Curs nr.

Circuite de curent alternativ

1. Generaliti n capitolele precedente s-a studiat curentul continuu, adic curentul cu sensul invariabil i cu intensitatea constant n timp. n tehnic, curenii variabili n timp au o mai mare aplicabilitate. Circuitele electrice de curent alternativ sunt circuitele electrice alimentate cu tensiuni electromotoare alternative. Aceste circuite prezint avantaje tehnice n producerea t.e.m., n transportul i utilizarea energiei. Cele mai simple generatoare electrice sunt cele de curent alternativ (c.a.), deoarece nu necesit dispozitive de redresare, simpla rotire uniform a unei spire ntr-un cmp magnetic constant d natere unei t.e.m. alternative. Cele mai simple i mai robuste motoare electrice sunt motoarele asincrone care sunt alimentate tot la tensiuni alternative. Pentru transmiterea energiei electrice se folosesc liniile electrice ale cror pierderi, prin efect Joule-Lenz, sunt invers proporionale cu ptratul tensiunii. Pentru curenii continui, tensiunea nu mai poate fi modificat, dar pentru curenii alternativi, tensiunea se poate modifica uor cu un randament ridicat cu ajutorul transformatoarelor electrice. Semnalele radio i cele din telecomunicaii sunt practic suprapuneri de semnale alternative de nalt frecven. Se numete mrime sinusoidal (mrime armonic) o mrime alternativ a crei expresie funcie de timp este de forma: a =A msin t +) =A msin f t +) =A msin(2/T )t + ], ( (2 [ unde: - Am reprezint modulul valorii maxime a mrimii sinusoidale; - a - valoarea instantanee a mrimii; - t + - faza mrimii, se exprim n radiani; - - faza iniial, la momentul t = 0, cu valori cuprinse ntre - i ; - = 2 f = 2 /T - pulsaia; - f - frecvena, se exprim n hertzi [Hz]; - T - perioada, se exprim n secunde [s]. O mrime sinusoidal se mai poate scrie sub forma: a =A msin t +) = 2A sin t +). A-valoarea efectiv (eficace) ( ( Dac se face substituia t = t - / , rezult: a = 2A sin (t - + ) = 2A sin t . Expresia de mai sus nu conine faza iniial i cum alegerea originii timpului este arbitrar, rezult c faza iniial nu caracterizeaz proprietile mrimii periodice a. ntr-o problem, are importan numai diferena fazelor iniiale ale mrimilor. Pentru aceasta, se alege pentru o mrime faza iniial zero (mrime numit origine de faz), iar celelalte mrimi vor avea fazele iniiale luate n raport cu aceasta. Se consider dou mrimi sinusoidale de aceeai frecven: a1 = 2 A1 sin (t + 1), a 2 = 2 A 2 sin (t + 2). Se numete defazajul 12 dintre dou mrimi sinusoidale, diferena fazelor lor. Dac frecvenele celor dou mrimi sunt egale, defazajul este egal cu diferena fazelor iniiale: 1

12 = t + 1 - t - 2 = 1 - 2 . Dac 12>0, mrimea a1 este defazat naintea mrimii a2 (fig. 1a ), pentru 12=0, mrimile a1 i a2 sunt n faz (fig. 1b), iar pentru 12 < 0 mrimea a1 este defazat n urma mrimii a2 (fig. 1c). Dac 12 = /2 mrimile sunt n cuadratur, iar pentru 12 = mrimile sunt n opoziie.

Fig. 1. Explicativ la defazajele mrimilor alternative

2. Circuite simple n regim permanent sinusoidal Fiind cunoscut valoarea instantanee a tensiunii la bornele unui circuit liniar i pasiv: u = 2 U sin (t + ), se cere s se determine valoarea intensitii curentului n regim permanent, de forma: i = 2I sin (t + ). Raportul dintre valoarea efectiv a tensiunii i valoarea efectiv a curentului se numete impedana circuitului i se noteaz cu Z: U Z= . I Defazajul dintre tensiune i curent (defazajul circuitului) se noteaz cu : = - La calculul circuitelor se presupun urmtoarele ipoteze simplificatoare: - circuitele sunt filiforme, curentul este uniform repartizat n seciunea conductorului; - elementele de circuit sunt ideale, rezistoarele au numai rezisten, bobinele numai inductane, condensatoarele numai capacitate; - circuitele au parametrii concentrai, n rezistor este concentrat ntreaga rezisten, n bobin ntreaga inductivitate (Mrimea L definit ca raportul dintre fluxul magnetic care strbate orice suprafa limitat de conturul unui circuit i intensitatea curentului care-l produce, se numete inductan sau inductivitatea circuitului, S = L i , L = S i i n condensator

ntreaga capacitate a circuitului; - circuitul este izolat de influena electromagnetic a altor circuite; - parametrii circuitului (R,L,C) sunt liniari, nu depind de valoarea intensitii curentului sau a tensiunii. 2

