TEORIA GENERAL A SISTEMELOR (GENERAL SYSTEM THEORY)

Octombrie 2012

ef lucrri dr. Irena GRIEROSU

Sistemele vii: de la atom - la Univers

Ce este un sistem?

Sistemul, n termodinamic, este acea parte din Univers care ne intereseaz. Restul Universului = mediul nconjurtor

CELULA CA SISTEM - reprezentare schematic

Carburant Membran
Lucru metabolic

Citoplasma Mitocondrie (centrala energetic) Informaie

Nucleu ADN

Informaie

Ribozom (fabrica de proteine)

Materie
Deeuri

Eritrocitul microscopie optic, MEB i MET

CELULA CA SISTEM

CELULA CA SISTEM

CELULA CA SISTEM

1. Conceptul de sistem: definiie, clasificri, exemple 2. Delimitarea structural i funcional a unui sistem 3. Deosebirile dintre sistemele deschise vii i nevii 4. Principiile termodinamicii n cazul biosistemelor 5. Caracteristici generale ale biosistemelor 6. Cibernetica i biocibernetica 7. Condiii i moduri de abordare a sistemelor pentru studiu

I. Conceptul de sistem: definiie, clasificri, exemple

n cunoaterea tiinific se disting 2 tendine:
1. Tendina ANALITIC, reducionist, de caracterizare exhaustiv (raionament clasic sau cartezian) 2. Tendina de SINTEZ a datelor obinute n vederea descrierii / explicrii ansamblului unei structuri, a unei funcii

Teoria general a sistemelor elaborat de Ludwig von Bertalanffy dup 1950 reprezint cea mai important expresie a tendinei de sintez.

Ludwig von Bertalanffy

Teoria general a sistemelor - o nou abordare a unitii tiinei 1951

Un sistem poate fi definit ca un complex de elemente n stare de interaciune.

Un sistem reprezint un ansamblu de componente (de natur fizic, chimic, sau alctuite din structuri vii) care se afl aranjate i interconectate ntr-un anumit mod. Un sistem prezint funcii i proprieti noi, care nu sunt caracteristice componentelor izolate ale sistemului. Ex.: molecula, celula, sistemul cardiovascular etc.

X1, X2, X3

Y1, Y2, Y3

Un sistem este definit de cinetica componentelor sale, dar i de relaiile sale cu mediul extern. De aceea intervin mulimile X ale intrrilor i Y ale ieirilor, care variabile fiind determin o serie de stri S1, S2 sau S3.

CELULA CA SISTEM - reprezentare schematic

Carburant Membran
Lucru metabolic

Citoplasma Mitocondrie (centrala energetic) Informaie Ribozom (fabrica de proteine) Materie

Nucleu ADN

Informaie

Deeuri

1. Conceptul de sistem: definiie, clasificri, exemple 2. Delimitarea structural i funcional a unui sistem 3. Deosebirile dintre sistemele deschise vii i nevii 4. Principiile termodinamicii n cazul biosistemelor 5. Caracteristici generale ale biosistemelor 6. Cibernetica i biocibernetica 7. Condiii i moduri de abordare a sistemelor pentru studiu

II. Delimitarea structural i funcional a unui sistem

Un sistem se delimiteaz STRUCTURAL i FUNCIONAL.

STRUCTURAL
1. o frontier mai mult sau mai puin permeabil 2. componente care pot fi identificate, denumite i clasificate 3. o reea de relaii, transport i comunicare, care vehiculeaz materie, energie sau informaie sub diverse forme 4. rezervoare n care se afl stocate materie, energie, informaie

FUNCIONAL
1. Fluxuri de materie divers

materie energie informaie

transformri

produi, deeuri

2. Centrii de decizie care

primesc informaii i le transform n aciuni.

