PROBLEME PLANE DE ELASTICITATE

A. Coordonate carteziene

n coordonate carteziene se pot studia:
lamele sau grinzi perei, n care datorit grosimii foarte mici a elementului starea de
tensiuni este plan (lamela este ncrcat doar n planul suprafeei mediane);
masive, n care datorit mpiedicrii reciproce a deformaiilor n lungul axei principale a
elementului, starea de deformaie rmne plan.


A1. Probleme n starea plan de tensiune

Exemple: console scurte pentru poduri rulante, colurile de cadru, guseele la construciile
metalice, grinzi perei pentru silozuri, buncre mono- i pluricelulare, diafragmele de rigidizare
la construciile mijlocii i nalte n regiuni seismice, etc.

Deoarece ncrcrile sunt situate n planul suprafeei mediane, pe feele laterale ale acestor
elemente nu apar tensiuni, deci conform figurii 1, tensiunea normal
z
o i tensiunile tangeniale
zy
t i
zx
t sunt nule.


Figura 1

Deci:

=
=
=
0
0
0
zy
zx
z
t
t
o
n orice punct

Restul componentelor paralele cu planul median sunt diferite de zero.

= =
=
=
0
0
0
yx xy
y
x
t t
o
o
aceste relaii reprezint caracteristicile strii de tensiune plane.
Se exteriorizeaz un element infinit mic de dimensiuni d
x
, d
y
i de grosime unitar. Se
evideniaz tensiunile i creterile acestora, iar n centrul volumic componentele forelor masice
raportate la unitatea de volum: X i Y (vezi figura 2).


Figura 2

Se scriu cele trei ecuaii de echilibru n plan:

( )
( )
( ) 0
0
0
=
=
=
G
M
Y
X


0 = +
|
|
.
|

\
|
c
c
+ + |
.
|

\
|
c
c
+ + = Xdxdy dx dx dy
y
dy dx
x
dy X
yx
yx
yx
x
x x
t
t
t
o
o o

0 ) 1 ( ) 1 ( ) 1 ( = +
c
c
+
c
c
dy dx X dx dy
y
dy dx
x
yx
x
t
o
(A.1)

= Y ( 1) ( 1) ( 1) 0
y xy
dy dx dy dx Y dx dy
y x
o t c c
+ + =
c c
(A.2)

( ) ( 1) ( 1) ( 1) ( 1) 0
2 2 2 2
xy yx
G xy xy yx yx
dx dx dy dy
M dy dx dy dx dy dx
x y
t t
t t t t
c c | | | |
= + + + =
| |
c c
\ . \ .

(A.3)






G
Din relaiile (A.1- A.3) se reduc termenii i se neglijeaz infiniii mici de ordinul trei, rezultnd:

0 (4a)
0 (4b)
(4c)
yx
x
y xy
xy yx
X
x y
Y
y x
t
o
o t
t t
c c
+ + =

c c

c c

+ + =

c c

(A.4)

Din cele trei ecuaii de echilibru a rezultat un sistem cu dou ecuaii i trei necunoscute,
y x
o o ,
i
xy
t . Pentru a determina a treia ecuaie se face apel la aspectul geometric. Relaiile de legtur
dintre deformaiile specifice
xy y x
c c , , i deplasrile elastice u i v.

(5a)
(5b)
(5c)
x
y
xy
u
x
v
y
u v
y x
c
c

c
=

c
=

c c
= +

c c

(A.5)

Prin derivarea ecuaiei (5c) de dou ori n raport cu x i y i innd cont de (A.5a) i (A.5b),
rezult:

y x
v
y x
u
y x
xy
c c
c
+
c c
c
=
c c
c
2
3
2
3
2

|
|
.
|

\
|
c
c
=
c
c
3
3
2
2
x
u
x
x
c


sau

2 2
2
2 2
xy y
x
x y y x
c
c
c c
c
= +
c c c c
(A.6)

Relaia (A.6) reprezint ecuaia de continuitate sau ecuaia lui Saint Venant. Utiliznd Legea
lui Hooke generalizat:

1
(A.7 )
1
(A.7 )
x x y
y y x
a
E
b
E
c o o
c o o
( =

( =


1 2(1 )
(A.7 )
xy xy xy
c
G E

t t
+
= =

|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
+
|
|
.
|

\
|
c
c

c
c
=
c c
c
+

2
2
2
2
2
2
2
2
2
1 1 ) 1 ( 2
x x E y y E y x E
x
y y
x
xy
o

o o

o
t

(A.8)


Din relaiile (A.4a), (A.4b) i (A.8) rezult un sistem cu trei ecuaii i trei necunoscute.