2.1. Circuit cu rezistor ideal Se consider un circuit simplu format dintr-un rezistor ideal (fig. 2a ), alimentat cu o tensiune la borne sinusoidal. Se consider curba nchis cu sensul de parcurgere astfel ales nct s fie n sensul curentului prin latur i invers sensului tensiunii la borne. Aplicnd legea induciei electromagnetice curbei , rezult: u U i = = 2 sin (t + ), u b = u f = Ri = u R , R R

Fig. 2. a. Circuit simplu cu rezistor; b. Dependena curentului i tensiunii fa de timp u = 2 U sin (t + ), S-a presupus iniial intensitatea curentului de forma sinusoidal: i = 2I sin (t + ), i rezult: - intensitatea curentului este n faz cu tensiunea ( fig. 2b): =0 - valoarea impedanei este egal cu valoarea rezistenei rezistorului: Z= R , - valoarea efectiv a intensitii curentului nu depinde de frecvena tensiunii la borne: U I= , R - cderea de tensiune pe un rezistor este n faz cu intensitatea curentului i se numete cdere de tensiune rezistiv . 2.2. Circuit cu bobin ideal Se consider o bobin ideal (fig. 3a ), avnd inductana L, alimentat cu tensiunea sinusoidal. Se consider conturul nchis i se aplic legea induciei electromagnetice: di u = uL = L , dt unde conturul este ales n lungul circuitului. Se poate demonstra c n cazul acestui circuit, defazajul dintre tensiune i curent este: = /2; iar curentul este defazat n urma tensiunii cu /2 , ca n figura 3b. 3

Fig. 3. a. Circuit cu bobina ideal n c.a.; b. Defazajul dintre tensiunea la borne i curentul prin circuit. - valoarea impedanei circuitului este: Z = L = X L ; XL i se numete reactana bobinei. U ; - valoarea efectiv a intensitii curentului este: I = XL - cderea de tensiune pe o bobin ideal va fi ntodeauna defazat cu /2 naintea curentului i se numete cdere de tensiune inductiv. 2.3. Circuit cu condensator ideal Se consider condensatorul ideal de capacitate C alimentat cu o tensiune sinusoidal, ca n figura 4a. Dac circuitul ar fi alimentat cu o tensiune continu, intensitatea curentului din circuit ar fi zero, deoarece ntre plcile condensatorului se afl un dielectric, care are rezistena infinit. Aplicnd o tensiune sinusoidal condensatorului, acesta se va ncrca i descrca periodic cu frecvena egal cu frecvena tensiunii aplicate i deci, prin circuit va trece un curent electric alternativ. Acest lucru las impresia c n regim sinusoidal, curentul electric trece prin condensator. Aplicnd legea induciei electromagnetice conturului nchis , rezult: q uC = u = , C unde q reprezint sarcina electric a unei armturi a condensatorului.

Fig. 4.a. Circuit cu condensator ideal; b. Defazajul tensiune curent la acest circuit Conform legii conservrii sarcinii electrice, aplicate suprafeei nchise , rezult: 4

dq 1 , q = idt, u C = idt. dt C Se poate deduce expresia intensitii curentului electric i rezult de asemenea c: - curentul este defazat naintea tensiunii cu /2: i= = -/2, - valoarea impedanei este: Z = 1 = XC ; Xc se numete reactan capacitiv: C U

= CU; XC - cderea de tensiune pe condensator va fi defazat cu /2 n urma intensitii curentului (fig. 4b) i se numete cdere de tensiune capacitiv. - valoarea efectiv a intensitii curentului este egal cu: I = 3. Puteri n circuite de curent alternativ Puterea primit instantaneu de un circuit cu dou borne de acces are expresia: p = ui. Relaia exprim puterea primit de circuit dac sensurile tensiunii la borne u i a curentului absorbit i . Considernd tensiunea i curentul de forma: u = 2 U sin (t + ), i = 2I sin (t + ), rezult puterea instantanee: p = 2UI sin (t + ) sin (t + ) = UI[cos - cos(2t + + )]. Puterea instantanee este o mrime periodic, avnd o component constant (UIcos) i o component alternativ cu frecvena dubl fa de frecvena tensiunii de alimentare. n figura 5 s-au reprezentat tensiunea la borne, intensitatea curentului i puterea instantanee. Se observ c puterea instantanee nu are mereu acelai semn. Dac convenia de semne este de la receptoare, se constat c exist perioade de timp n care puterea este negativ (circuitul cedeaz putere reelei de alimentare) i perioade de timp n care puterea este pozitiv (circuitul absoarbe putere). Rezult c puterea instantanee nu poate caracteriza din punct de vedere energetic circuitul.