3. Bucle de feed-back

INTRARE

SISTEM

IEIRE

4. Un timp de rspuns pentru efectuarea ajustrilor sau a coreciilor necesare funcionrii optime a sistemului

D.p.d.v. al conexiunilor i interaciunilor cu sistemele nconjurtoare se pot distinge 3 categorii de sisteme: - izolate (teoretic)

- nchise (numai schimburi energetice, nu i materiale cu mediul nconjurtor)

- deschise (sisteme biologice i anorganice)

CLASIFICAREA SISTEMELOR n relaie cu schimbul de materie i energie

Tipul Schimb Schimb sistemului materie energie
Izolat nchis Deschis Nu Nu Da Nu
-

Exemplu
Existen ipotetic O sal de studeni la cursul de Biofizic O sal de studeni n pauza cursului de Biofizic Toate organismele vii

Da
-

Da
-

Sistemele vii VIATA

o insul de antientropie ntr-un univers entropic - Schrodinger

Organismele dispun de structuri, procese (mecanisme) antientropice. Sistemele biologice sunt sisteme deschise. Procesele biologice sunt ireversibile (generatoare de dezordine). Organismul este alctuit dintr-o serie de subsisteme, sisteme i supersisteme ierarhizate. Ex.: 3 supersisteme (nervos, imun i endocrin).

1. Conceptul de sistem: definiie, clasificri, exemple 2. Delimitarea structural i funcional a unui sistem 3. Deosebirile dintre sistemele deschise vii i nevii 4. Principiile termodinamicii n cazul biosistemelor 5. Caracteristici generale ale biosistemelor 6. Cibernetica i biocibernetica 7. Condiii i moduri de abordare a sistemelor pentru studiu

III. Deosebirile dintre sistemele deschise vii (biosisteme) i sistemele nevii (anorganice)
Deosebiri Schimburile de materie i energie - vitale pentru biosisteme - produc dezagregarea sistemelor nevii Cunoaterea structurilor i funciilor - insuficient pentru biosisteme - suficient n cazul sistemelor nevii Toate biosistemele sunt cibernetice - dar numai o parte a sistemelor nevii Deosebiri d.p.d.v. energetic Toate sistemele se supun principiilor termodinamicii, dar biosistemele prezint o serie de particulariti
legea I a conservrii energiei legea II a entropiei (gr. entropus)

1. Conceptul de sistem: definiie, clasificri, exemple 2. Delimitarea structural i funcional a unui sistem 3. Deosebirile dintre sistemele deschise vii i nevii 4. Principiile termodinamicii n cazul biosistemelor 5. Caracteristici generale ale biosistemelor 6. Cibernetica i biocibernetica 7. Condiii i moduri de abordare a sistemelor pentru studiu

IV. Principiile termodinamicii n cazul biosistemelor

Studiul diferitelor tipuri de transformri de energie care se produc n organismele vii se numete bioenergetic. Prin energie (E, W) n fizic se nelege mrimea care msoar capacitatea unui sistem de a modifica starea altor sisteme cu care acesta intr n interaciune. Ca urmare a acestei interaciuni se pot produce efecte: mecanice (E mecanic), calorice (E termic), electrice (E electronic), magnetice (E magnetic), sonore (E sonor), chimice (E chimic), nucleare (E nuclear). Energia se exprim prin posibilitatea pe care o are corpul de a efectua un anumit lucru mecanic i se msoar n jouli (J).

Termodinamica reprezint studiul modificrilor energetice care nsoesc diferitele evenimente din univers. Termodinamica biologic reprezint acelai studiu concentrat asupra biosistemelor.

Legea (principiul) 0 - st la baz,

susine definiia noiunii de temperatur. (T = 1 K = 1 C T = 0 K = - 273 C)

Legea (principiul) 1 - conservarea

energiei, cu meniunea c tot o form de energie este i cldura.

Legea (principiul) 2 - entropia unui

sistem macroscopic izolat nu scade niciodat.

Legea (principiul) 3 - entropia unui

cristal perfect este 0.

Legea (principiul) 4 - speculativ,

controversat.

Primul principiu

Principiul al II-lea

Legea conservrii energiei U = Q + W

U = suma energiilor (c + p)
particulelor din sistem

Formula lui Boltzmann

S = k ln N
Entropia unui cristal perfect este nul, ln 1 = 0 Cu ct sistemul e mai dezordonat, S crete n natur -> tendin la entropie maxim. Ori, organismele vii ndeosebi n prima parte a vieii i mresc gradul de ordine, iar entropia lor n loc s creasc scade.

Q = variaie a U prin agitaie termic W (sau L) = variaie a U prin micri

ordonate ale unui numr mare de particule (osmotic, chimic, electric).

Muchiul - generator de Q

Orice insul de via ---> genereaz entropie

n tiinele naturii se numete principiu un enun logic rezultat din generalizarea unor constatri experimentale. Nu poate fi dedus, nici demonstrat; poate fi ns verificat n oricte cazuri particulare. Este valabil att timp ct nu este contrazis ferm de nici un fapt experimental nou.