Rezolvarea sistemului de ecuaii conduce la integrarea ecuaiilor din sistem, printr-o metod
denumit metoda Airy. n aceast metod, sistemul de ecuaii se reduce n baza unor operatori
difereniali, aplicai asupra unei funcii F, la o singur ecuaie cu derivate pariale de ordinul
patru. Funcia F se numete funcia Airy, sau funcie de tensiuni.

Operatori aplicai funciei Airy sunt:
Yx Xy
y x
F
x
F
y
F
xy
y
x

c c
c
=
c
c
=
c
c
=
2
2
2
2
2
t
o
o
(A.9)

Relaia (A.8) devine:

0 2
4
4
2 2
4
4
4
=
c
c
+
c c
c
+
c
c
y
F
y x
F
x
F
(A.10)

Relaia (A.10) reprezint relaia fundamental a problemei plane de tensiuni n coordonate
carteziene.

Sub form restrns ecuaia (A.10) devine:

0
2 2
= V V F (A.11)

Prin integrare ecuaiei (A.11) rezult patru constante de integrare. Aceste constante se determin
din patru condiii la limit care se scriu pe marginile lamelei. Dup determinarea constantelor de
integrare din aceste condiii, soluia ecuaiei fundamentale este cunoscut.

Cunoscnd expresia analitic a funciei Airy, se determin tensiunile cu relaiile (A.9),
deformaiile specifice cu relaiile (A.7a,b,c) i deplasrile elastice u i v.

Din punct de vedere practic, integrarea ecuaiei fundamentale este foarte dificil. n manualele
tehnice de specialitate se dau soluiile funciilor Airy pentru diverse probleme plane de
elasticitate, sub urmtoarele forme:
- soluii elementare prin polinoame sau serii de puteri;
- soluii sub form de serii de funcii;
- soluii numerice. Prin metoda diferenelor finite sau MEF.

Observaie: Unei stri plane de tensiune i corespunde o stare spaial de deformaie. Deformaia
specific
z
c dup direcia perpendicular pe planul plcii se datoreaz efectului contraciei
transversale i se calculeaz cu relaia:

( ) | | ( )
y x y x z z
E
c c

o o o c +

= + =
1
1
(A.12)

A2. Probleme n starea plan de deformaie

Starea de deformaie plan se caracterizeaz prin apariia a trei deformaii specifice
xy y x
c c , , , n
acest plan n care se aplic ncrcarea. n practic, starea de deformaie plan apare n elemente
de construcii la care deformaiile dup direcia axei z sunt mpiedicate ( ) 0 =
z
c .

Exemple: barajul de greutate, zid de sprijin, bolt cilindric foarte lung, tunel, couri de fabric,
tuburi sub presiune, etc. Elementele din aceast categorie au lungimea foarte mare n raport cu
dimensiunile din plan i sunt acionate de ncrcri uniform distribuite n lungul generatoarei i
normale pe direcia lor (vezi figura 3).

Pentru calcul se izoleaz din aceste elemente o fie de grosime egal cu unitatea, situat la o
distan oarecare n lungul axei longitudinale z i limitat de dou planuri normale pe aceast
ax.



Figura 3. Evidenierea strii plane de deformaii

n acest fel lamela izolat este ncrcat n planul suprafeei ei mediane. Sub aciunea acestor
ncrcri lamela se va deforma numai n direcia planului ei median, deformaiile transversale
fiind mpiedicate. Din motive de simetrie, nu exist lunecri ntre dou lamele alturate. Astfel
starea de deformaie va fi aceeai oricare ar fi lamela aleas, deci componentele deplasrii vor fi
independente de variabila z.

0 =
c
c
=
c
c
=
c
c
z
w
z
v
z
u
(A.13)

Ultima egalitate arat c lungirea unitii de grosime a lamelei este nul.

Admind c seciunile transversale rmn plane rezult:

0 =
c
c
=
c
c
y
w
x
w
(A.14)

i innd cont de ecuaiile lui Cauchy, se obine

0 = = =
zy zx z
c (15)

Deplasrile n lungul axei z sunt nule (w = 0), rmnnd diferite de zero deplasrile u i v,
respectiv diferenele specifice
xy y x
c c , , . Se poate deci spune c, n lamel exist o stare plan
de deformaie.

Fiei n stare plan de deformaie i corespunde o stare spaial de tensiune, deoarece
0, 0, 0
x y xy
c c = = = care genereaz tensiuni 0, 0
x y
o o = = , respectiv 0 = =
yx xy
t t .