Fig. 5. Dependena tensiunii, curentului i puterii instantanee de timp 5

3.1. Puterea activ Puterea activ P se definete ca valoarea medie pe un numr ntreg de perioade a puterii instantanee: P=~= p 1 nT 1 nT pdt = [UI cos - UI cos(2t + + )]dt = UI cos . nT 0 nT 0

Din relaie rezult c n regim sinusoidal, puterea activ a unui dipol electric (circuit cu 2 borne de acces) este egal cu produsul dintre valorile efective ale tensiunii i intensitii curentului amplificat cu cosinusul unghiului de defazaj dintre tensiune i curent. Pentru un circuit receptor pasiv (care nu conine surse), puterea activ va fi: P = UI cos = Z I2 cos = R I2 = G U2 0, deoarece aparine intervalului [-/2, /2]. Puterea activ este nul numai n circuitele nedisipative (R=0) i este mereu pozitiv pentru circuitele receptoare. Ea se transform n cldur n rezistoarele din circuit i n putere mecanic n motoarele electrice de curent alternativ. Unitatea de msur pentru puterile activ i instantanee este Wattul [W]. Puterea medie pe un interval de timp >T este practic egal cu puterea activ i de aceea aparatele de msur a puterii (wattmetrele), indic valoarea medie a puterii instantanee deci, puterea activ. 3.2. Puterea aparent Puterea aparent S se definete ca produsul dintre valorile efective ale tensiunii i curentului: S = UI = Z I2 = Y U 2 . Unitatea de msur pentru puterea aparent este Voltamperul [VA]. Puterea aparent reprezint valoarea maxim pe care o poate lua puterea activ pentru U i I constante i cos variabil. Ea este o mrime caracteristic transformatoarelor i generatoarelor deoarece valoarea maxim a curentului este limitat de nclzirea mainii, iar valoarea maxim a tensiunii de condiiile de izolaie. 3.3. Puterea reactiv Puterea reactiv se definete ca produsul dintre valorile efective ale tensiunii i curentului amplificat cu sinusul unghiului de defazaj dintre tensiune i curent: Q = UI sin = Z I2 sin care poate fi > sau < 0. Unitatea de msur pentru puterea reactiv este Voltamperul reactiv [var]. ntre puterile P, Q i S exist urmtoarele relaii:
2 2 2 S = P + Q , P = S cos , Q = S sin , Q = Ptg.

Relaiile rezult simplu din triunghiului puterilor, figura 6. 6

Fig. 6. Triunghiul puterilor Puterea activ, respectiv energia activ, absorbite de circuite mai complexe (coninnd i motoare electrice) se transform parial n lucru mecanic i parial n cldur. Puterea reactiv are o semnificaie fizic, reprezentnd o msur a schimburilor interioare de energie ntre cmpul electric i cel magnetic. 3.4. Factorul de putere i mbuntirea lui Factorul de putere kp al unui circuit este raportul pozitiv subunitar dintre puterea activ i puterea aparent: P k p = > 0. S n regim sinusoidal, nedeformant, pentru un dipol pasiv, rezult: k p = cos , unde este unghiul de defazaj dintre tensiune i curent. Pentru ca o instalaie s funcioneze n condiii optime, puterea activ absorbit trebuie s fie maxim i este necesar ca factorul de putere s fie apropiat de unitate. Instalaiile electrice (motoare electrice, transformatoare etc) sunt n general receptoare cu caracter inductiv, curentul absorbit fiind defazat n urma tensiunii. O valoare sczut a factorului de putere din instalaiile industriale i din transportul energiei electrice are urmtoarele consecine: 1.- creterea pierderilor de putere n rezistena conductoarelor instalaiilor de producere, transport i distribuie a energiei electrice. Pentru o valoare dat a puterii active P, n instalaiile electrice funcionnd sub tensiune constant, pierderile de putere cresc invers proporional cu ptratul factorului de putere: p = R I2 = R
2 2 2 2 U I cos P = R , 2 2 2 2 U cos U cos

unde R reprezint rezistena liniei de transport, iar U - tensiunea liniei; 2.- mrirea seciunii conductoarelor liniilor de transport i de distribuie a energiei electrice. Micorarea factorului de putere duce la transmiterea aceleiai puteri active la o mrire a valorii intensitii curentului i deci la o mrire a seciunii cablurilor i a cantitii de cupru utilizat; 7

3.- mrirea puterii aparente a generatoarelor electrice din centrale i a transformatoarelor din staiile de transformare pentru transmiterea aceleiai puteri active: S = P / cos . 4.- creterea cderilor de tensiune pe liniile de transport, prin creterea intensitii curentului din linii.