Principiul I
U = Q + L

U = variaia energiei interne

Q = cldura absorbit, schimbat cu mediul L = lucrul mecanic efectuat variaie
a U prin micri ordonate ale unui numr mare de particule (osmotic, chimic, electric).

Sistem izolat: Q = 0, L = 0 U = 0 Energia intern a unui sistem izolat se conserv.

Marea majoritate a proceselor biologice se desfoar la presiune constant: H = U +

pV

H = U + p V = U + Lp = Qp
Variaia entalpiei ntre 2 stri reprezint cldura schimbat de sistem ntr-un proces izobar.

H = Qp
H crete atunci cnd primete Q.
H scade atunci cnd cedeaz Q mediului
nconjurtor.

Reaciile chimice (biochimice) sunt exoterme - degaj Q, deci H scade.

Reaciile chimice (biochimice) sunt endoterme - absorb Q, deci H crete.

Q = U + L = U + p V = (U + pV) = H

APLICAIE = contracia muscular

Muchiul - generator de Q: Q1, Q5 - cldura de repaus Q2 - cldura de meninere a forei Q3 - cldura de meninere + cldura de scurtare Q4 - cldura de relaxare

U = Q - Fx
U (variaia energiei interne) apare ca rezultat al unor reacii biochimice: hidroliza ATP, reacia creatinkinazei, reacia miokinazei.

Calcul: U mol x nr. de moli reactani consumai.

Experimental se constat:
- variaia energiei libere (entalpiei) din reaciile chimice, - i din procesele fizice cunoscute n muchi

Muchiul produce mai mult cldur i mai mult lucru mecanic

dect

n concluzie: n muchi au loc i alte procese, necunoscute nc.

Principiul II al entropiei
Dac o cantitate de cldura Q este absorbit reversibil de ctre un sistem la temperatura T (izoterm), entropia sistemului S crete cu S = Q / T

T-dT

Sistem izolat proces reversibil

T+dT

B
dQ

B
dQ

dSB = dQ / T

dSA = - dQ / T

dS = dSA + dSB = dQ / T + - dQ / T = 0

n orice proces reversibil variaia total a entropiei este nul.

Sistem izolat proces ireversibil T1 > T2

T1

T2

B
Q

SB = Q / T2 SA = - Q / T1 Variaia entropiei ntregului sistem este:

S = SA + SB = - Q / T1 + Q / T2 > 0 (T1 > T2)

n orice transformare ireversibil entropia sistemului crete.

Al III-lea principiu al termodinamicii (derivat din principiul II)

Legea lui Nernst

La temperatura de 0 K, entropia oricrui sistem cristalizat perfect este nul (T = 0 K, S = 0) Sensul fizic al entropiei devine clar dac recurgem la interpretarea ei statistic, dat de Boltzmann. Probabiliatea termodinamic a unui sistem N reprezint numrul de stri microscopice distincte care realizeaz o stare macroscopic dat.

recipient

recipient

a b

c
d

Probabilitatea ca o molecul s se afle ntr-o anumit jumtate a recipientului este . Probabilitatea ca toate cele 4 molecule s se afle n aceeai jumtate a recipientului este egal cu produsul probabilitilor pentru fiecare molecul n parte: P = x x x = ()4 = 1/16

a b

Toate moleculele se afl ntr-un compartiment, ordinea este maxim. Probabilitatea de realizare a strii P este 1/16, probabilitatea termodinamic N = 1, entropia este minim.

c
d

Toate moleculele se afl egal repartizate ntre cele 2 compartimente, corespunznd echilibrului termodinamic, dezordinea este maxim.

Probabilitatea de realizare a strii P este 6/16, probabilitatea termodinamic N = 6, entropia este maxim.

a b c d a c b d

Nr. molec. stg.

0 1

Nr. molec. dr.