Din condiia

( ) ( )
1
0 0
z z x y z x y
E
c o o o o o o
(
= + = + =



sau ( ) 0 = + =
y x z
o o o (A.16)

Rmn valabile ecuaiile de echilibru (A.1) i (A.2). De asemenea, relaiile (A.5a, b, c) i (A.6)
rmn valabile i n starea plan de deformaie, n schimb nu mai sunt valabile relaiile (A.7a, b,
c) deoarece au fost scrise pentru starea plan de tensiune. n situaia de fa expresiile pentru
xy y x
c c , , introduc i efectul lui
z
o .

( ) | |
z y x x
E
o o o c + =
1
(A.17)

( ) | |
x z y y
E
o o o c + =
1
(A.18)

xy xy xy
E G
t

t
) 1 ( 2 1 +
= = (A.19)

Dac n relaiile (A.17), (A.18), (A.19) se introduce relaia (A.16) i se noteaz

E E
2
1
1 1
= (A.20)

=
1
1
(A.21)

Se obine

| |
y x x
E
o o c
1
1
1
= (A.22)

| |
x y y
E
o o c
1
1
1
= (A.23)

xy xy
E
t

1
1
) 1 ( 2 +
= (A.24)
unde:
E
1
modulul de elasticitate convenional;
1
- coeficientul lui Poisson convenional.

Relaiile (A.22), (A.23) i (A.24) sunt prezentate ntr-o manier similar cu starea plan de
tensiune. Ecuaia (A.10) rmne valabil i n cazul strii plane de deformaie.
B. Probleme plane de elasticitate n coordonate polare

Exemple: lamele circulare sau inelare a semiplanului elastic

Starea de tensiune se caracterizeaz prin apariia a trei tensiuni necunoscute:
r r r
t t o o = , .
Pentru determinarea celor trei tensiuni necunoscute, modul de soluionare a problemei este
acelai ca i n coordonate carteziene. Se exteriorizeaz un element infinit mic, pe fetele cruia se
reprezint tensiunile, se scriu ecuaiile de echilibru static i ecuaiile de continuitate din care
rezulta ecuaia fundamental n coordonate polare.


Figura 4

O metod mult mai simpl de a obine relaiile de calcul n sistemul de coordonate polare este
analogia cu sistemul de coordonate carteziene. Daca axa x se transforma n axa r, iar axa y
in t(r ) d , rezult:

; ;
x r y xy r | |
o o o o t t =

2 2
2 2 2
1 1 1
; ;
F F F F F F F
x r y r x r r r | |
c c c c c c c
+
c c c c c c c
(B.1)

2
2 2
1 1
r
F F
r r r
o
|
c c
= +
c c
(B.2)

2
2
r
F
c
c
=

o (B.3)


t

c c
c

c
c
=
r
F
r
F
r
r
2
2
1 1
(B.4)

o o o o + = + =
c
c
+
c
c
= V
r y x
y
F
x
F
F
2
2
2
2
2
(B.5)
0
1 1 1 1
) (
2
2
2 2
2
2
2
2 2
2
2 2
=
|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c

|
|
.
|

\
|
c
c
+
c
c
+
c
c
= V V

F
r r
F
r r
F
r r r r
F (B.6)

Fiind determinate relaiile (B.2)(B.6), problema plan n coordonate polare se rezolv similar
problemei n coordonate carteziene:
- se integreaz ecuaia fundamental (B.6);
- se gsete funcia Airy, F n coordonate polare;
- se calculeaz tensiunile cu relaiile (B.2)(B.4).


Relaiile de trecere de la sistemul de coordonate polare la sistemul de coordonate cartezian

Se caut relaiile de legtur ntre tensiunile reprezentate n cele dou sisteme de referin. Se
izoleaz din lamela un element de form triunghiular pe feele cruia se reprezint tensiunile
(figura 5).


Figura 5

Se scrie ecuaia de proiecie dup axa x.

0 1 (1 cos )cos (1 sin )sin (1 cos )sin
x r r
X

o o o t = = +

sau
t o o o

2 sin
2
1
sin cos
2 2
r r x
+ = (B.6)

0 1 (1 sin )sin (1 cos )cos (1 cos )sin
y r r
Y

o o o t = = + +
sau
t o o o

2 sin
2
1
cos sin
2 2
r r y
+ + = (B.7)

Tot pentru a doua poziie a lamelei se scrie ecuaia de proiecie dup axa x:

1 (1 sin )cos (1 cos )sin (1 sin )sin (1 cos )cos
yx r r r
t o o t t = +


sau
) sin (cos cos sin ) (
2 2
t o o t

+ =
r r yx
(B.8)

Relaiile (B.6)(B.8) reprezint relaiile de trecere a tensiunilor din sistemul de coordonate
polar n sistemul de coordonate cartezian. n aceste expresii, r i se calculeaz cu relaiile:

2 2
2 2
2 2
cos
sin
y x
x
y x
y
y x r
+
=
+
=
+ =

(B.9)