Fig. 7. Introducerea n circuit a unui condensator pentru mbuntirea factorului de putere Pentru a nltura aceste neajunsuri, n practic se caut s se mbunteasc factorul de putere prin legarea n paralel cu receptorul inductiv a unor condensatoare. n figura 7 se indic schema de montaj a condensatorului C n paralel cu consumatorul inductiv de impedan Z. Condensatorul este un element de circuit pur reactiv i nu modific puterea activ absorbit de circuit, deci putem scrie egalitatea dintre puterea activ absorbit de circuit nainte de montarea condensatorului i dup montare: P = U I1 cos 1 = U I cos 2 , I1 = P P , I = . U cos 1 U cos 2

nlocuind valorile curenilor ce se pot calcula, n relaia de mai sus rezult: P P P tg 1 - tg 2 , C = ( tg 1 - tg 2 ) . U U U2 Aceasta este relaia cu care se calculeaz valoarea necesar a unui condenstor introdus n circuitul de c.a. pentru mbuntirea factorului de putere de la cos 1 la cos 2. C U =

Circuite trifazate de curent alternativ

Transmiterea energiei electromagnetice de la locul de producere a acesteia (centrale electrice) la locurile de utilizare se face prin linii electrice. n cazurile cele mai simple, transmisia se face cu o linie electric cu dou conductoare alimentate la plecare cu o t.e.m. alternativ. Acest sistem de transmisie reprezint sistemul monofazat. n cazul n care linia electric are 3 sau 4 conductoare, alimentate de trei t.e.m. alternative de aceeai frecven dar defazate ntre ele, transmisia se realizeaz printr-un sistem trifazat. Circuitele trifazate realizeaz un transport de energie electric mai economic i permit folosirea n acionrile electrice a motoarelor asincrone trifazate, mai simple i mai economice dect cele monofazate. Sistemul trifazat de alimentare cu energie electric are 3 faze sinusoidale, decalate ntre ele cu 2/3. Formele de und ale sistemului trifazat sunt reprezentate n figura 8

Fig. 8. Sistem trifazat de tensiuni alternative sinusoidale Un sistem trifazat de tensiuni alternative sinusoidale este complet definit prin pulsatia =2f, sau perioada T, prin amplitudine Umax, sau valoare eficace Uef si prin faza initiala . El este descris de ecuatiile:

Succesiunea de faze 123 desemneaza un sistem de succesiune directa, iar succesiunea 132, un sistem de succesiune inversa. Tensiuni de faz i de linie Un sistem trifazat de tensiuni alternative sinusoidale, poate fi privit ca reuniunea a 3 surse monofazate alternative sinusoidale, figura 9:

Fig. 9. 3 surse monofazate alternative sinusoidale Schema din figura de mai sus se poate redesena sub forma simplificat din figura 10:

Fig.10. Surs trifazat alternativ sinusoidal Conductoarele 1, 2 i 3 se numesc conductoare de faz, iar conductorul N se numete conductor de nul. Se consider cele 3 ochiuri, ca n figura 11.

10

Fig. 11. Surs trifazat alternativ sinusoidal i ochiurile corespunztoare Aceste tensiuni dintre conductoarele de faza, u12(t), u23(t) si u31(t), se numesc tensiuni de linie, pe cnd tensiunile dintre conductoarele de faza si conductorul de nul, u1(t), u2(t) i u3(t), se numesc tensiuni de faz. nlocuind expresiile tensiunilor u1(t), u2(t), u3(t) rezult : Se consider cele trei ochiuri, aa cum se vede n figura de mai jos: Aplicnd Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe ochiul rou se obine: u12(t) = u1(t)- u2(t), Aplicnd Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe ochiul verde se obine: u23(t) = u2(t)- u3(t), Aplicnd Teorema a II-a a lui Kirchhoff pe ochiul albastru se obine: u31(t) = u3(t)- u1(t). nlocuind expresiile tensiunilor, rezult:

Dac nu exist riscul confuziei ntre valorile eficace i maxime, se definete modulul tensiunilor de faz Uf i al tensiunilor de linie Ul. ntr-un sistem trifazat echilibrat, ntre cele dou valori exist relaia: Ul = 1,73 Uf

11

Fig. 12. Reprezentarea tensiunilor de faz i de linie ale unui sistem trifazat Tensiunile u1(t), u2(t), u3(t) sunt tensiuni de faz, iar tensiunile u12(t), u23(t), u31(t) sunt tensiuni de linie. Un sistem trifazat echilibrat are pe faze aceeai amplitudine i acelai defazaj ntre faze.

. Fig. 13. Exemple de sisteme trifazate dezechilibrate

12