4 3

molec. stg.
a b c d
a,b a,c a,d b,c b,d c,d

molec. dr.

a,b,c,d b,c,d a,c,d a,b,d a,b,c

c,d b,d b,c a,d a,c a,b

1 4

1/16 4/16

2 a c b d

6/16

a b d

a,b,c a,b,d a,c,d b,c,d

a,b,c,d

d c b a
-

4/16

1/16

Formula lui Boltzmann

S = k ln N
K = constanta lui Boltzmann

Starea cea mai probabil P = 6/16 este i starea cu probabilitate termodinamic maxim N = 6. n orice stare s-ar afla moleculele tind s treac n starea de cea mai mare probabilitate, trecerea invers fiind foarte puin probabil. Pe de alt parte un sistem termodinamic tinde s treac dintr-o stare oarecare ntr-o stare de entropie mai mare. Rezult deci c entropia este o funcie de probabilitate.

ENTROPIA este deci o msur a DEZORDINII

unui sistem.

Cu ct sistemul este mai ordonat cu att entropia lui este mai mic.

n ex. nostru sistemul are entropie minim cnd toate cele 4 molecule se afl n aceeai jumtate de recipient. Sistemul tinde ns n mod spontan spre starea de entropie maxim.

Dat fiind c ntr-un proces ireversibil o parte din Q absorbit este folosit pentru creterea entropiei rezult ca lucrul maxim posibil este produs atunci cnd sistemul se desfoar reversibil.

Orice insul de via -> genereaz entropie

Organismele - preiau din mediu hrana - molecule complexe cu entropie variat (primesc din mediu entropie negativ = negentropie), -- elimin n mediu molecule simple ce rezult din arderea primelor (molecule cu entropie pozitiv) viaa o insul de antientropie ntr-un univers entropic - Schrodinger

Ordine = entropie nul

Dezordine, haos = entropie maxim

Al III-lea principiu al termodinamicii

Legea lui Nernst

Entropia unui cristal perfect este 0.

La temperatura de 0 K, entropia oricrui sistem cristalizat perfect este nul (T = 0 K, S = 0)

Primul principiu
Exclude posibilitatea construirii unui perpetuum mobile, care s furnizeze lucru mecanic fr consum de energie.

Principiul al II-lea
Nu este posibil un proces termodinamic n care ntreaga cantitate de cldur absorbit de sistem s fie transformat n lucru mecanic.

1. Conceptul de sistem: definiie, clasificri, exemple 2. Delimitarea structural i funcional a unui sistem 3. Deosebirile dintre sistemele deschise vii i nevii 4. Principiile termodinamicii n cazul biosistemelor 5. Caracteristici generale ale biosistemelor 6. Cibernetica i biocibernetica 7. Condiii i moduri de abordare a sistemelor pentru studiu

V. Caracteristici generale ale biosistemelor

BIOSISTEMELE prezint o serie de

caracteristici generale:

Sunt rezultatul unei evoluii

Consecin - nu este suficient
cunoaterea parametrilor actuali, este necesar i cunoaterea trecutului evoluia sistemului

Exemple: - medic - anamneza - studiul personalitii umane

(genotip, fenotip) - ereditate + mediu

Genetics: Separated Twins, Environment and IQ

The Washington Post October 15, 1990, William Booth University of Minnesota

50 perechi de gemeni monozigoi: - 70 % - ereditii - 30 % - factorilor de mediu

 Au caracter informaional
n sistemele tehnice generarea unor forme de energie din alte forme de energie; n biosisteme -> transformrile energetice -> recepia, prelucrarea, acumularea i transmiterea informaiilor. uneori informaia este alterat. Pentru a preveni acest fenomen este necesar ca mesajul s fie n form dezvoltat. Surplusul de mesaj care asigur transmiterea lui corect se numete redundan. Ex.: mesajul repetat coninut n garnitura cromozomial dubl.

Integralitatea
Proprietile unui biosistem nu se reduc la suma nsuirilor prilor sale componente, ci reprezint nsuiri structurale i funcionale noi, pe care nu le au prile componente.

 Programul - orice modificare posibil

pe viitor pe baza schimbului de ENERGIE, SUBSTANTA, INFORMATIE

TIPURI DE PROGRAME:
- programul propriu - autoconservarea sistemului (digestie, aprare, reproducere); - programe inferioare - ale sistemelor subordonate; - programe superioare - ale sistemelor din care face parte sistemul (Ex.: tesut - celule) Exemple: - capilare cerebrale ------- capilare musculare - celulele su

Exemple: - capilare cerebrale

- capilare musculare

- jonciuni (gap) strnse BHE

- gap largi

Exemple: - celulele su

 Echilibrul dinamic sau starea staionar

(steady-state): consecina faptului c biosistemele ntrein permanent schimburi de substane, energie i informaie. Exemplu: biopotenialul de

repaus.

