-o
aplicaţie industrială.
* Sistemul Consight se baya pe recunoaşterea
formelor obiectelor iuluminate dintr-o parte –
instalat într-o turnatorie în St. Chaterines,
Ontario, Canada.
 *
* M. Poboroniuc, Controlul Roboţilor. Controlul
mişcării umane prin stimularea electrică
funcţională. Iaşi ,2004.
* L. Ciobanu Manipulatoare şi roboţi industriali.
Iaşi, 2004.
* Ivanescu M. Roboţi Industrialai. Craiova,1994.