Complexitatea sistemelor:
sisteme fuzzy, procese cu dinamic non-linear (teoria catastrofelor), ordine, dezordine, autoorganizare, teoria haosului determinist (HAOS - struct., funcional), la baza unor funcii i structuri se afl module moleculare complexe.

 Autoreglarea:
La nivelul biosistemelor se disting procese de reglare i de control datorit capacitii acestora de a recepiona, produce i emite informaie. Prelucarea optim a informaiei i rezistena biosistemelor la diverse perturbri este asigurat prin mecanisme de tip cibernetic.

1. Conceptul de sistem: definiie, clasificri, exemple 2. Delimitarea structural i funcional a unui sistem 3. Deosebirile dintre sistemele deschise vii i nevii 4. Principiile termodinamicii n cazul biosistemelor 5. Caracteristici generale ale biosistemelor 6. Cibernetica i biocibernetica 7. Condiii i moduri de abordare a sistemelor pentru studiu

VI. Cibernetica i biocibernetica

origine, definiie, domenii conceptul de informaie, uniti de msur, cantitate de informaie transmisia informaiei, tipuri de semnale, canal de transmisie caracteristici ale informaiei din organism n funcie de vrst sisteme cibernetice i biocibernetice patologia n relaie cu informaia

CIBERNETICA
[gr. kibernan = a dirija, kibernat = a dirija o corabie, a guverna; kibernitis = pilot, guvernator] Etimologic, deci, cibernetica ar fi tiina pilotajului, a guvernrii, a controlului.

Arthuro Rosenblueth, fiziolog CIBERNETICA (dec. 4, sec. XX)

la Facultatea de Medicin a Universitii Harvard, colaborator al lui Walter Cannon (conceptul de homeostazie - meninerea unor condiii constante ale mediului intern).

Norbert Wiener,
matematician

Norbert Wiener

ISTORIC

1948 - 2 lucrri fundamentale

1. WIENER Cibernetica sau tiina comenzii i comunicrii la fiine i maini

2. SHANNON - Teoria matematic a comunicaiei

DEFINIIE
Norbert Wiener: tiina modurilor de recepie, pstrare, transformare i utilizare a informaiei de ctre maini, organisme vii sau asocieri ale acestora.
Se disting: 1. cibernetica teoretic i 2. cibernetica aplicat.

O definiie actual: Studiul proceselor de comand i de comunicare la fiinele vii, la maini i n sistemele sociologice sau economice.

1. Elementele de baz ale ciberneticii teoretice sunt teoria informaiei, teoria algoritmilor i teoria sistemelor cu reglare automat. Aceste teorii au ca obiect studiul sistemelor destinate elaborrii de informaii.

2. Domeniile principale ale ciberneticii aplicate sunt: a. tehnic b. economic c. medical, d. biocibernetica Rol n dezvoltarea ciberneticii: - iniial tiinele biologice

- ulterior automatizarea electronic i dezvoltarea tehnicii de calcul

n timp, studiul informaiei n sine s-a detaat de cibernetic, aprnd teoria informaiei i informatica, al cror obiect este modul de transmitere i prelucrare automat a informaiilor (codificare, decodificare, valorificare, conservare stocare etc.).
n prezent, rdcina ciber se extinde: - ciberspaiu (engl. cyberspace, fr. cybermonde, cyberspace): spaiu virtual ce cuprinde comunitatea internauilor i resursele de informaii numerice accesibile n cadrul reelelor de calculatoare; - cibernaut: utilizator al unui sistem de realitate virtual sau a unei reele Internet; - cyberkeley: utopie a unui ciberspaiu care permite accesul generalizat la cunoatere, libertate de cercetare i de creaie.

SISTEME CIBERNETICE
Sisteme nchise sau i cu reglare automat sunt prevzute cu un transport de informaie, de la ieire spre intrare, prin care se compar efectul produs cu mrimea de intrare. Acest transport recurent de informaie este denumit n cibernetic feedback (n engl. a alimenta napoi) sau conexiune invers (alte sinonime n romn: aferentaie invers, aferentaie recurent, retroreacie, retroaciune etc.).

Exist 2 tipuri de feedback: 1. negativ - care compenseaz variaiile mrimii de ieire

2. pozitiv - amplific variaiile mrimii de ieire

receptor

calea senzitiv

modulator (centru de comand)

calea motorie

efectorul

conexiunea invers

HIPOTALAMUS nucleul paraventricular

TRH

+/-

HIPOFIZA celulele tirotrope

TIROIDA

T3

T4

Schema procesului de autoreglare celular

ADN - operator al
sintezei proteinelor

Enzime specializate

Metabolii

feed-before
sau

feed-back
Reglare biochimic

feed-back (blocaj direct)

feed-back scurt

INFORMAIE
Definiie:
Este extrem de dificil de definit informaia, ca n cazul tuturor noiunilor de mare generalitate (cum sunt materia, energia, timpul, spaiul, viaa). Cteva definiii ale informaiei: - dat inteligibil, de orice natur, msura noutii coninutului unui mesaj recepionat, - formulare ce descrie un element dintr-un sistem structurat, - n informatic: element de cunoatere care poate fi codificat pentru conservare (stocare), tratare (procesare) sau pentru comunicare.

Natura informaiei:
Informaia nu este nici materie, nici energie, dar pentru a fi transmis sau recepionat are nevoie de un suport material i de un consum de energie. Informaia leag ntre ele pri determinante ale unui sistem i nu poate exista n lipsa evenimentelor care se petrec n sistem.

Cantitatea de informaie:
Cantitatea de informaie furnizat de realizarea unui eveniment este legat de probabilitatea de realizare a evenimentului respectiv i anume: ea este cu att mai mare cu ct probabilitatea este mai mic (adic nedeterminarea este mai mare).

Shannon a stabilit formula cantitii de informaie:

Deci cantitatea de informaie este invers proporional cu probabilitatea pe scar logaritmic. Informaia adus de realizarea evenimentului sigur este nul (tim dinainte c se va realiza cu siguran), iar cea adus de evenimentul imposibil este infinit.

Unitatea de msur a cantitii de informaie:

Se consider cazul cel mai simplu, cnd probabilitatea de realizare a unui mesaj este (nlturarea nedeterminrii cu privire la un experiment cu dou posibiliti echiprobabile):

Pentru motivul c s-a considerat cazul binar, unitatea a fost denumit bit, acronim de la binary digit. S-a ncercat i introducerea unor uniti pe baza logaritmilor naturali sau zecimali (nit-ul sau dit-ul), dar caracterul binar al componentelor elementare ale circuitelor logice utilizate la calculatoare a impus pstrarea bit-ului. Cu ajutorul formulei entropiei informaionale se poate calcula cantitatea de informaie: - o liter dintr-un text scris poart o informaie de 1-4 bii, - o pagina tiprit, cu 2 000 - 3 000 litere - - - 102 bii. n cazul organismului este important fluxul de informaie (cantitatea de informaie pe unitatea de timp). Debitul de informaie se exprim n unitatea denumit baud:

1 baud (Bd) = 1 bit / secund

Exemple:

- fluxul de informaie transmis prin vorbirea curent este de circa 200 bauds, - fluxul de informaie sub form de semnale recepionate de organismul uman a fost evaluat la 107 bauds, din care 2 x 104 bauds pe calea analizorului vizual.

- transmisia informaiei, tipuri de semnale, canal de transmisie -

Ex.: vocea umana

Digitale - se pot msura

- de ex., frecvena pulsului, a respiraiei etc. Analoge - toi parametrii biochimici

- de ex. glicemia
Spre deosebire de mrimea analogic care are valori n orice punct al domeniului su de variaie, mrimea digital prezint o variaie n trepte.

glicemia

100 mg /dl

timp

87 109 116 106

1. Conceptul de sistem: definiie, clasificri, exemple 2. Delimitarea structural i funcional a unui sistem 3. Deosebirile dintre sistemele deschise vii i nevii 4. Principiile termodinamicii n cazul biosistemelor 5. Caracteristici generale ale biosistemelor 6. Cibernetica i biocibernetica 7. Condiii i moduri de abordare a sistemelor pentru studiu

VII. Condiii i moduri de abordare a sistemelor pentru studiu

Condiii:
1. Individualizarea sistemului 2. Delimitarea excitaiei (perturbrii) 3. Obinerea unei reacii msurabile

Thanks !